CN101970978B - 间隙的测定方法及测定单元 - Google Patents

Abstract

本发明是测定第1部件(11)和第2部件(12)的对置面间的间隙(13)的方法，具备：使具备比该间隙(13)稍大的前端部(14)的一对测定体直接抵接于上述间隙(13)，测定2个前端部(14)之间的离开距离的步骤(S1)；以及以该前端部(14)之间的离开距离为基础，算出、测定间隙值(d1)的算出步骤(S2)。

Description

间隙的测定方法及测定单元

技术领域

本发明涉及间隙的测定方法及测定单元，尤其涉及往复式发动机的阀门间隙的测定方法及测定单元。

背景技术

在往复式发动机中，为了进行混合气体的吸气和排气，设置吸排气阀，在吸气排气时，这些阀被开闭。这些阀的开闭由凸轮轴进行控制。

凸轮轴的凸轮打开吸排气阀的方式有凸轮直接推压阀挺杆使阀开闭驱动的直动式、和凸轮通过称为摇臂的臂推压阀开闭驱动阀的摇臂式。

吸排气阀利用来自燃烧室的热而热膨胀。当阀热膨胀时，则由于吸排气时间变化，所以为了吸收热膨胀变化，在凸轮没有推压阀挺杆或摇臂的辊的状态下，在凸轮和阀挺杆(或摇臂的辊)之间设置用于调整的间隙(阀门间隙)。

在发动机的装配制造时，通常在汽缸盖上装配阀之后，通过调整装置自动调整阀门间隙，在该调整后，实际测定、确认阀门间隙。

以往，该阀门间隙的测定、确认，操作者在将称为填隙片的间隙塞尺插入到凸轮与阀挺杆(或摇臂的辊)之间，通过手操作进行。由于凸轮轴、阀挺杆、摇臂等是锻造品，所以难以作出um级的设计精度，对于每个发动机装配精度也不同，因此导致难于自动化。

另外，作为自动测定凸轮与阀的凸轮抵接部件之间的阀门间隙的阀门间隙测定装置，有使配件抵接于凸轮轴的凸轮抵接的凸轮抵接部件面作为基准面，根据在凸轮轴的下端面与基准面之间具有阀门间隙VC的状态下距离基准面的凸轮轴高度D1、与凸轮轴单体的高度D3之差，测定阀门间隙的装置(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2005-54728号公报

发明的公开

发明所要解决的技术问题

在基于上述的手操作的阀门间隙测定中，产生由操作者的熟练度等导致的测定值的偏差，并且，若非熟练操作者进行测定，则产生生产间隔时间(作业时间)变长的问题。

另一方面，专利文献1所记载的阀门间隙测定装置，虽然自动测定阀门间隙VC，但根据上述的D1与D3之差求出阀门间隙VC。如前所述，由于发动机的安装精度因每个发动机而不同，所以只要不直接测定阀门间隙的间隙值，就不能说为确切的值。

考虑以上的情况而提出的本发明的目的在于，提供一种直接测定2个部件之间的相对的微小间隙的间隙测定方法及测定单元。

为解决技术问题的手段

为了实现上述目的的方案1涉及的发明，是测定第1部件和第2部件的对置面间的间隙的方法，其特征在于，具备如下的步骤：使具备比该间隙稍大的前端部的一对测定体直接抵接于上述间隙，测定2个上述前端部之间的离开距离的步骤；以及，以该前端部之间的离开距离为基础，算出、测定间隙值的算出步骤。

根据以上方法，使一对测定体的前端部直接抵接于两个部件间的对置的微小的间隙，由此能够以已测定的前端部之间的离开距离为基础测定间隙值。

并且，方案2涉及的发明是测定第1部件和第2部件的对置面间的间隙的方法，其特征在于，具备如下的步骤：使具备比该间隙稍大的前端部的一对测定体进入到上述间隙的位置，使2个上述前端部直接抵接于上述第1部件和上述第2部件间的上述间隙，测定2个上述前端部之间的离开距离的步骤；以及以该已测定的上述前端部之间的离开距离为基础，由预先求出的上述前端部之间的中心距离和间隙之间的关系算出间隙值的算出步骤，直接测定上述间隙，并算出上述间隙值。

根据以上方法，通过测定前端部之间的中心距离，能够通过关系式变换成间隙值，所以能够容易且简单地得到间隙值。

根据方案3的发明是测定具有正圆面的第1部件和第2部件的对置的正圆面间的间隙的方法，其特征在于，具备如下的步骤：使具备比该间隙稍大的球状的前端部的一对测定体直接抵接于上述间隙，测定2个上述前端部之间的中心距离的步骤；以及，以该前端部之间的中心距离为基础，算出、测定间隙值的算出步骤。

根据以上的方法，使一对测定体的前端部直接抵接于2个部件之间的对置的微小的间隙，由此能够以测定出的前端部之间的中心距离为基础测定间隙值。

并且，方案4涉及的发明是测定凸轮轴和摇臂之间的对置的正圆面间的间隙的方法，所述凸轮轴控制往复式发动机的吸排气阀的开闭，并具备具有正圆面的凸轮，所述摇臂具备具有该凸轮轴的上述凸轮所抵接的正圆面的凸轮抵接部件，其特征在于，具备如下的步骤：使具备比该间隙稍大的球状的前端部的一对测定体进入到上述间隙的位置，使2个上述前端部直接抵接于上述凸轮轴以及上述摇臂之间的上述间隙，测定2个上述前端部之间的中心距离的步骤；以及以该已测定的前端部之间的中心距离为基础，由预先求出的上述前端部之间的中心距离和间隙之间的关系算出间隙值的算出步骤，直接测定上述间隙，并算出上述间隙值。

方案5的发明是方案3或4所述的间隙的测定方法中，上述算出步骤预先求出上述前端部之间的中心距离与上述算出、测定的间隙值之间的关系，在测定出前端部之间的中心距离后，将该前端部间距离测定值转换为间隙值。

根据以上的方法，通过测定前端部之间的中心距离，根据关系式能够转换为间隙值，因此，能够容易且简单地得到间隙值。

方案6至方案8的发明是方案5所述的间隙的测定方法中，事先规定上述第1部件和第2部件的各正圆面的半径r1、r2、上述前端部的半径e，在设上述前端部之间的中心距离为2Y、上述间隙值为d1、d2、d3时，根据前端部之间的中心距离2Y，求出间隙值d1、d2、d3。

根据以上的方法，如果确定第1部件和第2部件的各正圆面的半径r1、r2、前端部的半径e，测定前端部之间的中心距离2Y，则确定间隙值。

方案9的发明是测定具有正圆面的第1部件和具有水平面的第2部件的对置面间的间隙的方法，其特征在于，具备如下的步骤：使具备比该间隙稍大的球状的前端部的一对测定体直接抵接于上述间隙，测定2个上述前端部之间的中心距离的步骤；以及，以该前端部之间的中心距离为基础，算出、测定间隙值的算出步骤。

根据以上的方法，使一对测定体的前端部直接抵接于2个部件之间的对置的微小的间隙，由此能够以测定出的前端部之间的中心距离为基础测定间隙值。

方案10的发明是测定凸轮轴和阀挺杆之间的对置的两面间的间隙的方法，所述凸轮轴控制往复式发动机的吸排气阀的开闭，并具备具有正圆面的凸轮，所述阀挺杆具备具有该凸轮轴的上述凸轮所抵接的水平面的凸轮抵接部件，其特征在于，具备如下的步骤：使具备比该间隙稍大的球状的前端部的一对测定体进入到上述间隙的位置，使2个上述前端部直接抵接于上述凸轮轴以及上述阀挺杆之间的上述间隙，测定2个上述前端部之间的中心距离的步骤；以及以该已测定的前端部之间的中心距离为基础，由预先求出的上述前端部之间的中心距离和间隙之间的关系算出间隙值的算出步骤，直接测定上述间隙，并算出上述间隙值。

方案11的发明是方案9或10所述的间隙的测定方法中，上述算出步骤预先求出上述前端部之间的中心距离与上述算出、测定的间隙值的关系，在测定前端部之间的中心距离后，将其前端部间距离测定值转换为间隙值。

根据以上的方法，通过测定前端部之间的中心距离，从而根据关系式能够转换为间隙值，因此，能够容易且简单地得到间隙值。

方案12的发明是方案11所述的间隙的测定方法中，事先规定上述第1部件的正圆面的半径r1、上述前端部的半径e，在设上述前端部之间的中心距离为2Y、上述间隙值为d4时，根据前端部之间的中心距离2Y，求出间隙值d4。

根据以上的方法，如果确定第1部件的正圆面的半径r1、前端部的半径e，测定前端部之间的中心距离2Y，则确定间隙值。

另一方面，方案13的发明是测定具有正圆面的第1部件和第2部件的对置的正圆面间的间隙的测定单元，其特征在于，包括：一对测定体，具备直接抵接于上述间隙、比该间隙稍大的球状的前端部；移动机构，使上述一对测定体在上述间隙位置移动或使上述两部件在上述一对测定体之间移动；驱动机构，连接设置在上述一对测定体上，开闭驱动这些移动体；测定机构，测定上述一对测定体的上述前端部之间的中心距离；以及运算单元，以测定出的前端部之间的中心距离为基础，运算、算出间隙值。另外，方案11的发明是测定具有正圆面的第1部件和具有水平面的第2部件之间的对置面间的间隙的测定单元，其特征在于，包括：一对测定体，具备直接抵接于上述间隙、比该间隙稍大的球状的前端部；移动机构，使上述一对测定体在上述间隙位置移动或使上述两部件在上述一对测定体之间移动；驱动机构，连接设置在上述一对测定体上，开闭驱动这些移动体；测定机构，测定上述一对测定体的上述前端部之间的中心距离；以及，运算单元，以测定出的前端部之间的中心距离为基础，运算、算出间隙值。

根据以上的构成，能使一对测定体的前端部直接抵接于2个部件之间的对置的微小的间隙，由此能够以测定出的前端部之间的中心距离为基础测定间隙值。

并且，方案14的发明是一种间隙测定单元，用于测定凸轮轴和摇臂之间的对置的两正圆面间的间隙，所述凸轮轴控制往复式发动机的吸排气阀的开闭，并具备具有正圆面的凸轮，所述摇臂具备具有该凸轮轴的上述凸轮所抵接的正圆面的凸轮抵接部件，其特征在于，包括：一对测定体，具备直接抵接于上述凸轮轴以及上述摇臂之间的上述间隙、比该间隙稍大的球状的前端部；移动机构，使上述一对测定体在上述间隙位置移动；驱动机构，连接设置在上述一对测定体上，开闭驱动这些测定体；测定机构，测定上述一对测定体的上述前端部之间的中心距离；以及运算单元，以测定出的上述前端部之间的中心距离为基础，由预先求出的上述前端部之间的中心距离和间隙之间的关系运算、算出间隙值，通过上述一对测定体直接测定上述间隙，并算出上述间隙值。

根据以上的构成，能够使一对测定体的前端部直接抵接到两个部件间的对置的微小的间隙位置上，由此能够测定前端部之间的中心距离，由此，能够通过关系式变换成间隙值，所以能够容易且简单地得到间隙值。

方案15的发明是一种间隙测定单元，测定具有正圆面的第1部件和具有水平面的第2部件之间的对置面间的间隙，其特征在于，包括：一对测定体，具备直接抵接于上述间隙、比该间隙稍大的球状的前端部；移动机构，使上述一对测定体在上述间隙位置移动或使上述两部件在上述一对测定体之间移动；驱动机构，连接设置在上述一对测定体上，开闭驱动这些测定体；测定机构，测定上述一对测定体的上述前端部之间的中心距离；以及运算单元，以测定出的前端部之间的中心距离为基础，运算、算出间隙值。

根据以上的构成，能够使一对测定体的前端部直接抵接到两个部件的对置的微小间隙位置上，由此能够基于所测定的前端部之间的中心距离测定间隙值。

方案16的发明是测定凸轮轴和阀挺杆之间的对置的两面间的间隙的方法，所述凸轮轴控制往复式发动机的吸排气阀的开闭，并具备具有正圆面的凸轮，所述阀挺杆具备具有该凸轮轴的上述凸轮所抵接的水平面的凸轮抵接部件，其特征在于，包括：一对测定体，具备直接抵接于上述凸轮轴以及上述阀挺杆之间的上述间隙、比该间隙稍大的球状的前端部；移动机构，使上述一对测定体在上述间隙位置移动；驱动机构，连接设置在上述一对测定体上，开闭驱动这些测定体；测定机构，测定上述一对测定体的上述前端部之间的中心距离；以及运算单元，以测定出的上述前端部之间的中心距离为基础，由预先求出的上述前端部之间的中心距离和间隙之间的关系运算、算出间隙值，通过上述一对测定体直接测定上述间隙，并算出上述间隙值。

根据以上的构成，能够使一对测定体的前端部直接抵接到两个部件间的对置的微小的间隙位置上，由此能够测定前端部之间的中心距离，由此，能够通过关系式变换成间隙值，所以能够容易且简单地得到间隙值。

方案17的发明是方案13～16中任意一项所述的间隙的测定单元中，以弧形形状的托架保持上述一对测定体，在上述托架上连接有沿上下方向升降自如的上述移动机构。

根据以上的构成，通过使移动机构升降，能够使保持于托架的一对测定体升降。

方案18的发明是方案17所述的间隙的测定单元中，上述驱动机构，具有：直动引导件，被保持在上述托架上，开闭驱动自如地支持上述一对测定体；拉伸弹簧，被保持在上述托架上，且与上述直动引导件平行地设置，关闭驱动上述一对测定体；及滑动机构，被保持在上述移动机构上，打开驱动上述一对测定体。

根据以上的构成，使被支撑于直动引导件的一对测定体，通过拉伸弹簧进行关闭驱动，通过滑动机构进行打开驱动。

方案19的发明是方案18所述的间隙的测定单元中，上述滑动机构包括：驱动器，与上述移动机构一体地设置，沿上下方向直动驱动；以及直进凸轮，与该驱动器连接，在前端具有锥形面，在上述一对测定体的对置的内侧面设置沿上述直进凸轮的上述锥形面转动自如的辊。

根据以上的构成，能使滑动机构的直动驱动通过凸轮驱动转换为一对测定体的打开驱动。

方案20的发明是方案17所述的间隙的测定单元中，在上述托架上形成沿铅直方向贯通的贯通孔，在该贯通孔内经由向铅直方向上方施力的压缩弹簧而插通有销，该销的插通突出部连接沿铅直方向升降自如的上述移动机构，上述托架设置成通过上述销而浮动。

根据以上的构成，通过使托架作成利用销的浮动机构，从而能够消除伴随间隙测定的测定单元的自重的一部分，能够使测定体的前端确实地进入间隙。

方案21的发明是方案13～16中任意一项所述的间隙的测定单元中，上述各前端部由剖面大致圆形的柱体构成，该圆形的柱体的周面直接与上述间隙抵接。

根据以上的构成，间隙位置的各部件与前端部的接触不是点接触而是面接触，因此，能够使前端部稳定地抵接于间隙。

发明的效果

根据本发明，由于使一对测定体的前端部直接抵接于2个部件的对置面间的间隙，测定出前端部之间的离开距离，根据该前端部之间的离开距离算出、测定间隙值，所以发挥出能够获得高精度的准确的间隙值的优良效果。

附图说明

图1是用于说明本发明的第1实施方式所涉及的间隙的测定方法的图。

图2是图1的测定方法的第1变形例。

图3是图1的测定方法的第2变形例。

图4是用于说明本发明的第2实施方式所涉及的间隙的测定方法的图。

图5是本发明的第3实施方式所涉及的间隙的测定单元的主视图。

图6是图5的局部剖视放大图。

图7是图6的测定体前端的放大立体图。

图8是用于说明图6的托架的浮动机构的图，图8(a)表示浮动前的状态，图8(b)表示浮动后的状态。

图9是表示将图5的测定单元适用于摇臂式的阀门间隙测定的例子的局部剖视主视图。

图10是表示将图5的测定单元适用于直动式的阀门间隙测定的例子的局部剖视主视图。

符号说明：

11 第1部件

12 第2部件

13 间隙

14 前端部

S1 测定步骤

S2 算出步骤

D1 间隙值

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的一优选实施方式。

(第1实施方式)

图1表示用于说明本发明的一优选实施方式所涉及的间隙的测定方法的图。

如图1所示，本实施方式涉及的间隙的测定方法，是测定第1部件和第2部件的对置面间的间隙，具体而言，是测定具有正圆面的第1部件11和第2部件12的对置的正圆面之间的微小的间隙13的方法。例如，作为第1部件11和第2部件12可以例举圆柱状的轴、辊、轴承等。

本测定方法，具备：使具备比该间隙13稍大的球状的前端部14、14的一对测定体(参照后述的图6所示的测定体60)直接抵接于第1部件11和第2部件12的对置的正圆面间的间隙13的位置上，测定2个前端部14、14之间的中心距离2×Y(以下称为2Y)的步骤(测定步骤S1)；和以该前端部14、14之间的中心距离2Y为基础，算出、测定间隙值d1的步骤(算出步骤S2)。

测定步骤S1是这样的工序：使具备前端部14、14的一对测定体，描绘并且接近部件11的正圆面轮廓(及/或部件12的正圆面轮廓)，使其抵接于部件11、12之间的间隙13，通过该抵接求出前端部14、14之间的中心距离2Y。

一对测定体相对于间隙13的接近，不限定于描绘并且接近部件11的正圆面轮廓。只要使一对测定体从容易抵接间隙13的方向接近即可，从上下左右的任何方向的接近均可。

另一方面，算出步骤S2是这样的工序：预先求出前端部14、14之间的中心距离2Y与算出、测定的间隙值d1之间的关系，在测定前端部14、14之间的中心距离2Y后，将其前端部间距离测定值2Y转换为间隙值d1。

具体而言，算出步骤S2是这样的步骤：

事先规定第1部件11和第2部件12的各正圆面的半径r1、r2、前端部14的半径e，

在设第2部件12与前端部14之间的中心距离为a，第1部件11与前端部14之间的中心距离为b，对于长度(线段)b而言第1部件11与第2部件12的中心间线段c的延长方向的线段为s，对于长度(线段)a而言中心间线段c的延长方向的线段为t，前端部14之间的中心距离为2Y时，

根据前端部14、14之间的中心距离2Y，通过以下的式5求出间隙值d1。这里所谓的“事先规定”是使用的第1部件11和第2部件12、测定体的前端部14的大小、直径事先确定，因此适用其大小、直径。

式5

若事先规定第1部件和第2部件的各正圆面的半径r1、r2、前端部的半径e，

在设第2部件与前端部的中心距离为a，

第1部件与前端部的中心距离为b，

对于长度b而言第1部件与第2部件的中心间线段c的延长方向的线段为s，

对于长度a而言中心间线段c的延长方向的线段为t，

前端部之间的中心距离为2Y时，则

a＝r2+e

b＝r1+e

根据勾股定理，

s²＝b²-Y²

t²＝a²-Y²

这里，由于

c＝s+t，

所以

$c=\sqrt{(b^2-Y^2)}+\sqrt{(a^2-Y^2)}$

由于

d1＝c-(r1+r2)，

所以间隙值d1能够由

$d1=\sqrt{(b^2-Y^2)}+\sqrt{(a^2-Y^2)}-(r1+r2)$

求出。

例如，如果r1＝15(mm)、r2＝9(mm)、e＝1.5(mm)，则成为a＝10.5(mm)，b＝16.5(mm)。因此，若求出前端部间距离测定值2Y(例如，11.970(mm))，则可以计算出间隙值d1(例如，0.003(mm))。测定值2Y与间隙值d1的关系为1次函数，若求出测定值2Y，则唯一地确定间隙值d1。

这里，作为测定步骤S1，虽然例举了直接测定中心距离2Y求出的例子进行了说明，但也可以首先测定前端部14、14之间的离开距离，在该离开距离上加上前端部14、14的半径e的2倍的值(2e)，求出中心距离2Y(＝离开距离+2e)。

接着，说明间隙的测定方法的变形例。

(第1变形例)

图2表示图1的第1变形例。本变形例与上述的测定方法比较，具有算出步骤S2的算出工序不同的特征。以下，仅对于与上述的测定方法的不同点进行说明，关于相同的部分省略说明。

在本变形例中，如图2所示，

事先规定第1部件11和第2部件12的各正圆面的半径r1、r2、前端部14的半径e、间隙值d2，

在设第2物体12与前端部14之间的中心距离为a，第1物体与前端部之间的中心距离为b，对于长度(线段)b而言中心间线段c的延长方向的线段为X，前端部14之间的中心距离为2Y，在长度b与中心间线段c夹持的角度为α时，

根据前端部14、14之间的中心距离2Y，通过以下的式6，求出间隙值d2。

式6

事先规定第1部件和第2部件的各正圆面的半径r1、r2、前端部的半径e、间隙值d2，

在设第2部件与前端部之间的中心距离为a，第1部件与前端部之间的中心距离为b，对于长度b而言中心间线段c的延长方向的线段为X，前端部之间的中心距离为2Y，在长度b与中心间线段c夹持的角度为α时，则表达为

a＝r2+e        …(1)

b＝r1+e        …(2)

c＝r1+r2+d2    …(3)

X＝bcosα      …(4)

Y＝bsinα      …(5)

根据余弦定理

a²＝b²+c²-2bc·cosα

$\cos \mathrm{\α}=\frac{(b^2+c^2-a^2)}{2\mathrm{bc}}\·\·\·\left(6\right)$

将(1)～(3)代入(6)，求出cosα。…(6)′

另外，由sin²θ+cos²θ＝1得出

$\sin \mathrm{\α}=\sqrt{(1-{\cos }^2\mathrm{\α})}\·\·\·\left(7\right)$

将(6)′代入(7)，求出sinα。…(7)′

在(4)、(5)中代入(2)、(6)′、(7)′，求出X、Y。

根据Y与间隙值d2的关系，若求出Y，则d2确定。

例如，如果r1＝15(mm)、r2＝9(mm)、e＝1.5(mm)，则成为a＝10.5(mm)，b＝16.5(mm)，c＝24+d2。因此，对于每个某预定的间隙值d2预先求出前端部间距离测定值2Y，求出间隙值d2与测定值2Y的关系。其后，根据该关系式，若求出任意的测定值2Y(例如，11.977(mm))，则可计算出间隙值d2(例如，d2＝0.00(mm))。即，测定值2Y与间隙值d2的关系为1次函数，若求出测定值2Y，则唯一地确定间隙值d2。

(第2变形例)

图3表示图1的第2变形例。本变形例是与上述的第1变形例不同的变形例。

在本变形例中，如图3所示，

事先规定第1部件11和第2部件12的各正圆面的半径r1、r2、前端部14的半径e、间隙值d3，

在设第2部件12与前端部14之间的中心距离为a，第1部件11与前端部14之间的中心距离为b，前端部14之间的中心距离为2Y，长度(线段)b与中心间线段c所夹持的角度为α，在长度(线段)a与中心间线段c夹持的角度为β时，

根据前端部14、14之间的中心距离2Y，通过以下的式7，求出间隙值d3。

式7

事先规定第1部件和第2部件的各正圆面的半径r1、r2、前端部的半径e、间隙值d3，

在设第2部件与前端部之间的中心距离为a，第1部件与前端部之间的中心距离为b，前端部之间的中心距离为2Y，长度b与中心间线段c所夹持的角度为α，长度a与中心间线段c所夹持的角度为β时，则表达为

a＝r2+e        …(1)

b＝r1+e        …(2)

c＝r1+r2+d3    …(3)

c＝bcosα+acosβ

Y＝bsinα＝asinβ

用ab除两边后为

$\frac{Y}{\mathrm{ab}}=\frac{\sin \mathrm{\α}}{a}=\frac{\sin \mathrm{\β}}{b}$

根据正弦定理

$\frac{\sin \mathrm{\α}}{a}=\frac{\sin \mathrm{\β}}{b}=\frac{\sin \mathrm{\γ}}{c}$

$\frac{\sin \mathrm{\γ}}{c}=\frac{Y}{\mathrm{ab}}$

因此，

$Y=\frac{\mathrm{ab}}{c}\sin \mathrm{\γ}\·\·\·\left(4\right)$

根据余弦定理

c²＝a²+b²-2ab·cosγ

$\cos \mathrm{\γ}=\frac{(a^2+b^2-c^2)}{2\mathrm{ab}}\·\·\·\left(5\right)$

将(1)～(3)代入(5)，得到cosγ…(5)′

另外，根据

sin²θ+cos²θ＝1

$\sin \mathrm{\γ}=\sqrt{(1-{\cos }^2\mathrm{\γ})}\·\·\·\left(6\right)$

将(5)′代入(6)，得到sinγ…(6)′

在(4)中代入(1)～(3)及(6)′，求出Y。

根据Y与间隙值d3的关系，若Y求出，则d3确定。

例如，如果r1＝15(mm)、r2＝9(mm)、e＝1.5(mm)，则成为a＝10.5(mm)，b＝16.5(mm)，c＝24+d3。因此，对于每个某预定的间隙值d3预先求出前端部间距离测定值2Y，求出间隙值d3与测定值2Y的关系。其后，根据该关系式，若求出任意的测定值2Y(例如，2Y＝11.977(mm))，则计算出间隙值d3(例如，d3＝0.00(mm))。即，测定值2Y与间隙值d3的关系为1次函数，若求出测定值2Y，则唯一地确定间隙值d3。

以上叙述的本实施方式、第1变形例及第2变形例的测定方法具有这样的特征：在2个部件11、12之间的对置的微小的间隙13中，直接抵接具备比该间隙13稍大的球状的前端部14、14的一对测定体。

并且，首先，测定2个前端部14、14之间的中心距离2Y(测定步骤S1)，以其测定的中心距离2Y为基础算出、测定间隙值d1(或d2、或d3)(算出步骤S2)。该算出的间隙值d1，并非如专利文献1所记载的阀门间隙测定装置那样根据差分推定求出间隙值，而是直接测定求出间隙13，因此，成为高精度的准确的间隙值d1。即，在要测定间隙13的间隙值d1时，间隙13是唯一、绝对真实的。因此，在本实施方式中，直接测定求出间隙13的间隙值d1为高精度的准确的值。

另外，在测定步骤S1中，通过使前端部14、14描绘并接近部件11(或12)的正圆面轮廓，从而能够使前端部14、14确实地进入间隙13。因此，间隙值d1的精度进一步变高。

接着，说明间隙的测定方法的其它实施方式。

(第2实施方式)

图4表示用于说明本实施方式的间隙的测定方法的图。

如图4所示，本实施方式的间隙的测定方法，是测定具有正圆面的第1部件11和具有水平面的第2部件42之间的对置面间的间隙43的方法。例如，作为第1部件11可以例举圆柱状的轴、辊、轴承等，作为第2部件42可以例举具有水平面的部件的上面、下面或侧面等。

该测定方法具备：使具备上述的前端部14、14的一对测定体直接抵接于间隙43，测定2个前端部14、14之间的中心距离2Y的步骤(测定步骤S41)；和以该前端部14、14之间的中心距离2Y为基础，算出、测定间隙值d4的步骤(算出步骤S42)。

测定步骤S41是使具备前端部14、14的一对测定体描绘并接近部件11的正圆面轮廓(及/或部件42的水平面轮廓)，抵接于部件11、42之间的间隙43，通过该抵接求出前端部14、14之间的中心距离2Y的工序。

另一方面，算出步骤S42是这样的工序：预先求出前端部14、14之间的中心距离2Y与算出、测定的间隙值d4之间的关系，在测定出前端部14、14之间的中心距离2Y之后，将该前端部之间距离测定值2Y转换为间隙值d4。

具体而言，算出步骤S42是这样的步骤：

事先规定第1部件11的正圆面的半径r1、前端部14的半径e，

在设前端部14、14之间的中心距离为2Y时，

根据前端部14、14之间的中心距离2Y，通过以下的式8求出间隙值d4。这里所谓的“事先规定”是事先确定使用的第1部件11和第2部件42、测定体的前端部14的大小、直径，因此适用该大小、直径。

式8

若事先规定第1部件的正圆面的半径为r1、前端部的半径为e，

在设前端部之间的中心距离为2Y时，则

根据勾股定理，

通过

$r1+d4=\sqrt{{(r1+e)}^2-Y^2}+e$

$d4=\sqrt{{(r1+e)}^2-Y^2}+c-r1$

求出。

例如，如果r1＝15(mm)、e＝1.5(mm)，则若求出前端部间距离测定值2Y(例如，18.85(mm))，则计算出间隙值d4(例如，0.043(mm))。测定值2Y与间隙值d4的关系为1次函数，若求出测定值2Y，则唯一地确定间隙值d4。

在本实施方式中，也能期待与上述实施方式的间隙的测定方法同样的作用效果。

另外，根据本实施方式，即使一方的部件的对置面为正圆面、另一方部件的对置面为水平面，也能够直接测定部件之间的间隙43，获得高精度的准确的间隙值d4。

而且，根据本实施方式，仅使前端部14的下端面描绘并接近具有水平面的第2部件42的水平面轮廓，也能够容易且确实地使前端部14进入间隙43。

接着，对间隙的测定单元进行说明。

(第3实施方式)

图5表示本发明优选一实施方式的间隙的测定单元的主视图，图6表示其局部剖视放大图，图7表示测定体前端的立体图。

如图5所示，本实施方式的测定单元是测定具有正圆面的第1部件51以及第2部件52的、对置的正圆面之间的微小的间隙C的机构，包括：一对测定体60、60；保持各测定体60的保持机构750；移动机构55；驱动机构70；测定机构80；以及运算单元(未图示)。

(测定体)

如图6所示，测定体60将爪部件61通过螺栓63被一体地固定并吊设于剖面为“L”字型的测定体块62上而成。测定体块62具有作为水平部的底座部62a和垂直部62b。一对测定体60使测定体块62的垂直部62b、62b背对背地相对配置，各爪部件61的前端部朝向中央(向对置的爪部件侧)弯曲。

在各测定体块62的底座部62a上设置有沿图6中的X轴方向延伸的贯通孔64，一对测定体60的贯通孔64、64被配置于一条直线上。另外，在测定体块62的各垂直部62b的上部，设置有在图6的X-Z平面上转动自如的辊65。这些辊65、65抵接于后述的直进凸轮723的锥形面724。

另一方面，如图7所示，在各爪部件61的前端设置比图5所示的间隙C稍大的球状的前端部611。各前端部611呈剖面大致圆形的柱体，该圆形的柱体的周面612进入并直接抵接于间隙C。

(保持机构)

保持机构750包括：通过后述的轴704保持一对测定体60的弧形形状的托架751；吊设于托架751的板752、752。板752分别配置于托架751的垂直部754与测定体块62之间，板752与托架751通过螺栓等连接机构连接。

在托架751的上部水平部753上，如图8(a)所示，在2个部位设置沿垂直方向贯通的贯通孔81。各贯通孔81的下方具有直径扩大了的台阶部，衬套82从下方安装于该台阶部。衬套82的开口821的下部边缘以下侧被扩大直径了的锥形面822而形成。

销83的上侧为小径部831，下侧为大径部832。另外，小径部831与大径部832的分界部为锥形部833。而且，在大径部832的最下部设置凸缘部834。以包围该大径部832的方式嵌装后述的压缩弹簧84，压缩弹簧84的下端被载置于凸缘部834。

在衬套82的开口821穿过压缩弹簧84插入有圆柱状的销83，从开口821突出的小径部831的最上部固定于后述的水平托架551上。此时，通过一对测定体60、保持机构750、驱动机构70、及测定机构80的自重，在衬套82压缩了压缩弹簧84的状态下，锥形面822就位于锥形座833。

(移动机构)

如图5所示，移动机构55包括：水平托架551；直设于水平托架551的垂直托架552；活塞的一端固定于垂直托架552，并被固定于未图示的固定系统的升降机构553。水平托架551通过前述的销83与托架751连接。升降机构553沿图5中的Z轴方向伸缩自如地设置。通过升降机构(汽缸)553的活塞伸长，从而除了升降机构553的测定单元整体下降；通过升降机构553的活塞收缩，从而除了升降机构553的测定单元整体上升。

通过该移动机构55，一对测定体60可以沿间隙位置(或将两部件51、52在一对测定体60之间)移动。

作为升降机构553，除了汽缸以外，也可以适用液压驱动缸、使用伺服马达和滚珠丝杠的丝杠进给机构、使用螺线管的电磁驱动器等。

(驱动机构)

驱动机构70包括：直动引导件700；拉伸弹簧710；及滑动机构720。

如图6所示，直动引导件700保持在托架751上，开闭驱动自如地支撑一对测定体60。具体而言，在上述的各测定体块62的贯通孔64内，夹着轴环701配设LM行程702、703。并且，作为直动引导件的轴704，插通贯通孔64、64，并且，嵌装轴环701及LM行程702、703而设置。该轴704的两端被固定在托架751上。通过LM行程702、703，一对测定体60沿轴704在X轴方向滑动移动自如。这里所说的LM行程是能够滚动引导旋转运动与往复运动的有限行程类型的直线引导机构。

拉伸弹簧710，包括：与直动引导件700的轴704平行地配设的弹簧主体711；及设置于其两端部的块部件712、713。块部件712、713固定、保持于吊设在托架751的两板752上。拉伸弹簧710在通过各板752将各测定体块62向内侧施力的状态配置。通过该拉伸弹簧710，关闭驱动一对测定体60。

滑动机构720，包括：保持于移动机构55的水平托架551，沿上下方向直动驱动的驱动器721；以及，与该驱动器721连接，在前端具有锥形面724的直进凸轮723。通过用驱动器721使直进凸轮723下降，沿锥形面724使上述的辊65转动，由此一对测定体60被打开驱动。作为驱动器721，可以例举气动缸。在气缸721上连接有2个空气供给口725、726，通过从一方的空气供给口726供给空气，从而活塞722伸长；通过从另一方的空气供给口725供给空气，从而活塞722收缩。除了气缸721以外，也可以适用液压驱动缸、使用伺服马达和滚珠丝杠的丝杠进给机构、使用螺线管的电磁驱动器等。

(测定机构)

如图6所示，在托架751的垂直部754的一侧，安装测定一对测定体60的前端部611之间的中心距离的测定机构80。测定机构80，包括：作为主体部的轴杆801；以及，沿轴向滑动移动自如地收容于该轴杆801的内部，前端具有测定体803的主轴802。主轴802始终被向从轴杆801突出的方向(在图6中为X轴方向)施力。作为测定机构80可以例举数字量规。

轴杆801固定于一侧(在图6中为左侧)的垂直部754(托架751)及测定体块62。另外，在另一侧(在图6中为右侧)的测定体块62的垂直部62b的对置面侧(左侧)设置止动销804。通过在该止动销804上抵接伸长了的主轴802的测定体803，从而测定一对的测定体60的前端部611之间的中心距离。

(运算单元)

上述的测定机构80电连接于未图示的运算单元。以通过测定机构80测定了的前端部611之间的中心距离为基础，间隙值由运算单元运算算出。运算单元也可以是独立的单元，或者组装于移动机构55或滑动机构720的控制机构的任意一个上。

(接近传感器)

如图6所示，垂直托架681在水平托架551上直立设置。在该垂直托架681的规定的下方位置设置第1接近传感器682，在垂直托架681的规定的上方位置设置第2接近传感器683。并且，在滑动机构720的驱动器(汽缸)721的上部设置挡块684。调整相对于垂直托架681的安装位置，以使第1接近传感器682检测一对测定体60的最大打开位置，第2接近传感器683检测一对测定体60的最大关闭位置。

这里，在本实施方式中，为了使测定单元整体绕Z轴旋转自如，也可以将旋转机构连接设置于移动机构55的上端。另外，测定体60的爪部件61，也可以预先准备多个与前端部611的形状、大小(直径)不同的爪，根据图5所示的部件51、52之间的间隙C适当交换爪部件。

接着，用图5～图9说明本实施方式的作用。

图9表示将第3实施方式的测定单元适用于摇臂式的阀门间隙测定的例子。使用上述的图5所示的测定单元，求出图9所示的阀门间隙VC的间隙值。

如图9所示，凸轮轴101的凸轮(第1部件)与摇臂102的辊103(凸轮抵接部件：第2部件)之间为阀门间隙VC(间隙)。在该阀门间隙VC内插入、抵接一对测定体60的前端部611。凸轮轴101与摇臂102组装在汽缸盖CH上而被配置固定。

另一方面，摇臂102的臂主体104的一端抵接于阀105，另一端抵接于调整螺杆106。通过使调整螺杆106转动，可以调整阀门间隙VC的间隙值。另外，臂主体104的阀抵接侧(在图9中为左侧)，以调整螺杆抵接侧(在图9中为右侧)为支点可以上下移动地设置。

首先，使一对测定体60的前端部611彼此抵接，并且，使测定机构(数字量规)80的测定体803抵接于止动销804。此时的前端部611之间的中心距离的值，为前端部611的半径(图1所示的e(规定值))×2，即前端部611的直径的值(2e)，该2e作为数字量规的值被设置。

另外，使用将凸轮轴101的凸轮与辊103的阀门间隙VC设定为0(zero)的主夹具(未图示)，使一对测定体60的前端部611抵接于该阀门间隙VC，在该状态下间隙值设为零。

在以上的初期设定结束了之后，上述的汽缸盖用未图示的搬运机构搬运。其后，测定阀门间隙VC的规定的凸轮轴101与摇臂102被定位成位于测定单元的正下方。汽缸盖中的摇臂102的个数，根据发动机的阀数适当确定。另外，测定单元也可以沿输送方向设置多个，例如，测定单元的数与阀数相同。

其后，如图5所示，使移动机构55的升降机构553驱动，除了升降机构553的测定单元整体被下降移动。

在该下降移动中，当一对测定体60的前端部611的铅垂方向(图5中的Z轴方向)高度位置下降到例如凸轮轴101的凸轮的正圆部即底座圈(在图9中的111所示的范围)位置时，则一对测定体60开始关闭驱动。具体而言，使驱动机构70的滑动机构720的汽缸721驱动，使活塞722上升驱动。由此，沿直进凸轮723的锥形面724使一对测定体60的辊65转动，通过拉伸弹簧710的关闭方向的作用力，一对测定体60开始关闭驱动。汽缸721的驱动开始时间，在升降机构553的行程量为某个定值时，预先设定以使汽缸721连动驱动。

并且，在一对测定体60的关闭驱动中，测定单元也通过升降机构553连续下降。此时，一对测定体60通过基于拉伸弹簧710的关闭方向的作用力渐渐地进行关闭驱动，以使其描绘底座圈的轮廓，因此，前端部611始终跟踪底座圈的轮廓。即，一对测定体60进行关闭驱动并下降，以使其描绘凸轮轴101的底座圈的轮廓。

一对测定体60进行关闭驱动，前端部611进入阀门间隙VC的位置，在凸轮轴101的凸轮与辊103抵接之后，汽缸盖CH为固定系统，因此，测定单元整体的下降移动停止。可是，在这种状态下，测定单元(特别是，保持机构750、驱动机构70、及测定机构80)的自重作怪，不知道前端部611是否确实进入到阀门间隙VC的位置。因此，在本实施方式的测定单元中，在托架751上设置有利用销83的浮动机构。

前端部611进入阀门间隙VC的位置，在凸轮轴101的凸轮与辊103抵接时，汽缸721的活塞722也上升到最大高度。通过该上升，安装于活塞722的挡块684由第2接近传感器683检测出来。伴随该检测，使升降机构553稍微下降移动。

此时，由于前端部611进入阀门间隙VC的位置并被固定，因此，与一对测定体60一体的托架751不会下降移动。另一方面，相对于经由水平托架551与升降机构553连接的销83，仅托架751就位，由于销83与托架751没有被固定，所以跟踪升降机构553而销83下降移动。与此相伴，如图8(b)所示，销83的锥形部833与衬套82的锥形面822离开。

伴随该离开，托架751利用压缩弹簧84的铅垂方向向上的作用力，通过衬套82被沿铅垂方向(在图8(b)中为Z轴方向)向上推，保持机构750、驱动机构70及测定机构80的自重被消除。利用该自重消除的浮动作用，前端部611在试探阀门间隙VC的位置的同时(或在阀门间隙VC的位置转绕的同时)，确实地进入阀门间隙VC的位置。

在其前端部611进入阀门间隙VC的状态下，测定机构80的测定体803与止动销804的抵接测定值，为前端部611之间的中心距离的值(测定步骤S1)。并且，利用存储于运算单元的PLC的换算式(参照式5、式6、式7)，根据前端部间距离测定值算出并测定实际的间隙值(算出步骤S2)。

在算出间隙值后，用与以上叙述的顺序相反的顺序驱动测定单元，使一对测定体60从凸轮轴101与辊103的阀门间隙VC离开。如果有阀门间隙VC未测定的阀，则对于剩余的阀也顺次完成阀门间隙VC的测定。在阀门间隙VC的测定完了之后，通过搬运机构将汽缸盖搬运至下一个工序。在阀门间隙VC超过了设定容许范围的误差的情况下，该汽缸盖返回前一工序即阀门间隙调节工序，再次进行阀门间隙VC的调节。

这里，在汽缸盖CH中，凸轮轴101的底座圈轮廓、摇臂102的杠杆比、凸轮轴101及摇臂102的轴环103的中心位置，每个阀上均存在误差，安装精度参差不齐。因此，使一对测定体60的前端部611确实地进入阀门间隙VC的位置不容易。另外，在使一对测定体60完全下降之后进行关闭驱动时，调整螺杆106干涉而不能关闭驱动，不能使前端部611直接抵接阀门间隙VC。

本实施方式的测定单元，使一对测定体60的前端部611进行关闭驱动并且使其下降，以使其追踪凸轮轴101的底座圈的轮廓，因此，不论安装精度，能使前端部611直接抵接阀门间隙VC，另外，能确实地进入阀门间隙VC的位置。其结果，能获得高精度、准确的间隙值。

另外，前端部611呈剖面大致圆形的柱体，使其周面612抵接于阀门间隙VC的凸轮轴101的凸轮与摇臂102的辊103。由此，间隙位置的各部件101、103与前端部611的接触不是点接触，而成为图9中的Y轴方向的线状的接触，因此，能使前端部611稳定地抵接于阀门间隙VC的位置。

在本实施方式中，例举测定凸轮轴101的凸轮与摇臂102的辊103之间的阀门间隙VC的情况为例进行了说明，但不限定于此。例如，如果是以现有的测定装置不能测定的、直接测定2个部件之间对置的微小的间隙的部件，则完全可以适用。

另外，在本实施方式中，例举在水平托架551上连接升降机构553，使测定单元下降移动的移动机构进行了说明，但不限定于此。例如，也可以在搬运机构的下方设置从搬运机构分出汽缸盖使其上升移动的移动机构，通过该移动机构使汽缸盖上升移动。这种情况下，不需要使测定单元上下移动，也可以仅使一对测定体60开闭驱动。

接着，说明间隙测定单元的其它实施方式。

(第4实施方式)

图10表示将前一实施方式的测定单元适用于直动式阀门间隙测定的例子。

如图10所示，凸轮轴101的凸轮(第1部件)与有盖圆筒状的阀挺杆113的盖部114(凸轮抵接部件：第2部件)之间为阀门间隙VC。阀挺杆113的盖部114的下面抵接于阀105。一对测定体60的前端部611进入到该阀门间隙VC中，并抵接在凸轮轴101的凸轮与阀挺杆113(盖部114)上。凸轮轴101与阀挺杆113被组装、配置、固定于汽缸盖CH。

在本实施方式中，也能期待与前面的实施方式的间隙测定单元相同的作用效果。

另外，根据本实施方式，由于阀挺杆113的对置面为水平面，所以不论凸轮轴101与阀挺杆113的位置关系，阀门间隙VC唯一地确定。因此，也可以仅使前端部611的下端面描绘并且接近阀挺杆113的水平面轮廓，使前端部611容易且确实地进入阀门间隙VC阀门间隙VC。

本发明不限定于上述的实施方式，当然也可以设想其他的各种方式。

Claims (13)

1.一种间隙测定方法，是测定凸轮轴和摇臂之间的对置的两正圆面间的间隙的方法，所述凸轮轴控制往复式发动机的吸排气阀的开闭，并具备具有正圆面的凸轮，所述摇臂具备具有该凸轮轴的上述凸轮所抵接的正圆面的凸轮抵接部件，其特征在于，具备如下的步骤：

使具备比该间隙稍大的球状的前端部的一对测定体进入到上述间隙的位置，使2个上述前端部直接抵接于上述凸轮轴以及上述摇臂之间的上述间隙，测定2个上述前端部之间的中心距离的步骤；以及

算出步骤，以该已测定的上述前端部之间的中心距离为基础，在算出间隙值时，预先求出上述前端部之间的中心距离与上述算出、测定的间隙值之间的关系，在测定前端部之间的中心距离后，将该前端部间距离测定值转换为间隙值，

上述往复式发动机在上述凸轮抵接部件的正上方具备上述凸轮轴，

上述吸排气阀抵接在上述摇臂的臂主体的一端的一侧上，用于调整上述间隙值的调整螺杆抵接在上述摇臂的臂主体的另一端的一侧上，

上述一对测定体被设置成位于上述凸轮轴的上方，

为了使上述一对测定体进入到上述间隙的位置，在关闭驱动上述一对测定体时，为了不与上述调整螺杆干涉，而以描绘上述凸轮轴的底座圈的轮廓的方式关闭驱动上述一对测定体并使其下降，

直接测定上述间隙，并算出上述间隙值。

2.如权利要求1所述的间隙测定方法，其特征在于，

上述关系为，

事先规定上述凸轮和上述凸轮抵接部件的各正圆面的半径r1、r2、上述前端部的半径e，

在设上述前端部之间的中心距离为2Y、上述间隙值为d1时，

根据前端部之间的中心距离2Y，通过以下的式1求出间隙值d1的关系，

式1

若事先规定凸轮和凸轮抵接部件的各正圆面的半径r1、r2、前端部的半径e，

在设凸轮抵接部件与前端部之间的中心距离为a，

凸轮与前端部之间的中心距离为b，

对于长度b而言凸轮与凸轮抵接部件的中心间线段c的延长方向的线段为s，

对于长度a而言中心间线段c的延长方向的线段为t，

前端部之间的中心距离为2Y时，则

a=r2+e

b=r1+e

根据勾股定理，

s²=b²-Y²

t²=a²-Y²

这里，由于c=s+t：，所以

$c=\sqrt{(b^2-Y^2)}+\sqrt{(a^2-Y^2)}$

由于d1=c-(r1+r2)所以

间隙值d1能够由

$d1=\sqrt{(b^2-Y^2)}+\sqrt{(a^2-Y^2)}-(r1+r2)$

求出。

3.如权利要求1所述的间隙测定方法，其特征在于，

上述关系为，事先规定上述凸轮和上述凸轮抵接部件的各正圆面的半径r1、r2、上述前端部的半径e，

在设上述前端部之间的中心距离为2Y、上述间隙值为d2时，

根据前端部之间的中心距离2Y，通过以下的式2求出间隙值d2的关系，

式2

事先规定凸轮和凸轮抵接部件的各正圆面的半径r1、r2、前端部的半径e、间隙值d2，

在设凸轮抵接部件与前端部之间的中心距离为a，凸轮与前端部之间的中心距离为b，对于长度b而言中心间线段c的延长方向的线段为X，前端部之间的中心距离为2Y，由长度b与中心间线段c所夹持的角度为α时，则表达为

a=r2+e       …(1)

b=r1十e      …(2)

c=r1+r2十d2  …(3)

X=bcosα     …(4)

Y=bsinα     …(5)

根据余弦定理

a²=b²+c²-2bc.cosα

$\cos \mathrm{\α}=\frac{(b^2-c^2-a^2)}{2\mathrm{bc}}\·\·\·\left(6\right)$

将（1）～（3）代入（6）中，求出cosα，···(6)'

另外，由sin²θ+cod²θ=1得出

$\sin \mathrm{\α}=\sqrt{(1-{\cos }^2\mathrm{\α})}\·\·\·\left(7\right)$

将（6）'代入（7），求出sinα，     ···（7)’

将（2）、（6）'、（7）'代入（4）、（5）中，求出X、Y，

根据Y与间隙值d2之间的关系，若Y求出，则d2确定。

4.如权利要求1所述的间隙测定方法，其特征在于，

上述关系为，事先规定上述凸轮和上述凸轮抵接部件的各正圆面的半径为r1、r2、上述前端部的半径为e，

在设上述前端部之间的中心距离为2Y、上述间隙值为d3时，

根据前端部之间的中心距离2Y，通过以下的式3求出间隙值d3的关系，

式3

事先规定凸轮和凸轮抵接部件的各正圆面的半径r1、r2、前端部的半径e、间隙值d3，

在设凸轮抵接部件与前端部之间的中心距离为a，凸轮与前端部之间的中心距离为b，在前端部之间的中心距离为2Y，由长度b与中心间线段c所夹持的角度为α，由长度a与中心间线段c所夹持的角度为β时，则表达为

a=r2+e      …(1)

b=r1+e      …(2)

c=r1+r2+d3  …(3)

c=bcosα+acosβ

Y=bsinα=asinβ

用ab除两边后为

$\frac{Y}{\mathrm{ab}}=\frac{\sin \mathrm{\α}}{a}=\frac{\sin \mathrm{\β}}{b}$

根据正弦定理

$\frac{\sin \mathrm{\α}}{a}=\frac{\sin \mathrm{\β}}{b}=\frac{\sin \mathrm{\γ}}{c}$

$\frac{\sin \mathrm{\γ}}{c}=\frac{Y}{\mathrm{ab}}$

因此，

$Y=\frac{\mathrm{ab}}{c}\sin \mathrm{\γ}\·\·\·\left(4\right)$

根据余弦定理

c²=a²+b²-2ab.cosγ

$\cos \mathrm{\γ}=\frac{(a^2+b^2-c^2)}{2\mathrm{ab}}\·\·\·\left(5\right)$

将（1）～（3）代入（5），得到cosγ，···(5)'

另外，根据

sin²θ+cos²θ=1

$\sin \mathrm{\γ}=\sqrt{(1-{\cos }^2\mathrm{\γ})}\·\·\·\left(6\right)$

将（5）'代入（6），求出sinγ，···(6)'

将（1）～（3）及（6）'代入（4）中，求出Y，

根据Y与间隙值d3之间的关系，若Y求出，则d3确定。

5.一种间隙测定方法，是测定凸轮轴和阀挺杆之间的对置的两面间的间隙的方法，所述凸轮轴控制往复式发动机的吸排气阀的开闭，并具备具有正圆面的凸轮，所述阀挺杆具备具有该凸轮轴的上述凸轮所抵接的水平面的凸轮抵接部件，其特征在于，具备如下的步骤：

使具备比该间隙稍大的球状的前端部的一对测定体进入到上述间隙的位置，使2个上述前端部直接抵接于上述凸轮轴以及上述阀挺杆之间的上述间隙，测定2个上述前端部之间的中心距离的步骤；以及

算出步骤，以该已测定的上述前端部之间的中心距离为基础，在算出间隙值时，上述算出步骤预先求出上述前端部之间的中心距离与上述算出、测定的间隙值之间的关系，在测定前端部之间的中心距离后，将该前端部间距离测定值转换为间隙值，

上述往复式发动机在上述凸轮抵接部件的正上方具备上述凸轮轴，

上述一对测定体被设置成位于上述凸轮轴的上方，

为了使上述一对测定体进入到上述间隙的位置，在关闭驱动上述一对测定体时，以描绘上述凸轮轴的底座圈的轮廓的方式关闭驱动上述一对测定体并使其下降，

直接测定上述间隙，并算出上述间隙值。

6.如权利要求5所述的间隙测定方法，其特征在于，

上述关系为，事先规定上述凸轮的正圆面的半径r1、上述前端部的半径e，

在设上述前端部之间的中心距离为2Y、上述间隙值为d4时，

根据前端部之间的中心距离2Y，通过以下的式4求出间隙值d4的关系，

式4

若事先规定凸轮的正圆面的半径r1、前端部的半径e，

在设前端部之间的中心距离为2Y时，则

根据勾股定理，

通过

$r1+d4=\sqrt{{(r1+e)}^2-Y^2}+e$

$d4=\sqrt{{(r1+e)}^2-Y^2}+e-r1$

求出。

7.一种间隙测定单元，是测定凸轮轴和摇臂之间的对置的两正圆面间的间隙的单元，所述凸轮轴控制往复式发动机的吸排气阀的开闭，并具备具有正圆面的凸轮，所述摇臂具备具有该凸轮轴的上述凸轮所抵接的正圆面的凸轮抵接部件，其特征在于，

包括：一对测定体，具备直接抵接于上述凸轮轴以及上述摇臂之间的上述间隙、比该间隙稍大的球状的前端部；

移动机构，使上述一对测定体移动到上述间隙位置；

驱动机构，连接设置在上述一对测定体上，开闭驱动这些测定体；

测定机构，测定上述一对测定体的上述前端部之间的中心距离；以及

运算单元，以测定出的上述前端部之间的中心距离为基础，运算、算出间隙值，

上述往复式发动机在上述凸轮抵接部件的正上方具备上述凸轮轴，

上述吸排气阀抵接在上述摇臂的臂主体的一端的一侧上，调整上述间隙值的调整螺杆抵接在上述摇臂的臂主体的另一端的一侧上，

上述一对测定体被设置成位于上述凸轮轴的上方，

为了使上述一对测定体进入到上述间隙的位置，在关闭驱动上述一对测定体时，为了不与上述调整螺杆干涉，通过上述驱动机构以描绘上述凸轮轴的底座圈的轮廓的方式关闭驱动上述一对测定体，并通过上述移动机构使其下降。

8.一种间隙测定单元，是测定凸轮轴和阀挺杆之间的对置的两面间的间隙的单元，所述凸轮轴控制往复式发动机的吸排气阀的开闭，并具备具有正圆面的凸轮，所述阀挺杆具备具有该凸轮轴的上述凸轮所抵接的水平面的凸轮抵接部件，其特征在于，

包括：一对测定体，具备直接抵接于上述凸轮轴以及上述阀挺杆之间的上述间隙、比该间隙稍大的球状的前端部；

移动机构，使上述一对测定体移动到上述间隙位置；

驱动机构，连接设置在上述一对测定体上，开闭驱动这些测定体；

测定机构，测定上述一对测定体的上述前端部之间的中心距离；以及

运算单元，以测定出的上述前端部之间的中心距离为基础，运算、算出间隙值；

上述往复式发动机在上述凸轮抵接部件的正上方具备上述凸轮轴，

上述一对测定体被设置成位于上述凸轮轴的上方，

为了使上述一对测定体进入到上述间隙的位置，在关闭驱动上述一对测定体时，通过上述驱动机构以描绘上述凸轮轴的底座圈的轮廓的方式关闭驱动上述一对测定体，并通过上述移动移动机构使其下降。

9.根据权利要求7或8所述的间隙测定单元，其特征在于，

以圆弧形状的托架保持上述一对测定体，

在上述托架上连接有沿上下方向升降自如的上述移动机构。

10.根据权利要求9所述的间隙测定单元，其特征在于，

在上述托架上形成沿铅直方向贯通的贯通孔，在该贯通孔中经由向铅直方向上方施力的压缩弹簧插通有销，沿铅直方向升降自如的上述移动机构与该销的插通突出部连接，

上述托架设置成通过上述销而浮动。

11.根据权利要求9所述的间隙测定单元，其特征在于，

上述驱动机构，具有：

直动引导件，被保持在上述托架上，用来开闭驱动自如地支持上述一对测定体；

拉伸弹簧，被保持在上述托架上，且与上述直动引导件平行地设置，用来关闭驱动上述一对测定体；以及

滑动机构，被保持在上述移动机构上，用来打开驱动上述一对测定体。

12.根据权利要求11所述的间隙测定单元，其特征在于，

上述滑动机构包括：驱动器，与上述移动机构一体地设置，沿上下方向直动驱动；以及直进凸轮，与该驱动器连接，在前端具有锥形面，

在上述一对测定体的对置的内侧面设置沿上述直进凸轮的上述锥形面转动自如的辊。

13.根据权利要求7或8所述的间隙测定单元，其特征在于，

上述各前端部由剖面大致圆形的柱体构成，该圆形的柱体的周面直接抵接于上述间隙。

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