CN101941375A - 混合动力车 - Google Patents

混合动力车 Download PDF

Info

Publication number
CN101941375A
CN101941375A CN2010102173308A CN201010217330A CN101941375A CN 101941375 A CN101941375 A CN 101941375A CN 2010102173308 A CN2010102173308 A CN 2010102173308A CN 201010217330 A CN201010217330 A CN 201010217330A CN 101941375 A CN101941375 A CN 101941375A
Authority
CN
China
Prior art keywords
driving engine
setting value
storage battery
motor drive
electric power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2010102173308A
Other languages
English (en)
Inventor
室田直哉
小野胜一
竹腰史彦
今野裕之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzuki Motor Corp
Original Assignee
Suzuki Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Suzuki Motor Corp filed Critical Suzuki Motor Corp
Publication of CN101941375A publication Critical patent/CN101941375A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/92—Energy efficient charging or discharging systems for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors specially adapted for vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明的目的在于提供一种在防止蓄电池过充电的同时，抑制从蓄电池获得消耗能量的混合动力车，在具备发动机、通过该发动机的驱动力产生电力的发电机、由该发电机发电的电力进行充电的蓄电池、以及由所述发电机发电的电力或从所述蓄电池输出的电力进行驱动的电动机的混合动力车中，设置电动机驱动控制单元，所述电动机驱动控制单元在所述蓄电池的充电状态达到第一设定值时，不仅施加再生发电，还开始所述发动机的电动机驱动，在达到比第一设定值低的第二设置值时停止。

Description

混合动力车 
技术领域
本发明涉及一种混合动力车、尤其涉及在减速时利用驱动用电动机进行再生发电的插入式混合动力车或串联式混合动力车。 
背景技术
近年来，在降低搭载发动机的车辆的尾气、噪音问题的同时，为了弥补不能大幅地延长可行车距离的电动汽车的缺点，混合动力车备受注目。 
日本专利文献1：特开昭59-204402号公报 
日本专利文献2：特开平4-322105号公报 
日本专利文献3：特开2004-312962号公报 
不过，目前，在具有发电机驱动用的发动机、与发动机的输出轴直接连接的发电机、蓄电池及驱动用的电动机的混合动力系统中，通过在减速时将驱动用电动机作为发电机进行使用，从而在一边产生制动力一边再生电力时，当蓄电池的充电量变为其上限时，因再生电力导致充电量进一步增加，从而存在蓄电池的过充电的问题。 
这时，为了回避蓄电池处于过充电状态而受损，日本专利文献1所披露的技术是在固定的充电状态异常时，停止基于再生的发电。 
不过，当停止再生的发电时，存在向其他的制动单元(脚制动器等)增加负担的不良情况。 
因此，在日本专利文献2所披露的技术中，通过用再生电力将发电机作为电动机进行驱动，并进行电动机驱动从而对再生电力的一部分进行消耗。 
在专利文献2所披露的技术中，将蓄电池的充电量的上限作为以规定的电压值作为阈值(也称为“阈值”)的处理。 
不过，对发动机进行电动机驱动并消耗再生电力的方法的目的是在防止蓄电池的过充电的同时，确保基于再生制动而带来的制动力，但当在作为进行发动机的电动机驱动条件的阈值中使用蓄电池的电压电平时，则存在有以下的不便。 
(1)虽然电压值为阈值以上，但不能判断在当前时刻充电率是否继续上升。 
(2)在锂离子电池中，利用电压值的充电率检测方法存在引起其他不便的可能性。 
(3)当将电压视为阈值时，需要对过充电设置具有余量的阈值，从而蓄电池的可充电容量的利用率就会下降。 
此外，在用一个阈值对发动机的电动机驱动的ON/OFF进行控制时，在用其阈值附近的运转模式中，由于发动机的电动机驱动的ON/OFF频繁地转换，所以存在驾驶性能(也可以称“易于操作”或“舒适性”)恶化的问题。 
而且，当蓄电池的充电量成为上限并一将再生电力继续向蓄电池充电就过充电时，理想上优选再生电力和发电机的消耗电力完全地相等。 
不过，实际上，使再生电力和消耗电力完全一致是很困难的，在消耗电力小时，作为其结果存在过充电的问题。 
发明内容
本发明的目的在于提供一种可边防止蓄电池的过充电边抑制从蓄电池获得的能量消耗的混合电力车。 
因此，鉴于上述问题，本发明所涉及的混合动力车具备发动机、由该发动机的驱动力产生电力的发电机、通过该发电机发电的电力充电的蓄电池、以及由所述发电机发电的电力或从所述蓄电池输出的电力进行驱动的电动机的混合动力车，此外，该混合动力车还设置有电动机驱动控制单元，所述电动机驱动控制单元在所述蓄电池的充电状态达到第一设定值时，不仅施加再生发电，还开始所述发动机的电动机驱动(motoring，电动回转)，在达到比第一设定值低的第二设定值时停止。 
附图说明
图1是混合动力车的发动机的电动机驱动开始结束控制用流程图。 
图2是混合动力车的系统构成图。 
图3是表示SOC(蓄电池的充电状态)电平和运转模式的图。 
图4是混合动力车的充电开始结束控制用流程图。 
图5是混合动力车的异常处理用流程图。 
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的实施例详细地进行说明。 
图1至图5是表示本发明的实施例的图。 
在图2中，1是由插入式混合动力车或串联式混合动力车等构成的未图示的混合动力车的混合动力系统。 
该混合动力系统1包括装载在所述混合动力车上的发动机2、由该发动机2的驱动力产生电力的发电机(也称为“MG1”。)3、由该发电机3发电的电力进行充电的蓄电池4、以及由所述发电机3发电的电力或所述蓄电池4输出的电力进行驱动的电动机(也称为“MG2”)5。 
也就是，如图2所示，将所述发电机3与所述发动机2的输出轴6连接设置，另一方面，将所述电动机5与未图示的驱动轮所联接的驱动轴7连接设置。 
而且，将所述蓄电池4与所述发电机3连接，并向蓄电池4充电通过所述发动机2的驱动力使发电机3产生的电力。 
此外，通过来自所述发电机3的电力或来自蓄电池4的放电的电力，所述电动机5驱动驱动轴7。 
补充说明一下，由于在所述插入式混合动力车中的混合动力系统1具有以下特性，所以通过所述发动机2的驱动力来使发电机3进行发电的只是在所述蓄电池4的充电状态(也称为“SOC”SOC：State of Charge、蓄电池充电状态)或“充电率(％)”)低的区域。 
(1)采用夜间电力等，由家用电源对蓄电池4进行充电。 
(2)行车启动时使用蓄电池4的电力进行行车(也称为“EV模式”)。 
(3)在所述蓄电池4的SOC低于预先设定的下限值时，起动发动机2，并边通过与发动机2直接联结的所述发电机3进行发电边通过所述电动机5驱动驱动轴7进行行车(也称为“混合动力模式”)。 
(4)当超过预先设定的所述蓄电池4的SOC的值时，停止发动机2(向EV模式过渡)。 
因而，向再生制动过渡时为以下的任一状况。 
(a)所述发动机2不旋转，所述蓄电池4的SOC为充满电附近。 
(b)所述发动机2不旋转，所述蓄电池4的SOC有对应再生的余量。 
(c)所述发动机2旋转，但所述蓄电池4的SOC有余量。 
为了最大限度利用所述蓄电池4的可充电容量，需要尽可能提高开始所述发动机2的电动机驱动的蓄电池4的SOC。 
此外，为了防止过充电，有必要比再生电力较大地设定所述发电机3的电力消耗。 
因此，在再生中也产生有从所述蓄电池4带出的少许电力。 
于是，当在所述发动机2的电动机驱动控制中使用单一的阈值时，则由于通过该电力带出蓄电池4的SOC下降，所以通过发动机 2的电动机驱动蓄电池4的SOC下降而低于阈值，并在阈值附近发动机2的电动机驱动频繁地重复ON/OFF，从而驾驶性能恶化。 
因此，为了适应插入式混合动力的特性以4个阈值和3个模式作为运转的对策。 
而且，为了防止过充电，需要在发动机2的电动机驱动后蓄电池4的SOC继续增加时，进行强制停止再生发电(失效)。 
同样，为了防止过放电，也需要在低于蓄电池4的SOC的可用下限值时，断开蓄电池4(只用所述发动机2和所述发电机3的发电行车)。 
因此，追加2个阈值，用总计6个阈值和5个模式作为运转的对策。 
所述混合动力系统1具有电动机驱动控制单元(也称为“控制装置”。)8，所述电动机驱动控制单元8在所述蓄电池4的充电状态、即SOC达到第一设定值e 1并降低时，不仅施加再生发电，还开始所述发动机2的再生回转，在达到比第一设定值e1低的第二设定值e2时停止。 
具体地说，如图2所示，将油门踏板位置传感器9、刹车踏板位置传感器10和速度传感器11与该电动机驱动控制单元8连接。 
而且，电动机驱动控制单元8输入来自油门踏板位置传感器9的油门踏板(未图示)的踏入量的检测信号、来自刹车踏板位置传感器10的刹车踏板(未图示)的踏入量的检测信号，另一方面，输入来自所述驱动轴7的附近所配设的速度传感器11的速度信号。 
此外，如图2所示，在所述电动机驱动控制单元8上分别连接有所述发动机2、所述发电机3、所述蓄电池4及所述电动机5。 
这时，所述蓄电池4通过发电控制单元(也称为“BMU”或“蓄电池控制单元”)12与所述电动机驱动控制单元8连接。 
而且，所述混合动力系统1的电动机驱动控制单元8进行如下控制，在所述蓄电池4的充电状态、即SOC达到第一设定值e1时不仅施加再生发电，还开始所述发动机2的电动机驱动，而且，在所述蓄电池4的SOC达到比第一设定值e1低的第二设定值e2时停止发动机2的电动机驱动的方式。 
在实际的控制中，当通过再生电力对发动机2进行电动机驱动时，预先求得对应速度的再生电力量制成图表。 
而且，在基于再生向所述蓄电池4的充电被禁止的期间，以电力消耗成为所述图表的再生电力量+α(常数)的方式，通过所述发电机3对发动机2进行电动机驱动，从而防止向所述蓄电池4的过充电。 
此外，在再生中，根据电压和电流检测随时再生电力，并将与由所述图表求得的值(除+α以外)的差分追加在所述发电机3的消耗电力设定值上，从而应对在所述发动机2的电动机驱动中的突发的再生电力的变动(尤其增加)。 
当SOC电平低于后述的再生时发动机的电动机驱动控制的结束SOC、即第二设定值e2时，停止发动机2的电动机驱动控制，并再向所述蓄电池4充电再生电力。 
另外，再生的开始通过油门开度的减少或操作刹车踏板进行相当于发动机制动的再生。 
此外，通过所述电动机驱动控制单元8实行的发动机2的电动机驱动的电力消耗以比通过再生发电发电的发电量多的方式设定。 
也就是，在防止所述蓄电池4的过充电的同时，有助于延长蓄电池4的使用期限。 
而且，所述发电控制单元12在所述蓄电池4的充电状态、即SOC高于比第二设定值e2低的第三设定值e3时，驱动发动机2开始发电，另一方面，当所述蓄电池4的SOC达到比第三设定值e3高比第二设定值e2低的第四设定值e4时，以停止所述发动机2的方式进行控制。 
也就是，根据所述蓄电池4的SOC，分开控制再生时发动机的电动机驱动控制和由发动机2的发电控制。 
如上所述，如图3所示，所述混合动力系统1根据所述蓄电池4的充电状态、即SOC，划分为6个阈值和5个模式。 
以下为6个阈值： 
第一阈值——再生时发动机的电动机驱动控制的开始SOC、即第一设定值e1； 
第二阈值——再生时发动机的电动机驱动控制的结束SOC、即第二设定值e2； 
第三阈值——由发动机2的发电控制的开始SOC、即第三设定值e3； 
第四阈值——由发动机2的发电控制的结束SOC、即第四设定值e4； 
第五阈值——进行再生停止的第五设定值e5；以及 
第六阈值——进行输出限制或断开蓄电池4的第六设定值e6。而且，6个阈值为以下的大小关系。 
e5＞e1＞e2＞e4＞e3＞e6
此外，以下为5个模式： 
模式1——发电机(也称为“MG1”)3及电动机(也称为“MG2”)5为不工作的范围的模式； 
模式2——发动机2的发电控制模式； 
模式3——再生时发动机的电动机驱动控制模式； 
模式4——进行再生停止的模式；以及 
模式5——进行输出限制或断开蓄电池4的模式。 
如图3所示，所述发动机2的发电控制只在开始SOC、即第三设定值e3和结束SOC、即第四设定值e4之间进行，第三设定值e3与进行使用的蓄电池4一致设定。 
这时，当使作为开始SOC的第三设定值e3和作为结束SOC的第四设定值e4之间变窄时，则SOC电平降低且所述发动机2在高负荷时进行起动，从而可使随着所述蓄电池4的充放电的损失变小。 
此外，如图3所示，再生时发动机的电动机驱动控制只在开始SOC、即第一设定值e1和结束SOC、即第二设定值e2之间进行。 
而且，在SOC电平达到开始SOC、即第一设定值e1时，开始电力线的所述发动机2的电动机驱动控制。 
如上所述，由于为了防止所述蓄电池4的过充电而所述发动机2的电动机驱动的电力消耗比再生电力较大地设定，所以通过发动机2的电动机驱动SOC电平下降。 
因此，设置作为结束SOC的第二设定值e2，停止发动机2的电动机驱动，并再开始再生电力向蓄电池4的充电。 
当窄地设定作为开始SOC的第一设定值e1和作为结束SOC的第二设定值e2之间时，则在连续的再生中可以将SOC电平保持在上限附近。 
而且，当所述发动机2的电动机驱动的电力消耗不正常地进行时，例如，在发动机2和所述发电机3的连接中断时等，由于再生电力未消耗SOC增加，如图3所示，所以设定作为第五阈值的第五设定值e5，并在SOC达到第五设定值e5时，通过所述发电控制单元12强制地停止(失效)再生。 
同样，在即使进行由所述发动机2的发电，SOC也不增加而减少下去时，例如，在所述发电机3故障等时，为了防止所述蓄电池4过放电，如图3所示，设置作为第六阈值的第六设定值e6，并在SOC电平低于第六设定值时，进行所述电动机5的输出限制或切断所述蓄电池4。 
接着，参照图1的混合动力车的发动机的电动机驱动开始结束控制用流程图，对作用进行说明。 
当所述混合动力系统1的发动机的电动机驱动开始结束控制用程序运行(101)时，则过渡到是否为再生时的判断(102)。 
当是否为该再生时的判断(102)为NO时，则重复进行判断(102)直到判断(102)成为YES。 
当是否为再生时的判断(102)为YES时，则过渡到是否达到发动机的电动机驱动开始阈值也就是开始SOC、即第一设定值e1的判断(103)。 
在是否达到该发动机的电动机驱动开始阈值也就是开始SOC、即第一设定值e1的判断(103)中，当判断(103)为YES时，则过渡到开始所述发动机2的电动机驱动的处理(104)，之后，过渡到后述的发动机的电动机驱动开始结束控制用程序的终止(109)。 
此外，在是否达到上述的发动机的电动机驱动开始阈值也就是开始SOC、即第一设定值e1的判断(103)中，当判断(103)为NO时，则过渡到是否在发动机的电动机驱动中的判断(105)。 
而且，当是否在该发动机的电动机驱动中的判断(105)为NO时，则返回到是否达到上述的发动机的电动机驱动开始阈值也就是开始SOC、即第一设定值e1的判断(103)。 
此外，当是否在发动机的电动机驱动中的判断(105)为YES时，则过渡到是否达到发动机的电动机驱动结束阈值也就是结束SOC、即第二设定值e2的判断(106)。 
在是否达到该发动机的电动机驱动结束阈值也就是结束SOC、即第二设定值e2的判断(106)中，当判断(106)为NO时，则过渡到继续发动机的电动机驱动的处理(107)，之后，过渡到发动机的电动机驱动开始结束控制用程序的终止(109)。 
而且，当上述的判断(106)为YES时，则过渡到结束发动机的电动机驱动的处理(108)，之后，过渡到发动机的电动机驱动开始结束控制用程序的终止(109)。 
此外，参照图4的混合动力车的充电开始结束控制用流程图对作用进行说明。 
当所述混合动力系统1的充电开始结束控制用程序运行(201)时，则过渡到是否达到发电开始阈值也就是开始SOC、即第三设定值e3的判断(202)。 
在是否达到该发电开始阈值也就是开始SOC、即第三设定值e3的判断(202)中，当判断(202)为YES时，则过渡到为了开始发电而起动所述发动机2的处理(203)，之后，过渡到后述的充电开始结束控制用程序的终止(208)。 
此外，在是否达到上述的发电开始阈值也就是开始SOC、即第三设定值e3的判断(202)中，当判断(202)为NO时，则过渡到所述发动机2是否在起动中的判断(204)。 
而且，当该发动机2是否在起动中的判断(204)为NO时，则返回到是否达到上述的发电开始阈值也就是开始SOC、即第三设定值e3的判断(202)。 
此外，当发动机是否在起动中的判断(204)为YES时，则过渡到发电结束阈值也就是结束SOC、即第四设定值e4的判断(205)。 
在是否达到该发电结束阈值也就是结束SOC、即第四设定值e4的判断(205)中，当判断(205)为NO时，则过渡到继续所述发动机2的运转的处理(206)，之后，过渡到充电开始结束控制用程序的终止(208)。 
而且，当上述的判断(205)为YES时，过渡到为了结束发电停止而停止所述发动机2的处理(207)，之后，过渡到充电开始结束控制用程序的终止(208)。 
而且，参照图5的混合动力车的异常处理用流程图对作用进行说明。 
当所述混合动力系统1的异常处理用程序运行(301)时，则根据SOC进行两个系统的判断处理。 
首先，在第一系统中，过渡到SOC是否达到上限也就是第五阈值、即第五设定值的判断(302)。 
当该判断(302)为NO时，则重复进行判断(302)，直到判断(302)成为YES。 
而且，当SOC是否达到上限也就是第五阈值、即第五设定值e5的判断(302)为YES时，则过渡到通过所述发电控制单元12强制地停止(失效)再生的处理(303)，之后，过渡到后述的异常处理用程序的终止(306)。 
此外，在第二系统中，过渡到SOC是否达到下限也就是第六阈值、即第六设定值e6的判断(304)。 
当该判断(304)为NO时，则重复进行判断(304)，直到判断(304)成为YES。 
而且，当SOC是否达到下限也就是第六阈值、即第六设定值e6的判断(304)为YES时，则过渡到进行所述电动机5的输出限制或所述蓄电池4的切断的处理(305)，之后，过渡到异常处理用程序的终止(306)。 
通过这样，在具有所述发动机2、通过该发动机2的驱动力产生电力的发电机3、通过该发电机3发电的电力充电的蓄电池4以及通过所述发电机3发电的电力或通过从所述蓄电池4输出的电力驱动的电动机5的混合动力车中设置电动机驱动控制单元8，所述电动机驱动控制单元8在所述蓄电池4的充电状态达到第一设定值e1时，不仅施加再生发电，还开始所述电动机2的电动机驱动，并在达到比第一设定值e1低的第二设定值e2时进行停止。 
因此，根据蓄电池4的充电状态、即SOC进行在再生发电时进行的发动机2的电动机驱动控制，而且，通过将电动机驱动控制的开始时和停止时的阈值决定为不同的值，从而不用复杂的控制，可以在防止蓄电池4的过充电的同时，抑制从蓄电池4中获得的能量消耗。 
此外，通过所述电动机驱动控制单元8实行的电动机2的电动机驱动的电力消耗比由再生发电发电的发电量多。 
因此，由于能够防止所述蓄电池4的过充电，所以有助于延长蓄电池4的使用期限。 
而且，设置发电控制单元12，所述发电控制单元12在所述蓄电池4的充电状态高于比第二设定值e2低的第三设定值e3时，驱动发动机2开始充电，并在达到比第三设定值e3高比第二设定值e2低的第四设定值e4时进行停止。 
因此，能够根据所述蓄电池4的充电状态，分开控制再生时电动机驱动控制及发动机2的发电控制。 
附图标记说明 
1  混合动力系统              2 发动机 
3  发电机(也称为“MG1”) 
4  蓄电池 
5  电动机(也称为“MG2”) 
6  输出轴                    7 驱动轴 
8  电动机驱动控制单元(也称“控制装置”) 
9  油门踏板位置传感器 
10 刹车踏板位置传感器        11 速度传感器 
12 发电控制单元(也称“BMU”或“蓄电池控制单元”) 
e1 第一设定值                e2 第二设定值 
e3 第三设定值                e4 第四设定值 
e5 第五设定值                e6 第六设定值。 

Claims (3)

1.一种混合动力车，包括：
发动机；
发电机，通过该发动机的驱动力产生电力；
蓄电池，由该发电机发电的电力进行充电；以及
电动机，由所述发电机发电的电力或从所述蓄电池输出的电力进行驱动，
所述混合动力车的特征在于，还包括：
电动机驱动控制单元，所述电动机驱动控制单元在所述蓄电池的充电状态达到第一设定值时，不仅施加再生发电，还开始所述发动机的电动机驱动，在达到比第一设定值低的第二设置值时停止。
2.根据权利要求1所述的混合动力车，其特征在于，
通过由所述电动机驱动控制单元实施的发动机的电动机驱动而带来的电力消耗比通过再生发电进行发电的发电量多。
3.根据权利要求1所述的混合动力车，其特征在于，包括：
发电控制单元，在所述蓄电池的充电状态高于比第二设定值低的第三设定值时，驱动发动机开始发电，在达到比第三设定值高且比第二设定值低的第四设定值时停止。
CN2010102173308A 2009-07-06 2010-07-05 混合动力车 Pending CN101941375A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009159955A JP5305025B2 (ja) 2009-07-06 2009-07-06 ハイブリッド車両
JP2009-159955 2009-07-06

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101941375A true CN101941375A (zh) 2011-01-12

Family

ID=43307993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010102173308A Pending CN101941375A (zh) 2009-07-06 2010-07-05 混合动力车

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20110000725A1 (zh)
JP (1) JP5305025B2 (zh)
CN (1) CN101941375A (zh)
DE (1) DE102010025828A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103338999A (zh) * 2011-01-31 2013-10-02 铃木株式会社 用于混合动力车辆的驱动控制装置和驱动控制方法及混合动力车辆
CN104619565A (zh) * 2012-09-11 2015-05-13 本田技研工业株式会社 混合动力车辆
CN106494385A (zh) * 2015-09-03 2017-03-15 丰田自动车株式会社 混合动力汽车
CN110001618A (zh) * 2017-11-29 2019-07-12 本田技研工业株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN111479734A (zh) * 2017-12-15 2020-07-31 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制方法和控制装置
CN111479735A (zh) * 2017-12-15 2020-07-31 日产自动车株式会社 车辆控制方法和车辆控制装置
CN116133916A (zh) * 2020-08-05 2023-05-16 日产自动车株式会社 串联混合动力车辆的控制方法以及串联混合动力车辆的控制装置

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102617796A (zh) 2011-01-24 2012-08-01 住友化学株式会社 共轭二烯系聚合物的制备方法，共轭二烯系聚合物和共轭二烯系聚合物组合物
JP5762092B2 (ja) * 2011-03-31 2015-08-12 三菱重工業株式会社 ハイブリッド車両
US9174633B2 (en) * 2012-05-04 2015-11-03 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems providing driveline braking
FR3002905B1 (fr) * 2013-03-05 2015-03-27 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de pilotage d'une machine electrique d'un vehicule automobile hybride
US9358969B2 (en) 2013-11-11 2016-06-07 Ford Global Technologies, Llc Load-based vehicle operating control
JP6237425B2 (ja) * 2014-04-09 2017-11-29 トヨタ自動車株式会社 車両
CN105275627B (zh) * 2015-05-26 2018-10-30 龙口中宇热管理系统科技有限公司 一种汽车智能混动型热管理系统
CN107709119B (zh) * 2015-06-24 2019-03-26 日产自动车株式会社 混合动力车辆的发电控制装置
US11218006B2 (en) 2017-04-13 2022-01-04 Enphase Energy, Inc. Method and system for an AC battery
JP6653297B2 (ja) * 2017-08-10 2020-02-26 本田技研工業株式会社 表示装置
JP7433698B2 (ja) 2019-08-02 2024-02-20 ダイハツ工業株式会社 モータ制御装置
JP2022084429A (ja) * 2020-11-26 2022-06-07 ダイハツ工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
WO2023058214A1 (ja) * 2021-10-08 2023-04-13 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド車両の走行制御装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5650713A (en) * 1994-07-01 1997-07-22 Nippondenso Co., Ltd. Control device for a hybrid automobile
CN1741346A (zh) * 2004-07-23 2006-03-01 福特汽车公司 能量管理系统和方法
US20090015202A1 (en) * 2007-07-10 2009-01-15 Shimpei Miura State of charge control method and systems for vehicles

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59204402A (ja) 1983-05-06 1984-11-19 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド自動車用走行制御装置
JP2800451B2 (ja) * 1991-04-19 1998-09-21 トヨタ自動車株式会社 回生エネルギー吸収装置
JP2970427B2 (ja) * 1994-09-29 1999-11-02 トヨタ自動車株式会社 シリーズパラレル複合電気自動車の制御装置
JP3536581B2 (ja) * 1997-04-16 2004-06-14 日産自動車株式会社 ハイブリッド電気自動車の発電制御装置
JP3560867B2 (ja) * 1999-08-31 2004-09-02 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両のバッテリ制御装置
JP3912475B2 (ja) * 2000-02-24 2007-05-09 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ハイブリッド電気自動車の発電制御装置
DE10063751A1 (de) * 2000-12-21 2002-07-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Betrieb eines Verbrennungsmotors
JP2002238105A (ja) * 2001-02-07 2002-08-23 Isuzu Motors Ltd ハイブリッド型電気自動車
JP4118035B2 (ja) * 2001-08-03 2008-07-16 トヨタ自動車株式会社 電池制御装置
JP3613216B2 (ja) * 2001-09-18 2005-01-26 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP3841052B2 (ja) * 2003-02-17 2006-11-01 日産自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP2004312962A (ja) * 2003-04-10 2004-11-04 Toyota Motor Corp ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP4211715B2 (ja) * 2004-08-23 2009-01-21 株式会社デンソー 車載電源システム
JP4325737B2 (ja) * 2008-10-17 2009-09-02 三菱ふそうトラック・バス株式会社 ハイブリッド車両のモータ制御装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5650713A (en) * 1994-07-01 1997-07-22 Nippondenso Co., Ltd. Control device for a hybrid automobile
CN1741346A (zh) * 2004-07-23 2006-03-01 福特汽车公司 能量管理系统和方法
US20090015202A1 (en) * 2007-07-10 2009-01-15 Shimpei Miura State of charge control method and systems for vehicles

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103338999A (zh) * 2011-01-31 2013-10-02 铃木株式会社 用于混合动力车辆的驱动控制装置和驱动控制方法及混合动力车辆
CN103338999B (zh) * 2011-01-31 2016-03-02 铃木株式会社 用于混合动力车辆的驱动控制装置和驱动控制方法及混合动力车辆
CN104619565A (zh) * 2012-09-11 2015-05-13 本田技研工业株式会社 混合动力车辆
CN107253441A (zh) * 2012-09-11 2017-10-17 本田技研工业株式会社 混合动力车辆
CN107253441B (zh) * 2012-09-11 2019-06-14 本田技研工业株式会社 混合动力车辆
CN106494385A (zh) * 2015-09-03 2017-03-15 丰田自动车株式会社 混合动力汽车
CN110001618A (zh) * 2017-11-29 2019-07-12 本田技研工业株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN111479734A (zh) * 2017-12-15 2020-07-31 日产自动车株式会社 混合动力车辆的控制方法和控制装置
CN111479735A (zh) * 2017-12-15 2020-07-31 日产自动车株式会社 车辆控制方法和车辆控制装置
CN111479735B (zh) * 2017-12-15 2023-06-06 日产自动车株式会社 车辆控制方法和车辆控制装置
CN116133916A (zh) * 2020-08-05 2023-05-16 日产自动车株式会社 串联混合动力车辆的控制方法以及串联混合动力车辆的控制装置
US11851045B2 (en) 2020-08-05 2023-12-26 Nissan Motor Co., Ltd. Series hybrid vehicle control method and series hybrid vehicle control device

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010025828A1 (de) 2011-01-13
JP5305025B2 (ja) 2013-10-02
JP2011011714A (ja) 2011-01-20
US20110000725A1 (en) 2011-01-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101941375A (zh) 混合动力车
JP6270009B2 (ja) 車両の電力制御装置
US8639413B2 (en) Vehicle power supply system and method for controlling the same
US8820446B2 (en) Vehicle and method for controlling vehicle
CN102381314B (zh) 一种混合动力汽车充放电控制方法
US9676383B2 (en) Vehicle control device and vehicle
CN101708694B (zh) 一种电动汽车里程增加器控制系统及其控制方法
CN102387932B (zh) 汽车及汽车的控制方法
JP5413507B2 (ja) 車両用制御装置および車両用制御方法
EP3103672B1 (en) Hybrid vehicle and control method thereof
JP7020144B2 (ja) 電動車両及び電動車両の制御方法
CN105609823A (zh) 燃料电池系统及其控制方法、以及燃料电池车辆
JPWO2019116586A1 (ja) ハイブリッド車両の制御方法、及び、制御装置
CN102883934A (zh) 混合动力车辆的控制装置及具有该控制装置的混合动力车辆
JP6146396B2 (ja) 電動モーターによって駆動する車両、および、その車両の制御方法
CN103863317A (zh) 用于设置混合动力车辆的电动机扭矩的方法和系统
CN107985302B (zh) 车辆
JP5720538B2 (ja) 蓄電装置の制御装置
CN103328292B (zh) 车辆及车辆用控制方法
JP2018043678A (ja) ハイブリッド車の作動制御装置
JP2008193772A (ja) 電気自動車の制御装置および制御方法、ならびに電気自動車
CN111976704A (zh) 一种增程式电动汽车的控制方法、装置与系统
US10569656B2 (en) Regenerative control device
US9162670B2 (en) Vehicle and method of controlling vehicle
CN102009650A (zh) 一种电动车里程增加器发电电压控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20110112