WO2023058214A1

WO2023058214A1 - ハイブリッド車両の走行制御装置

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Publication number: WO2023058214A1
Application number: PCT/JP2021/037298
Authority: WO
Inventors: 学長谷川; 孝弘小熊
Original assignee: 三菱自動車工業株式会社
Priority date: 2021-10-08
Filing date: 2021-10-08
Publication date: 2023-04-13
Also published as: JP7173403B1; JPWO2023058214A1

Abstract

ハイブリッド車両の走行制御装置は、アクセルペダルの踏み込み量に基づいて走行用モータジェネレータ又はエンジンを制御する加速制御部と、操作部で設定された回生制動強度で走行用モータジェネレータを制御する回生制御部と、を備え、加速制御部は、エンジン走行よりもＥＶ走行を優先するＥＶ優先制御部を有し、回生制御部は、回生制動を制限又は禁止する制限部と、制限部が回生制動を制限又は禁止している状態で、操作部によって回生制動強度が強められた場合に、駆動輪を回生制動する一方、走行用モータジェネレータで発電された電気によって発電用モータジェネレータを回転駆動させることで前記エンジンを回転駆動させる強制回生部と、を有し、加速制御部は、ＥＶ優先モードが選択され、かつ前記駆動用バッテリへの電気の受け入れを制限している状態で、前記操作部によって前記回生制動強度が強められた場合に、ＥＶ優先モードの選択を解除する。

Description

ハイブリッド車両の走行制御装置

　本開示は、ハイブリッド車両の走行制御装置に関する。

　特許文献１には、車両の駆動輪を力行駆動する一方、駆動輪を回生制動する走行用モータジェネレータと、走行用モータジェネレータが駆動輪を力行駆動する場合に走行モータジェネレータに電気を供給する一方、走行用モータジェネレータが駆動輪を回生制動する場合に走行用モータジェネレータから電気を回収する駆動用バッテリと、駆動用バッテリに充電するための電気を発電する発電用モータジェネレータと、発電用モータジェネレータを回転駆動する一方、発電用モータジェネレータによって回転駆動されるエンジンと、を備えたハイブリッド車両の走行制御装置が開示されている。かかるハイブリッド車両は、走行用モータジェネレータの回生制動強度を設定するための操作部を備える一方、走行制御装置は、操作部で設定された回生制御強度で駆動輪を回生制動するように走行用モータジェネレータを制御する回生制御部を備える。回生制御部は、駆動用バッテリが電気の受け入れを制限している場合に回生制動を制限又は禁止するように走行用モータジェネレータを制御する制限部と、制限部が回生制動を制限又は禁止するように走行用モータジェネレータを制御している状態で、操作レバーによって回生制動強度が強められた場合に、駆動輪を回生制動するように走行用モータジェネレータを制御する一方、走行用モータジェネレータで発電された電気によって発電用モータジェネレータを回転駆動させ、エンジンを回転駆動させる強制回生部と、を有する。

　また、ＥＶ優先モードを選択するためのＥＶスイッチを備え、ＥＶ優先モードが選択された場合に、エンジンを回転駆動するエンジン走行よりもエンジンの回転駆動を停止するＥＶ走行を優先するハイブリッド車両が知られている。

特許第６５００３６８号公報

　ところで、特許文献１に開示されたハイブリッド車両に、ＥＶスイッチを設け、ＥＶ優先モードが選択された場合に、エンジン走行よりもＥＶ走行を優先しても、駆動用バッテリが駆動用バッテリへの電気の受け入れを制限している状態で、操作部によって回生制動強度が強められた場合には、走行用モータジェネレータで発電された電気によって発電用モータジェネレータが回転駆動されることでエンジンが回転駆動されるので、ＥＶ優先モードの選択を解除する必要がある。

　本開示は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、ＥＶ優先モードが選択されている場合であっても、駆動用バッテリが駆動用バッテリへの電気の受け入れを制限している状態で、操作部によって回生制動強度が強められた場合には、ＥＶ優先モードの選択を解除できるハイブリッド車両の走行制御装置を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため、本開示に係るハイブリッド車両の走行制御装置は、車両の駆動輪を力行駆動する一方、前記駆動輪を回生制動する走行用モータジェネレータと、前記走行用モータジェネレータが前記駆動輪を力行駆動する場合に前記走行用モータジェネレータに電気を供給する一方、前記走行用モータジェネレータが前記駆動輪を回生制動する場合に前記走行用モータジェネレータから電気を回収する駆動用バッテリと、前記駆動用バッテリに充電するための電気を発電する発電用モータジェネレータと、前記発電用モータジェネレータを回転駆動する一方、前記発電用モータジェネレータによって回転駆動されるエンジンと、を備えたハイブリッド車両の走行制御装置であって、前記ハイブリッド車両は、ＥＶ優先モードを選択するためのＥＶスイッチと、前記走行用モータジェネレータの回生制動強度を設定するための操作部と、を備え、前記走行制御装置は、アクセルペダルの踏み込み量に基づいて前記駆動輪が力行駆動するように前記走行用モータジェネレータの回転駆動又は前記エンジンの回転駆動を制御する加速制御部と、前記操作部で設定された回生制動強度で前記駆動輪を回生制動するように前記走行用モータジェネレータを制御する回生制御部と、を備え、前記加速制御部は、前記ＥＶ優先モードが選択された場合に、前記エンジンを回転駆動するエンジン走行よりも前記エンジンの回転駆動を停止するＥＶ走行を優先するＥＶ優先制御部を有し、前記回生制御部は、前記駆動用バッテリが前記駆動用バッテリへの電気の受け入れを制限している場合に、前記回生制動を制限又は禁止するように前記走行用モータジェネレータを制御する制限部と、前記制限部が前記回生制動を制限又は禁止するように前記走行用モータジェネレータを制御している状態で、前記操作部によって前記回生制動強度が強められた場合に、前記駆動輪を回生制動するように前記走行用モータジェネレータを制御する一方、前記走行用モータジェネレータで発電された電気によって前記発電用モータジェネレータを回転駆動させることで前記エンジンを回転駆動させる強制回生部と、を有し、前記加速制御部は、前記ＥＶ優先モードが選択され、かつ前記駆動用バッテリへの電気の受け入れを制限している状態で、前記操作部によって前記回生制動強度が強められた場合に、前記ＥＶ優先モードの選択を解除する。

　本開示のハイブリッド車両の走行制御装置によれば、ＥＶ優先モードが選択されている場合であっても、駆動用バッテリが駆動用バッテリへの電気の受け入れを制限している状態で、操作部によって回生制動強度が強められた場合には、ＥＶ優先モードを解除できる。

実施形態１に係る走行制御装置が搭載されたハイブリッド車両の構成を概略的に示す図である。図１に示した駆動用バッテリの構成を概略的に示す図である。図１に示したシフトレバーを概略的に示す図である。図１に示したパドルスイッチを概略的に示す図である。シフトレバー又はパドルスイッチの操作とシフトポジションとの関係を説明するための図である。マルチインフォメーションディスプレイを概略的に示す図である。実施形態１に係る走行制御装置の走行制御の内容を示すフローチャートである。実施形態２に係る走行制御装置の走行制御に内容を示すフローチャートである。

　以下、添付図面を参照して実施形態に係るハイブリッド車両の走行制御装置について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。尚、ここで説明するハイブリッド車両は、プラグインハイブリッド車両（ＰＨＥＶ，ＰＨＶ）であるが、これに限定されるものではなく、ハイブリッド（ＨＶ）車両であってもよい。

［実施形態１］
［ハイブリッド車両１の構成］
　図１に示すように、実施形態１に係るハイブリッド車両１は、走行用モータジェネレータ２１、発電用モータジェネレータ２３及びエンジン２５を動力源とするハイブリッド車両であって、走行用モータジェネレータ２１、発電用モータジェネレータ２３及びエンジン２５のほか、パワードライブユニット（ＰＤＵ）３、エンジン制御装置（ＥＣＵ）４及び駆動用バッテリ５を備えている。

　走行用モータジェネレータ２１は、車両の駆動輪２７を力行駆動させる一方、駆動輪２７を回生制動させるモータジェネレータであって、走行用モータジェネレータ２１はパワードライブユニット３によって制御される。そして、駆動輪２７を力行駆動する場合にパワードライブユニット３に接続された駆動用バッテリ５から走行用モータジェネレータ２１に電気が供給され、駆動輪２７を回生制動する場合に走行用モータジェネレータ２１からパワードライブユニット３を介して駆動用バッテリ５に電気（走行用モータジェネレータ２１で回生された電気）が回収される。走行用モータジェネレータ２１と駆動輪２７との間にはトランスアスクル２９が設けられている。トランスアスクル２９は、トランスミッション、ファイナルギア及びディファレンシャルギアを一体化した装置であり、車両加速時に走行用モータジェネレータ２１の動力はトランスアスクル２９を介して駆動輪２７に伝達され、車両減速時の走行用モータジェネレータ２１の制動力はトランスアスクル２９を介して駆動輪２７に伝達される。これにより、エンジン２５の回転駆動を停止した状態で走行用モータジェネレータ２１を回転駆動させる走行が可能となる。以下の説明において「エンジン２５の回転駆動を停止した状態で走行用モータジェネレータ２１を回転駆動させる走行」を「ＥＶ走行」と称し、ＥＶ走行の状態にあることを「ＥＶ走行モード」と称する。

　発電用モータジェネレータ２３は、駆動用バッテリ５に充電するための電気を発電するモータジェネレータであって、発電用モータジェネレータ２３はパワードライブユニット３によって制御される。そして、発電用モータジェネレータ２３で発電された電気はパワードライブユニット３に接続された駆動用バッテリ５に充電される。尚、本実施形態１に係るハイブリッド車両１では、車両が急加速する場合に、駆動用バッテリ５からの電気のみでは最大出力を出すことができない場合があるため、発電用モータジェネレータ２３で発電された電気を駆動用バッテリ５からの電気に付加して走行用モータジェネレータ２１に供給される。これにより、エンジン２５を始動させて発電用モータジェネレータ２３で発電した電気を駆動用バッテリ５又は走行用モータジェネレータ２１に供給しながらの走行が可能となり、発電用モータジェネレータ２３で発電した電気が走行用モータジェネレータ２１に供給される場合には、駆動用バッテリ５から供給される電気に発電用モータジェネレータ２３で発電した電気が付加される。以下の説明において「エンジン２５を始動させて発電用モータジェネレータ２３で発電された電気を駆動用バッテリ５又は走行用モータジェネレータ２１に供給しながらの走行」を「シリーズ走行」と称し、シリーズ走行の状態にあることを「シリーズ走行モード」と称する。

　エンジン２５は、発電用モータジェネレータ２３を回転駆動する一方、発電用モータジェネレータ２３によって回転駆動されるエンジンであってエンジン制御装置４によって制御される。例えば、エンジン２５の出力軸（クランク軸）は、発電用モータジェネレータ２３の出力軸と直接又はギア列等を介して間接に連結される。よって、エンジン２５を回転駆動することにより発電用モータジェネレータ２３が回転駆動され、反対に発電用モータジェネレータ２３を回転駆動することによりエンジン２５が回転駆動される。これにより、走行用モータジェネレータ２１で発電（回生）された電気によって発電用モータジェネレータ２３が回転駆動されると、エンジン２５も回転駆動される。この場合には、エンジン２５が負荷となり、走行用モータジェネレータ２１で発電（回生）された電気は、発電用モータジェネレータ２３によって消費される。

　エンジン２５は、例えば、ガソリンエンジンであるが、ガソリンエンジンに限定されるものではなく、ディーゼルエンジン等の内燃機関であってもよい。実施形態１に係るハイブリッド車両１では、エンジン２５は上述したトランスアスクル２９を介して発電用モータジェネレータ２３と連結され、エンジン２５を燃焼運転するとモータジェネレータが回転駆動され、発電用モータジェネレータ２３が回転駆動されるとエンジン２５が回転駆動される。尚、本実施形態１に係るハイブリッド車両１では、トランスアスクル２９内にクラッチ２９１が設けられ、該クラッチ２９１を接続することによって、エンジン２５の動力はトランスアスクル２９を介して駆動輪２７に伝達される。これにより、エンジン２５を始動するとともにクラッチ２９１を接続することによって、エンジン２５の動力を駆動輪２７に伝達しながらの走行が可能となり、エンジン２５の動力が走行用モータジェネレータ２１の動力に付加される。以下の説明において「エンジン２５を始動するとともにクラッチ２９１を接続することによって、エンジン２５の動力を駆動輪２７に伝達しながらの走行」を「パラレル走行」と称し、パラレル走行の状態にあること「パラレル走行モード」と称する。そして、パラレル走行において発電用モータジェネレータ２３で発電された電気はパワードライブユニット３に接続された駆動用バッテリ５に充電される。

　図２に示すように、駆動用バッテリ５は、複数（多数）個のバッテリセル５１が一つの容器に収容されたバッテリパック５０によって構成される。バッテリパック５０に収容されるバッテリセル５１は幾つかのグループにグループ化され、グループに含まれる複数のバッテリセル５１は一つのバッテリモジュール５２を構成する。このように構成された駆動用バッテリ５には、電流センサ５３、漏電センサ５５、セルモニタユニット（ＣＭＵ）５７及びバッテリマネージメントユニット（ＢＭＵ）５９が設けられている。電流センサ５３、漏電センサ５５及びセルモニタユニット５７はグループに含まれるバッテリセル５１の電圧と温度を管理（監視）可能である。バッテリマネージメントユニット５９は、バッテリモジュール５２を管理可能であり、グループごとに組み込まれたセルモニタユニット５７を通じて全てのバッテリセル５１を個別に管理可能である。これにより、バッテリマネージメントユニット５９は、バッテリパック５０の容量と充電率（ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　ｃｈａｒｇｅ））の推定のほか、各バッテリセル５１の電圧と温度を監視可能であり、故障診断のほか、駆動用バッテリ５への電気の受け入れが可能であるか否かの判定が可能となる。よって、バッテリマネージメントユニット５９は、駆動用バッテリ５への電気の受け入れを制限しているか否かの判定部を構成する。

　駆動用バッテリ５への電気の受け入れが可能であるか否かは、例えば、満充電判定、電池高温判定及び電池低温判定によって判定される。満充電判定は、バッテリパック５０の容量と充電率の推定によって行われ、予め定めた充電率（閾値）を超える場合に満充電であると判定される。電池高温判定は、複数のバッテリセル５１のうち最も温度の高いバッテリセル５１の温度（最高セル温度）によって行われ、最高セル温度が予め定めた温度（閾値）を超える場合に高温であると判定される。電池低温判定は、複数のバッテリセル５１のうち最も温度の低いバッテリセル５１の温度（最低セル温度）によって行われ、最低セル温度が予め定めた温度（閾値）に満たない場合に低温であると判定される。そして、満充電である、高温である、又は低温である、とのいずれかの判定が行われた場合には、バッテリマネージメントユニット５９は駆動用バッテリ５への電気の受け入れを制限する。一方、駆動用バッテリ５の電気の受け入れが制限された状態で、満充電である、高温である又は低温である、との判定が全て解消された場合には、駆動用バッテリ５への電気の受け入れの制限を解除する。尚、駆動用バッテリ５の電気への受け入れを制限するとは、駆動用バッテリ５への電気の受け入れを禁止する場合のほか、駆動用バッテリ５への電気の受け入れ量を制限する場合が含まれる。

　上述した実施形態１に係るハイブリッド車両１は走行制御装置（ＥＶＥＣＵ）６によって制御される。走行制御装置６は、例えば、演算装置、命令や情報を格納するレジスタ、周辺回路等から構成されるプロセッサ（図示せず）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ（図示せず）のほか入出力インターフェース（図示せず）によって構成される。

　走行制御装置６には、アクセルペダルセンサ７１、ブレーキペダルセンサ７３、車速センサ７５及び操作部７７が接続されている。

　アクセルペダルセンサ７１は、アクセルペダルの踏み込み量を検出するためのセンサであり、ブレーキペダルセンサ７３は、ブレーキペダルの踏み込み量を検出するためのセンサである。車速センサ７５は、車速を検出するためのセンサである。車速センサ７５は、例えば、車輪速センサで構成され、車速は車輪速センサで検出された車輪速を換算することによって求められる。

　操作部７７は、走行用モータジェネレータ２１の回生制動強度を設定するための部分である。図３及び図４に示すように、本実施形態１に係る操作部７７は、センターコンソール７７１に設けられたセレクタレバー７７３及びステアリング７７５の近傍に設けられた回生レベルセレクタ７７７によって構成されるが、これに限られるものではなく、例えば、運転席に着座したユーザが操作可能な操作レバーや操作ボタン等の各種操作機器によって構成されてもよい。

　セレクタレバー７７３及び回生レベルセレクタ７７７はシフトポジションを変更操作する操作機器であって、シフトポジションごとに回生レベルが設定されるように構成されている。回生レベルには回生制動強度が関連づけて設定されており、回生レベルを変更することによって回生制動強度が変更される。図５に示すように、セレクタレバー７７３及び回生レベルセレクタ７７７によって設定可能なシフトポジションは、例えば、Ｂ０（回生制動強度：小）からＢ５（回生制動強度：大）の６つのポジションである。

　図３に示すように、セレクタレバー７７３は、ジョイスティックタイプであって、ホームポジションからＲ（リバース）、Ｎ（ニュートラル）、Ｄ（ドライブ）、Ｂ（回生ブレーキ）の各位置に操作可能であり、セレクタレバー７７３をＤに操作することで基本となるシフトポジションＤ（Ｂ２）が選択される。また、セレクタレバー７７３をＢに一回操作することで回生制動強度が一段階大きいシフトポジション「Ｂ３」が選択され、セレクタレバー７７３をもう一度Ｂに操作することで回生制動強度が最大となるシフトポジション「Ｂ５」が選択される。よって、セレクタレバー７７３をＢに一回操作することで回生制動強度が強められ、セレクタレバー７７３をＤに操作することで回生制動強度が弱められる。

　図４に示すように、回生レベルセレクタ７７７は、パドル式であって、マイナス側セレクタ７７７１とプラス側セレクタ７７７３とにより構成される。マイナス側セレクタ７７７１は、回生制動強度が一段階大きいシフトポジションに変位させるためのものであり、マイナス側セレクタ７７７１を操作するごとに回生制動強度が一段階ずつ大きいシフトポジションに変位する。プラス側セレクタ７７７３は、回生制動強度が一段階小さいシフトポジションに変位させるためのものであり、プラス側セレクタ７７７３を操作するごとに回生制動強度が一段階ずつ小さいシフトポジションに変位する。よって、マイナス側セレクタ７７７１を操作することで回生制動強度が強められ、プラス側セレクタ７７７３を操作することで回生制動強度が弱められる。

　図１に示すように、上述した実施形態１に係る走行制御装置６には、ＥＶ優先モードを選択するためのＥＶスイッチ７９が接続されている。図３に示すように、例えば、ＥＶスイッチ７９は、センターコンソール７７１に設けられたプッシュスイッチで構成され、ＥＶ優先モードが選択されていない場合にＥＶスイッチ７９を一回押下するとＥＶ優先モードが選択され、ＥＶ優先モードが選択されている場合にＥＶスイッチ７９を一回押すと優先モードが解除される。

　図１に示すように、上述した実施形態１に係る走行制御装置６には、各種情報を表示するためのマルチインフォメーションディスプレイ８が接続されている。図６に示すように、マルチインフォメーションディスプレイ８には、ＥＶ優先モードが選択されていることを表示する表示領域８１（表示器）及びエンジン２５の作動状態／非作動状態を表示する表示領域８３が設けられている。

［ハイブリッド車両１の走行制御装置６の構成］
　図１に示すように、上述した実施形態１に係るハイブリッド車両１の走行制御装置６には、加速制御部６１及び回生制御部６３が設けられている。これら加速制御部６１及び回生制御部６３は、上述したプロセッサがメモリに記憶された制御プログラムを実行することにより構成される。そして、これら加速制御部６１及び回生制御部６３は、パワードライブユニット３を介して走行用モータジェネレータ２１及び発電用モータジェネレータ２３を制御するとともに、エンジン制御装置４を介してエンジン２５を制御する。

　加速制御部６１は、アクセルペダルセンサ７１で検出されたアクセルペダルの踏み込み量に基づいて駆動輪２７が力行駆動するように、パワードライブユニット３を介して走行用モータジェネレータ２１の回転駆動を制御するとともにエンジン制御装置４を介してエンジン２５の回転駆動を制御する。

　例えば、走行用モータジェネレータ２１が駆動用バッテリ５から供給される電気で車両が走行するのに必要な駆動力を出力できる場合には、エンジン２５の運転を停止した状態で走行用モータジェネレーが車両の駆動輪２７を力行駆動するようにパワードライブユニット３を制御する。これにより、車両はＥＶ走行を実現する。

　また、例えば、急加速する場合等、走行用モータジェネレータ２１が駆動用バッテリ５から供給される電気で車両が走行（加速）するのに必要な駆動力を出力できない場合であって、発電用モータジェネレータ２３からの電気を付加すれば車両が走行（加速）するのに必要な駆動力を出力できる場合には、エンジン２５が始動するようにエンジン制御装置４を制御し、発電用モータジェネレータ２３が発電するようにパワードライブユニット３を制御する。そして、発電用モータジェネレータ２３で発電された電気は駆動用バッテリ５からの電気に付加されて走行用モータジェネレータ２１に供給される。また、例えば、駆動用バッテリ５の残電池量が少なくなった場合に、エンジン２５が始動するようにエンジン制御装置４を制御し、発電用モータジェネレータ２３が発電するようにパワードライブユニット３を制御する。そして、発電用モータジェネレータ２３で発電された電気はパワードライブユニット３に接続された駆動用バッテリ５に充電される。これにより、車両はシリーズ走行を実現する。

　また、例えば、車両が高速走行する場合等、走行用モータジェネレータ２１が駆動用バッテリ５から供給される電気に発電用モータジェネレータ２３からの電気を付加しただけでは車両が走行（高速走行）するのに必要な駆動力を出力できない場合には、エンジン２５が始動するようにエンジン制御装置４を制御し、エンジン２５が車両の駆動輪２７を力行駆動させる。そして、加速する場合には、エンジン２５の駆動力に走行用モータジェネレータ２１からの駆動力が付加される。これにより、車両はパラレル走行を実現する。

　本実施形態１に係る加速制御部６１は、ＥＶ優先制御部６１１を備えている。ＥＶスイッチ７９によってＥＶ優先モードが選択され、加速制御部６１でＥＶ優先モードが選択された場合に、ＥＶ優先制御部６１１は、エンジン２５を回転駆動するエンジン走行よりもエンジン２５の回転駆動を停止するＥＶ走行を優先する。本実施形態１に係るエンジン走行は上述したシリーズ走行及びパラレル走行であり、ＥＶスイッチ７９によってＥＶ優先モードが選択された場合に、ＥＶ優先制御部６１１は、シリーズ走行及びパラレル走行よりもＥＶ走行を優先する。例えば、ＥＶ優先モードが選択された場合に、ＥＶ優先制御部６１１は、ＥＶ走行モードからシリーズ走行モードに切り替わるアクセルペダルの踏み込み量の閾値を通常のモードの場合（ＥＶ優先モードが選択されていない場合）よりも大きくする。また、例えば、ＥＶ優先モードが選択された場合に、ＥＶ優先制御部６１１は、ＥＶ走行からシリーズ走行に切り替わる駆動用バッテリ５の残電池量の閾値を通常のモードの場合（ＥＶ優先モードが選択されていない場合）よりも少なくする。また、例えば、ＥＶ優先モードが選択された場合に、ＥＶ優先制御部６１１は、ＥＶ走行モードからパラレル走行モードに切り替わる車速の閾値を通常のモードの場合（ＥＶ優先モードが選択されていない場合）よりも高車速にする。

　上述した加速制御部６１は、駆動用バッテリ５の残電池量が閾値を下回った場合、駆動用バッテリ５の温度が極端に低下した場合等に、ＥＶ走行からシリーズ走行に切り替わり、加速制御部６１は、ＥＶ優先モードの選択を解除する。

　回生制御部６３は、走行用モータジェネレータ２１が操作部７７で設定された回生レベル（回生制動強度）で駆動輪２７を回生制動するようにパワードライブユニット３を制御する。例えば、回生制御部６３は、シフトポジションが「Ｄ」である場合には、アクセルペダルから足を離すと、走行用モータジェネレータ２１が回生制動強度「Ｂ２」で回生制動するようにパワードライブユニット３を制御する。

　回生制御部６３は、制限部６３１、強制回生部６３３及び強制回生継続部６３５、を有している。

　制限部６３１は、駆動用バッテリ５（バッテリマネージメントユニット５９）が駆動用バッテリ５への電気の受け入れを制限している場合に、走行用モータジェネレータ２１が回生制動を制限又は禁止するようにパワードライブユニット３を制御する。走行用モータジェネレータ２１が回生制動を制限するようにパワードライブユニット３を制御すると、走行用モータジェネレータ２１が発電される電気も制限され、駆動用バッテリ５への電気の受け入れを制限している場合であっても走行用モータジェネレータ２１で発電された電気が駆動用バッテリ５に受け入れられる。走行用モータジェネレータ２１が回生制動を禁止するようにパワードライブユニット３を制御すると、走行用モータジェネレータ２１で発電されることがなく、駆動用バッテリ５へ電気が供給されることもない。

　一方、制限部６３１は、走行用モータジェネレータ２１が回生制動を制限又は禁止するようにパワードライブユニット３を制御している状態で、駆動用バッテリ５への電気の受け入れ制限が解除された場合に、回生制動の制限又は禁止を解除する。これにより、アクセルペダルから足を離すと、操作部７７で設定された回生制動強度で走行用モータジェネレータ２１が駆動輪２７を回生制動するように、回生制御部６３がパワードライブユニット３を制御する。

　強制回生部６３３は、制限部６３１が走行用モータジェネレータ２１の回生制動を制限又は禁止するようにパワードライブユニット３を制御している状態で、操作部７７によって回生制動強度が強められた場合に、走行用モータジェネレータ２１が駆動輪２７を回生制動するようにパワードライブユニット３を制御する一方、走行用モータジェネレータ２１で発電（回生）された電気によって発電用モータジェネレータ２３が回転駆動するようにパワードライブユニット３を制御し、エンジン２５を回転駆動させる。走行用モータジェネレータ２１が駆動輪２７を回生制動するようにパワードライブユニット３を制御する一方、走行用モータジェネレータ２１で発電された電気によって発電用モータジェネレータ２３が回転駆動するようにパワードライブユニット３を制御し、エンジン２５を回転駆動させることを、以下の説明では「モータリング制御」という。モータリング制御は、走行用モータジェネレータ２１で発電された電気を消費させる制御であり、モータリング制御を実行すると駆動用バッテリ５に電気を回収することなく、操作部７７で設定された回生制動強度で走行用モータジェネレータ２１が駆動輪２７を回生制動するようにパワードライブユニット３を制御できる。一方、強制回生部６３３は、モータリング制御を実行している状態で、操作部７７によって回生制動強度が弱められた場合に、モータリング制御を中止する。

　尚、モータリング制御では、走行用モータジェネレータ２１で発電された電気によって発電用モータジェネレータ２３が回転駆動するが、同時にエンジン制御装置４を介してエンジン２５を燃焼運転させてもよい。尚、モータリング制御と同時に行われるエンジン２５の燃焼運転は、燃料噴射量、燃料噴射タイミング、空気吸入量及び点火時期がエンジン制御装置４によって制御される。

　上述した加速制御部６１は、ＥＶ優先モードが選択され、かつ駆動用バッテリ５への電気の受け入れを制限している状態で、操作部７７によって回生制動強度が強められた場合に、ＥＶ優先モードの選択を解除する。

　また、上述した強制回生部６３３は、操作部７７によって回生制動強度が強められた場合に、加速制御部６１にＥＶ優先モードのキャンセル通知を送信する。一方、加速制御部６１は、ＥＶ優先モードのキャンセル通知を受信してから駆動用バッテリ５が駆動用バッテリ５への電気の受け入れの制限を解除するまで、ＥＶ優先モードの選択を不可にする。

　強制回生継続部６３５は、強制回生部６３３がモータリング制御を実行している状態であって、車両の減速中に、駆動用バッテリ５への電気の受け入れ制限が解除された場合に、モータリング制御を継続する。一方、強制回生継続部６３５は、強制回生モータリング制御を実行している状態であって、車両の減速中以外（例えば、加速中）に、駆動用バッテリ５への電気の受け入れ制限が解除された場合に、モータリング制御を中止する。これにより、エンジン音が遮断され、アクセルペダルから足を離すと、操作部７７で設定された回生制動強度で駆動輪２７を走行用モータジェネレータ２１が回生制動するように、回生制御部６３がパワードライブユニット３を制御する。

　上述した実施形態１に係るハイブリッド車両１の走行制御装置６は、更に、表示制御部６５を備えている。表示制御部６５は、マルチインフォメーションディスプレイ８の表示を制御する部分である。そして、例えば、加速制御部６１でＥＶ優先モードが選択されている場合に、表示制御部６５は、マルチインフォメーションディスプレイ８のＥＶ優先モードが選択されていることを表示する表示領域８１にＥＶ優先モードが選択されていることを表示する。また、例えば、エンジン２５が作動している場合に、表示制御部６５は、マルチインフォメーションディスプレイ８のエンジン２５の作動状態／非作動状態を表示する表示領域８３にエンジン２５が作動状態である旨を表示し、エンジン２５が停止している場合に、表示制御部６５は、マルチインフォメーションディスプレイ８のエンジン２５の作動状態／非作動状態を表示する表示領域８３にエンジン２５が非作動状態である旨を表示する。

　また、例えば、加速制御部６１でＥＶ優先モードの選択を不可にしている場合に、表示制御部６５は、マルチインフォメーションディスプレイ８に、ＥＶ優先モードの選択が不可である旨の表示をする。ＥＶ優先モードの選択が不可である旨の表示は、例えば、マルチインフォメーションディスプレイ８に文字を表示するものであってもよいが、ＥＶ優先モードが選択不可である旨の表示を点灯するものであってもよい。

　上述した実施形態１に係るハイブリッド車両１の走行制御装置６によれば、加速制御部６１でＥＶ優先モードが選択されている場合に、表示制御部６５は、マルチインフォメーションディスプレイ８のＥＶ優先モードが選択されていることを表示する表示領域８１にＥＶ優先モードが選択されていることを表示するので、ハイブリッド車両１を運転するユーザは、ＥＶ優先モードが選択されているか否かを知ることができる。また、例えば、エンジン２５が作動している場合に、表示制御部６５は、マルチインフォメーションディスプレイ８のエンジン２５の作動状態／非作動状態を表示する表示領域８３にエンジン２５が作動状態である旨を表示し、エンジン２５が停止している場合に、表示制御部６５は、マルチインフォメーションディスプレイ８のエンジン２５の作動状態／非作動状態を表示する表示領域８３にエンジン２５が非作動状態である旨を表示するので、ハイブリッド車両１を運転するユーザは、エンジン２５が作動状態であるか非作動状態であるかを知ることができる。

　また、例えば、表示制御部６５は、ＥＶ優先モードのキャンセル通知を受信してから駆動用バッテリ５が駆動用バッテリ５への電気の受け入れの制限を解除するまで、ＥＶスイッチ７９の操作があった場合に、ＥＶ優先モードが選択できない旨を表示するものとしてもよい。このようにすれば、ハイブリッド車両１を運転するユーザは、ＥＶ優先モードがキャンセルされてから駆動用バッテリ５が駆動用バッテリ５への電気の受け入れの制限を解除するまで、ＥＶ優先モードが選択できないことを知ることができる。

［ハイブリッド車両１の走行制御の内容］
　図７に示すように、実施形態１に係るハイブリッド車両１の走行制御装置６では、まず、ＥＶ優先制御部６１１が、ＥＶ優先モードが選択可能であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ＥＶ優先制御部６１１が、ＥＶ優先モードが選択可能であると判定した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）には、ＥＶ優先制御部６１１が、ＥＶスイッチ７９が押下されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。ＥＶ優先制御部６１１が、ＥＶスイッチ７９が押下されたと判定した場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）には、ＥＶ優先モードが選択され、表示制御部６５がマルチインフォメーションディスプレイ８のＥＶ優先モードを表示する表示領域８１にＥＶ優先モードである旨を表示する（ステップＳ１３）。一方、ＥＶ優先制御部６１１が、ＥＶ優先モードが選択可能でないと判定した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、又は、ＥＶ優先制御部６１１が、ＥＶ優先モードが選択可能であると判定した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）であっても、ＥＶ優先制御部６１１が、ＥＶスイッチ７９が押下されていないと判定した場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）には、ＥＶ優先モードが選択されることがなく、表示制御部６５がマルチインフォメーションディスプレイ８のＥＶ優先モードを表示する表示領域８１にＥＶ優先モードである旨を表示することもない（ステップＳ１４）。

　次に、走行制御装置６は、駆動輪２７の回生制動が可能であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。駆動輪２７の回生制動が可能であるか否かは、走行用モータジェネレータ２１が故障しているか否かによって判定され、走行用モータジェネレータ２１が故障している場合に駆動輪２７の回生制動が不能となり、走行用モータジェネレータ２１が故障していない場合に駆動輪２７の回生制動が可能となる。

　車両を減速させない場合（車両を加速させる場合）（ステップＳ１５：Ｎｏ）に、加速制御部６１は、アクセルペダルセンサ７１で検出されたアクセルペダルの踏み込み量に基づいて駆動輪２７が力行駆動するように、パワードライブユニット３を介して走行用モータジェネレータ２１及び発電用モータジェネレータ２３を制御するとともに、エンジン制御装置４を介してエンジン２５を制御する。

　加速制御部６１は、例えば、アクセルペダルで検出されたアクセルペダルの踏み込み量及び踏み込み速度、駆動用バッテリ５の残電池量、並びに車速を指標として適宜ＥＶ走行からエンジン走行に切り替わる。そして、ＥＶ優先モードが選択されている場合には、上述したように、エンジン走行よりもＥＶ走行を優先する。

　車両を減速させる場合（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）に、回生制御部６３はバッテリマネージメントユニット５９の駆動用バッテリ５への電気の受け入れが可能である否かの判定を参照する（ステップＳ１６）。そして、バッテリマネージメントユニット５９が駆動用バッテリ５への電気の受け入れを制限している場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）に、制限部６３１は、走行用モータジェネレータ２１が回生制動を制限又は禁止するようにパワードライブユニット３を制御する（ステップＳ１７）。

　次に、駆動輪２７の回生制動を走行用モータジェネレータ２１が制限又は禁止するように、制限部６３１がパワードライブユニット３を制御している状態で、操作部７７によって回生制動強度が強められた場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）に、加速制御部６１は、ＥＶ優先モードの選択を解除し、強制回生部６３３は、モータリング制御を実行する（ステップＳ１９）。本実施形態１では、強制回生部６３３は、モータリング制御と同時にエンジン２５が燃焼運転するようにエンジン制御装置４を制御する。

　そして、強制回生部６３３は、ＥＶ優先制御部６１１にＥＶ優先モードのキャンセル通知を送信する（ステップＳ２０）。これにより、ＥＶ優先制御部６１１は、ＥＶ優先モードのキャンセル通知を受信することで、ＥＶ優先モードを解除し、表示制御部６５がマルチインフォメーションディスプレイ８のＥＶ優先モードを表示する領域の表示を消して、ＥＶ優先モードの選択を不可にする（ステップＳ２１）。

　次に、強制回生部６３３は、モータリング制御を実行している状態で、操作部７７によって回生制動強度が弱められた場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）には、モータリング制御を中止する（ステップＳ２３）。本実施形態１では、強制回生部６３３は、モータリング制御の中止と同時にエンジン２５の燃焼運転を中止するようにエンジン制御装置４を制御する。これにより、エンジン音が遮断され、アクセルペダルから足を離すと、制限部６３１が走行用モータジェネレータ２１の回生制動を制限又は禁止するようにパワードライブユニット３を制御する。尚、強制回生部６３３は、モータリング制御を実行している状態で、操作部７７によって回生制動強度が弱められない場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）には、モータリング制御を中止することなく、モータリング制御を継続する。本実施形態１では、強制回生部６３３は、モータリング制御の継続とともにエンジン２５の燃焼運転を継続するようにエンジン制御装置４を制御する。

　一方、ステップ１８において、操作部７７によって回生制動強度が強められなかった場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）に、制限部６３１が、走行用モータジェネレータ２１が回生制動を制限又は禁止するようにパワードライブユニット３を制御する状態を継続し、ＥＶ優先モードの選択を可能にする（ステップＳ２４）。

　また、ステップＳ１６において、バッテリマネージメントユニット５９が駆動用バッテリ５への電気の受け入れを制限していない場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）には、モータリング制御を実行していないこと（ステップＳ２５：Ｎｏ）、及び、車両が減速中でないこと（ステップＳ２６：Ｎｏ）を条件に、回生制御部６３は、走行用モータジェネレータ２１が操作部７７で設定された回生レベル（回生制動強度）で駆動輪２７を回生制動するようにパワードライブユニット３を制御し（ステップＳ２７）、ＥＶ優先モードの選択を可能にする（ステップＳ２８）。

　以後、これらのステップを繰り返すことによって、ハイブリッド車両１の走行制御装置６は、車両の駆動輪２７を力行駆動する一方、車両の駆動輪２７を回生制動する。

　よって、駆動用バッテリ５への電気の受け入れが制限され（ステップＳ１６：Ｎｏ）、強制回生部６３３がモータリング制御を実行している場合（ステップＳ１９）に、駆動用バッテリ５への電気の受け入れ制限が解除される（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）と、強制回生継続部６３５は、車両の減速中でないこと（車両が加速中であること）（ステップＳ２６：Ｎｏ）を条件に、モータリング制御を中止する（ステップＳ２７）。これにより、エンジン音が遮断され、アクセルペダルから足を離すと、回生制御部６３が操作部７７で設定された回生制動強度で走行用モータジェネレータ２１が駆動輪２７を回生制動するようにパワードライブユニット３を制御する。

　一方、駆動用バッテリ５への電気の受け入れが制限され（ステップＳ１６：Ｎｏ）、強制回生部６３３がモータリング制御を実行している場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）に、駆動用バッテリ５への電気の受け入れ制限が解除されても（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、車両の減速中（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）は、強制回生継続部６３５がモータリング制御を継続する。また、本実施形態１では、強制回生部６３３は、モータリング制御の継続とともにエンジン２５の燃焼運転を継続するようにエンジン制御装置４を制御する。

　上述した実施形態１に係るハイブリッド車両１の走行制御装置６によれば、加速制御部６１は、ＥＶ優先モードが選択され、駆動用バッテリ５への電気の受け入れを制限している状態で、操作部７７によって回生制動強度が強められた場合に、ＥＶ優先モードの選択を解除するので、ＥＶ優先モードが選択されている状態で、発電用モータジェネレータ２３によってエンジン２５が回転駆動するのを回避できる。

　また、加速制御部６１は、ＥＶ優先モードが選択され、駆動用バッテリ５への電気の受け入れを制限している状態で、操作部７７によって回生制動強度が強められてから駆動用バッテリ５が駆動用バッテリ５への電気の受け入れの制限を解除するまで、ＥＶ優先モードの選択を不可にするので、操作部７７によって回生制動強度が強められてから駆動用バッテリ５が駆動用バッテリ５への電気の受け入れの制限を解除するまで、ＥＶ優先モードを解除した状態を維持できる。

　また、モータリング制御の実行中に駆動用バッテリ５への電気の受け入れ制限が解除されても、車両の減速中は、モータリング制御を継続するので、車両の減速中にユーザの操作によらないモータリング制御の中止がなくなり、車両が故障したのではないか、等の強い違和感をユーザに与える虞を抑制できる。

　上述した実施形態１に係るハイブリッド車両１の走行制御装置６において、加速制御部は、ＥＶ優先モードの選択を解除した後、駆動用バッテリ５が駆動用バッテリ５への電気の受け入れの制限を解除した場合に、ＥＶ優先モードを選択する（ＥＶ優先モードに自動復帰）するものとしてもよい。このようにすれば、ＥＶスイッチ７９によってＥＶ優先モードが選択された場合において、走行用モータジェネレータ２１で発電された電気によって発電用モータジェネレータ２３の回転駆動が開始され、ＥＶ優先モードの選択が解除されても、ＥＶスイッチ７９によって改めてＥＶ優先モードを選択する必要がない。

［実施形態２］
　実施形態２に係るハイブリッド車両１の構成は、実施形態１に係るハイブリッド車両１の構成と異なるところはないので、説明を省略する。

［ハイブリッド車両１の走行制御装置６の構成］
　実施形態２に係るハイブリッド車両１の走行制御装置６の構成は、加速制御部６１の一部構成及び表示制御部６５の一部構成を除いて異なるところはないので、異なる構成についてのみ説明し、同一の構成については説明を省略する。

　実施形態２に係るハイブリッド車両１の走行制御装置６では、加速制御部６１は、ＥＶ優先モードが選択された状態で、走行用モータジェネレータで発電された電気によって発電用モータジェネレータ２３の回転駆動が開始され、ＥＶ優先モードの選択が解除されても、駆動用バッテリ５が駆動用バッテリ５への電気の受け入れの制限を解除した場合に、ＥＶ優先モードを選択する。換言すると、加速制御部６１は、ＥＶ優先モードの選択を解除した後、駆動用バッテリ５が駆動用バッテリ５への電気の受け入れの制限を解除した場合に、ＥＶ優先モードを選択する（ＥＶ優先モードに復帰する）。

　実施形態２に係るハイブリッド車両１の走行制御装置６では、ＥＶスイッチ７９によってＥＶ優先モードが選択された場合に、表示制御部６５は、マルチインフォメーションディスプレイ８のＥＶ優先モードが選択されたことを表示する表示領域８１にＥＶ優先モードが選択されたことを表示する。一方、ＥＶスイッチ７９によってＥＶ優先モードの選択が解除された場合に、表示制御部６５は、マルチインフォメーションディスプレイ８の表示領域８１からＥＶ優先モードが選択されたことの表示を消去する。これにより、ＥＶスイッチ７９によってＥＶ優先モードが選択されると、ＥＶスイッチ７９によってＥＶ優先モードが解除されるまで、マルチインフォメーションディスプレイ８の表示領域８１にＥＶ優先モードが選択された旨が表示される。

　また、実施形態２に係るハイブリッド車両１の走行制御装置６では、マルチインフォメーションディスプレイ８の表示領域８１にＥＶ優先モードが選択された旨が表示された場合であっても、エンジン２５が始動することがある。このような場合にハイブリッド車両１を運転するユーザに違和感が生じる虞があることから、エンジン２５を始動する場合に、表示制御部６５はマルチインフォメーションディスプレイ８にその旨を表示するものとしてもよい。

　例えば、ＥＶ優先モードが解除（ＥＶ優先モードのキャンセル通知を受信）してから駆動用バッテリ５が駆動用バッテリ５への電気の受け入れ制限を解除するまで、表示制御部６５は、マルチインフォメーションディスプレイ８に、電気の受け入れ制限の解除後にＥＶ優先モードを選択する旨（ＥＶ優先モードに自動復帰する）旨を表示するものとしてもよい。このようにすれば、ハイブリッド車両１を運転するユーザは、駆動用バッテリ５が駆動用バッテリ５への電気の受け入れの制限を解除すると、ＥＶ優先モードが選択されること、すなわち、ＥＶ優先モードに自動復帰すること、を知ることができる。

［ハイブリッド車両１の走行制御の内容］
　図８に示すように、実施形態２に係るハイブリッド車両１の走行制御装置６では、まず、ＥＶ優先制御部６１１がＥＶ優先モードであるかないかを判定する（ステップＳ３１）。ＥＶ優先制御部６１１がＥＶ優先モードでないと判定した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）ＥＶ優先制御部６１１が、ＥＶスイッチ７９が押下されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。ＥＶ優先制御部６１１が、ＥＶスイッチ７９が押下されたと判定した場合（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）には、ＥＶ優先モードが選択され、表示制御部６５がマルチインフォメーションディスプレイ８のＥＶ優先モードを表示する表示領域８１にＥＶ優先モードである旨を表示する（ステップＳ３３）。一方、ＥＶ優先制御部６１１が、ＥＶスイッチ７９が押下されていないと判定した場合（ステップＳ３２：Ｎｏ）には、ＥＶ優先モードが選択されることがなく、表示制御部６５がマルチインフォメーションディスプレイ８のＥＶ優先モードを表示する表示領域８１にＥＶ優先モードである旨を表示することもない（ステップＳ３４）。また、ステップ３１において、ＥＶ優先制御部６１１がＥＶ優先モードであると判定した場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）には、表示制御部６５がマルチインフォメーションディスプレイ８のＥＶ優先モードを表示する表示領域８１にＥＶ優先モードである旨を表示する（ステップＳ３３）。

　次に、走行制御装置６は、駆動輪２７の回生制動が可能であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。駆動輪２７の回生制動が可能であるか否かは、車両を減速させるか否かによって判定され、車両を減速させない場合（車両を加速させる場合）に駆動輪２７の回生制動が不能となり、車両を減速させる場合に駆動輪２７の回生制動が可能となる。

　車両を減速させない場合（車両を加速させる場合）（ステップＳ３５：Ｎｏ）に、加速制御部６１は、アクセルペダルセンサ７１で検出されたアクセルペダルの踏み込み量に基づいて駆動輪２７が力行駆動するように、パワードライブユニット３を介して走行用モータジェネレータ２１及び発電用モータジェネレータ２３を制御するとともにエンジン制御装置４を介してエンジン２５を制御する。

　車両を減速させる場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）に、回生制御部６３はバッテリマネージメントユニット５９の駆動用バッテリ５への電気の受け入れが可能である否かの判定を参照する（ステップＳ３６）。そして、バッテリマネージメントユニット５９が駆動用バッテリ５への電気の受け入れを制限している場合（ステップＳ３６：Ｎｏ）に、制限部６３１は、走行用モータジェネレータ２１が回生制動を制限又は禁止するようにパワードライブユニット３を制御する（ステップＳ３７）。

　次に、駆動輪２７の回生制動を走行用モータジェネレータ２１が制限又は禁止するように、制限部６３１がパワードライブユニット３を制御している状態で、操作部７７によって回生制動強度が強められた場合（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）に、加速制御部６１は、ＥＶ優先モードの選択を解除し、強制回生部６３３は、モータリング制御を実行する（ステップＳ３９）。本実施形態２では、強制回生部６３３は、モータリング制御と同時にエンジン２５が燃焼運転するようにエンジン制御装置４を制御する。

　次に、強制回生部６３３は、モータリング制御を実行している状態で、操作部７７によって回生制動強度が弱められた場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）には、モータリング制御を中止する（ステップＳ４１）。本実施形態２では、強制回生部６３３は、モータリング制御の中止と同時にエンジン２５の燃焼運転を中止するようにエンジン制御装置４を制御する。これにより、エンジン音が遮断され、アクセルペダルから足を離してブレーキペダルを踏むと、制限部６３１が走行用モータジェネレータ２１の回生制動を制限又は禁止するようにパワードライブユニット３を制御する。尚、強制回生部６３３は、モータリング制御を実行している状態で、操作部７７によって回生制動強度が弱められない場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）には、モータリング制御を中止することなく、モータリング制御を継続する。本実施形態２では、強制回生部６３３は、モータリング制御の継続とともにエンジン２５の燃焼運転を継続するようにエンジン制御装置４を制御する。

　一方、ステップ３８において、操作部７７によって回生制動強度が強められなかった場合に、制限部６３１が、走行用モータジェネレータ２１が回生制動を制限又は禁止するようにパワードライブユニット３を制御する状態を継続する。

　また、ステップＳ３６において、バッテリマネージメントユニット５９が駆動用バッテリ５への電気の受け入れを制限していない場合（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）には、モータリング制御を実行していないこと（ステップＳ４２：Ｎｏ）、及び、車両が減速中でないこと（ステップＳ４３：Ｎｏ）を条件に、回生制御部６３は、走行用モータジェネレータ２１が操作部７７で設定された回生レベル（回生制動強度）で駆動輪２７を回生制動するようにパワードライブユニット３を制御する（ステップＳ４５）。

　よって、駆動用バッテリ５への電気の受け入れが制限され（ステップＳ３６：Ｎｏ）、強制回生部６３３がモータリング制御を実行している場合（ステップＳ３９）に、駆動用バッテリ５への電気の受け入れ制限が解除される（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）と、強制回生継続部６３５は、車両が減速中でないこと（車両が加速中であること）（ステップＳ４３：Ｎｏ）を条件に、モータリング制御を中止する（ステップＳ４５）。これにより、エンジン音が遮断され、アクセルペダルから足を離すと、回生制御部６３が操作部７７で設定された回生制動強度で走行用モータジェネレータ２１が駆動輪２７を回生制動するようにパワードライブユニット３を制御する。

　一方、駆動用バッテリ５への電気の受け入れが制限され（ステップＳ３６：Ｎｏ）、強制回生部６３３がモータリング制御を実行している場合（ステップＳ３９）に、駆動用バッテリ５への電気の受け入れ制限が解除されても、車両の減速中（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）は、強制回生継続部６３５がモータリング制御を継続する。また、本実施形態２では、強制回生部６３３は、モータリング制御の継続とともにエンジン２５の燃焼運転を継続するようにエンジン制御装置４を制御する。

　上述した実施形態２に係るハイブリッド車両１の走行制御装置６によれば、走行用モータジェネレータ２１で発電された電気によって発電用モータジェネレータ２３の回転駆動が開始され、ＥＶ優先モードの選択が解除されても、駆動用バッテリ５が駆動用バッテリ５への電気の受け入れの制限を解除することで、ＥＶ優先モードに復帰する。これにより、ＥＶスイッチ７９によってＥＶ優先モードが選択された場合において、走行用モータジェネレータ２１で発電された電気によって発電用モータジェネレータ２３の回転駆動が開始され、ＥＶ優先モードの選択が解除されても、ＥＶスイッチ７９によって改めてＥＶ優先モードを選択する必要がない。

　本発明は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

　上記各実施形態に記載の内容は、例えば、以下のように把握される。

［１］の態様に係るハイブリッド車両（１）の走行制御装置（６）は、車両の駆動輪（２７）を力行駆動する一方、前記駆動輪（２７）を回生制動する走行用モータジェネレータ（２１）と、前記走行用モータジェネレータ（２１）が前記駆動輪（２７）を力行駆動する場合に前記走行用モータジェネレータ（２１）に電気を供給する一方、前記走行用モータジェネレータ（２１）が前記駆動輪（２７）を回生制動する場合に前記走行用モータジェネレータ（２１）から電気を回収する駆動用バッテリ（５）と、前記駆動用バッテリ（５）に充電するための電気を発電する発電用モータジェネレータ（２３）と、前記発電用モータジェネレータ（２３）を回転駆動する一方、前記発電用モータジェネレータ（２３）によって回転駆動されるエンジン（２５）と、を備えたハイブリッド車両の走行制御装置であって、前記ハイブリッド車両（１）は、ＥＶ優先モードを選択するためのＥＶスイッチ（７９）と、前記走行用モータジェネレータ（２１）の回生制動強度を設定するための操作部（７７）と、を備え、前記走行制御装置（６）は、アクセルペダルの踏み込み量に基づいて前記駆動輪（２７）が力行駆動するように前記走行用モータジェネレータ（２１）の回転駆動又は前記エンジン（２５）の回転駆動を制御する加速制御部（６１）と、前記操作部（７７）で設定された回生制動強度で前記駆動輪（２７）を回生制動するように前記走行用モータジェネレータ（２１）を制御する回生制御部（６３）と、を備え、前記加速制御部（６１）は、前記ＥＶ優先モードが選択された場合に、前記エンジン（２５）を回転駆動するエンジン走行よりも前記エンジン（２５）の回転駆動を停止するＥＶ走行を優先するＥＶ優先制御部（６１１）を有し、前記回生制御部（６３）は、前記駆動用バッテリ（５）が前記駆動用バッテリ（５）への電気の受け入れを制限している場合に、前記回生制動を制限又は禁止するように前記走行用モータジェネレータ（２１）を制御する制限部（６３１）と、前記制限部（６３１）が前記回生制動を制限又は禁止するように前記走行用モータジェネレータ（２１）を制御している状態で、前記操作部（７７）によって前記回生制動強度が強められた場合に、前記駆動輪（２７）を回生制動するように前記走行用モータジェネレータ（２１）を制御する一方、前記走行用モータジェネレータ（２１）で発電された電気によって前記エンジン（２５）を回転駆動させ、電気を消費させる強制回生部（６３３）と、を有し、前記加速制御部（６１）は、前記ＥＶ優先モードが選択され、かつ前記駆動用バッテリ（７）への電気の受け入れを制限している状態で、前記操作部（７７）によって前記回生制動強度が強められた場合に、前記ＥＶ優先モードの選択を解除する。

　このような構成によれば、加速制御部（６１）は、ＥＶ優先モードが選択され、かつ前記駆動用バッテリ（７）への電気の受け入れを制限している状態で、前記操作部（７７）によって前記回生制動強度が強められた場合に、ＥＶ優先モードの選択を解除するので、ＥＶ優先モードが選択されている状態で、発電用モータジェネレータ（２３）によってエンジン（２５）が回転駆動するのを回避できる。

［２］別の態様に係るハイブリッド車両（１）の走行制御装置（６）は、［１］に記載のハイブリッド車両（１）の走行制御装置（６）であって、前記強制回生部（６３３）は、操作部（７７）によって回生制動強度が強められた場合に、前記加速制御部（６１）に前記ＥＶ優先モードのキャンセル通知を送信する一方、前記加速制御部（６１）は、前記ＥＶ優先モードのキャンセル通知を受信してから前記駆動用バッテリ（５）が前記駆動用バッテリ（５）への電気の受け入れの制限を解除するまで、前記ＥＶ優先モードの選択を不可にする。

　このような構成によれば、加速制御部（６１）は、操作部（７７）によって回生制動強度が強められてから駆動用バッテリ（５）が駆動用バッテリ（５）への電気の受け入れの制限を解除するまで、ＥＶ優先モードの選択を不可にする。これにより、操作部（７７）によって回生制動強度が強められてから駆動用バッテリ（５）が駆動用バッテリ（５）への電気の受け入れの制限を解除するまで、ＥＶ優先モードを解除した状態を維持できる。

［３］別の態様に係るハイブリッド車両（１）の走行制御装置（６）は、［１］又は［２］に記載のハイブリッド車両（１）の走行制御装置（６）であって、前記加速制御部（６１）は、前記ＥＶ優先モードの選択を解除した後、前記駆動用バッテリ（５）が前記駆動用バッテリ（５）への電気の受け入れの制限を解除した場合に、前記ＥＶ優先モードを選択する。

　このような構成によれば、走行用モータジェネレータ（２１）で発電された電気によって発電用モータジェネレータ（２３）の回転駆動が開始され、ＥＶ優先モードの選択が解除されても、駆動用バッテリ（５）が駆動用バッテリ（５）への電気の受け入れの制限を解除することで、ＥＶ優先モードに復帰する。これにより、ＥＶスイッチ（７９）によってＥＶ優先モードが選択された場合において、走行用モータジェネレータ（２１）で発電された電気によって発電用モータジェネレータ（２３）の回転駆動が開始され、ＥＶ優先モードの選択が解除されても、ＥＶスイッチ（７９）によって改めてＥＶ優先モードを選択する必要がない。

［４］別の態様に係るハイブリッド車両（１）の走行制御装置（６）は、［２］に記載のハイブリッド車両（１）の走行制御装置（６）であって、前記ハイブリッド車両（１）は、前記ＥＶスイッチ（７９）によって前記ＥＶ優先モードが選択されていることを表示するための表示器（マルチインフォメーションディスプレイ８の表示領域８１）を備える一方、前記ＥＶ優先モードのキャンセル通知を受信してから前記駆動用バッテリ（５）が前記駆動用バッテリ（５）への電気の受け入れの制限を解除するまで、前記ＥＶスイッチ（７９）の操作があった場合に、前記ＥＶ優先モードが選択できない旨を表示する。

　このような構成によれば、ハイブリッド車両（１）を運転するユーザは、ＥＶ優先モードがキャンセルされてから駆動用バッテリ（５）が駆動用バッテリ（５）への電気の受け入れの制限を解除するまで、ＥＶ優先モードが選択できないことを知ることができる。

［５］別の態様に係るハイブリッド車両（１）の走行制御装置（６）は、［２］に記載のハイブリッド車両（１）の走行制御装置（６）であって、前記ハイブリッド車両（１）は、前記ＥＶ優先モードが選択された場合にその旨を表示するための表示器（マルチインフォメーションディスプレイ８の表示領域８１）を備える一方、前記ＥＶ優先モードのキャンセル通知を受信してから前記駆動用バッテリ（５）が前記駆動用バッテリ（５）への電気の受け入れの制限を解除するまで、解除後に前記ＥＶ優先モードを選択する旨を表示する。

　このような構成によれば、ハイブリッド車両（１）を運転するユーザは、駆動用バッテリ（５）が駆動用バッテリ（５）への電気の受け入れの制限を解除すると、ＥＶ優先モードが選択されることを知ることができる。

［６］の態様に係るハイブリッド車両（１）の走行制御装置（６）は、［１］から［５］のいずれか一つに記載のハイブリッド車両（１）の走行制御装置（６）であって、前記強制回生部（６３３）が前記駆動輪（２７）を回生制動するように前記走行用モータジェネレータ（２１）を制御している場合に、前記駆動用バッテリ（５）への電気の受け入れ制限が解除されても、前記ハイブリッド車両（１）の減速中は、前記走行用モータジェネレータ（２１）で発電された電気によって前記発電用モータジェネレータ（２３）を回転駆動させる制御を継続する強制回生継続部（６３５）と、を有する。

　このような構成によれば、強制回生部（６３３）が駆動輪（２７）を回生制動するように走行用モータジェネレータ（２１）を制御している場合に、駆動用バッテリ（５）への電気の受け入れ制限が解除されても、ハイブリッド車両（１）の減速中は、強制回生継続部（６３５）が走行用モータジェネレータ（２１）で発電された電気によって発電用モータジェネレータ（２３）を回転駆動させる制御を継続する。これにより、ハイブリッド車両（１）の減速中に駆動用バッテリ（５）への電気の受け入れ制限が解除されてもエンジン（２２５）が回転駆動された状態が継続されるので、車両の減速中にユーザの操作によらないエンジンの停止がなくなり、車両が故障したのではないか、等の強い違和感をユーザに与える虞を抑制できる。

１　　ハイブリッド車両
２１　　走行用モータジェネレータ
２３　　発電用モータジェネレータ
２５　　エンジン
２７　　駆動輪
２９　　トランスアスクル
２９１　　クラッチ
３　　パワードライブユニット（ＰＤＵ）
４　　エンジン制御装置（ＥＣＵ）
５　　駆動用バッテリ
５０　　バッテリパック
５１　　バッテリセル
５２　　バッテリモジュール
５３　　電流センサ
５５　　漏電センサ
５７　　セルモニタユニット（ＣＭＵ）
５９　　バッテリマネージメントユニット（ＢＭＵ）
６　　走行制御装置（ＥＶＥＣＵ）
６１　　加速制御部
６１１　　ＥＶ優先制御部
６３　　回生制御部
６３１　　制限部
６３３　　強制回生部
６３５　　強制回生継続部
６５　　表示制御部
７１　　アクセルペダルセンサ
７３　　ブレーキペダルセンサ
７５　　車速センサ
７７　　操作部
７７１　　センターコンソール
７７３　　セレクタレバー
７７５　　ステアリング
７７７　　回生レベルセレクタ
７７７１　　マイナス側セレクタ
７７７３　　プラス側セレクタ
７９　　ＥＶスイッチ
８　　マルチインフォメーションディスプレイ（表示器）
８１　　ＥＶ優先モードを表示する表示領域
８３　　エンジンの作動状態／非作動状態を表示する表示領域

Claims

　車両の駆動輪を力行駆動する一方、前記駆動輪を回生制動する走行用モータジェネレータと、
　前記走行用モータジェネレータが前記駆動輪を力行駆動する場合に前記走行用モータジェネレータに電気を供給する一方、前記走行用モータジェネレータが前記駆動輪を回生制動する場合に前記走行用モータジェネレータから電気を回収する駆動用バッテリと、
　前記駆動用バッテリに充電するための電気を発電する発電用モータジェネレータと、
　前記発電用モータジェネレータを回転駆動する一方、前記発電用モータジェネレータによって回転駆動されるエンジンと、
を備えたハイブリッド車両の走行制御装置であって、
　前記ハイブリッド車両は、
　ＥＶ優先モードを選択するためのＥＶスイッチと、
　前記走行用モータジェネレータの回生制動強度を設定するための操作部と、
を備え、
　前記走行制御装置は、
　アクセルペダルの踏み込み量に基づいて前記駆動輪が力行駆動するように前記走行用モータジェネレータの回転駆動又は前記エンジンの回転駆動を制御する加速制御部と、
　前記操作部で設定された回生制動強度で前記駆動輪を回生制動するように前記走行用モータジェネレータを制御する回生制御部と、
を備え、
　前記加速制御部は、
　前記ＥＶ優先モードが選択された場合に、前記エンジンを回転駆動するエンジン走行よりも前記エンジンの回転駆動を停止するＥＶ走行を優先するＥＶ優先制御部を有し、
　前記回生制御部は、
　前記駆動用バッテリが前記駆動用バッテリへの電気の受け入れを制限している場合に、前記回生制動を制限又は禁止するように前記走行用モータジェネレータを制御する制限部と、
　前記制限部が前記回生制動を制限又は禁止するように前記走行用モータジェネレータを制御している状態で、前記操作部によって前記回生制動強度が強められた場合に、前記駆動輪を回生制動するように前記走行用モータジェネレータを制御する一方、前記走行用モータジェネレータで発電された電気によって前記発電用モータジェネレータを回転駆動させることで前記エンジンを回転駆動させる強制回生部と、
を有し、
　前記加速制御部は、前記ＥＶ優先モードが選択され、かつ前記駆動用バッテリへの電気の受け入れを制限している状態で、前記操作部によって前記回生制動強度が強められた場合に、前記ＥＶ優先モードの選択を解除する、ハイブリッド車両の走行制御装置。
　前記強制回生部は、前記操作部によって回生制動強度が強められた場合に、前記加速制御部に前記ＥＶ優先モードのキャンセル通知を送信する一方、
　前記加速制御部は、前記ＥＶ優先モードのキャンセル通知を受信してから前記駆動用バッテリが前記駆動用バッテリへの電気の受け入れの制限を解除するまで、前記ＥＶ優先モードの選択を不可にする、
請求項１に記載のハイブリッド車両の走行制御装置。
　前記加速制御部は、前記ＥＶ優先モードの選択を解除した後、前記駆動用バッテリが前記駆動用バッテリへの電気の受け入れの制限を解除した場合に、前記ＥＶ優先モードを選択する、
請求項１又は２に記載のハイブリッド車両の走行制御装置。
　前記ハイブリッド車両は、前記ＥＶスイッチによって前記ＥＶ優先モードが選択されていることを表示するための表示器を備える一方、
　前記ＥＶ優先モードのキャンセル通知を受信してから前記駆動用バッテリが前記駆動用バッテリへの電気の受け入れの制限を解除するまで、前記ＥＶスイッチの操作があった場合に、前記ＥＶ優先モードが選択できない旨を表示する、
請求項２に記載のハイブリッド車両の走行制御装置。
　前記ハイブリッド車両は、前記ＥＶ優先モードが選択された場合にその旨を表示するための表示器を備える一方、
　前記ＥＶ優先モードのキャンセル通知を受信してから前記駆動用バッテリが前記駆動用バッテリへの電気の受け入れの制限を解除するまで、解除後に前記ＥＶ優先モードを選択する旨を表示する、
請求項２に記載のハイブリッド車両の走行制御装置。
　前記強制回生部が前記駆動輪を回生制動するように前記走行用モータジェネレータを制御している場合に、前記駆動用バッテリへの電気の受け入れ制限が解除されても、前記ハイブリッド車両の減速中は、前記走行用モータジェネレータで発電された電気によって前記発電用モータジェネレータを回転駆動させる制御を継続する強制回生継続部を備える、請求項１から５のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の走行制御装置。