JP2006226354A - 自動車及びその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 このハイブリッド自動車では、ステップS120で変速機の変速タイミングと判定されたときには、ステップS120でモータMG2の制動パワーPm2*がしきい値Pth以下であるか否かを判定し、モータMG2の制動パワーPm2*がしきい値Pth以下であると判定されたときには、ステップS145で変速機の変速比の変更を開始する。このように、回生エネルギが小さくもはや回生エネルギの効率的な回収が見込めないときには変速比を変更させるため、モータMG2からの動力を運転状態に応じた変速比を介して駆動軸に出力することができ、運転者が回生制動による減速の後再加速したい場合や停車後再発進したい場合にも加速時や発進時のもたつきを防止することができる。
【選択図】 図3
Description
回転軸に動力を出力可能な電動機と、
変更可能な変速比をもって前記回転軸の動力を車輪の駆動軸に伝達する変速手段と、
前記変速手段の変速比を設定し該設定された変速比となるよう前記変速手段を制御する変速制御手段と、
少なくとも運転者のブレーキ操作に基づいて前記駆動軸の運動エネルギを電気エネルギに変換することにより前記駆動軸に回生制動力が付与されるよう前記電動機を制御する回生制動制御手段と、
前記回生制動制御手段により前記回生制動力が前記駆動軸に付与されているときには前記変速制御手段による前記変速手段の変速比の変更を禁止し、前記回生制動制御手段による前記回生制動力の前記駆動軸への付与が終了するか又は終了する間際の過程にあるときには前記変速制御手段による前記変速手段の変速比の変更を許可する変速比変更許否決定手段と、
を備えたものである。
回転軸に動力を出力可能な電動機と、変更可能な変速比をもって前記回転軸の動力を車輪の駆動軸に伝達する変速手段と、を備えた自動車の制御方法であって、
少なくとも運転者のブレーキ操作に基づいて前記駆動軸の運動エネルギを電気エネルギに変換することにより生じる回生制動力が前記駆動軸に付与されているときには前記変速手段の変速比の変更を禁止し、前記回生制動力の前記駆動軸への付与が終了するか又は終了する間際の過程にあるときには前記変速手段の変速比の変更を許可する、
自動車の制御方法である。
Tb*=Pb*/K2・V (2)
Claims (7)
- 回転軸に動力を出力可能な電動機と、
変更可能な変速比をもって前記回転軸の動力を車輪の駆動軸に伝達する変速手段と、
前記変速手段の変速比を設定し該設定された変速比となるよう前記変速手段を制御する変速制御手段と、
少なくとも運転者のブレーキ操作に基づいて前記駆動軸の運動エネルギを電気エネルギに変換することにより前記駆動軸に回生制動力が付与されるよう前記電動機を制御する回生制動制御手段と、
前記回生制動制御手段により前記回生制動力が前記駆動軸に付与されているときには前記変速制御手段による前記変速手段の変速比の変更を禁止し、前記回生制動制御手段による前記回生制動力の前記駆動軸への付与が終了するか又は終了する間際の過程にあるときには前記変速制御手段による前記変速手段の変速比の変更を許可する変速比変更許否決定手段と、
を備えた自動車。 - 前記変速比変更許否決定手段は、前記電気エネルギが所定の僅少値以下であるときに前記変速手段の変速比の変更を許可する、
請求項1に記載の自動車。 - 前記変速比変更許否決定手段は、車速が所定の低速領域に入るときに前記変速手段の変速比の変更を許可する、
請求項1又は2に記載の自動車。 - 前記変速比変更許否決定手段は、運転者によるブレーキ操作が解除されたときに前記変速手段の変速比の変更を許可する、
請求項1〜3のいずれかに記載の自動車。 - 前記変速比変更許否決定手段は、運転者によるブレーキペダルの踏み込みが所定の操作量以下のときに前記ブレーキ操作が解除されたと判定する、
請求項4に記載の自動車。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の自動車であって、
内燃機関と、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力の入出力により前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
を備えた自動車。 - 回転軸に動力を出力可能な電動機と、変更可能な変速比をもって前記回転軸の動力を車輪の駆動軸に伝達する変速手段と、を備えた自動車の制御方法であって、
少なくとも運転者のブレーキ操作に基づいて前記駆動軸の運動エネルギを電気エネルギに変換することにより生じる回生制動力が前記駆動軸に付与されているときには前記変速手段の変速比の変更を禁止し、前記回生制動力の前記駆動軸への付与が終了するか又は終了する間際の過程にあるときには前記変速手段の変速比の変更を許可する、
自動車の制御方法。
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