CN101939242B - 电梯的控制装置 - Google Patents

Abstract

在从长周期振动检测装置向长周期振动检测装置通信部(2)输入了用于通知检测到发生长周期振动的长周期振动检测信号的情况下，轿厢运转控制部(8)使电梯轿厢停靠在任一楼层并停止运转，停靠楼层判定部(7)判定停止运转楼层是否是垂挂在电梯井道内的垂挂物不与建筑物的振动共振的非共振楼层，当在电梯轿厢停止运转时从防灾中心的监视装置向监视装置通信部(4)输入了允许电梯轿厢的紧急运转的紧急运转许可信号的情况下，如果停靠楼层判定部(7)判定为停止运转楼层是非共振楼层，则轿厢运转控制部(8)使电梯轿厢的紧急运转开始，在停靠楼层判定部(7)判定为停止运转楼层不是非共振楼层的情况下，使电梯轿厢停靠在停止运转楼层。

Description

电梯的控制装置

技术领域

本发明涉及紧急情况用电梯的控制装置，该控制装置具有把因长周期地震震动和/或强风造成的电梯井道设备的损伤抑制在最小限度的管制运转。

本发明尤其涉及能够在发生长周期地震时或强风时还发生火灾的情况下尽可能实施消防活动的电梯的控制装置。

背景技术

在“建築基準法及び同法関連法

昇降機技術基準の説(建筑基准法及该法相关法令 升降机技术基准的解说)(图2-76)”中，规定了紧急情况用电梯的地震时管制运转动作。

在该地震时管制运转中，在利用S波地震探测器检测到“低gal(伽)”的情况下，如果正在通常运转中，则把尽快停靠在最近楼层作为第一目的，以便确保乘客的安全，并防止电梯设备的损伤，但是如果正在消防活动中，则手动或自动重置S波地震探测器，使地震时管制运转下的运转停止中的电梯能够再次运转，使得能够尽可能地实施紧急运转。

另外，在日本特开2005-324890号公报(专利文献1)中提出了以下方案，为了防止由于建筑物因强风而振动，导致绳索和/或轿厢与井道内设备接触而破损，使电梯轿厢离开绳索和/或轿厢有可能由于建筑物的位移量和振动的持续时间而与井道内设备接触的楼层进行疏散，并限制相应楼层的服务、降低行进速度，由此尽可能地继续通常运转。

另外，在日本特开2005-82292号公报(专利文献2)中记述了具有如下的控制单元的电梯火灾时救援运转装置，该控制单元根据地震探测器的动作，进行使电梯轿厢停靠在预定楼层并停止于此的地震时运转，同时根据火灾感应器的动作或火灾时救援运转开关的操作，进行火灾时救援运转。

并且，所述控制单元在通过所述地震时运转使电梯轿厢停止在预定楼层后，在进行所述火灾时救援运转时，在电梯轿厢不会与对重交错的范围内的楼层进行火灾时救援运转。

并且，根据日本特开2005-82292号公报记述的火灾时救援运转装置，在地震后的火灾时，能够将留在电梯间的人安全救出。

专利文献1：日本特开2005-324890号公报

专利文献2：日本特开2005-82292号公报

“建築基準法及び同法関連法昇降機技術基準の

説(建筑基准法及该法相关法令 升降机技术基准的解说)(图2-76)”规定的、现行的紧急情况用电梯的地震时管制运转，是针对摆动在短时间内即收敛的地震震动而考虑的。

因此，在将相同的运转动作流程适用于建筑物的摆动持续数分钟的长周期地震震动和/或持续数小时的强风的情况下，即使将长周期振动检测装置重置，也会由于建筑物的摆动在继续而使得长周期振动检测装置再次动作，所以很难顺利实施消防活动。

并且，像日本特开2005-324890号公报(专利文献1)记述的技术和日本特开2005-82292号公报(专利文献2)记述的技术那样，在使电梯轿厢离开绳索和/或轿厢有可能与井道内设备接触的楼层进行疏散、并限制相应楼层的服务的紧急运转中，以及实施使轿厢不会与对重交错的范围内的楼层的限制的紧急运转中，火灾的发生楼层有可能是所述相应楼层，不能获得充分的作为紧急情况用电梯的效果。

发明内容

本发明把解决上述问题作为其主要目的之一，其主要目标是提供一种控制装置，例如在电梯由于长周期地震和/或强风等而停止运转时，在绳索、线缆等垂挂物有可能与井道设备接触的情况下，能够尽可能地实施电梯的紧急运转。

本发明的电梯的控制装置用于控制电梯轿厢的运转，其特征在于，该电梯的控制装置具有：长周期振动检测信号输入部，其从对配置有电梯井道的建筑物中的长周期振动的发生进行检测的长周期振动检测装置输入用于通知检测到发生长周期振动的长周期振动检测信号；轿厢运转停止部，其在输入了所述长周期振动检测信号的情况下，使所述电梯轿厢停靠并停止于任一楼层；紧急运转许可信号输入部，其输入允许所述电梯轿厢的紧急运转的紧急运转许可信号；以及紧急运转控制部，其具有停靠楼层判定部，该停靠楼层判定部在由所述轿厢运转停止部使所述电梯轿厢停止运转时，判定由所述轿厢运转停止部使所述电梯轿厢停靠的楼层是否是垂挂在所述电梯井道内的垂挂物不与所述建筑物的振动共振的非共振楼层，该紧急运转控制部在由所述紧急运转许可信号输入部输入所述紧急运转许可信号、且由所述停靠楼层判定部判定为所述电梯轿厢的停靠楼层是非共振楼层的情况下，使所述电梯轿厢的紧急运转开始，在由所述停靠楼层判定部判定为所述电梯轿厢的停靠楼层不是非共振楼层的情况下，使所述电梯轿厢停靠在停靠楼层。

本发明的电梯的控制装置的特征在于，所述紧急运转控制部在开始紧急运转后所述电梯轿厢停靠在任一楼层的情况下，由所述停靠楼层判定部判定所述电梯轿厢的停靠楼层是否是非共振楼层，在由所述停靠楼层判定部判定为所述电梯轿厢的停靠楼层是非共振楼层的情况下，所述紧急运转控制部使所述电梯轿厢继续紧急运转，在由所述停靠楼层判定部判定为所述电梯轿厢的停靠楼层不是非共振楼层的情况下，如果处于所述电梯轿厢内的人员在从所述电梯轿厢停靠在所述停靠楼层起的预定的限制时间内对所述电梯轿厢进行了操作，则使所述电梯轿厢行进到所操作的楼层，如果处于所述电梯轿厢内的人员在从所述电梯轿厢停靠在所述停靠楼层起的预定的限制时间内没有对所述电梯轿厢进行操作，则使所述电梯轿厢停靠在所述停靠楼层。

本发明的电梯的控制装置的特征在于，所述电梯的控制装置还具有警告消息输出部，在由所述停靠楼层判定部判定为所述电梯轿厢的停靠楼层不是非共振楼层的情况下，所述警告消息输出部对处于所述电梯轿厢内的人员输出警告尽早操作所述电梯轿厢使所述电梯轿厢处于能够行进的状态的警告消息。

本发明的电梯的控制装置的特征在于，所述紧急运转控制部在根据由所述紧急运转许可信号输入部输入的紧急运转许可信号实施紧急运转的情况下，使所述电梯轿厢以比通常运转时低的速度行进。

在本发明中，在检测到长周期振动、电梯轿厢停止运转的情况下，在输入了允许紧急运转的紧急运转许可信号时，判定电梯轿厢的停靠楼层是否是非共振楼层，只在停靠楼层是非共振楼层的情况下开始紧急运转。

因此，在垂挂物与井道内设备接触的可能性较小的情况下，能够开始电梯轿厢的紧急运转，在长周期振动地震时或强风时又产生火灾的情况下，消防员能够迅速安全地进行灭火活动。

另一方面，在垂挂物与井道内设备接触的可能性较大的情况下，由于电梯轿厢不行进，所以能够避免在危险状态下行进，确保消防员的人身安全。

附图说明

图1是用于说明实施方式1的电梯系统的整体结构示例的图。

图2是用于说明实施方式1的防灾中心的监视装置的紧急运转优先装置的图。

图3是用于说明实施方式1的电梯控制盘的结构示例的图。

图4是用于说明实施方式1的除紧急运转时之外的管制运转动作的流程图。

图5是用于说明实施方式1的除紧急运转时之外的管制运转动作的流程图。

图6是用于说明实施方式1的紧急运转时的管制运转动作的流程图。

标号说明

1控制部；2长周期振动检测装置通信部；3长周期振动检测装置接口；4监视装置通信部；5监视装置接口；6非共振楼层存储部；7停靠楼层判定部；8轿厢运转控制部；9轿厢接口；10警告消息输出部；101电梯用井道；102电梯轿厢；103对重；104主绳索；105曳引机；106电梯的各个层站；107电梯控制盘；108控制线缆；109长周期振动检测装置；110建筑物内的防灾中心；111监视装置。

具体实施方式

实施方式1

下面，使用图1～图6说明本实施方式的电梯系统。

图1是表示本实施方式的电梯系统的整体结构示例的图。

在电梯用的井道101内移动的电梯轿厢102通过主绳索104与对重103连接，通过使卷挂该主绳索104的曳引机105旋转，电梯轿厢102和对重103以吊瓶方式升降。

106-1～106-4分别表示1层～4层的层站，电梯控制盘107控制曳引机105的旋转，由此使电梯轿厢102停靠在相应楼层的层站。

并且，电梯轿厢102和电梯控制盘107通过控制线缆108相连接，电梯控制盘107实施设置在轿厢内的显示装置和/或播音装置(未图示)等的控制。

并且，在井道101的顶部设置有长周期振动检测装置109。

长周期振动检测装置109检测配置有电梯井道101的建筑物中的长周期振动的发生。并且，长周期振动检测装置109能够根据长周期地震震动和/或强风带来的摆动，进行多级的等级检测。

长周期振动检测装置109和电梯控制盘107相连接，在长周期振动检测装置109检测到长周期地震震动和/或强风的情况下，电梯控制盘107进行使轿厢行进到预先确定的楼层并停止运转的控制，以防止主绳索104、控制线缆108等垂挂物与建筑物的摆动共振，而与设置在井道101中的井道设备(未图示)接触而破损。

在建筑物内的防灾中心110设置有监视装置111，用于显示电梯的状态，并进行与电梯的运转相关的管理。

图2表示本实施方式的紧急运转优先装置，其设于在建筑物内的防灾中心110设置的监视装置111中。

紧急运转优先装置用于切换紧急运转优先状态和紧急运转非优先状态。

所说紧急运转优先状态，指在由长周期振动检测装置109检测到长周期地震震动和/或强风，在电梯控制盘107使电梯轿厢102的运转停止运转之后、维修作业人员进行电梯的检修之前，允许电梯轿厢102的运转(紧急运转)的状态。例如，在发生长周期地震震动时或强风时还发生火灾的情况下，为了能够使利用电梯进行的消防活动成为可能，在不经过维修作业人员的检修作业即允许电梯轿厢102的紧急运转的情况下，切换为紧急运转优先状态。

防灾中心110的作业人员操作紧急运转优先装置，从紧急运转非优先状态切换为紧急运转优先状态后，从监视装置111向电梯控制盘107输出允许电梯轿厢102的紧急运转的紧急运转许可信号。

另一方面，所说紧急运转非优先状态，指在由长周期振动检测装置109检测到长周期地震震动和/或强风、电梯控制盘107使电梯轿厢102的运转停止运转之后，如果维修作业人员不进行电梯的检修，就不允许紧急运转的状态。

另外，图2所示的紧急运转优先装置只是一例，只要是能够进行紧急运转优先状态和紧急运转非优先状态的切换的装置，则也可以使用切换按钮等任何形式的装置。

图3表示控制电梯轿厢102的运转的电梯控制盘107的结构示例。

另外，电梯控制盘107是电梯的控制装置的示例。

在图3中，控制部1进行电梯控制盘107的整体动作的控制。

长周期振动检测装置通信部2通过长周期振动检测装置接口3与长周期振动检测装置109进行通信。

并且，在发生了长周期振动的情况下，长周期振动检测装置通信部2输入用于通知由长周期振动检测装置109检测到发生长周期振动的长周期振动检测信号。

长周期振动检测装置通信部2是长周期振动检测信号输入部的示例。

长周期振动检测装置接口3是与长周期振动检测装置109的物理通信接口。

监视装置通信部4通过监视装置接口5，与防灾中心110的监视装置111进行通信。

并且，在检测到长周期振动、电梯轿厢102停靠在任一楼层并停止运转时，从监视装置111向监视装置通信部4输入允许电梯轿厢102的紧急运转的紧急运转许可信号。

监视装置通信部4是紧急运转许可信号输入部的示例。

监视装置接口5是与监视装置111的物理通信接口。

非共振楼层存储部6存储建筑物中的非共振楼层。

所说非共振楼层，指在电梯井道内垂挂的绳索、线缆、对重103等垂挂物不与建筑物的振动共振的楼层。即，如果电梯轿厢102停靠在非共振楼层，则绳索、线缆、对重103等垂挂物不与建筑物的振动共振，所以这些垂挂物不会接触井道内设备。

非共振楼层是根据建筑物的固有频率及垂挂物的固有频率等确定的。

轿厢运转控制部8具有停靠楼层判定部7，通过轿厢接口9与电梯轿厢102进行通信，并且控制曳引机105来控制电梯轿厢102的运转。

并且，在由长周期振动检测装置通信部2输入了长周期振动检测信号的情况下，轿厢运转控制部8使电梯轿厢102停靠在任一楼层并停止运转。

在检测到长周期振动、电梯轿厢102停靠在任一楼层并停止运转时，停靠楼层判定部7判定电梯轿厢102停靠的停靠楼层是否是存储在非共振楼层存储部6中的非共振楼层。

并且，轿厢运转控制部8在使电梯轿厢102的运转停止时，在由监视装置通信部4输入紧急运转许可信号、而且由停靠楼层判定部7判定为电梯轿厢102的停靠楼层是非共振楼层的情况下，开始电梯轿厢102的紧急运转。另一方面，在由停靠楼层判定部7判定为电梯轿厢102的停靠楼层不是非共振楼层的情况下，使电梯轿厢102停靠在停靠楼层。

另外，在开始紧急运转后，在电梯轿厢102停靠在任一楼层的情况下，在由停靠楼层判定部7判定为电梯轿厢102的停靠楼层是非共振楼层的情况下，继续电梯轿厢102的紧急运转，在由停靠楼层判定部7判定为电梯轿厢102的停靠楼层不是非共振楼层的情况下，如果在从电梯轿厢102停靠在停靠楼层起的预定的限制时间内、处于电梯轿厢102内的人员(例如消防员)进行了操作时，使电梯轿厢102行进到所操作的楼层，如果在从电梯轿厢102停靠在停靠楼层起的预定的限制时间内、处于电梯轿厢102内的人员没有进行操作时，使电梯轿厢102停靠在停靠楼层。

轿厢运转控制部8是轿厢运转停止部及紧急运转控制部的示例。

轿厢接口9是与电梯轿厢102的物理通信接口，通过控制线缆108与电梯轿厢102相连接。

在电梯轿厢102停靠在任一楼层，且由停靠楼层判定部7判定为电梯轿厢102的停靠楼层不是非共振楼层的情况下，警告消息输出部10通过轿厢接口9向处于电梯轿厢内的人员输出警告尽快将电梯轿厢102设为能够行进的状态的警告消息。

另外，电梯控制盘107能够利用具有中央处理单元(CPU：CentralProcessing Unit)、随机存取存储器(RAM：Random Access Memory)、只读存储器(ROM：Read Only Memory)、磁盘装置等存储装置、和通信接口等的计算机实现。

在这种情况下，例如能够利用程序来实现图3所示的电梯控制盘107的控制部1、长周期振动检测装置通信部2、监视装置通信部4、停靠楼层判定部7、轿厢运转控制部8、以及警告消息输出部10。这些程序被存储在磁盘装置等存储装置中，由CPU读出并执行。

并且，在RAM中临时存储有使CPU执行的程序的至少一部分。

并且，在RAM中存储有CPU执行的处理所需要的各种数据。

例如，在本实施方式的说明中，表示作为“～的判定”、“～的计算”、“～的比较”、“～的设定”、“～的登记”、“～的选择”等而说明的处理的结果的信息、数据、信号值、变量值、参数，存储在RAM中。

并且，在本实施方式的说明中，控制部1、长周期振动检测装置通信部2、监视装置通信部4、停靠楼层判定部7、轿厢运转控制部8、警告消息输出部10也可以是电路。并且，也可以利用存储在ROM中的固件实现。或者，也可以只利用软件、或者只利用元件/器件/基板/布线等硬件实现，或者利用软件与硬件的组合、甚至与固件的组合来实现。

并且，也能够把控制部1、长周期振动检测装置通信部2、监视装置通信部4、停靠楼层判定部7、轿厢运转控制部8、警告消息输出部10表述为“～步骤”、“～程序”、“～处理”。

图4及图5是本实施方式的除紧急运转之外(通常运转时)的基于长周期地震震动和/或强风的管制运转的流程图。

在实施电梯轿厢102的通常运转(S401)时，电梯控制盘107在没有在步骤S402中检测到长周期振动检测装置109的检测等级LV1的期间，继续S401的通常运转。

在步骤S402中，在长周期振动检测装置109检测到检测等级LV1的情况下，电梯控制盘107的长周期振动检测装置通信部2输入通知检测等级LV1的长周期振动检测信号，在步骤S403中，控制部1使层站显示装置和/或轿厢显示装置(未图示)、监视装置111等外部设备，进行表示检测到长周期地震震动和/或强风造成的建筑物摆动的显示。

在步骤S404中，电梯控制盘107的控制部1判定是否是未检测到长周期振动检测装置109的检测等级LV1的状态(检测等级不是LV1的状态)，在是未检测到的情况下(S404：是)，在步骤S405中，使层站显示装置和/或轿厢显示装置(未图示)、监视装置111等的显示在预定时间后(例如10分钟后)灭灯，继续步骤S401的通常运转。

设为预定时间之后是为了防止以下情况：因为检测等级较低，所以可能再次检测到检测等级LV1，显示灯再次亮灯。

在步骤S404中，如果长周期振动检测装置109的检测等级LV1是正在检测中(S404：否)，则电梯控制盘107的控制部1在步骤S406中判定是否检测到检测等级LV2，在没有检测到检测等级LV2的情况下，返回到步骤S403反复进行处理。

在步骤S406中，在长周期振动检测装置109检测到检测等级LV2的情况下，电梯控制盘107的长周期振动检测装置通信部2输入通知检测等级LV2的长周期振动检测信号，电梯控制盘107的控制部1在步骤S407中取消利用层站呼梯按钮装置和/或轿厢呼梯按钮装置(未图示)登记的层站/轿厢呼梯，以便禁止以后的电梯使用。

在步骤S408中，在电梯正在行进中的情况下，在步骤S409中，电梯控制盘107的控制部1进行在行进方向上是否存在预先设定的非共振楼层的判定。

电梯控制盘107的控制部1参照非共振楼层存储部6的信息，进行在行进方向上是否存在非共振楼层的判定。

在步骤S409中，当在行进方向上不存在非共振楼层的情况下，轿厢运转控制部8根据控制部1的指示，在步骤S410中，使电梯停靠在最近楼层，在步骤S411中，使乘客下电梯。

在步骤S412中，电梯控制盘107的控制部1判定在步骤411中乘客是否在预定的限制时间(例如1分钟)以内完成了下电梯，当在预定时间内完成的情况下，主绳索104、控制线缆108等不会与建筑物的振动共振而接触设置在井道101中的井道设备(未图示)，所以轿厢运转控制部8根据控制部1的指示，在步骤S413中，降低电梯的速度，执行向预先设定的非共振楼层的行进。

接着，轿厢运转控制部8在步骤S414完成向非共振楼层的停靠后，使电梯处于运转停止状态。

另外，此时控制部1在图3中没有示出的RAM和/或寄存器中存储停靠楼层。

并且，控制部1在RAM和/或寄存器中存储表示由于建筑物摆动而导致处于运转停止的情况。

在步骤S412中，当判断为在步骤411中乘客下电梯没有在预定的限制时间(例如1分钟)内完成的情况下，主绳索104、控制线缆108等有可能与建筑物的振动共振，并与设置在井道101中的井道设备(未图示)接触而破损，所以轿厢运转控制部8在步骤S415中使电梯在停靠楼层停止运转。

另外，此时控制部1在图3中没有示出的RAM和/或寄存器中存储停靠楼层。

并且，控制部1在RAM和/或寄存器中存储表示由于建筑物摆动而导致处于运转停止的情况。

在步骤409中，当在行进方向上存在非共振楼层的情况下，轿厢运转控制部8在步骤S416中使电梯向预先设定的非共振楼层直达运转，在步骤S417中，使乘客下电梯，然后使电梯处于运转停止状态。

在步骤408中，当在电梯停止期间中检测到长周期振动检测装置109的检测等级LV2的情况下，在步骤418中，停靠楼层判定部7判定停靠楼层是否是预先设定的非共振楼层，在是非共振楼层的情况下，在步骤S417中使乘客下电梯后，轿厢运转控制部8使电梯处于运转停止状态。

在步骤418中，在停靠楼层不是预先设定的非共振楼层的情况下，在步骤S411中使乘客下电梯，根据步骤S411的乘客的下电梯时间，执行与前述情况相同的处理。

另外，此时，控制部1在图3中没有示出的RAM和/或寄存器中存储停靠楼层。

并且，控制部1在RAM和/或寄存器中存储表示由于建筑物摆动而导致处于运转停止的情况。

图6是本实施方式的紧急运转时的基于长周期地震震动和/或强风的管制运转的流程图。

另外，图6所示的流程在长周期振动持续的期间中以及长周期振动收敛之后都能够实施。

首先，在步骤S501中，实施用于执行紧急运转的操作，以便消防员应对火灾的发生而执行消防活动。

在步骤S502中，判定被选择为紧急运转的电梯是否是由于建筑物摆动而导致的运转停止，在不是由于建筑物摆动而导致的运转停止的情况下，在步骤S503中执行紧急运转。该紧急运转与现行的紧急运转相同。

另外，关于是否是由于建筑物摆动而导致的运转停止，根据在RAM和/或寄存器中是否存在表示由于建筑物摆动而导致处于运转停止的记录来判定。

在步骤S502中，在被选择为紧急运转的电梯是由于建筑物摆动而导致的运转停止的情况下，停靠楼层判定部7在步骤S504中判定停止运转的楼层是否是预先设定的非共振楼层。

停靠楼层判定部7将在运转停止时存储在RAM和/或寄存器中的停靠楼层、和存储在非共振楼层存储部6中的非共振楼层进行比较，由此判定电梯轿厢102的停靠楼层是否是非共振楼层。

在不是非共振楼层的情况下(S504：否)，主绳索104、控制线缆108等有可能与建筑物的摆动共振，而与设置在井道101中的井道设备(未图示)接触而破损，所以轿厢运转控制部8在步骤S505中使轿厢继续运转停止状态。

在步骤S504中，在停止运转的楼层是预先设定的非共振楼层的情况下(S504：是)，在步骤S506中，判定监视装置111的紧急运转优先装置(图2)是否被设在“优先”侧。

即，判定监视装置通信部4是否正在从监视装置111接收紧急运转许可信号。

在是“非优先”的情况下，即没有接收紧急运转许可信号的情况下(S506：否)，在步骤S507中，在运转停止的状态下待机。

在步骤S506中，在监视装置111的紧急运转优先装置(图2)被设在“优先”侧的情况下，即监视装置通信部4正在从监视装置111接收紧急运转许可信号的情况下(S506：是)，轿厢运转控制部8在步骤S508中解除运转停止状态，并执行紧急运转。

此时，以后的紧急运转中的行进速度是比通常时低的速度。

由此，消防员能够执行灭火活动。

在步骤S509中，停靠楼层判定部7判定通过紧急运转而移动的电梯是否停靠在非共振楼层，在停靠在非共振楼层的情况下(S509：是)，由于不存在主绳索104、控制线缆108等有可能与建筑物的摆动共振，而与设置在井道101中的井道设备(未图示)接触而破损的危险性，所以在步骤S508中能够继续紧急运转。

在步骤S509中，在通过紧急运转而移动的电梯停靠在共振楼层的情况下(S509：否)，在步骤S510中，警告消息输出部10通过轿厢接口9向电梯轿厢102发送警告消息，利用显示装置和/或播音装置(未图示)对轿厢内的消防员进行显示/通知，催促消防员缩短相应楼层的停靠时间，尽早使电梯轿厢102能够行进。

然后，在步骤S511中，控制部1判定电梯轿厢102在共振楼层的停靠时间是否经过了预定的限制时间(例如1分钟)。

在步骤S511中，当电梯轿厢102在共振楼层的停靠时间经过了预定时间时(S511：是)，由于主绳索104、控制线缆108等有可能与建筑物的摆动共振，而与设置在井道101中的井道设备(未图示)接触而破损，所以轿厢运转控制部8在步骤S512中使电梯轿厢102在该停靠楼层处于运转停止状态。

另一方面，在电梯轿厢102在共振楼层的停靠时间没有经过预定的限制时间的情况下(S511：否)，在步骤S513中，控制部1判定电梯轿厢102是否被消防员等进行了操作而处于能够行进状态。

所说能够行进状态，例如指电梯轿厢102的门关闭的状态、或者正在进行关门动作的状态。

在步骤S513中，在电梯轿厢102处于能够行进状态的情况下(S513：是)，在步骤S514中，轿厢运转控制部8使电梯轿厢102以比通常运转时低的速度行进到由消防员等操作的楼层。

以后，反复进行从步骤S509开始的处理。

另一方面，在步骤S513中，在电梯轿厢102没有被消防员等操作而不处于能够行进状态的情况下(S513：否)，在步骤S510中，反复进行催促缩短相应楼层的停靠时间的显示/通知。

这样，根据本实施方式，在检测到长周期振动、且电梯轿厢停止运转的情况下，在输入了允许紧急运转的紧急运转许可信号时，判定电梯轿厢的停靠楼层是否是非共振楼层，只在停靠楼层是非共振楼层的情况下开始紧急运转。

因此，在垂挂物与井道内设备接触的可能性较小的情况下，能够不经过维修作业人员的检修即开始电梯轿厢的紧急运转，在长周期振动地震时或强风时产生火灾的情况下，消防员能够迅速安全地进行灭火活动。

另一方面，在垂挂物与井道内设备接触的可能性较大的情况下，由于电梯轿厢不行进，所以能够避免在危险状态下行进，确保消防员的人身安全。

另外，根据本实施方式，根据因长周期振动地震和/或强风造成的建筑物的摆动使运转停止，由此能够确保普通利用者的安全，同时在火灾时能够实施消防活动用的紧急运转。

另外，根据本实施方式，在利用紧急运转优先装置解除了基于管制运转的运转停止(由于建筑物摆动导致的运转停止)的情况下，能够使电梯的行进速度比通常速度低，确保消防员的安全。

另外，根据本实施方式，在利用紧急运转优先装置解除了基于管制运转的运转停止(由于建筑物摆动导致的运转停止)的情况下，在电梯通过紧急运转而停靠在受到建筑物摆动的影响的楼层时，利用显示装置和/或播音装置对轿厢内的消防员进行显示/通知，来缩短相应楼层的停靠时间，由此能够实现紧急运转的继续使用。

另外，根据本实施方式，在电梯通过所述管制运转而在受到建筑物摆动的影响的楼层停止运转的情况下，井道设备破损的可能性较大比较危险，所以使不能利用所述紧急运转优先功能来解除基于所述管制运转的运转停止，由此能够确保消防员的安全。

在以上所述的本实施方式中说明了具有紧急运转优先装置的电梯系统，在能够实施管制运转的紧急情况用电梯中，解除基于所述管制运转的运转停止，以便执行并发火灾时的消防活动，其中，该电梯具有能够检测长周期地震震动和/或强风导致的建筑物的摆动的长周期振动检测装置，所述管制运转用于在所述长周期振动检测装置进行动作时，使电梯向不会受到建筑物摆动影响的楼层移动并停止运转。

另外，在本实施方式中说明的电梯系统中，在利用所述紧急运转优先装置解除了基于所述管制运转的运转停止的情况下，使电梯的行进速度比通常速度低。

另外，在本实施方式中说明的电梯系统中，在利用所述紧急运转优先装置解除了基于所述管制运转的运转停止的情况下，在电梯停靠于受到建筑物摆动影响的楼层时，利用显示装置和/或播音装置等对轿厢内的消防员进行提起注意的显示/播音。

另外，在本实施方式中说明的电梯系统中，在利用所述紧急运转优先装置解除基于所述管制运转的运转停止的情况下，当电梯在受到建筑物摆动影响的楼层基于所述管制运转而停止运转的情况下，使得不能利用所述紧急运转优先功能来解除基于所述管制运转的运转停止。

Claims (4)

1.一种电梯的控制装置，其控制电梯轿厢的运转，其特征在于，该电梯的控制装置具有：

长周期振动检测信号输入部，其从对配置有电梯井道的建筑物中的长周期振动的发生进行检测的长周期振动检测装置输入用于通知检测到发生长周期振动的长周期振动检测信号；

轿厢运转停止部，其在输入了所述长周期振动检测信号的情况下，使所述电梯轿厢停靠并停止于任一楼层；

紧急运转许可信号输入部，其输入允许所述电梯轿厢的紧急运转的紧急运转许可信号；以及

紧急运转控制部，其具有停靠楼层判定部，该停靠楼层判定部在由所述轿厢运转停止部使所述电梯轿厢停止运转时，判定由所述轿厢运转停止部使所述电梯轿厢停靠的楼层是否是垂挂在所述电梯井道内的垂挂物不与所述建筑物的振动共振的非共振楼层，该紧急运转控制部在由所述紧急运转许可信号输入部输入所述紧急运转许可信号、且由所述停靠楼层判定部判定为所述电梯轿厢的停靠楼层是非共振楼层的情况下，使所述电梯轿厢的紧急运转开始，在由所述停靠楼层判定部判定为所述电梯轿厢的停靠楼层不是非共振楼层的情况下，使所述电梯轿厢停靠在停靠楼层。

2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，

所述紧急运转控制部在开始紧急运转后所述电梯轿厢停靠在任一楼层的情况下，由所述停靠楼层判定部判定所述电梯轿厢的停靠楼层是否是非共振楼层，

在由所述停靠楼层判定部判定为所述电梯轿厢的停靠楼层是非共振楼层的情况下，所述紧急运转控制部使所述电梯轿厢继续紧急运转，

在由所述停靠楼层判定部判定为所述电梯轿厢的停靠楼层不是非共振楼层的情况下，如果处于所述电梯轿厢内的人员在从所述电梯轿厢停靠在所述停靠楼层起的预定的限制时间内对所述电梯轿厢进行了操作，则使所述电梯轿厢行进到所操作的楼层，如果处于所述电梯轿厢内的人员在从所述电梯轿厢停靠在所述停靠楼层起的预定的限制时间内没有对所述电梯轿厢进行操作，则使所述电梯轿厢停靠在所述停靠楼层。

3.根据权利要求2所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述电梯的控制装置还具有警告消息输出部，在由所述停靠楼层判定部判定为所述电梯轿厢的停靠楼层不是非共振楼层的情况下，所述警告消息输出部对处于所述电梯轿厢内的人员输出警告尽早操作所述电梯轿厢使所述电梯轿厢处于能够行进的状态的警告消息。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述紧急运转控制部在根据由所述紧急运转许可信号输入部输入的紧急运转许可信号实施紧急运转的情况下，使所述电梯轿厢以比通常运转时低的速度行进。

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