WO2023021563A1 - エレベーターの制御装置 - Google Patents

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WO2023021563A1
WO2023021563A1 PCT/JP2021/029940 JP2021029940W WO2023021563A1 WO 2023021563 A1 WO2023021563 A1 WO 2023021563A1 JP 2021029940 W JP2021029940 W JP 2021029940W WO 2023021563 A1 WO2023021563 A1 WO 2023021563A1
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WO
WIPO (PCT)
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car
evaluation value
damage evaluation
control device
earthquake
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/029940
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
琢也 安井
敬秀 平井
健 宮川
智史 山▲崎▼
Original Assignee
三菱電機株式会社
三菱電機ビルソリューションズ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to CN202180101539.4A priority patent/CN117794837A/zh
Priority to KR1020247007750A priority patent/KR102658698B1/ko
Priority to PCT/JP2021/029940 priority patent/WO2023021563A1/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • B66B5/022—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system where the abnormal operating condition is caused by a natural event, e.g. earthquake
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present disclosure relates to an elevator control device.
  • Patent Document 1 discloses an elevator control device. When there is no call registration for the car controlled by the control device, the car is moved to a position where the landing detection device and the object to be detected do not overlap in the horizontal direction, and is stopped. According to the control device, it is possible to avoid damage due to collision between the landing detection device and the object to be detected when an earthquake occurs.
  • the car stops at a position where the landing detection device and the object to be detected do not overlap in the horizontal direction. Objects other than the landing detector can be damaged during an earthquake if the car is at that location.
  • An object of the present disclosure is to provide an elevator control device capable of reducing damage caused by multiple types of objects being damaged during an earthquake.
  • the elevator control device is a control device for the first object that indicates the relationship between the position of the car in the hoistway of the elevator and the possibility of damage to the first object provided inside the hoistway during an earthquake.
  • the second object that shows the relationship between the property damage evaluation value, the position where the car exists, and the possibility that a second object of a different type from the first object provided inside the hoistway will be damaged during an earthquake.
  • the elevator control device moves the car to the retracted position determined based on the property damage evaluation value of the first object and the property damage evaluation value of the second object. Therefore, it is possible to reduce the damage caused by multiple types of objects being damaged during an earthquake.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator system to which an elevator control device according to Embodiment 1 is applied;
  • FIG. 1 is a projection view of the interior of a hoistway to which the elevator control device according to Embodiment 1 is applied, onto a horizontal plane;
  • FIG. 1 is a side view of a detected object to which the elevator control device according to Embodiment 1 is applied;
  • FIG. 1 is a block diagram of an elevator control device according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing a first example of property damage evaluation value information stored in the elevator control device according to Embodiment 1;
  • FIG. 5 is a diagram showing a second example of information on property damage evaluation values stored in the elevator control device according to Embodiment 1; 4 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the elevator control device according to Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of an elevator control device according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator system to which an elevator control device according to a second embodiment is applied;
  • FIG. 7 is a flow chart for explaining an overview of the operation of the elevator system to which the elevator control device according to Embodiment 2 is applied; 7 is a flow chart for explaining an overview of the operation of the elevator system to which the elevator control device according to Embodiment 2 is applied;
  • FIG. 11 is a block diagram of an elevator control device in Embodiment 3; 10 is a flow chart for explaining an overview of the operation of an elevator system to which the elevator control device according to Embodiment 3 is applied;
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an elevator system to which an elevator control device according to Embodiment 1 is applied.
  • an elevator system 1 is provided in a building 2.
  • the hoistway 3 penetrates each floor of the building 2 in the vertical direction.
  • the machine room 4 is provided directly above the hoistway 3 .
  • a plurality of landings 5 are provided on each floor of the building 2 .
  • Each of the plurality of landings 5 faces the hoistway 3 .
  • Each of the plurality of halls 5 is provided with a call registration device (not shown).
  • a plurality of hall doors 6 are provided at entrances and exits of the plurality of halls 5, respectively.
  • Each of the plurality of landing doors 6 has an engagement roller 7 .
  • the engagement roller 7 is provided on the surface of the hall door 6 facing the hoistway 3 .
  • the hoist 8 is provided in the machine room 4.
  • the hoist 8 includes a sheave 8a and a motor (not shown).
  • the sheave 8a is attached to the rotating shaft of the motor.
  • a motor is provided to generate a driving force to rotate the sheave 8a.
  • the main rope 9 is wound around the sheave 8a of the hoisting machine 8.
  • a counterweight 10 is provided inside the hoistway 3 .
  • a counterweight 10 is suspended on the other side of the main rope 9 .
  • the car 11 is provided inside the hoistway 3 .
  • a car 11 is suspended on one side of the main rope 9 .
  • the car 11 has a car door 12 , an engagement vane 13 and a landing position detection device 14 .
  • the car door 12 is provided on the surface of the car 11 on the side of the plurality of landings 5 .
  • the car door 12 is provided at the doorway of the car 11 .
  • the car door 12 is arranged to be opened and closed laterally by a drive device (not shown).
  • the engagement vanes 13 are provided on the surface of the car door 12 on the side of the plurality of landings 5 . Engagement vanes 13 are provided for movement with car door 12 .
  • the landing position detection device 14 is provided on the upper side of the car 11 .
  • the guide rail 15 is provided from the lower end to the upper end of the hoistway 3.
  • the guide rail 15 is fixed to the wall surface of the hoistway 3 .
  • the longitudinal direction of the guide rail 15 faces the vertical direction.
  • a guide rail 15 adjoins the car 11 .
  • Each of the multiple detected objects 16 is fixed to the guide rail 15 .
  • the plurality of detected objects 16 are provided at vertical positions corresponding to the plurality of halls 5, respectively.
  • Each of the plurality of detected objects 16 is provided at a position facing the landing position detection device 14 on the horizontal projection plane.
  • the control device 17 is provided in the machine room 4.
  • a controller 17 is provided to control the elevator system 1 as a whole.
  • the control cable 18 is a cable that transmits electrical signals. One end of the control cable 18 is connected to the control device 17 . The other end of control cable 18 is connected to car 11 . An intermediate portion of the control cable 18 is suspended inside the hoistway 3 .
  • the governor 19 is provided in the machine room 4.
  • a tension pulley 20 is fixed to the lower end of the hoistway 3 .
  • the governor rope 21 is an endless rope. One end of the governor rope 21 is wound around the governor 19 . The other end of the governor rope 21 is wound around the tension wheel 20 .
  • a governor rope 21 is stretched between the governor 19 and the tension wheel 20 .
  • a portion of the governor rope 21 is attached to the car 11 .
  • the governor rope 21 is attached to a non-illustrated safety device in the car 11 .
  • the call registration device When a call registration device (not shown) of a hall 5 is operated, the call registration device transmits call registration information to the control device 17 .
  • the control device 17 When receiving the call registration information, the control device 17 performs normal operation with the hall 5 as the target hall 5 .
  • the control device 17 transmits a drive command to the hoist 8 during normal operation.
  • the hoist 8 rotates the sheave 8a via a motor based on the drive command.
  • the main rope 9 moves following the rotation of the sheave 8a.
  • the counterweight 10 and the car 11 follow the movement of the main rope 9 and move up and down in opposite directions. At this time, the car 11 is guided by the guide rails 15 .
  • the car 11 transports internal users to each floor of the building 2 .
  • the counterweight 10 is provided to reduce the driving force required for the hoisting machine 8 by balancing the weight of the car 11 .
  • the landing position detection device 14 When the car 11 approaches the landing position of the target landing 5 , the landing position detection device 14 approaches the detected object 16 corresponding to the target landing 5 . At this time, the landing position detection device 14 detects the detection object 16 . The landing position detection device 14 detects the target landing position of the hall 5 by reading the detected object 16 . The landing position detection device 14 transmits the landing position information to the control device 17 via the control cable 18 . The control device 17 stops the car 11 at the landing position. In this state, the car door 12 faces the landing door 6 of the target landing 5 . The engagement vane 13 of the car 11 is positioned at the same height as the engagement roller 7 of the landing door 6 in the vertical direction.
  • the control device 17 sends a command to open the car door 12 to the car 11 .
  • the drive of car 11 opens car door 12 .
  • the engagement vanes 13 move laterally with the car door 12 .
  • the engagement vane 13 pushes the engagement roller 7 in the lateral direction after coming into contact with the engagement roller 7 of the hall door 6 facing thereto.
  • the engagement roller 7 moves laterally together with the engagement vane 13 .
  • the landing door 6 is opened by moving laterally together with the engagement vane 13 . That is, the landing door 6 opens in conjunction with the car door 12 via the engaging roller 7 and the engaging vane 13 .
  • the car door 12 keeps the landing door 6 open via the engaging roller 7 and the engaging vane 13 .
  • the drive of car 11 then closes car door 12 .
  • the landing door 6 closes in conjunction with the car door 12. - ⁇
  • the governor 19, the pulley 20 and the governor rope 21 are safety devices for the car 11.
  • the governor rope 21 moves following the vertical movement of the car 11 .
  • Governor 19 detects the moving speed of governor rope 21 .
  • the governor 19 detects via the governor rope 21 that the car 11 has exceeded the specified speed.
  • the governor 19 fixes the governor rope 21 so that it does not move.
  • the governor rope 21 stops relative to the car 11 .
  • the governor rope 21 activates the safety device of the car 11 .
  • the car 11 is brought to an emergency stop.
  • the control device 17 When the inside of the car 11 is unmanned without call registration, the control device 17 performs resting operation. In resting operation, the control device 17 moves the car 11 to the retracted position.
  • the evacuation position is a position of the car 11 that avoids damage to objects inside the car 11 and the hoistway 3 when an earthquake occurs.
  • the building 2 when an earthquake occurs, the building 2 periodically vibrates with the bottom as the fulcrum.
  • the machine room 4 periodically swings in the horizontal direction.
  • a portion of the main rope 9 wound around the sheave 8a swings in the horizontal direction.
  • the car 11 swings horizontally via the main ropes 9 with a period different from that of the building 2 and the machine room 4 .
  • the horizontal distance between the object provided on the car 11 and the object provided on the building 2 changes.
  • the object provided on the car 11 and the object provided on the building 2 may collide. That is, relative displacement equipment, which is a set of objects whose relative positions change due to the shaking of an earthquake, may be damaged.
  • the engagement vane 13 and the engagement roller 7 may collide at an inappropriate angle.
  • the landing position detection device 14 and the detection object 16 may collide. For this reason, for example, the position of the car 11 is set as the retracted position so that the set of the object provided in the car 11 and the object provided in the building 2, which are the relative displacement devices, is not arranged in the horizontal direction. obtain.
  • the portion of the main rope 9 wrapped around the sheave 8a vibrates at a constant frequency.
  • the main rope 9 performs string vibration between the part wound around the sheave 8a and the part attached to the car 11. - ⁇
  • the amplitude of the string vibration of the main rope 9 gradually increases due to the effect of resonance.
  • the amplitude of string vibration of the main rope 9 has a magnitude corresponding to the maximum resonance magnification. At this time, there is a risk that the main rope 9 will get caught on an object inside the hoistway 3 . At least one of the main rope 9 and the object in question may be damaged.
  • the maximum amplitude of string vibration of the main rope 9 will be small.
  • the resonance of the main rope 9 is less likely to damage the object. For this reason, for example, a position of the cage 11 at which the length of the main rope 9 existing above the cage 11, which is a long object, is shortened can be set as the retracted position.
  • the retracted position can be set to a position that reduces the damage caused by the resonance of another elongated object.
  • the retracted position can be set to the position of the car 11 where the length of the main rope 9 existing above the counterweight 10, which is a long object, is shortened.
  • the retracted position can be set at a position different from the position where the amplitude is the largest when the governor rope 21, which is a long object, vibrates the string.
  • control device 17 In resting operation, the control device 17 is moved to a retraction position for avoiding property damage due to horizontal vibration of the relative displacement device, which is the first object, and to a retraction position for avoiding property damage due to resonance of the elongated object, which is the second object. Based on this, the car 11 is moved to a position where the property damage is minimized and stopped.
  • FIG. 2 is a projection view of the inside of the hoistway to which the elevator control device according to Embodiment 1 is applied, onto a horizontal plane.
  • FIG. 3 is a side view of an object to be detected to which the elevator control device according to Embodiment 1 is applied.
  • the landing position detection device 14 includes two detection units 22 .
  • the two detection units 22 have the same configuration.
  • the detection section 22 includes a base section 22a, an output section 22b, and a detection section 22c.
  • the base 22 a is fixed to the car 11 .
  • the output portion 22b extends vertically from one end of the base portion 22a in the horizontal direction.
  • the output part 22b is provided so as to be able to output magnetism.
  • the detection portion 22c extends vertically from the other end of the base portion 22a in the horizontal direction.
  • the detection unit 22c faces the output unit 22b.
  • the detection unit 22c is provided so as to detect the magnetism output by the output unit 22b.
  • the shape of the detection portion 22 is a U shape formed by a base portion 22a, an output portion 22b, and a detection portion 22c.
  • the detection unit 22 can detect the object without touching the object by detecting a change in magnetism detected by the detection unit 22c.
  • the object 16 to be detected has two protruding portions 16a.
  • Each of the two protrusions 16a extends in the direction of the landing position detection device 14 on the horizontal projection plane.
  • the two protruding portions 16a are positioned in the U-shaped groove portions of the two detecting portions 22 respectively on the horizontal projection plane.
  • the projecting portion 16 a corresponding to the target landing 5 enters the U-shaped groove portion of the detection portion 22 .
  • the projecting portion 16 a blocks the magnetism of the detecting portion 22 .
  • the landing position detection device 14 detects that the magnetism of the detection unit 22 is interrupted, thereby detecting the position of the projecting portion 16a without contacting the projecting portion 16a.
  • the longitudinal direction of the detected body 16 faces the longitudinal direction of the hoistway 3 when the detected body 16 is attached to the guide rail 15 .
  • FIG. 4 is a block diagram of the elevator control device according to the first embodiment.
  • the control device 17 includes a storage section 23, a reception section 24, a calculation section 25, and an operation control section 26. Note that FIG. 4 does not show the configuration other than the control device 17 .
  • the storage unit 23 stores a value indicating the vertical position of the car 11 and a physical damage evaluation indicating the possibility of damage to objects inside the hoistway 3 when an earthquake occurs with the car 11 existing at a certain position. and information of the property damage evaluation value associated with each value of the vertical position of the cage 11 is stored.
  • the property damage evaluation value information is stored in the storage unit 23 at arbitrary timings, such as when the elevator system 1 is installed in the building 2 or when a maintenance worker of the elevator system 1 performs maintenance work.
  • the storage unit 23 stores information on the response magnification for each floor of the building 2 to the earthquake.
  • the response magnification is the ratio of the shaking at each floor to the shaking at the ground floor.
  • the value of the response magnification varies according to seismic wave characteristics such as the maximum acceleration and frequency of seismic waves.
  • the value of the response magnification changes according to the characteristics of the building such as the structure of the building, the height of the building, the structure of the floors of the building, and the like. In general, in a relatively low building, the value of the response magnification increases with the height of the floor. At this time, the value of the response magnification of the middle floor can be estimated by linearly interpolating the value of the response magnification of the lowest floor and the value of the response magnification of the top floor. Also, in general, in relatively tall buildings, the response magnification value of the central opening is greater than the response magnification value of the bottom floor and the response magnification value of the top floor.
  • the storage unit 23 stores information on the response magnification based on the response ratio of the maximum acceleration of each floor to the ground floor.
  • a value assumed at the time of designing the building 2 is used as the information on the response magnification.
  • the information on the response magnification may include the value of the response magnification for the displacement in the horizontal direction.
  • the receiving unit 24 receives information transmitted to the control device 17 . Specifically, the receiving unit 24 receives the car call registration information transmitted from the car 11, the hall call registration information transmitted from the call registration device of the hall 5, and the landing position transmitted from the landing position detection device 14. receive information such as
  • the calculation unit 25 performs a calculation for weighting the property damage evaluation value for each vertical position of the car 11 based on the property damage evaluation value information stored in the storage unit 23 .
  • the calculation unit 25 updates the information stored in the storage unit 23 by storing information on the calculated property damage evaluation value in the storage unit 23 .
  • the calculation unit 25 updates the information on the property damage evaluation value at any timing.
  • the operation control unit 26 controls the operation of the car 11 by transmitting a drive command to the hoisting machine 8 during normal operation.
  • the operation control unit 26 determines whether or not to transition to rest operation. Specifically, for example, the operation control unit 26 determines whether or not the call registration of the car 11 is performed when normal operation is being performed. When determining that the call registration of the car 11 has not been performed, the operation control unit 26 determines whether or not the inside of the car 11 is unmanned.
  • the operation control unit 26 controls the imaging information of the inside of the car 11 captured by the surveillance camera, the detection information from the load detection device provided on the floor of the car 11, the other end of the main rope 9 It is determined whether or not the inside of the car 11 is unmanned based on information such as detection information from a load detection device provided in the car.
  • the operation control unit 26 determines that the inside of the car 11 is unmanned, the operation state is changed from normal operation to rest operation.
  • the operation control unit 26 determines the retraction position of the car 11 based on the property damage evaluation value information stored in the storage unit 23 when the operation is shifted to the rest operation. Specifically, the operation control unit 26 determines the position with the smallest property damage evaluation value as the retraction position of the car 11 . The operation control unit 26 moves the car 11 to the retracted position by transmitting a drive command to the hoisting machine 8 . In the halt operation, the operation control unit 26 halts the car 11 at the retracted position.
  • the operation control unit 26 shifts the operating state from the suspended operation to the normal operation when the call registration is performed in the suspended operation state.
  • FIG. 5 is a diagram showing a first example of property damage evaluation value information stored in the elevator control device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing a second example of property damage evaluation value information stored in the elevator control device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 shows a first example of property damage evaluation value information stored in the storage unit 23 .
  • the storage unit 23 stores information indicating unweighted property damage evaluation values. If an object is likely to be damaged during an earthquake, the property damage evaluation value corresponding to the object is defined as "1". If there is no possibility that an object will be damaged during an earthquake, the property damage evaluation value corresponding to the object is determined as "0".
  • property damage evaluation values are set for the relative displacement device that is the first object and the long object that is the second object inside the hoistway 3 .
  • the relative displacement devices As the relative displacement devices, a "floor landing device” that is a set of the landing position detection device 14 and the detection target 16, a set of the threshold of the car door 12 and the threshold of the landing door 6, and the engagement roller 7 and the engagement vane 13 "Door sill/engagement device", etc. are considered.
  • the physical damage evaluation value of the relative displacement device which is the first object, is an evaluation value that indicates the relationship between the position where the car 11 exists and the possibility of damage to the relative displacement device during an earthquake.
  • the property damage evaluation value of the long object which is the second object, is an evaluation value that indicates the relationship between the position where the car 11 exists and the possibility of damage due to resonance of the long object during an earthquake.
  • the value of "car height” is the value of the position of the car 11 in the vertical direction.
  • the value of "cage height” is considered to be a range from 0m to 15m, which is the vertical range in which the car 11 can move.
  • the "Cage Height” value is considered in 1m intervals.
  • the position where the "car height” is 3 m is the landing position of a certain landing 5. If an earthquake occurs while the car 11 is at a height of 3 m, there is a possibility that the "landing device” and the “door sill/engagement device”, which are relative displacement devices, will interfere with each other and be damaged. Further, in this case, since the main rope 9 on the car 11 side is relatively long, the amplitude of string vibration due to resonance is large. Therefore, the main rope 9 on the car 11 side may be damaged by resonance.
  • the amplitude of the string vibration is the largest at the central portion of the governor rope 21 .
  • the car 11 and the governor rope 21 may interfere with each other and the governor rope 21 may be damaged.
  • Total value of damage evaluation values is the total value of damage evaluation values determined for each position of the car 11 in the vertical direction. For example, the operation control unit 26 identifies the position of the car 11 with the smallest total damage evaluation value. If there are a plurality of positions of the car 11 at which the sum of damage evaluation values is the smallest, the operation control unit 26 identifies one of the positions of the car 11 at which the sum of the damage evaluation values is the smallest. For example, as shown in FIG.
  • the positions of the car 11 where the total value of the damage evaluation values is the smallest are the "car heights" of 1 m, 2 m, 4 m, 5 m, 6 m, 7 m, 9 m, 10 m, 11 m, The positions are 12m and 14m. Note that the operation control unit 26 may calculate the total value of the damage evaluation values each time the retracted position is determined.
  • FIG. 6 shows a second example of the property damage evaluation value information stored in the storage unit 23 .
  • the storage unit 23 stores information indicating weighted property damage evaluation values.
  • the calculation unit 25 performs a weighting calculation that indicates the property damage evaluation value stored in the storage unit 23, and updates the information on the property damage evaluation value stored in the storage unit 23 based on the calculation result.
  • the weighting calculation may be performed by an external device other than the control device 17, and the information of the physical damage evaluation value stored in the storage unit 23 may be updated by the external device.
  • the property damage evaluation value for the relative displacement equipment is weighted based on the building response magnification.
  • the magnitude of horizontal shaking on each floor of the building 2 increases with the height of the floor. That is, the value of the building response magnification increases as the floor of the building 2 increases. Therefore, when weighting is performed based on the building response magnification, the property damage evaluation value for the relative displacement device increases as the value of the car height increases.
  • the property damage evaluation value for long objects is weighted based on the maximum resonance magnification, which is the maximum resonance magnification.
  • the lower the height position of the car 11 the longer the length of the car-side portion of the main rope 9.
  • the length of the elongated object that is less likely to cause resonance of the elongated object can be calculated.
  • the resonance magnification value of the main rope 9 on the car side is set to 0 when the height position of the car 11 is 5 m or more.
  • the total property damage evaluation value is the sum of weighted property damage evaluation values for multiple objects. For example, even if there is a possibility of damage to an object for all car heights, the optimum retraction position can be determined based on the total property damage evaluation value. Specifically, the position in the vertical direction of the car 11 at which the total value of the property damage evaluation values is the smallest is determined as the retracted position. For example, in FIG. 6, when the car 11 exists at positions where the car heights are 4 m, 6 m, 9 m, and 11 m, the total property damage evaluation value is the smallest. In this case, one of these positions is determined as the retracted position.
  • calculation unit 25 may weight the physical damage evaluation value of one or more objects instead of weighting all the objects provided in the elevator system 1 . Further, the calculation unit 25 may perform a weighting calculation so that the physical damage evaluation value for the object of importance is increased.
  • FIG. 7 is a flow chart for explaining the outline of the operation of the elevator control device according to the first embodiment.
  • step S001 the control device 17 controls normal operation. Specifically, the control device 17 dispatches the car 11 to the hall 5 according to the call registration.
  • step S002 the control device 17 determines whether or not call registration for the car 11 has been performed.
  • step S002 When it is determined in step S002 that the call registration of the car 11 has been performed, the control device 17 performs the operations from step S001 onward.
  • step S002 When it is determined in step S002 that the call registration of the car 11 has not been performed, the control device 17 performs the operation of step S003. In step S003, the control device 17 determines whether or not the interior of the car 11 is unmanned.
  • step S003 When it is determined in step S003 that the inside of the car 11 is not unmanned, the control device 17 performs operations from step S001 onward.
  • step S003 When it is determined in step S003 that the inside of the car 11 is unmanned, the control device 17 performs the operation of step S004. In step S004, the control device 17 transitions to resting operation. The control device 17 determines the retracted position of the car 11 . The control device 17 moves the car 11 to the retracted position. The control device 17 causes the car 11 to rest at the retracted position.
  • step S005 the control device 17 determines whether or not a new call registration has been performed.
  • step S005 When it is determined in step S005 that call registration has not been performed, the control device 17 repeats the operation of step S005.
  • step S005 When it is determined in step S005 that call registration has been performed, the control device 17 performs the operation of step S006. In step S006, the control device 17 shifts to normal operation. The control device 17 dispatches the car 11 according to the call registration.
  • control device 17 performs the operations after step S001.
  • the control device 17 includes the storage unit 23 and the operation control unit 26.
  • the operation control unit 26 determines a retraction position based on the physical damage evaluation value of the first object and the physical damage evaluation value of a second object different from the first object, and moves the car 11 to the retraction position. . Therefore, it is possible to move the car 11 to a retracted position considering the possibility of damage during an earthquake for a plurality of kinds of objects. As a result, it is possible to reduce the damage caused by multiple types of objects being damaged during an earthquake.
  • control device 17 stores property damage evaluation value information including the property damage evaluation value of the relative displacement device, which is the first object, and the property damage evaluation value of the elongated object, which is the second object. Therefore, it is possible to determine a retraction position considering a plurality of types of objects having different damage mechanisms.
  • control device 17 includes a computing section 25 .
  • the control device 17 determines the retraction position based on the weighted property damage evaluation value. Therefore, even if there is a possibility that physical damage may occur at all positions in the vertical direction, the weighting of the physical damage evaluation values makes it possible to determine a more appropriate retraction position.
  • control device 17 performs weighting that reflects the response magnification of the building 2 and calculates the physical damage evaluation value of the relative displacement device, which is the first object. Therefore, the characteristics of the building 2 can be reflected when determining the retraction position.
  • control device 17 performs weighting that reflects the maximum resonance magnification of the elongated object, which is the second object, and calculates the property damage evaluation value of the second object. Therefore, it is possible to reflect the characteristics of the elongated object, which differ depending on the position of the car 11, when determining the retraction position. In addition, it is possible to improve the accuracy of property damage evaluation values for long objects.
  • the calculation unit 25 of the control device 17 determines whether or not the building 2 is damaged based on the information in which the information related to the earthquake that occurred in the building 2 in the past and the information indicating the damage to the objects inside the hoistway 3 caused by the earthquake are associated.
  • a damage evaluation value may be calculated and the information of the property damage evaluation value stored in the storage unit 23 may be updated.
  • the storage unit 23 may store in advance information in which information about past earthquakes and information indicating damage to objects are associated with each other. Therefore, the control device 17 can calculate the property damage evaluation value based on the information on the damage to the object in the past. As a result, the accuracy of the property damage evaluation value can be improved.
  • the storage unit 23 of the control device 17 may store stop frequency information indicating the frequency at which the car 11 stops for each of a plurality of floors of the building 2 .
  • the operation control unit 26 preferentially determines, as the retraction position, a peripheral position of the floor where the car 11 frequently stops, based on the stop frequency information stored in the storage unit 23. may Specifically, when there are a plurality of height positions of the car 11 at which the total property damage evaluation value is the same, the operation control unit 26 causes the car 11 to stop among the plurality of height positions. The height position closest to the floor with the highest frequency may be determined as the evacuation position.
  • the peripheral position of a certain floor means that when the call of the car 11 to the floor is registered, the car 11 can reach the floor within a specified time set for each building. It may be defined as a position. For example, the prescribed time is 10 seconds. Further, the peripheral position of a certain floor may be defined as a position separated from the floor in the vertical direction by a prescribed distance set for each building. Specifically, a range within 2 m in the vertical direction from a certain floor may be defined as the peripheral position.
  • the storage unit 23 of the control device 17 may store usage frequency information indicating the frequency with which the elevator system 1 is used for each time zone.
  • the operation control unit 26 may determine whether or not to shift the operation state to the hibernation state based on the usage frequency information stored in the storage unit 23 . Specifically, after determining that the call registration of the car 11 is not performed, the operation control unit 26 does not shift to the stop operation when it determines that it is in a time period such as the morning when the frequency of use is high. That is, in this case, the operation control unit 26 does not move the car 11 to the retracted position. After determining that the call registration of the car 11 has not been performed, the operation control unit 26 shifts to stop operation when it determines that the usage frequency is low, such as late at night.
  • the time period from 22:00 to 6:00 is set as the time period with low usage frequency.
  • the operation control unit 26 moves the car 11 to the retracted position. Therefore, the control device 17 can suppress a decrease in operating efficiency caused by moving the car 11 to the retracted position.
  • the time slots with a higher ranking than the prescribed ratio set for each building are defined as the time slots with high usage frequency.
  • the frequency of use will be within 25% of the time slots from the top.
  • the time period when the time slots of a day are divided into hourly intervals and the time slots are arranged in order of call registration frequency, the frequency of use is low for the time slots falling within the order of 25% from the bottom. It may be defined as a time period.
  • information on the frequency of use may be calculated based on information on the number of times the call registration of the car 11 has occurred in a prescribed period such as one week.
  • control device 17 may be applied to an elevator system in which a hoist is provided inside the hoistway without a machine room.
  • control device 17 may be applied to an elevator system in which a plurality of cars are provided and group management control is performed.
  • the control device 17 may determine the evacuation position corresponding to at least one of the plurality of cages, and preferentially move the cage to the evacuation position.
  • the detection unit 22 of the landing position detection device 14 does not have to be in the form described in the first embodiment as long as it can detect the relative position with respect to the detection object 16 .
  • the number of detection units 22 may not be two.
  • the output section 22b may be provided to output light.
  • the detector 22c may be provided to detect light.
  • the response ratio between the top floor and the bottom floor of the building 2 is used as the response magnification information stored in the storage unit 23, and the value of the response magnification determined by linear interpolation is used for the intermediate portion of the building 2. It may be the information used. Alternatively, the value of the response magnification calculated based on the actual measurement value of the shaking of the building 2 measured by itself in the past may be used.
  • the property damage evaluation value information stored in the storage unit 23 is weighted property damage evaluation value corresponding to the seismic waveform based on the assumption that the shaking of a typical seismic waveform has reached the building 2. information.
  • the property damage evaluation value for an object that may be damaged only by a specific seismic waveform among multiple seismic waveforms is weighted so as to be a smaller value than the property damage evaluation value for other objects. good.
  • the information on the property damage evaluation value stored in the storage unit 23 may be information in which the property damage evaluation value is represented by probability.
  • the operation control unit 26 determines whether the call registration of the car 11, which is the car call registration or the landing call registration, is not performed for a specified time. may be determined whether or not has elapsed. When the operation control unit 26 determines that a specified time has passed while the call registration of the car 11 has not been performed, the operation control unit 26 may determine whether or not the inside of the car 11 is unmanned.
  • the operation control unit 26 may determine the position with the smallest total property damage evaluation value among the peripheral positions of the nearest floor as seen from the car 11 as the evacuation position when transitioning to the resting operation. . For example, if the nearest floor of the car 11 is the 1st floor at the time of transitioning to idle operation, the operation control unit 26 determines the position with the smallest sum of property damage evaluation values among the positions around the 1st floor as the evacuation position. You may For example, if the nearest floor of the car 11 is the 3rd floor when transitioning to resting operation, the operation control unit 26 determines the position with the smallest total property damage evaluation value among the positions around the 3rd floor as the evacuation position. You may
  • FIG. 8 is a hardware configuration diagram of the elevator control device according to the first embodiment.
  • Each function of the control device 17 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuitry comprises at least one processor 100a and at least one memory 100b.
  • the processing circuitry comprises at least one piece of dedicated hardware 200 .
  • each function of the control device 17 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is written as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a realizes each function of the control device 17 by reading and executing a program stored in at least one memory 100b.
  • the at least one processor 100a is also referred to as a central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, DSP.
  • the at least one memory 100b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD, or the like.
  • the processing circuitry comprises at least one piece of dedicated hardware 200
  • the processing circuitry may be implemented, for example, in single circuits, multiple circuits, programmed processors, parallel programmed processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof.
  • each function of the control device 17 is implemented by a processing circuit.
  • each function of the control device 17 is collectively realized by a processing circuit.
  • a part of each function of the control device 17 may be realized by dedicated hardware 200, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function of receiving information is realized by a processing circuit as dedicated hardware 200, and the functions other than the function of receiving information are performed by at least one processor 100a reading a program stored in at least one memory 100b. It may be realized by executing
  • the processing circuit implements each function of the control device 17 with hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of an elevator system to which the elevator control device according to Embodiment 2 is applied.
  • the same reference numerals are given to the same or corresponding parts as those of the first embodiment. Description of this part is omitted.
  • the elevator system 1 is provided with a P-wave seismic sensor 30 and an S-wave seismic sensor 31 .
  • the P-wave seismic sensor 30 is installed in a pit at the bottom of the hoistway 3.
  • a P-wave seismic sensor 30 is provided to detect P-waves indicative of initial tremors of an earthquake.
  • the P-wave seismic sensor 30 senses a P-wave, it transmits the waveform information of the sensed acceleration to the control device 17 .
  • the S-wave seismic sensor 31 is provided inside the machine room 4 .
  • An S-wave seismic sensor 31 is provided to detect S-waves indicative of the principal motion of an earthquake.
  • the S-wave seismic sensor 31 transmits the waveform information of the sensed acceleration to the control device 17 .
  • the control device 17 performs calculations and controls the operation of the car 11 based on the information received from the P-wave seismic sensor 30 or the S-wave seismic sensor 31 .
  • the receiving unit 24 can receive acceleration waveform information from the P-wave seismic sensor 30 and the S-wave seismic sensor 31 .
  • the calculation unit 25 calculates a building response factor corresponding to the acceleration waveform.
  • the calculation unit 25 calculates the value of the property damage evaluation value based on the value of the building response magnification, and updates the information of the property damage evaluation value stored in the storage unit 23 . Note that the calculation unit 25 may calculate the property damage evaluation value based on the waveform information of the acceleration without calculating the building response magnification.
  • control device 17 further includes a range calculator 32 .
  • the range calculating unit 32 calculates the range of floors that the car 11 can reach from the current position within a specified time. to calculate For example, the range computing unit 32 computes the range of floors that the car 11 can reach based on information on the traveling direction and moving speed of the car 11 .
  • the specified time is set in advance according to the place where the building 2 is installed. Also, the prescribed time is the estimated time from when the initial microtremor reaches the building 2 to when the main movement reaches the building 2 .
  • the operation control unit 26 shifts the operating state to the first controlled operation. At this time, the operation control unit 26 shifts to the first control operation when the magnitude of the shake calculated from the waveform of the acceleration is larger than the prescribed threshold value.
  • the operation control unit 26 determines the reachable floor range of the car 11 calculated by the range calculation unit 32 based on the information of the property damage evaluation value stored in the storage unit 23. Determine the retraction positions involved. For example, the operation control unit 26 determines, as the evacuation position, a position that is included in the range of floors that the car 11 can reach and that has the smallest total property damage evaluation value. The operation control unit 26 moves the car 11 to the retracted position in the first controlled operation.
  • FIG. 10 is a flow chart for explaining an overview of the operation of the elevator system to which the elevator control device according to the second embodiment is applied.
  • step S101 the P-wave seismic sensor 30 senses that an earthquake has occurred by detecting initial microtremors of the earthquake.
  • the P-wave seismic sensor 30 transmits acceleration waveform information to the control device 17 as information that an earthquake has occurred.
  • step S102 the control device 17 shifts the operating state to the first controlled operation and starts the first controlled operation.
  • step S103 the control device 17 calculates the range of floors that the car 11 can reach within a specified time.
  • step S104 the control device 17 determines, as the retraction position, the position where the sum of property damage evaluation values is the smallest within the range of floors that the car 11 can reach calculated in step S103.
  • the control device 17 moves the car 11 to the retracted position and stops it at the retracted position.
  • control device 17 ends the operation.
  • the control device 17 further includes the range calculator 32 .
  • the control device 17 determines a retraction position within the range of floors reachable by the car 11, and moves the car 11 to the retraction position. Therefore, the car 11 can be retracted to a relatively safe place before a large swing due to the main motion occurs. As a result, it is possible to reduce the possibility that the service of the elevator system 1 will be stopped due to an earthquake.
  • the control device 17 is applied to each of a plurality of elevator systems 1, it is possible to reduce the number of elevator systems 1 out of service due to an earthquake.
  • control device 17 calculates a property damage evaluation value that reflects information on the waveform of the earthquake, and determines the evacuation position. Therefore, the retracted position can be set to preferentially protect an object that is likely to be damaged.
  • FIG. 11 is a flow chart for explaining an overview of the operation of the elevator system to which the elevator control device according to the second embodiment is applied.
  • the control device 17 performs the second control operation when it detects that an earthquake has reached the building 2 .
  • the control device 17 evacuates the users inside the car 11 to the nearest floor before moving the car 11 to the evacuation position. Therefore, user safety can be improved.
  • step S ⁇ b>201 the P-wave seismic sensor 30 senses that an earthquake has occurred and transmits acceleration waveform information to the control device 17 .
  • step S202 the operation control unit 26 of the control device 17 determines whether or not the inside of the car 11 is unmanned.
  • step S203 the operation control unit 26 shifts the operating state to the second controlled operation and starts the second controlled operation.
  • step S204 the operation of step S204 is performed.
  • step S ⁇ b>204 the operation control unit 26 stops the car 11 at the nearest floor and opens the car door 12 and the hall door 6 .
  • step S205 the operation control unit 26 determines whether or not the inside of the car 11 is unmanned.
  • step S205 When it is determined in step S205 that the inside of the car 11 is not unmanned, the operation control unit 26 repeats the operation of step S205.
  • step S206 the range calculation unit 32 of the control device 17 calculates the remaining time by subtracting the elapsed time from the preset specified time.
  • the elapsed time is the time elapsed from when the P-wave seismic sensor 30 senses shaking until it is determined in step S205 that the car 11 is unmanned.
  • the range calculator 32 calculates the range of floors that the car 11 can reach within the remaining time.
  • step S207 the operation control unit 26 determines the position where the total property damage evaluation value is the smallest within the range of floors that the car 11 can reach within the remaining time as the retraction position. The operation control unit 26 moves the car 11 to the retracted position and stops it at the retracted position.
  • step S208 When it is determined in step S202 that the inside of the car 11 is unmanned, the operations from step S208 to step S210 are performed.
  • step S208 the control device 17 shifts the operating state to the first controlled operation and starts the first controlled operation.
  • the operations performed in steps S208 to S210 are the same as the operations performed in steps S102 to S104 in the flowchart of FIG. After the operation of step S210 is performed, the control device 17 ends the operation.
  • the control device 17 stops the car 11 at the nearest floor and opens the door when detecting the arrival of initial tremors caused by an earthquake. After that, the control device 17 calculates the range of floors that the car 11 can reach by the estimated arrival time of the main movement. The control device 17 determines a retraction position from a position included in the range of floors that the car 11 can reach, and moves the car 11 to the retraction position. Therefore, the car 11 can be retracted to a position where the possibility of property damage is lower after the control operation is performed in the event of an earthquake.
  • the range calculation unit 32 may calculate the time from when it is determined that the inside of the car 11 is unmanned until the main motion reaches the building 2 as the remaining time.
  • the S-wave seismic sensor 31 may be installed in a pit at the bottom of the hoistway 3.
  • FIG. 12 is a block diagram of an elevator control device according to Embodiment 3.
  • the same reference numerals are given to the same or corresponding parts as those of the first or second embodiment. Description of this part is omitted.
  • control device 17 further includes an external information acquisition section 33 .
  • the external information acquisition unit 33 is provided so as to be able to communicate with an external server that transmits information about earthquakes via a network line.
  • the external information acquisition unit 33 is provided so as to be able to communicate with an external server such as a server for a public earthquake information providing service, a server for transmitting emergency earthquake early warnings, a server for SNS, and the like.
  • the external information acquisition unit 33 acquires information on the earthquake from an external server. Specifically, the external information acquisition unit 33 obtains the hypocenter, hypocenter depth, magnitude, distance from the epicenter to the building 2 (not shown in FIG. 12), time until the main motion reaches, Acquire information indicating the waveform of the earthquake, the maximum acceleration of the principal motion, etc.
  • the calculation unit 25 performs a weighting operation on the property damage evaluation values stored in the storage unit 23 based on the earthquake-related information obtained by the external information obtaining unit 33, and updates the information on the property damage evaluation values. For example, the calculation unit 25 determines whether the value of the maximum acceleration expected when an earthquake reaches the building 2 is equal to or less than a specified threshold. If the calculation unit 25 determines that the value of the maximum acceleration is equal to or less than the prescribed threshold value, the calculation unit 25 recalculates the property damage evaluation value so that the property damage evaluation value for the relative displacement device becomes smaller, and the property damage evaluation value stored in the storage unit 23 Update rating information. Note that the calculation unit 25 preliminarily calculates and stores a prescribed threshold value for the maximum acceleration. When the value of the maximum acceleration is small, the value of the maximum response magnification is considered to be small. Decrease the property damage rating of
  • FIG. 13 is a flow chart for explaining an overview of the operation of the elevator system to which the elevator control device according to Embodiment 3 is applied.
  • step S ⁇ b>301 the P-wave seismic sensor 30 senses that an earthquake has occurred and transmits acceleration waveform information to the control device 17 .
  • step S302 the operation of step S302 is performed.
  • the receiver 24 of the controller 17 receives information from the P-wave seismic detector 30 .
  • the external information acquisition unit 33 of the control device 17 acquires information about earthquakes from an external server.
  • step S303 the calculation unit 25 determines whether or not the expected maximum acceleration value is equal to or less than a specified threshold.
  • step S303 If it is determined in step S303 that the expected maximum acceleration value is equal to or less than the prescribed threshold value, the control device 17 performs the operation of step S304.
  • step S304 the calculation unit 25 of the control device 17 performs calculation to decrease the physical damage evaluation value of the relative displacement device.
  • the calculation unit 25 updates information on the property damage evaluation value stored in the storage unit 23 .
  • step S305 the control device 17 shifts the operating state to the first controlled operation and starts the first controlled operation.
  • the operations performed in steps S305 to S307 are the same as the operations performed in steps S102 to S104 in the flowchart of FIG.
  • step S306 the range computing unit 32 computes the range of floors that the car 11 can reach by the time the main motion acquired by the external information acquiring unit 33 arrives.
  • step S307 After the operation of step S307 is performed, the control device 17 ends the operation.
  • step S303 If it is determined in step S303 that the expected maximum acceleration value is greater than the specified threshold value, the control device 17 performs operations from step S305 onward.
  • the control device 17 includes the external information acquisition section 33 .
  • the control device 17 calculates the property damage evaluation value based on the information of the principal motion related to the earthquake acquired by the external information acquisition section 33, and determines the evacuation position. Therefore, the control device 17 can determine the retraction position corresponding to the estimated primary motion swing. As a result, it is possible to suppress the damage that the object is damaged by the earthquake.
  • control device 17 may shift to the second control operation instead of shifting to the first control operation.
  • control device 17 may perform the second control operation shown in steps S203 to S207 in the flowchart of FIG. 12 instead of the operations in steps S305 to S307.
  • the specified threshold for maximum acceleration may be calculated in advance for each building and each target object.
  • information on the specified threshold may be stored in the storage unit 23 in advance.
  • calculation unit 25 may recalculate the building response factor corresponding to the earthquake waveform information for each floor. In this case, the calculation unit 25 may calculate the property damage evaluation value reflecting the recalculated value of the building response magnification.
  • the external information acquiring unit 33 may acquire only minimum information such as information indicating the epicenter of the earthquake from an external server.
  • the calculation unit 25 may calculate the distance from the epicenter to the building 2, the estimated time until the main motion arrives, etc., based on the information on the epicenter of the earthquake acquired by the external information acquisition unit 33. good.
  • the external information acquisition unit 33 may detect that an earthquake has occurred based on information received from an external server without the reception unit 24 receiving information from the P-wave seismic sensor 30 . Specifically, the external information acquisition unit 33 detects an earthquake based on information such as earthquake early warning information, general information on SNS, information sensed by a long-period sensor and an acceleration sensor installed outside. You may sense what has happened. In this case, the control device 17 may perform operations after step S303 shown in the flowchart of FIG.
  • the elevator control device 17 can be used in an elevator system.

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Abstract

地震時に複数の種類の物体が損傷する被害を低減することができるエレベーターの制御装置を提供する。エレベーターの制御装置は、地震時にエレベーターの昇降路におけるかごが存在する位置と昇降路の内部に設けられた第１物体が損傷する可能性との関係を示す第１物体の物損評価値と、地震時にかごが存在する位置と昇降路の内部に設けられた第１物体とは別の種類の第２物体が損傷する可能性との関係を示す第２物体の物損評価値と、がかごの位置と関連付けられた物損評価値情報を記憶する記憶部と、かごの呼び登録が行われていない状態になった場合に、記憶部に記憶された物損評価値情報に含まれる第１物体の物損評価値と第２物体の物損評価値とに基づいて昇降路における退避位置を決定し、退避位置へかごを移動させる運転制御部と、を備えた。

Description

エレベーターの制御装置
　本開示は、エレベーターの制御装置に関する。
　特許文献１は、エレベーターの制御装置を開示する。当該制御装置が制御するかごの呼び登録が無い状態になった場合、かごは、着床検出装置と被検出体とが水平方向に重ならない位置へ移動され、停止される。当該制御装置によれば、地震が発生した場合に、着床検出装置と被検出体とが衝突して損傷することを回避し得る。
日本特開２０１８－０７０３１２号公報
　しかしながら、特許文献１に記載の制御装置において、かごは、着床検出装置と被検出体とが水平方向に重ならないような位置で停止する。かごが当該位置に存在する場合、着床検出装置とは別の物体が地震の際に損傷し得る。
　本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、地震時に複数の種類の物体が損傷する被害を低減することができるエレベーターの制御装置を提供することである。
　本開示に係るエレベーターの制御装置は、地震時にエレベーターの昇降路におけるかごが存在する位置と前記昇降路の内部に設けられた第１物体が損傷する可能性との関係を示す前記第１物体の物損評価値と、地震時に前記かごが存在する位置と前記昇降路の内部に設けられた前記第１物体とは別の種類の第２物体が損傷する可能性との関係を示す前記第２物体の物損評価値と、が前記かごの位置と関連付けられた物損評価値情報を記憶する記憶部と、前記かごの呼び登録が行われていない状態になった場合に、前記記憶部に記憶された前記物損評価値情報に含まれる前記第１物体の物損評価値と前記第２物体の物損評価値とに基づいて前記昇降路における退避位置を決定し、前記退避位置へ前記かごを移動させる運転制御部と、を備えた。
　本開示によれば、エレベーターの制御装置は、第１物体の物損評価値と第２物体の物損評価値とに基づいて決定した退避位置へかごを移動させる。このため、地震時に複数の種類の物体が損傷する被害を低減することができる。
実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されたエレベーターシステムの概要図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用される昇降路の内部の水平面への投影図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用される被検出体の側面図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が記憶する物損評価値の情報の第１例を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が記憶する物損評価値の情報の第２例を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。 実施の形態２におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの概要図である。 実施の形態２におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態２におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態３におけるエレベーターの制御装置のブロック図である。 実施の形態３におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されたエレベーターシステムの概要図である。
　図１に示されるように、エレベーターシステム１は、建築物２に設けられる。昇降路３は、建築物２の各階を鉛直方向に貫く。機械室４は、昇降路３の直上に設けられる。複数の乗場５は、建築物２の各階にそれぞれ設けられる。複数の乗場５の各々は、昇降路３に対向する。複数の乗場５の各々には、図示されない呼び登録装置が設けられる。複数の乗場ドア６は、複数の乗場５の出入口にそれぞれ設けられる。複数の乗場ドア６の各々は、係合ローラ７を備える。係合ローラ７は、乗場ドア６の昇降路３を向く面に設けられる。
　巻上機８は、機械室４に設けられる。巻上機８は、シーブ８ａと図示されないモータとを備える。シーブ８ａは、モータの回転軸に取り付けられる。モータは、シーブ８ａを回転させる駆動力を発生し得るよう設けられる。主ロープ９は、巻上機８のシーブ８ａに巻き掛けられる。釣合おもり１０は、昇降路３の内部に設けられる。釣合おもり１０は、主ロープ９の他側に吊るされる。かご１１は、昇降路３の内部に設けられる。かご１１は、主ロープ９の一側に吊るされる。かご１１は、かごドア１２と係合ベーン１３と着床位置検出装置１４とを備える。
　かごドア１２は、かご１１における複数の乗場５の側の面に設けられる。かごドア１２は、かご１１の出入口に設けられる。かごドア１２は、図示されない駆動装置によって横方向に開閉し得るよう設けられる。係合ベーン１３は、かごドア１２における複数の乗場５の側の面に設けられる。係合ベーン１３は、かごドア１２と共に移動し得るよう設けられる。着床位置検出装置１４は、かご１１の側面の上部に設けられる。
　ガイドレール１５は、昇降路３の下端から上端にわたって設けられる。例えば、ガイドレール１５は、昇降路３の壁面に固定される。ガイドレール１５の長手方向は、鉛直方向を向く。ガイドレール１５は、かご１１に隣接する。
　複数の被検出体１６の各々は、ガイドレール１５に固定される。複数の被検出体１６は、複数の乗場５に対応する鉛直方向の位置にそれぞれ設けられる。複数の被検出体１６の各々は、水平投影面において着床位置検出装置１４に対向する位置に設けられる。
　制御装置１７は、機械室４に設けられる。制御装置１７は、エレベーターシステム１を全体的に制御し得るよう設けられる。制御ケーブル１８は、電気信号を伝達するケーブルである。制御ケーブル１８の一端は、制御装置１７に接続される。制御ケーブル１８の他端は、かご１１に接続される。制御ケーブル１８の中間部は、昇降路３の内部に垂らされる。
　ガバナ１９は、機械室４に設けられる。張り車２０は、昇降路３の下端に固定される。ガバナロープ２１は、無端状のロープである。ガバナロープ２１の一端はガバナ１９に巻き掛けられる。ガバナロープ２１の他端は、張り車２０に巻き掛けられる。ガバナロープ２１は、ガバナ１９と張り車２０との間に張りわたされる。ガバナロープ２１の一部は、かご１１に取り付けられる。例えば、ガバナロープ２１は、かご１１において図示されない非常止め装置に取り付けられる。
　ある乗場５の図示されない呼び登録装置が操作された場合、呼び登録装置は、制御装置１７に呼び登録の情報を送信する。制御装置１７は、呼び登録の情報を受信した場合、当該乗場５を目的の乗場５とする通常運転を行う。制御装置１７は、通常運転において、巻上機８に駆動指令を送信する。巻上機８は、駆動指令に基づきモータを介してシーブ８ａを回転させる。主ロープ９は、シーブ８ａの回転に追従して移動する。釣合おもり１０とかご１１とは、主ロープ９の移動に追従して互いに反対方向に昇降する。この際、かご１１は、ガイドレール１５に案内される。通常運転の際、かご１１は、内部の利用者を建築物２の各階へ輸送する。釣合おもり１０は、かご１１の重量との釣り合いをとることで、巻上機８に必要とされる駆動力を軽減するために設けられる。
　かご１１が目的の乗場５の着床位置に近づいた場合、着床位置検出装置１４は、目的の乗場５に対応する被検出体１６に接近する。この際、着床位置検出装置１４は、被検出体１６を検出する。着床位置検出装置１４は、被検出体１６を読み取ることで目的の乗場５の着床位置を検出する。着床位置検出装置１４は、制御ケーブル１８を介して着床位置の情報を制御装置１７に送信する。制御装置１７は、着床位置においてかご１１を停止させる。この状態において、かごドア１２は、目的の乗場５の乗場ドア６に対向する。かご１１の係合ベーン１３は、乗場ドア６の係合ローラ７と鉛直方向において同じ高さに位置する。
　その後、制御装置１７は、かご１１に対してかごドア１２を開ける指令を送信する。かご１１の駆動装置は、かごドア１２を開ける。係合ベーン１３は、かごドア１２と共に横方向へ移動する。この際、係合ベーン１３は、対向する乗場ドア６の係合ローラ７に接触した後、係合ローラ７を横方向へ押す。係合ローラ７は、係合ベーン１３と共に横方向へ移動する。乗場ドア６は、係合ベーン１３と共に横方向へ移動することで開く。即ち、乗場ドア６は、係合ローラ７と係合ベーン１３とを介してかごドア１２に連動して開く。乗場ドア６とかごドア１２とが開いた状態において、利用者は、かご１１から降車またはかご１１に乗車する。この状態において、かごドア１２は、係合ローラ７と係合ベーン１３とを介して乗場ドア６を開状態に維持する。その後、かご１１の駆動装置は、かごドア１２を閉じる。乗場ドア６は、かごドア１２と連動して閉じる。
　ガバナ１９と張り車２０とガバナロープ２１とは、かご１１の安全装置である。ガバナロープ２１は、かご１１の上下移動に追従して移動する。ガバナ１９は、ガバナロープ２１の移動速度を検出する。例えば、かご１１の速度が規定の値を超えた場合、ガバナ１９は、ガバナロープ２１を介してかご１１が規定の速度を超えたことを検知する。この場合、ガバナ１９は、ガバナロープ２１が移動しないよう固定する。ガバナロープ２１は、かご１１に対して相対的に停止する。この際、ガバナロープ２１は、かご１１の非常止め装置を作動させる。かご１１は、緊急停止する。
　呼び登録が行われない状態でかご１１の内部が無人である場合、制御装置１７は、休止運転を行う。休止運転において、制御装置１７は、かご１１を退避位置へ移動させる。退避位置は、地震が発生した場合にかご１１および昇降路３の内部の物体に損傷が発生することを回避するかご１１の位置である。
　例えば、地震が発生した場合、建築物２は、最下部を支点として周期的に振動する。機械室４は、周期的に水平方向へ揺れる。主ロープ９は、シーブ８ａに巻き掛けられた部分が水平方向へ揺れる。かご１１は、主ロープ９を介して建築物２および機械室４とは異なる周期で水平方向へ揺れる。この際、かご１１に設けられた物体と建築物２に設けられた物体との水平方向の距離が変化する。この場合、かご１１に設けられた物体と建築物２に設けられた物体とが衝突する恐れがある。即ち、地震の揺れによって相対的な位置が変化する物体の組である相対変位機器が損傷する恐れがある。具体的には、係合ベーン１３と係合ローラ７とが適切でない角度で衝突する恐れがある。着床位置検出装置１４と被検出体１６とが衝突する恐れがある。このため、例えば、退避位置として、相対変位機器である、かご１１に設けられた物体と建築物２に設けられた物体との組が水平方向に並ばない状態となるかご１１の位置が設定され得る。
　例えば、地震が発生した場合、主ロープ９は、シーブ８ａに巻き掛けられた部分が一定の周期で振動する。主ロープ９は、シーブ８ａに巻き掛けられた部分とかご１１に取り付けられた部分との間で弦振動を行う。機械室４が振動する周期と弦振動の周期とが一定の条件を満たす場合、主ロープ９の弦振動の振幅は、共振の効果によって次第に大きくなる。例えば、主ロープ９の弦振動の振幅は、最大共振倍率に応じた大きさとなる。この際、主ロープ９が昇降路３の内部の物体に引っかかる恐れがある。主ロープ９および当該物体のうち少なくとも一方が損傷する恐れがある。例えば、かご１１の上方に存在する主ロープ９の長さが短い場合、主ロープ９の弦振動の最大振幅は、小さくなる。この場合、主ロープ９の共振によって物体が損傷する可能性が低くなる。このため、例えば、退避位置として、長尺物であるかご１１の上方に存在する主ロープ９の長さが短くなるかご１１の位置が設定され得る。
　また、退避位置は、別の長尺物の共振による被害を小さくする位置が設定され得る。具体的には、退避位置は、長尺物である釣合おもり１０の上方に存在する主ロープ９の長さが短くなるかご１１の位置が設定され得る。退避位置は、長尺物であるガバナロープ２１が弦振動した場合に最も振幅が大きくなる位置とは別の位置に設定され得る。かご１１が当該退避位置に存在する場合、ガバナロープ２１とかご１１とが干渉する可能性が低下する。
　休止運転において、制御装置１７は、第１物体である相対変位機器の水平方向の揺れによる物損を回避する退避位置および第２物体である長尺物の共振による物損を回避する退避位置に基づいて、最も物損の被害が小さくなる位置にかご１１を移動させ、停止させる。
　次に、図２および図３を用いて、着床位置検出装置１４と被検出体１６とを説明する。
　図２は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用される昇降路の内部の水平面への投影図である。図３は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用される被検出体の側面図である。
　図２に示されるように、着床位置検出装置１４は、２つの検出部２２を備える。２つの検出部２２は、同様の構成を有する。
　検出部２２は、基部２２ａと出力部２２ｂと検出部２２ｃとを備える。基部２２ａは、かご１１に固定される。出力部２２ｂは、水平方向における基部２２ａの一端から垂直に延びる。出力部２２ｂは、磁気を出力し得るよう設けられる。検出部２２ｃは、水平方向における基部２２ａの他端から垂直に延びる。検出部２２ｃは、出力部２２ｂに対向する。検出部２２ｃは、出力部２２ｂが出力した磁気を検出し得るよう設けられる。
　検出部２２の形状は、基部２２ａと出力部２２ｂと検出部２２ｃとで形成されるＵ字型である。Ｕ字の溝部分に物体が存在する場合、検出部２２は、検出部２２ｃが検出する磁気の変化を検出することで、当該物体に接触することなく当該物体を検出し得る。
　被検出体１６は、２つの突出部１６ａを備える。２つの突出部１６ａの各々は、水平投影面上において、着床位置検出装置１４の方向に延びる。２つの突出部１６ａは、水平投影面上において、２つの検出部２２のＵ字の溝部分にそれぞれ位置する。
　かご１１が目的の乗場５の着床位置に近づいた場合、目的の乗場５に対応する突出部１６ａは、検出部２２のＵ字の溝部分に侵入する。突出部１６ａは、検出部２２の磁気を遮断する。着床位置検出装置１４は、検出部２２の磁気が遮断されたことを検出することで、突出部１６ａに接触することなく突出部１６ａの位置を検出する。
　図３に示されるように、被検出体１６がガイドレール１５に取り付けられた状態において、被検出体１６の長手方向は、昇降路３の長手方向を向く。
　次に、図４を用いて、制御装置１７を説明する。
　図４は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のブロック図である。
　図４に示されるように、制御装置１７は、記憶部２３と受信部２４と演算部２５と運転制御部２６とを備える。なお、図４には、制御装置１７以外の構成は図示されない。
　記憶部２３は、かご１１の鉛直方向の位置を示す値と、かご１１がある位置に存在する状態で地震が発生した場合に昇降路３の内部の物体が損傷する可能性を示す物損評価値と、がかご１１の鉛直方向の位置の値ごとに対応付けられた物損評価値の情報を記憶する。物損評価値の情報は、エレベーターシステム１が建築物２に設置されるとき、エレベーターシステム１の保守員が保守作業を行うとき、等の任意のタイミングで記憶部２３に記憶される。
　記憶部２３は、建築物２の各階における地震に対する応答倍率の情報を記憶する。応答倍率は、地表階における揺れに対する各階における揺れの比率である。応答倍率の値は、地震波の最大加速度、周波数、等の地震波の特性に応じて変化する。応答倍率の値は、建物の構造、建物の高さ、建物の階床の構造、等の建物の特性に応じて変化する。一般的に、比較的低い建物において、応答倍率の値は、階床が高くなるほど大きくなる。この際、中間部の階床の応答倍率の値は、最下階の応答倍率の値と最上階の応答倍率の値とを線形補完することで推定可能である。また、一般的に、比較的高い建物において、中央部の開所の応答倍率の値は、最下階の応答倍率の値および最上階の応答倍率の値よりも大きい。
　実施の形態１では、例えば、記憶部２３は、地表階に対する各階の最大加速度の応答比に基づいた応答倍率の情報を記憶する。応答倍率の情報は、建築物２の設計時に想定された値が用いられる。なお、応答倍率の情報には、水平方向の変位についての応答倍率の値が含まれていてもよい。
　受信部２４は、制御装置１７に送信される情報を受信する。具体的には、受信部２４は、かご１１から送信されるかご呼び登録情報、乗場５の呼び登録装置から送信される乗場呼び登録情報、着床位置検出装置１４から送信される着床位置を示す情報、等の情報を受信する。
　演算部２５は、記憶部２３に記憶された物損評価値の情報に基づいて、かご１１の鉛直方向の位置ごとの物損評価値に重み付けする演算を行う。演算部２５は、演算した物損評価値の情報を記憶部２３に記憶させることで、記憶部２３が記憶する情報を更新する。演算部２５は、任意のタイミングで物損評価値の情報を更新する。
　運転制御部２６は、通常運転が行われる際に、巻上機８に駆動指令を送信することでかご１１の運転を制御する。運転制御部２６は、休止運転に移行するか否かを判定する。具体的には、例えば、運転制御部２６は、通常運転が行われている場合に、かご１１の呼び登録が行われているか否かを判定する。運転制御部２６は、かご１１の呼び登録が行われていないと判定した場合、かご１１の内部が無人であるか否かを判定する。この際、図示されないが、運転制御部２６は、監視カメラがかご１１の内部を撮影した撮像情報、かご１１の床面に設けられた荷重検出装置からの検出情報、主ロープ９の他端部に設けられた荷重検出装置からの検出情報、等の情報に基づいてかご１１の内部が無人であるか否かを判定する。運転制御部２６は、かご１１の内部が無人であると判定した場合、運転状態を通常運転から休止運転に移行する。
　運転制御部２６は、休止運転へ移行した場合、記憶部２３が記憶する物損評価値の情報に基づいてかご１１の退避位置を決定する。具体的には、運転制御部２６は、物損評価値が最も小さい位置をかご１１の退避位置として決定する。運転制御部２６は、巻上機８に駆動指令を送信することでかご１１を退避位置に移動させる。休止運転において、運転制御部２６は、かご１１を退避位置において休止させる。
　運転制御部２６は、休止運転の状態で呼び登録が行われた場合、運転状態を休止運転から通常運転に移行する。
　次に、図５と図６とを用いて、物損評価値の情報を説明する。
　図５は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が記憶する物損評価値の情報の第１例を示す図である。図６は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が記憶する物損評価値の情報の第２例を示す図である。
　図５は、記憶部２３が記憶する物損評価値の情報の第１例を示す。第１例において、記憶部２３は、重み付けがなされていない物損評価値を示す情報を記憶する。地震時に物体が損傷する可能性がある場合、当該物体に対応する物損評価値は、「１」と定められる。地震時に物体が損傷する可能性が無い場合、当該物体に対応する物損評価値は、「０」と定められる。
　例えば、物損評価値は、第１物体である相対変位機器と昇降路３の内部の第２物体である長尺物とについて設定される。
　相対変位機器として、着床位置検出装置１４と被検出体１６との組である「着床機器」、かごドア１２の敷居と乗場ドア６の敷居の組および係合ローラ７と係合ベーン１３との組である「ドア敷居・係合機器」、等が考慮される。第１物体である相対変位機器の物損評価値は、かご１１が存在する位置と地震時に相対変位機器が損傷する可能性との関係を示す評価値である。
　長尺物として、「主ロープ」、「ガバナロープ」、等が考慮される。この際、主ロープ９において、巻上機８からかご１１までの部分である「かご側」と巻上機８から釣合おもり１０までの部分である「ＣＷＴ側」とが長尺物として考慮される。第２物体である長尺物の物損評価値は、かご１１が存在する位置と地震時に長尺物が共振することで損傷する可能性との関係を示す評価値である。
　「かご高さ」の値は、かご１１の鉛直方向の位置の値である。例えば、「かご高さ」の値は、かご１１が移動可能な鉛直方向の範囲である０ｍから１５ｍまでの範囲の値が考慮される。「かご高さ」の値は、１ｍ間隔で考慮される。
　例えば、「かご高さ」が３ｍである位置は、ある乗場５の着床位置である。かご１１が３ｍの高さ位置に存在する状態で地震が発生した場合、相対変位機器である「着床機器」と「ドア敷居・係合機器」とが干渉し、損傷する可能性がある。また、この場合、かご１１の側の主ロープ９は、比較的長い状態であるため、共振による弦振動の振幅が大きい。このため、かご１１側の主ロープ９が共振によって損傷する可能性がある。
　ガバナロープ２１が弦振動した場合、弦振動の振幅は、ガバナロープ２１の中央部分において最も大きい。例えば、かご１１が７ｍの高さ位置に存在する状態で地震が発生した場合、かご１１とガバナロープ２１とが干渉し、ガバナロープ２１が損傷する可能性がある。
　「損傷評価値の合計値」は、かご１１の鉛直方向の位置ごとに定められた損傷評価値の合計値である。例えば、運転制御部２６は、損傷評価値の合計値が最も小さくなるかご１１の位置を特定する。損傷評価値の合計値が最も小さくなるかご１１の位置が複数存在する場合、運転制御部２６は、損傷評価値の合計値が最も小さくなるかご１１の位置のうち１つを特定する。例えば、図５に示されるように、損傷評価値の合計値が最も小さくなるかご１１の位置は、「かご高さ」が１ｍ、２ｍ、４ｍ、５ｍ、６ｍ、７ｍ、９ｍ、１０ｍ、１１ｍ、１２ｍ、１４ｍとなる位置である。なお、運転制御部２６は、退避位置を決定する際に、毎回損傷評価値の合計値の値を演算してもよい。
　図６は、記憶部２３が記憶する物損評価値の情報の第２例を示す。第２例において、記憶部２３は、重み付けがなされた物損評価値を示す情報を記憶する。演算部２５は、記憶部２３が記憶する物損評価値を示す重み付けの演算を行い、演算の結果に基づいて記憶部２３が記憶する物損評価値の情報を更新する。なお、制御装置１７以外の外部の装置において重み付けの演算が行われ、当該外部の装置によって記憶部２３が記憶する物損評価値の情報が更新されてもよい。
　相対変位機器についての物損評価値は、建物応答倍率に基づいた重み付けがなされる。実施の形態１において、建築物２の各階における水平方向の揺れの大きさは、上層階ほど大きくなる。即ち、建物応答倍率の値は、建築物２の上層階になるほど大きくなる。このため、相対変位機器についての物損評価値は、建物応答倍率に基づいた重み付けがなされる場合、かご高さの値が大きいほど大きくなる。
　長尺物についての物損評価値は、共振倍率の最大値である最大共振倍率に基づいた重み付けがなされる。共振倍率の値が大きいほど、長尺物が共振によって損傷する可能性が高い。例えば、かご１１の高さ位置が低いほど、主ロープ９のかご側部分の長さが長い。主ロープ９のかご側部分の長さが長いほど、主ロープ９のかご側部分で発生する弦振動の振幅が大きい。即ち、かご１１の高さ位置が低いほど、主ロープ９のかご側における共振倍率の値が大きい。また、建築物２が有する固有振動数に基づいて、長尺物の共振が発生する可能性の低い長尺物の長さが演算され得る。例えば、かご１１の高さ位置が５ｍよりも大きい場合、主ロープ９のかご側において共振が発生する可能性が低い。このため、主ロープ９のかご側の共振倍率の値は、かご１１の高さ位置が５ｍ以上において０に設定される。
　また、ガバナロープ２１に弦振動が発生した場合、振幅は、中央部分ほど大きい。この場合、かご１１がガバナロープ２１の中央部分に近いほど物損が発生しやすい。このため、ガバナロープ２１における共振倍率の値は、中央部分ほど大きい。
　物損評価値の合計値は、複数の物体について重み付けがなされた物損評価値の和である。例えば、全てのかご高さについて物体が損傷する可能性がある場合でも、物損評価値の合計値に基づいて最適な退避位置が決定され得る。具体的には、物損評価値の合計値が最も小さくなるようなかご１１の鉛直方向の位置が退避位置に決定される。例えば、図６において、かご高さが４ｍ、６ｍ、９ｍ、および１１ｍとなる位置にかご１１が存在する場合、物損評価値の合計値が最も小さくなる。この場合、このうちのいずれかの位置が退避位置に決定される。
　なお、演算部２５は、エレベーターシステム１に設けられた物体全てに対して重み付けを行うのではなく、１以上の物体に関する物損評価値に重み付けを行ってもよい。また、演算部２５は、重視する物体に関する物損評価値が大きくなるように重み付けの演算を行ってもよい。
　次に、図７を用いて、制御装置１７の動作を説明する。
　図７は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ００１において、制御装置１７は、通常運転の制御を行う。具体的には、制御装置１７は、呼び登録に応じてかご１１を乗場５に配車する。
　その後、制御装置１７は、ステップＳ００２の動作を行う。ステップＳ００２において、制御装置１７は、かご１１の呼び登録が行われているか否かを判定する。
　ステップＳ００２で、かご１１の呼び登録が行われていると判定した場合、制御装置１７は、ステップＳ００１以降の動作を行う。
　ステップＳ００２で、かご１１の呼び登録が行われていないと判定した場合、制御装置１７は、ステップＳ００３の動作を行う。ステップＳ００３において、制御装置１７は、かご１１の内部が無人であるか否かを判定する。
　ステップＳ００３で、かご１１の内部が無人でないと判定した場合、制御装置１７は、ステップＳ００１以降の動作を行う。
　ステップＳ００３で、かご１１の内部が無人であると判定した場合、制御装置１７は、ステップＳ００４の動作を行う。ステップＳ００４において、制御装置１７は、休止運転に移行する。制御装置１７は、かご１１の退避位置を決定する。制御装置１７は、かご１１を退避位置へ移動させる。制御装置１７は、かご１１を退避位置で休止させる。
　その後、ステップＳ００５の動作が行われる。ステップＳ００５において、制御装置１７は、新たな呼び登録が行われたか否かを判定する。
　ステップＳ００５で、呼び登録が行われていないと判定した場合、制御装置１７は、ステップＳ００５の動作を繰り返す。
　ステップＳ００５で、呼び登録が行われたと判定した場合、制御装置１７は、ステップＳ００６の動作を行う。ステップＳ００６において、制御装置１７は、通常運転に移行する。制御装置１７は、呼び登録に応じてかご１１を配車する。
　その後、制御装置１７は、ステップＳ００１以降の動作を行う。
　以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置１７は、記憶部２３と運転制御部２６とを備える。運転制御部２６は、第１物体の物損評価値と第１物体とは別の種類の第２物体の物損評価値とに基づいて退避位置を決定し、かご１１を退避位置へ移動させる。このため、複数の種類の物体について、地震時に損傷する可能性を考慮した退避位置へかご１１を移動させることができる。その結果、地震時に複数の種類の物体が損傷する被害を低減することができる。
　また、制御装置１７は、第１物体である相対変位機器の物損評価値と第２物体である長尺物の物損評価値とが含まれる物損評価値の情報を記憶する。このため、物体の損傷が発生するメカニズムが異なる複数の種類の物体を考慮した退避位置を決定することができる。
　また、制御装置１７は、演算部２５を備える。制御装置１７は、重み付けが行われた物損評価値に基づいて退避位置を決定する。このため、鉛直方向のすべての位置で物損が発生する可能性がある場合でも、物損評価値の重み付けが行われることで、より適切な退避位置を決定することができる。
　また、制御装置１７は、建築物２の応答倍率を反映する重み付けを行って第１物体である相対変位機器の物損評価値を演算する。このため、退避位置を決定する際に建築物２の特性を反映することができる。
　また、制御装置１７は、第２物体である長尺物の最大共振倍率を反映する重み付けを行って第２物体の物損評価値を演算する。このため、退避位置を決定する際にかご１１の位置によって異なる長尺物の特性を反映することができる。また、長尺物についての物損評価値の精度を向上することができる。
　なお、制御装置１７の演算部２５は、過去に建築物２に発生した地震に関する情報と当該地震によって発生した昇降路３の内部の物体の損傷を示す情報とが関連付けられた情報に基づいて物損評価値を演算し、記憶部２３が記憶する物損評価値の情報を更新してもよい。この際、記憶部２３は、過去の地震に関する情報と物体の損傷を示す情報とが関連付けられた情報を予め記憶していてもよい。このため、制御装置１７は、過去に物体が損傷した実績の情報に基づいて物損評価値を演算することができる。その結果、物損評価値の精度を向上することができる。
　なお、制御装置１７の記憶部２３は、建築物２の複数の階床の各々についてかご１１が停止する頻度を示す停止頻度の情報を記憶してもよい。運転制御部２６は、退避位置を決定するときに、記憶部２３が記憶する停止頻度の情報に基づいて、かご１１が停止する頻度が高い階床の周辺位置を優先的に退避位置として決定してもよい。具体的には、運転制御部２６は、物損評価値の合計値が同じ値となるかご１１の高さ位置が複数個所存在する場合に、当該複数の高さ位置のうちかご１１が停止する頻度が最も高い階床に最も近い高さ位置を退避位置として決定してもよい。このため、かご１１が退避位置に存在する状態でかご１１の乗場呼び登録が行われた場合に、かご１１が当該乗場呼び登録の階床に近い位置に存在する可能性が高くなる。その結果、かご１１の運転効率を向上することができる。
　ここで、ある階床の周辺位置は、当該階床へのかご１１の呼び登録が行われたときに、建築物毎に設定された規定の時間以内にかご１１が当該階床へ到達可能な位置と定められてもよい。例えば、規定の時間は、１０秒である。また、ある階床の周辺位置は、当該階床から建築物毎に設定された規定の距離だけ上下方向に離れた位置と定められてもよい。具体的には、ある階床から上下方向に２ｍ以内の範囲が周辺位置と定められてもよい。
　なお、制御装置１７の記憶部２３は、エレベーターシステム１が利用される頻度を時間帯ごとに示す利用頻度の情報を記憶してもよい。運転制御部２６は、記憶部２３が記憶する利用頻度の情報に基づいて、運転状態を休止状態に移行するか否かを判定してもよい。具体的には、運転制御部２６は、かご１１の呼び登録が行われていないと判定した後に、朝方などの利用頻度が高い時間帯であると判定した場合、休止運転に移行しない。即ちこの場合、運転制御部２６は、かご１１を退避位置へ移動させない。運転制御部２６は、かご１１の呼び登録が行われていないと判定した後に、深夜などの利用頻度が低い時間帯であると判定した場合、休止運転に移行する。具体的には、オフィスビルの場合、２２：００～６：００の時間帯が、利用頻度が低い時間帯として設定される。この場合、運転制御部２６は、かご１１を退避位置へ移動させる。このため、制御装置１７は、かご１１を退避位置へ移動させることによって運転効率が低下することを抑制することができる。
　ここで、例えば、呼び登録の頻度が高い順番に時間帯を並べた場合に、建築物毎に設定された規定の割合よりも順位の高い時間帯が、利用される頻度が高い時間帯として定められてもよい。具体的には、１日の時間帯を１時間毎に区切り、呼び登録の頻度が高い順番に時間帯を並べた場合に、上から２５％以内の順番に入る時間帯が、利用される頻度が高い時間帯として定められてもよい。同様に、１日の時間帯を１時間毎に区切り、呼び登録の頻度が高い順番に時間帯を並べた場合に、下から２５％以内の順番に入る時間帯が、利用される頻度が低い時間帯として定められてもよい。
　また、利用頻度の情報は、１週間、等の規定の期間においてかご１１の呼び登録が発生した回数の情報に基づいて演算されてもよい。
　なお、制御装置１７は、機械室がなく昇降路の内部に巻上機が設けられたエレベーターシステムに適用されてもよい。
　なお、制御装置１７は、複数のかごが設けられ、群管理制御が行われるエレベーターシステムに適用されてもよい。この場合、制御装置１７は、複数のかごのうち少なくとも１つに対応する退避位置を決定し、当該かごを優先的に退避位置へ移動させてもよい。
　なお、着床位置検出装置１４の検出部２２は、被検出体１６との相対位置を検出できれば実施の形態１で説明された形態でなくてもよい。検出部２２の数は、２つでなくてもよい。例えば、検出部２２において、出力部２２ｂは、光を出力し得るよう設けられてもよい。この場合、検出部２２ｃは、光を検出し得るよう設けられてもよい。
　なお、記憶部２３が記憶する応答倍率の情報は、建築物２の最上階と最下階との応答比が用いられ、建築物２の中間部分は線形補完によって決定された応答倍率の値が用いられた情報でもよい。または、過去の自身によって計測された建築物２の揺れの実測値に基づいて演算された応答倍率の値が用いられてもよい。
　なお、記憶部２３が記憶する物損評価値の情報は、代表的な地震波形の揺れが建築物２に到達したという仮定に基づいて、当該地震波形に対応する重み付けがなされた物損評価値の情報であってもよい。また、複数の地震波形のうち特定の地震波形でのみ損傷する可能性がある物体についての物損評価値は、他の物体についての物損評価値よりも小さい値となるよう重み付けがなされてもよい。
　なお、記憶部２３が記憶する物損評価値の情報は、物損評価値が確率で表された情報であってもよい。
　なお、運転制御部２６は、かご１１の呼び登録が行われているか否かを判定する代わりに、かご呼び登録または乗場呼び登録であるかご１１の呼び登録が行われていない状態で規定の時間が経過したか否かを判定してもよい。運転制御部２６は、かご１１の呼び登録が行われていない状態で規定の時間が経過したと判定した場合、かご１１の内部が無人であるか否かを判定してもよい。
　なお、運転制御部２６は、休止運転に移行する際に、かご１１から見た最寄り階の周辺位置のうちで、物損評価値の合計値が最も小さい位置を退避位置として決定してもよい。例えば、休止運転に移行する際にかご１１の最寄り階が１階である場合、運転制御部２６は、１階の周辺位置のうち物損評価値の合計値が最も小さい位置を退避位置として決定してもよい。例えば、休止運転に移行する際にかご１１の最寄り階が３階である場合、運転制御部２６は、３階の周辺位置のうち物損評価値の合計値が最も小さい位置を退避位置として決定してもよい。
　次に、図８を用いて、制御装置１７を構成するハードウェアの例を説明する。
　図８は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。
　制御装置１７の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御装置１７の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１７の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１７の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１７の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　制御装置１７の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、情報を受信する機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、情報を受信する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１７の各機能を実現する。
実施の形態２．
　図９は実施の形態２におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの概要図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　図９に示されるように、実施の形態２において、エレベーターシステム１には、Ｐ波地震感知器３０とＳ波地震感知器３１とが設けられる。
　例えば、Ｐ波地震感知器３０は、昇降路３の下部におけるピット内に設けられる。Ｐ波地震感知器３０は、地震の初期微動を示すＰ波を感知し得るよう設けられる。Ｐ波地震感知器３０は、Ｐ波を感知した場合、制御装置１７に対して感知した加速度の波形の情報を送信する。
　例えば、Ｓ波地震感知器３１は、機械室４の内部に設けられる。Ｓ波地震感知器３１は、地震の主要動を示すＳ波を感知し得るよう設けられる。Ｓ波地震感知器３１は、Ｓ波を感知した場合、制御装置１７に対して感知した加速度の波形の情報を送信する。
　制御装置１７は、Ｐ波地震感知器３０またはＳ波地震感知器３１から受信した情報に基づいて、演算およびかご１１の運転の制御を行う。
　受信部２４は、Ｐ波地震感知器３０およびＳ波地震感知器３１から加速度の波形の情報を受信し得る。
　演算部２５は、受信部２４が受信した加速度の波形の情報に基づいて、当該加速度の波形に応じた建物応答倍率を演算する。演算部２５は、建物応答倍率の値に基づいて物損評価値の値を演算し、記憶部２３が記憶する物損評価値の情報を更新する。なお、演算部２５は、建物応答倍率を演算することなく、加速度の波形の情報に基づいて物損評価値の値を演算してもよい。
　また、制御装置１７は、範囲演算部３２を更に備える。
　受信部２４がＰ波地震感知器３０から初期微動を示す加速度の波形の情報を受信した場合、範囲演算部３２は、規定の時間以内にかご１１が現在の位置から到達可能な階床の範囲を演算する。例えば、範囲演算部３２は、かご１１の進行方向および移動速度の情報に基づいてかご１１が到達可能な階床の範囲を演算する。この際、規定の時間は、建築物２が設置された場所に応じて予め設定される。また、規定の時間は、初期微動が建築物２に到達してから主要動が建築物２に到達することが推定される時間である。
　受信部２４がＰ波地震感知器３０から加速度の波形の情報を受信した場合、運転制御部２６は、運転状態を第１管制運転に移行する。この際、運転制御部２６は、加速度の波形から演算される揺れの大きさが規定の閾値よりも大きい場合に第１管制運転に移行する。運転制御部２６は、第１管制運転に移行する際に、記憶部２３が記憶する物損評価値の情報に基づいて、範囲演算部３２が演算したかご１１が到達可能な階床の範囲に含まれる退避位置を決定する。例えば、運転制御部２６は、かご１１が到達可能な階床の範囲に含まれる位置で、かつ物損評価値の合計値が最も小さくなる位置を退避位置に決定する。運転制御部２６は、第１管制運転において、かご１１を退避位置へ移動させる。
　次に、図１０を用いて、建築物２に地震の揺れが到達した場合におけるエレベーターシステム１の動作を説明する。
　図１０は実施の形態２におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　地震の揺れが建築物２に到達した場合に、図１０のフローチャートが開始される。
　ステップＳ１０１において、Ｐ波地震感知器３０は、地震の初期微動を検出することで地震が発生したことを感知する。Ｐ波地震感知器３０は、地震が発生した情報として加速度の波形の情報を制御装置１７に送信する。
　その後、ステップＳ１０２の動作が行われる。ステップＳ１０２において、制御装置１７は、運転状態を第１管制運転に移行し、第１管制運転を開始する。
　その後、ステップＳ１０３の動作が行われる。ステップＳ１０３において、制御装置１７は、規定の時間以内にかご１１が到達可能な階床の範囲を演算する。
　その後、ステップＳ１０４の動作が行われる。ステップＳ１０４において、制御装置１７は、ステップＳ１０３で演算したかご１１が到達可能な階床の範囲内において最も物損評価値の合計値が小さくなる位置を退避位置に決定する。制御装置１７は、かご１１を退避位置まで移動させ、退避位置で停止させる。
　その後、制御装置１７は、動作を終了する。
　以上で説明した実施の形態２によれば、制御装置１７は、範囲演算部３２を更に備える。制御装置１７は、地震が発生したことを感知した場合に、かご１１が到達可能な階床の範囲の中から退避位置を決定し、かご１１を退避位置へ移動させる。このため、主要動による大きな揺れが発生する前に、かご１１を比較的安全な場所へ退避させることができる。その結果、地震によってエレベーターシステム１のサービスが停止する可能性を低下させることができる。また、制御装置１７が複数のエレベーターシステム１にそれぞれ適用された場合に、地震によってサービスが停止するエレベーターシステム１の数を減少させることができる。
　また、制御装置１７は、地震の波形の情報を反映した物損評価値を演算し、退避位置を決定する。このため、損傷が発生する可能性の高い物体を優先的に保護する位置を退避位置に設定することができる。
　次に、図１１を用いて、実施の形態２の変形例を説明する。
　図１１は実施の形態２におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　実施の形態２の変形例において、制御装置１７は、建築物２に地震が到達したことを検出した場合、第２管制運転を行う。第２管制運転において、制御装置１７は、かご１１を退避位置へ移動させる前に、かご１１の内部に存在する利用者を最寄りの階に避難させる。このため、利用者の安全性を向上することができる。
　地震の揺れが建築物２に到達した場合に、図１１が示すフローチャートが開始される。
　ステップＳ２０１において、Ｐ波地震感知器３０は、地震が発生したことを感知し、加速度の波形の情報を制御装置１７に送信する。
　その後、ステップＳ２０２の動作が行われる。ステップＳ２０２において、制御装置１７の運転制御部２６は、かご１１の内部が無人であるか否かを判定する。
　ステップＳ２０２で、かご１１の内部が無人でないと判定した場合、ステップＳ２０３の動作が行われる。ステップＳ２０３において、運転制御部２６は、運転状態を第２管制運転に移行し、第２管制運転を開始する。
　その後、ステップＳ２０４の動作が行われる。ステップＳ２０４において、運転制御部２６は、かご１１を最寄り階に停止させ、かごドア１２および乗場ドア６を開ける。
　その後、ステップＳ２０５の動作が行われる。ステップＳ２０４において、運転制御部２６は、かご１１の内部が無人であるか否かを判定する。
　ステップＳ２０５で、かご１１の内部が無人でないと判定した場合、運転制御部２６は、ステップＳ２０５の動作を繰り返す。
　ステップＳ２０５で、かご１１の内部が無人であると判定した場合、制御装置１７は、ステップＳ２０６の動作を行う。ステップＳ２０６において、制御装置１７の範囲演算部３２は、予め設定された規定の時間から経過時間を引いた残り時間を演算する。経過時間とは、Ｐ波地震感知器３０が揺れを感知してからステップＳ２０５でかご１１が無人であると判定するまでに経過した時間である。範囲演算部３２は、残り時間以内にかご１１が到達可能な階床の範囲を演算する。
　その後、ステップＳ２０７の動作が行われる。ステップＳ２０７において、運転制御部２６は、かご１１が残り時間以内に到達可能な階床の範囲内において最も物損評価値の合計値が小さくなる位置を退避位置に決定する。運転制御部２６は、かご１１を退避位置まで移動させ、退避位置で停止させる。
　ステップＳ２０２で、かご１１の内部が無人であると判定した場合、ステップＳ２０８からステップＳ２１０の動作が行われる。ステップＳ２０８において、制御装置１７は、運転状態を第１管制運転に移行し、第１管制運転を開始する。ステップＳ２０８からステップＳ２１０で行われる動作は、図１０のフローチャートにおけるステップＳ１０２からステップＳ１０４で行われる動作と同じである。ステップＳ２１０の動作が行われた後、制御装置１７は、動作を終了する。
　以上で説明した実施の形態２の変形例によれば、制御装置１７は、地震による初期微動が到達したことを検知した場合にかご１１を最寄りの階に停車させ、戸開させる。その後、制御装置１７は、主要動が到達することが推定される時刻までにかご１１が到達可能な階床の範囲を演算する。制御装置１７は、当該かご１１が到達可能な階床の範囲に含まれる位置から退避位置を決定し、かご１１を退避位置へ移動させる。このため、地震時に管制運転が行われた後に、かご１１をより物損の可能性が低い位置へ退避させることができる。
　なお、範囲演算部３２は、残り時間として、かご１１の内部が無人であると判定してから、建築物２に主要動が到達するまでの時間を演算してもよい。
　なお、Ｐ波地震感知器３０とＳ波地震感知器３１とは、予め設定された加速度の閾値を超える加速度を感知した場合に、加速度の波形の情報ではなく、加速度の閾値を感知したことを示す情報を制御装置１７に送信してもよい。
　なお、Ｓ波地震感知器３１は、昇降路３の下部におけるピット内に設けられてもよい。
実施の形態３．
　図１２は実施の形態３におけるエレベーターの制御装置のブロック図である。なお、実施の形態１または実施の形態２の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
　図１２に示されるように、実施の形態３において、制御装置１７は、外部情報取得部３３を更に備える。
　外部情報取得部３３は、ネットワーク回線を介して、地震に関する情報を発信する外部のサーバと通信可能に設けられる。具体的には、例えば、外部情報取得部３３は、公的な地震情報提供サービスのサーバ、緊急地震速報を発信するサーバ、ＳＮＳのサーバ、等の外部のサーバと通信可能に設けられる。
　受信部２４が図１２には図示されないＰ波地震感知器３０から初期微動の加速度の波形の情報を受信した場合、外部情報取得部３３は、外部のサーバから地震に関する情報を取得する。具体的には、外部情報取得部３３は、地震の震源、震源深さ、マグニチュード、震源から図１２には図示されない建築物２までの距離、主要動が到達するまでの時間、主要動が到達したときの地震の波形、主要動の最大加速度、等を示す情報を取得する。
　演算部２５は、外部情報取得部３３が取得した地震に関する情報に基づいて、記憶部２３が記憶する物損評価値の重み付けの演算を行い、物損評価値の情報を更新する。例えば、演算部２５は、地震が建築物２に到達した場合に予想される最大加速度の値が規定の閾値以下であるか否かを判定する。演算部２５は、最大加速度の値が規定の閾値以下であると判定した場合、相対変位機器に関する物損評価値が小さくなるよう物損評価値を再演算し、記憶部２３が記憶する物損評価値の情報を更新する。なお、演算部２５は、最大加速度に関する規定の閾値を予め演算し、記憶する。最大加速度の値が小さい場合は最大応答倍率の値が小さくなることが考慮されることで、演算部２５は、長尺物の共振についての物損評価値を変化させることなく、相対変位機器についての物損評価値を減少させる。
　次に、図１３を用いて、地震が発生した場合にエレベーターシステム１で行われる動作を説明する。
　図１３は実施の形態３におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターシステムの動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ３０１において、Ｐ波地震感知器３０は、地震が発生したことを感知し、加速度の波形の情報を制御装置１７に送信する。
　その後、ステップＳ３０２の動作が行われる。制御装置１７の受信部２４は、Ｐ波地震感知器３０から情報を受信する。制御装置１７の外部情報取得部３３は、外部のサーバから地震に関する情報を取得する。
　その後、ステップＳ３０３の動作が行われる。ステップＳ３０３において、演算部２５は、予想される最大加速度の値が規定の閾値以下であるか否かを判定する。
　ステップＳ３０３で、予想される最大加速度の値が規定の閾値以下であると判定した場合、制御装置１７は、ステップ３０４の動作を行う。ステップＳ３０４において、制御装置１７の演算部２５は、相対変位機器についての物損評価値を減少させる演算を行う。演算部２５は、記憶部２３が記憶する物損評価値の情報を更新する。
　その後、ステップＳ３０５からステップＳ３０７の動作が行われる。ステップＳ３０５において、制御装置１７は、運転状態を第１管制運転に移行し、第１管制運転を開始する。ステップＳ３０５からステップＳ３０７で行われる動作は、図１０のフローチャートにおけるステップＳ１０２からステップＳ１０４で行われる動作と同じである。この際、ステップＳ３０６において、範囲演算部３２は、外部情報取得部３３が取得した主要動が到達する時間までにかご１１が到達可能な階床の範囲を演算する。
　ステップＳ３０７の動作が行われた後、制御装置１７は、動作を終了する。
　ステップＳ３０３で、予想される最大加速度の値が規定の閾値よりも大きいと判定した場合、制御装置１７は、ステップＳ３０５以降の動作を行う。
　以上で説明した実施の形態３によれば、制御装置１７は、外部情報取得部３３を備える。制御装置１７は、外部情報取得部３３が取得した地震に関する主要動の情報に基づいて物損評価値を演算し、退避位置を決定する。このため、制御装置１７は、推定される主要動の揺れに対応した退避位置を決定することができる。その結果、地震によって物体が損傷する被害を抑制することができる。
　なお、制御装置１７は、第１管制運転に移行する代わりに第２管制運転に移行してもよい。この場合、制御装置１７は、ステップＳ３０５からステップＳ３０７の動作ではなく、図１２のフローチャートにおいてステップＳ２０３からステップＳ２０７で示される第２管制運転の動作を行ってもよい。
　なお、最大加速度に関する規定の閾値は、建築物ごと、および対象となる物体ごとに予め演算されていてもよい。この場合、当該規定の閾値の情報は、予め記憶部２３に記憶されていてもよい。
　なお、演算部２５は、地震の波形の情報に対応する建物応答倍率を各階ごとに再演算してもよい。この場合、演算部２５は、再演算した建物応答倍率の値が反映された物損評価値を演算してもよい。
　なお、外部情報取得部３３は、受信部２４が初期微動の加速度の波形を受信した場合、外部のサーバから地震の震源を示す情報等の最小限の情報のみを取得してもよい。この場合、演算部２５は、外部情報取得部３３が取得した地震の震源の情報に基づいて、震源から建築物２までの距離、主要動が到達するまでの推定時間、等を演算してもよい。
　なお、外部情報取得部３３は、受信部２４がＰ波地震感知器３０からの情報を受信することなく、外部のサーバから受信した情報に基づいて地震が発生したことを感知してもよい。具体的には、外部情報取得部３３は、緊急地震速報の情報、ＳＮＳにおける一般の情報、外部に設置された長周期感知器および加速度感知器が感知した情報、等の情報に基づいて地震が発生したことを感知してもよい。この場合、制御装置１７は、図１３のフローチャートで示されたステップＳ３０３以降の動作を行ってもよい。
　以上のように、本開示に係るエレベーターの制御装置１７は、エレベーターシステムに利用できる。
　１　エレベーターシステム、　２　建築物、　３　昇降路、　４　機械室、　５　乗場、　６　乗場ドア、　７　係合ローラ、　８　巻上機、　８ａ　シーブ、　９　主ロープ、　１０　釣合おもり、　１１　かご、　１２　かごドア、　１３　係合ベーン、　１４　着床位置検出装置、　１５　ガイドレール、　１６　被検出体、　１６ａ　突出部、　１７　制御装置、　１８　制御ケーブル、　１９　ガバナ、　２０　張り車、　２１　ガバナロープ、　２２　検出部、　２２ａ　基部、　２２ｂ　出力部、　２２ｃ　検出部、　２３　記憶部、　２４　受信部、　２５　演算部、　２６　運転制御部、　３０　Ｐ波地震感知器、　３１　Ｓ波地震感知器、　３２　範囲演算部、　３３　外部情報取得部、　１００ａ　プロセッサ、　１００ｂ　メモリ、　２００　ハードウェア

Claims (11)

  1. 　地震時にエレベーターの昇降路におけるかごが存在する位置と前記昇降路の内部に設けられた第１物体が損傷する可能性との関係を示す前記第１物体の物損評価値と、地震時に前記かごが存在する位置と前記昇降路の内部に設けられた前記第１物体とは別の種類の第２物体が損傷する可能性との関係を示す前記第２物体の物損評価値と、が前記かごの位置と関連付けられた物損評価値情報を記憶する記憶部と、
    　前記かごの呼び登録が行われていない状態になった場合に、前記記憶部に記憶された前記物損評価値情報に含まれる前記第１物体の物損評価値と前記第２物体の物損評価値とに基づいて前記昇降路における退避位置を決定し、前記退避位置へ前記かごを移動させる運転制御部と、
    を備えたエレベーターの制御装置。
  2. 　前記記憶部は、前記物損評価値情報として、地震時に前記エレベーターが設置された建築物に対する前記かごの相対的な距離が変化することで前記第１物体が損傷する可能性と前記かごが存在する位置との関係を示す前記第１物体の物損評価値と、地震時に長尺物である前記第２物体に共振が発生することで前記第２物体が損傷する可能性と前記かごが存在する位置との関係を示す前記第２物体の物損評価値と、を前記かごの位置と関連付けて記憶する請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
  3. 　前記記憶部が記憶する前記物損評価値情報に含まれる前記第１物体の物損評価値および前記第２物体の物損評価値のうち少なくとも一方に対して重み付けを行った物損評価値を演算し、演算した結果に基づいて前記記憶部が記憶する前記物損評価値情報を更新する演算部、
    を備えた請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
  4. 　前記演算部は、前記第１物体の物損評価値に対して、地震の揺れに対する前記建築物の各階の応答倍率を反映する重み付けを行った前記第１物体の物損評価値を演算する請求項３に記載のエレベーターの制御装置。
  5. 　前記演算部は、前記第２物体の物損評価値に対して、前記第２物体が共振するときの最大共振倍率を反映する重み付けを行った前記第２物体の物損評価値を演算する請求項３または請求項４に記載のエレベーターの制御装置。
  6. 　前記演算部は、過去に発生した地震によって前記第１物体および前記第２物体のうち少なくとも一方に生じた損傷の情報に基づいて、前記第１物体の物損評価値および前記第２物体の物損評価値のうち少なくとも一方に対して重み付けを行った物損評価値を演算する請求項３から請求項５のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
  7. 　地震が発生したことを感知した場合に外部から地震の主要動の情報を取得する外部情報取得部、
    を備え、
    　前記演算部は、前記外部情報取得部が外部から地震の主要動の情報を取得した後に、前記外部情報取得部が取得した地震の主要動の情報に基づいて、前記記憶部が記憶する前記物損評価値情報に含まれる前記第１物体の物損評価値および前記第２物体の物損評価値のうち少なくとも一方に対して重み付けを行った物損評価値を演算し、演算した結果に基づいて前記記憶部が記憶する前記物損評価値情報を更新する請求項３に記載のエレベーターの制御装置。
  8. 　前記記憶部は、前記エレベーターが設置された建築物の複数の階床の各々について前記かごの停止頻度の情報を記憶し、
    　前記運転制御部は、前記退避位置を決定するときに、前記記憶部が記憶する前記かごの停止頻度の情報に基づいて前記かごが停止する頻度の高い階床の周辺位置を優先的に前記退避位置として決定する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
  9. 　前記記憶部は、前記エレベーターが利用される頻度を時間帯ごとに示す利用頻度の情報を記憶し、
    　前記運転制御部は、前記記憶部が記憶する前記利用頻度の情報に基づいて、前記エレベーターが利用される頻度が高い時間帯には前記かごを前記退避位置へ移動させず、前記エレベーターが利用される頻度が低い時間帯に前記かごを前記退避位置へ移動させる請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
  10. 　前記エレベーターが設置された建築物に地震による初期微動が到達したことを感知した場合、地震による主要動が前記建築物に到達することが推定される時刻までに前記かごの到達可能な階床の範囲を演算する範囲演算部、
    を備え、
    　前記運転制御部は、前記範囲演算部が演算した前記かごの到達可能な階床の範囲に含まれる位置を前記退避位置として決定する請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
  11. 　前記範囲演算部は、前記建築物に地震による初期微動が到達した後に前記かごが最寄りの階で停車した場合、地震による主要動が前記建築物に到達することが推定される時刻までに前記かごの到達可能な階床の範囲を演算し、
    　前記運転制御部は、地震による初期微動が到達した場合に前記かごを最寄り階に停車させ、その後に前記範囲演算部が前記かごの到達可能な階床の範囲を演算した場合に、前記かごの到達可能な階床の範囲に含まれる位置を前記退避位置として決定する請求項１０に記載のエレベーターの制御装置。
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