CN101930750B - 用于硬盘驱动器数据存储的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的多种实施例提供用于数据处理的系统和方法。作为一个例子，描述了一种数据处理电路，该数据处理电路包括求和电路、数据检测器电路、误差反馈电路和误差计算电路。求和电路从输入信号减去低频偏移反馈以产生处理输出。数据检测器电路对处理输出的衍生体执行数据检测算法并且提供理想输出。误差反馈电路包括条件减法电路，该条件减法电路有条件地从处理输出的衍生体的延迟版本减去期中低频偏移校正信号以产生期中因子。误差计算电路至少部分地基于期中因子和理想输出的衍生体产生期中低频偏移校正信号。在这样的实施例中，从期中低频偏移校正信号获得低频偏移反馈。

Description

用于硬盘驱动器数据存储的系统和方法
技术领域
本发明涉及用于存储信息的系统和方法，特别涉及用于减小存储装置中的环恢复迟滞(latency)的系统和方法。
背景技术
典型的数据处理系统接收使用可变增益放大器放大的模拟输入信号。该放大的信号被转换成数字信号，并且被使用多种数字处理技术之一进行处理。来自数字处理的反馈反过来被提供给求和部件以调整低频偏移。由于位周期减小了，所以已实现了越来越快的数据处理。因此，就位周期的数目而言，反馈迟滞已增大。这种迟滞不利地影响环稳定性。
参见图1，图1示出了数据检测系统100，该数据检测系统100包括现有技术的低频偏移反馈环。数据检测系统100包括可变增益放大器110，该可变增益放大器110接收模拟输入信号105并且提供放大的输出112。放大的输出112被提供给求和部件199，该求和部件199将模拟反馈信号197与放大的输出112进行相加，以提供合计输出115。模拟反馈信号197为以下更全面地描述的低频偏移校正，而合计输出115等于放大的输出112减去低频偏移。合计输出115被提供给磁阻(magneto-resistive)非对称校正电路120，该磁阻非对称校正电路120产生校正输出125。使用连续时间滤波器130对校正输出125进行滤波，并且得到的滤波输出135被提供给模拟到数字转换器140。模拟到数字转换器140提供与滤波输出135对应的一系列的数字采样145。这一系列的数字采样145被提供给数字滤波器150，该数字滤波器150提供数字滤波输出155。通过数据检测器160对数字滤波输出155执行数据检测算法以恢复Yideal输出165。
Yideal输出165被提供给部分响应目标滤波器180，该部分响应目标滤波器180使得Yideal符合部分响应目标，并且提供目标输出185。数字滤波输出155被提供给延迟电路170，该延迟电路170提供与在时间上被充分地延迟的数字滤波输出155对应的延迟信号175，以将它与目标输出185对准(align)。求和部件192从延迟信号175减去目标输出185，并且提供该结果作为误差信号189。误差信号189被存储到偏移更新寄存器190。使用数字到模拟转换器195将偏移更新寄存器190的输出转换成模拟反馈信号197。如上所述，模拟反馈信号197被提供给求和部件199，在该求和部件199中，从放大输出112减去模拟反馈信号197。
在求和部件199提供合计输出115的时间与对应于合计输出115的模拟反馈信号197可获得的时间之间可存在显著的迟滞。当这种迟滞增大至几个位周期时，它能导致显著的环不稳定性，因为在模拟反馈信号197意欲校正的条件已经自己转变(resolve)之后很久才能施加模拟反馈信号197。实际上，在一些情况下，模拟反馈信号197不是作为负反馈而是作为正反馈加强非期望的操作条件。
因此，至少由于上述的原因，在业界内存在对用于减小迟滞的数据处理的先进系统和方法的需求。
发明内容
本发明涉及用于存储信息的系统和方法，并且特别涉及用于减小存储装置中的环恢复迟滞的系统和方法。
本发明的各种实施例提供了存储装置，所述存储装置包括存储介质、读/写头组件、模拟处理电路和数字处理电路。读/写头组件可用于访问存储在存储介质上的信息并且将该信息传送到模拟处理电路。模拟处理电路包括求和电路和模拟到数字转换器。求和电路从该信息的衍生体(derivative)减去低频偏移反馈以产生处理输出。模拟到数字转换器将处理输出的衍生体转换成一系列的数字采样。数字处理电路包括数据检测器电路、误差反馈电路、误差计算电路和数字到模拟转换器。数据检测器电路对这一系列的数字采样的衍生体执行数据检测算法并且提供理想输出。误差反馈电路包括条件减法电路，该条件减法电路有条件地从这一系列的数字采样的衍生体的延迟版本减去期中(interim)低频偏移校正信号以产生期中因子。误差计算电路至少部分地基于期中因子和理想输出的衍生体产生期中低频偏移校正信号。数字到模拟转换器对期中低频偏移校正信号的衍生体进行转换以产生低频偏移反馈。
在上述的实施例的一些例子中，模拟处理电路还包括磁阻不对称校正电路和滤波器。磁阻不对称校正电路接收处理输出并且提供校正输出，并且滤波器接收该校正输出并且提供该处理输出的衍生体。在上述的实施例的各种例子中，数字处理电路还包括数字滤波器，该数字滤波器接收这一系列的数字采样并且提供这一系列的数字采样的衍生体。
在上述的实施例的一些例子中，所述求和电路是第一求和电路，并且条件减法电路包括延迟电路和第二求和电路。延迟电路提供期中低频偏移校正信号的延迟版本。第二求和电路从期中低频偏移校正信号减去期中低频偏移校正信号的延迟版本以产生补偿因子。在一些情况下，上述的延迟电路是第一延迟电路，并且条件减法电路还包括第二延迟电路和第三求和电路。第二延迟电路接收这一系列的数字采样的衍生体并且提供这一系列的数字采样的衍生体的延迟版本。第三求和电路从期中低频偏移校正信号的延迟版本减去补偿因子以产生期中因子。
在上述实施例的一个或多个例子中，所述求和电路是第一求和电路，并且误差计算电路包括第二求和电路，该第二求和电路从期中因子减去理想输出的衍生体以产生期中低频偏移校正信号。在上述实施例的特定例子中，数字处理电路还包括乘法电路，该乘法电路将期中低频偏移校正信号与增益因子相乘以产生期中低频偏移校正信号的衍生体。在一些情况下，增益因子产生具有一致性(unity)的环增益。在上述实施例的特定例子中，误差计算电路包括部分响应目标电路，该部分响应目标电路接收理想输出并且产生理想输出的衍生体。
本发明的其它实施例提供数据处理电路。这样的数据处理电路包括求和电路、数据检测器电路、误差反馈电路和误差计算电路。求和电路从输入信号减去低频偏移反馈以产生处理输出。数据检测器电路对处理输出的衍生体执行数据检测算法并且提供理想输出。误差反馈电路包括条件减法电路，该条件减法电路从处理输出的衍生体的延迟版本减去期中低频偏移校正信号以产生期中因子。误差计算电路至少部分地基于期中因子和理想输出的衍生体产生期中低频偏移校正信号。在这样的实施例中，从期中低频偏移校正信号获得低频偏移反馈。
本发明的另外的其它实施例提供了用于减小迟滞的数据处理的方法。这样的方法包括：提供求和电路；从输入信号减去低频偏移反馈以产生处理输出；对处理输出的衍生体执行数据检测算法以产生理想输出；执行条件减法，其中，在期中低频偏移校正信号变得可获得以后的有限的时间段内从处理输出的衍生体减去期中低频偏移校正信号以产生期中因子；以及从期中因子减去理想输出的衍生体以产生期中低频偏移校正信号。低频偏移反馈是期中低频偏移校正信号的衍生体。在上述实施例的一些例子中，所述处理输出的衍生体是处理输出的第一衍生体，并且这些方法还包括：将期中低频偏移校正信号与增益因子进行相乘以产生期中低频偏移校正信号的衍生体；对处理输出的第二衍生体执行模拟到数字转换以产生该处理输出的第一衍生体；以及对期中低频偏移校正信号的衍生体执行数字到模拟转换以产生低频偏移反馈。
此发明内容部分仅仅提供本发明的一些实施例的总体概述。从下面的详细的描述、所附的权利要求以及附图，本发明的许多其它的目的、特征、优点和其它实施例将变得更加完整清楚。
附图说明
参照附图可以进一步理解本发明的各种实施例，这些附图在说明书的剩余部分中进行了描述。在这些附图中，相同的参考标号在几张图中都用于表示相似的部件。在一些例子中，由小写字母组成的子标记与参考标号相关联以表示多个相似部件之一。当提及参考标号而不指定存在的子标记时，意欲指所有这样的多个相似部件。
图1示出包括现有技术的低频偏移校正环的数据检测系统；
图2示出根据本发明的各种实施例的包括减小迟滞低频偏移校正环电路的数据检测系统；
图3是示出用于在根据本发明的一个或多个实施例的数据检测系统中减小低频偏移校正迟滞的方法的流程图；以及
图4示出根据本发明的一些实施例的包括减小迟滞低频偏移校正环电路的存储系统。
具体实施方式
本发明涉及用于存储信息的系统和方法，并且特别涉及用于减小存储装置中的环恢复迟滞的系统和方法。
对于确保读通道装置中的合理性能来讲，低频校正反馈环的适当功能是重要的。非期望的低频误差可源自输入信号和/或用于处理输入信号的后续模拟处理电路。本发明的各种实施例提供了低频偏移校正电路，与现有的偏移校正电路相比，该低频偏移校正电路提供减小的迟滞。这样的实施例依赖于误差计算路径中的求和部件，误差计算路径使得可以早早地使用初步(preliminary)校正反馈信号，并且使得当校正反馈信号已传播通过环时消去(cancel out)初步校正反馈信号。通过校正反馈信号的初步使用，可在数据处理系统中校正不期望的低频偏移，而无需对现有环的迟滞提出要求。
参见图2，图2示出了根据本发明的各种实施例的数据检测系统200，该数据检测系统200包括减小迟滞低频偏移校正环电路。数据检测电路200包括可变增益放大器210，该可变增益放大器210接收模拟输入信号205并且提供可变放大输出212。可变增益放大器210可以是业内已知的能够提供可变放大输出的任何放大器，并且放大量基于反馈信号(未示出)。基于这里提供的公开，本领域普通技术人员将认识到关于本发明的不同实施例可以使用多种可变增益放大器。模拟输入信号205可以来自于多种源。例如，当数据检测系统200用于处理从存储介质接收的数据时，可以从相对于磁存储介质(未示出)设置的读/写头组件(未示出)获得模拟输入信号205。基于这里提供的公开，本领域普通技术人员将想到模拟输入信号205的多种源。
可变放大输出212被提供给求和部件，该求和部件从可变放大输出212减去模拟反馈信号297以产生处理输出215。如下面进一步公开的那样，模拟反馈信号297对应于低频偏移校正值。因此，处理输出215表示从其减去了低频偏移的可变放大输出212。处理输出215被提供给磁阻不对称校正电路220，该磁阻不对称校正电路220产生校正输出225。磁阻不对称校正电路220可以是业内已知的能够减轻MR不对称效应的任何校正电路。使用连续时间滤波器230对校正输出225进行滤波。在一些情况下，连续时间滤波器230是业内已知的RC滤波器电路，它可被调谐以用作带通滤波器、高通滤波器或低通滤波器。基于这里提供的公开，本领域普通技术人员将想到可用作连续时间滤波器230的多种滤波器。还应该注意：取决于电路的特定操作，除了连续时间滤波器230以外还可以包括其它模拟处理电路。基于这里提供的公开，本领域普通技术人员将想到可包括在数据检测系统200中的多个模拟处理电路。
滤波输出235被从连续时间滤波器230提供给模拟到数字转换器240。模拟到数字转换器240可以是业内已知的能够将模拟输入信号转换成与之对应的一系列数字采样的任何电路。模拟到数字转换器240对滤波输出235进行采样并且提供与各个采样点处滤波输出235的幅度对应的一系列的数字采样245。数字采样245被提供给数字滤波器250。数字滤波器250提供数字滤波输出255。在本发明的一些实施例中，数字滤波器250是业内已知的数字有限脉冲响应滤波器。在本发明的一个特定实施例中，数字滤波器250是十抽头(tap)数字有限脉冲响应滤波器。
数字滤波输出255被提供给数据检测器电路260。数据检测器电路260可以是业内已知的任何检测器/解码器。例如，数据检测器电路260可以包括低密度奇偶校验解码器。作为另一个例子，数据检测器电路260可以包括维特比(Viterbi)算法解码器。基于这里提供的公开，本领域普通技术人员将认识到关于本发明的不同实施例可以使用多种检测器电路。使用数字滤波输出255，数据检测器电路260产生Yideal输出265。Yideal输出265表示通过数据检测处理执行了多种误差校正的信号输入205。使得Yideal输出265可用于下游处理。
此外，Yideal输出265被提供给部分响应目标电路280，部分响应目标电路280使得输出符合已知目标。部分响应目标电路280可以是业内已知的任何目标滤波器。在本发明的一些实施例中，部分响应目标电路是业内已知的数字有限脉冲响应滤波器。在本发明的一个特定实施例中，部分响应目标电路280是三抽头数字有限脉冲响应滤波器。
部分响应目标电路280将目标输出285提供给求和部件292。求和部件292从调整输出279减去目标输出285，并且该结果被提供作为误差信号289，误差信号289被存储到偏移更新寄存器290。如下面讨论的那样，从数字滤波输出255获得调整输出279。从偏移更新寄存器290提供初步低频偏移校正输出291。使用乘法器电路293将初步低频偏移校正输出291与增益因子288进行相乘以产生低频偏移校正输出294。使用数字到模拟转换器295，低频偏移校正输出294被转换成模拟反馈信号297。如上所述，使用求和部件299从可变放大输出212减去模拟反馈信号297以产生处理输出215。
通过应用期中校正，减小求和部件299提供处理输出215的时间与对应于可变放大输出212的模拟反馈信号297可获得的时间之间的迟滞。通过将初步低频偏移校正输出291馈送到误差信号289的计算中实现期中校正，而不需要等待低频偏移调整通过经由求和部件299的环传播返回。总的来讲，在与目标输出285进行比较以产生误差信号289之前，期中校正有效地从数字滤波输出255减去初步低频偏移校正输出291。这样，可快速地得到与误差信号289对应的任何低频偏移校正以用于计算误差信号289的新值。这导致减小了处理输出215可用与将从其得到的信号应用到误差信号289(以及初步低频偏移校正输出291)之间的迟滞。仅仅作为一些优点，迟滞的这种减小增强了环稳定性，并且允许减少的位周期以及相应的通过数据检测系统200的较高的带宽。
特别是，初步低频偏移校正输出291被提供给延迟电路213。延迟电路213的延迟输出217被提供给求和部件210，在求和部件210中从初步低频偏移校正输出291减去延迟输出217以产生输出211。延迟电路213对初步低频偏移校正输出291施加延迟，其占据(account for)初步低频偏移校正输出291经由通过求和部件299的路径(即，初步低频偏移校正输出291至数字到模拟转换器295、磁阻不对称校正电路220、连续时间滤波器230、模拟到数字转换器240、数字滤波器250、数据检测器260、部分响应目标电路280和求和部件292)被反映在误差信号289中所花费的时间。这个环在这里被称作从环。延迟输出217被提供给求和部件210，求和部件210从初步低频偏移校正输出291的当前版本减去初步低频偏移校正输出291的延迟版本以产生合计输出211。合计输出211被提供给求和部件277，在该求和部件277中从由延迟电路270提供的数字滤波输出255的延迟输出275减去合计输出211。来自求和部件277的结果被提供作为调整输出279。从误差信号289通过偏移更新寄存器290、延迟电路213、求和部件210、求和部件277和求和部件292的环在这里被称作主环。
合计输出211最初反映初步低频偏移校正输出291的值，但是在由延迟电路213施加的延迟时间段到期以后，由于通过求和部件210减去了初步低频偏移校正输出291，所以合计输出211等于零。下面的伪码描述了合计输出211的值：
If(t＜T+延迟电路213的延迟时间段){
合计输出211＝初步低频偏移校正输出291
}
Else If(t＞＝T+延迟电路213的延迟时间段){
合计输出211＝0
}
这样，由初步低频偏移校正输出291反映的任何偏移都可被非常快速地应用于作为主环的一部分的误差信号289的产生，但是被应用于较慢的从环的由初步低频偏移校正输出291反映的偏移能够在当它被应用于误差信号289时被消除。这防止了对初步低频偏移校正输出291进行双重计数，而同时允许初步低频偏移校正输出291的期中使用。实际上，在初始时间段，初步低频偏移校正输出291经由主环加速进入误差信号289，这时，低频偏移校正还在通过从环进行传播，然后在初步低频偏移校正输出291传播通过从环以后，初步低频偏移校正输出291对求和部件299施加实际的影响。
数字滤波输出255被提供给延迟电路270，延迟电路270提供延迟滤波输出信号275。由延迟电路270施加的延迟的时间段对应于信号传播通过数据检测器260和部分响应目标电路280所需的时间减去传播通过求和部件277所需的时间量。通过施加该延迟，调整输出279在时间上与目标输出285对准(即，使用相应的数字滤波输出255建立目标输出285和调整输出279二者)。
参照图3，流程图300示出了用于在根据本发明的一个或更多个实施例的数据检测系统中减小低频偏移校正迟滞的方法。根据流程图300，接收数据输入(块305)。例如，此数据输入可以是从磁存储介质得到的模拟输入信号。对数据输入执行可变增益放大(块310)。在一些情况下，使用模拟可变增益放大器完成该可变放大。可变增益放大提供可变放大输出。从可变放大输出减去低频偏移(块312)，并且对得到的处理输出进行模拟处理(块315)。此模拟处理可以包括但不限于业内已知的连续时间滤波处理和/或磁阻不对称校正。然后通过模拟到数字转换处理将模拟处理输出转换成一个或更多个数字采样(块320)。
对获得的数字采样进行数字滤波以产生Y输出(块325)。在一些情况下，使用业内已知的数字有限脉冲响应滤波器执行数字滤波。对Y输出执行数据检测处理以产生Yideal输出(块330)。可以使用业内已知的任何数据检测器/解码器执行数据检测处理。此外，对Yideal输出进行部分响应滤波以产生目标输出(块335)。在一些情况下，使用数字有限脉冲响应滤波器执行部分响应滤波，其中，如业内已知的那样，滤波器的抽头与目标组耦合。
Y输出在时间上被延迟以将它与目标输出对准(块340)。当Y输出与目标输出对准(或者将会在相乘处理以后对准)时(块340)，确定当前低频偏移校正输出是否已传播通过反馈误差信号的产生(块345)。在当前低频偏移校正输出还没有往回传播至反馈误差信号的产生的情况下(块345)，从Y输出减去低频偏移校正输出以产生Y反馈值(块350)。否则，在当前低频偏移校正输出已往回传播至反馈误差信号的产生的情况下(块345)，Y输出被通过以作为Y反馈信号(块355)。在这两种情况下，都从Y反馈信号减去目标输出(来自块335)以更新低频偏移校正输出(块360)。此低频偏移校正输出(块365)与增益因子进行相乘并且将该乘积转换成模拟低频偏移信号(块370)。此模拟低频偏移信号被用于块312的减法中。选择增益因子以使低频校正环的环增益一致(unity)。
参见图4，图4示出了根据本发明的各个实施例的存储系统400，该存储系统400包括具有低迟滞环恢复的读通道410。存储系统400例如可以是硬盘驱动器。低迟滞环恢复包括数据检测器，该数据检测器可以是业内已知的例如维特比算法数据检测器的任何数据检测器。存储系统400还包括前置放大器470、接口控制器420、硬盘控制器466、马达控制器468、主轴(spindle)马达472、盘片478和读/写头476。接口控制器420控制到/来自盘片478的数据的寻址和定时。盘片478上的数据包括磁信号群，当读/写头组件476被适当地定位于盘片478上时，读/写头组件476可以检测这些磁信号群。在一个实施例中，盘片478包括按照纵向(longitudinal)或垂直记录方案进行记录的磁信号。
在典型的读操作中，读/写头组件476通过马达控制器468准确地定位在盘片478上的期望的数据轨道上。通过在硬盘控制器466的指示下将读/写头组件移动到盘片478上的适当的数据轨道，马达控制器468既相对于盘片478定位读/写头组件476又驱动主轴马达472。主轴马达472以预定的旋转速度(RPM)旋转盘片478。当读/写头组件478被定位为邻近适当的数据轨道时，随着主轴马达472旋转盘片478，通过读/写头组件476感测表示盘片478上的数据的磁信号。感测的磁信号被提供作为表示盘片478上的磁数据的连续的、微弱的模拟信号。此微弱的模拟信号经由前置放大器470从读/写头组件476被传送到读通道模块464。前置放大器470可以放大从盘片478访问的微弱模拟信号。反过来，读通道模块410对接收的模拟信号进行解码和数字化以重建原先被写入盘片478的信息。此数据作为读数据403被提供给接收电路。作为对接收的信息进行解码的一部分，读通道410基于增益调整反馈电路执行可变增益放大。增益调整反馈电路包括主环和从环。在一些情况下，读通道410包括与上面参照图2讨论的电路类似的电路。在一些情况下，根据上面参照图3进行的讨论执行增益调整处理。写操作与先前的读操作基本相反，写数据401被提供给读通道模块410。然后此数据被编码并且被写入盘片478。
总而言之，本发明提供了用于执行数据处理的新型系统、装置、方法和配置。尽管已在上面给出了本发明的一个或多个实施例的详细描述，但是在不脱离本发明的精神的情况下本领域普通技术人员可以明白各种替代、修改和等同物。因此，以上描述不应被解释为限制由后附的权利要求所限定的本发明的范围。

Claims (15)

1.一种存储装置，所述存储装置包括：
存储介质；
读/写头组件，其中，所述读/写头组件可操作以访问存储在所述存储介质上的信息并且将所述信息传送到模拟处理电路，并且其中，所述模拟处理电路包括：
求和电路，其中，所述求和电路从所述信息的衍生体减去低频偏移反馈以产生处理输出；
模拟到数字转换器，其中，所述模拟到数字转换器将所述处理输出的衍生体转换成一系列的数字采样；以及
数字处理电路，其中，所述数字处理电路包括：
数据检测器电路，其中，所述数据检测器电路对这一系列的数字采样的衍生体执行数据检测算法并且提供理想输出；
误差反馈电路，其中，所述误差反馈电路包括条件减法电路，所述条件减法电路有条件地从这一系列数字采样的衍生体的延迟版本减去期中低频偏移校正信号以产生期中因子，其中该条件为所述期中低频偏移校正信号还没有传播至误差信号；
误差计算电路，其中，所述误差计算电路基于所述期中因子和所述理想输出的衍生体产生期中低频偏移校正信号；以及
数字到模拟转换器，其中，所述数字到模拟转换器转换所述期中低频偏移校正信号的衍生体以产生低频偏移反馈。
2.根据权利要求1所述的存储装置，其中，所述模拟处理电路还包括磁阻不对称校正电路和滤波器，其中，所述磁阻不对称校正电路接收所述处理输出并且提供校正输出，并且其中，所述滤波器接收所述校正输出并且提供所述处理输出的衍生体。
3.根据权利要求1所述的存储装置，其中，所述数字处理电路还包括数字滤波器，并且其中，所述数字滤波器接收这一系列的数字采样并且提供这一系列的数字采样的衍生体。
4.根据权利要求1所述的存储装置，其中，所述求和电路是第一求和电路，并且其中，所述条件减法电路包括：
延迟电路，其中，所述延迟电路提供期中低频偏移校正信号的延迟版本；以及
第二求和电路，其中，所述第二求和电路从所述期中低频偏移校正信号减去所述期中低频偏移校正信号的延迟版本以产生补偿因子。
5.根据权利要求4所述的存储装置，其中，所述延迟电路是第一延迟电路，并且其中，所述条件减法电路还包括：
第二延迟电路，其中，所述第二延迟电路接收这一系列的数字采样的衍生体并且提供这一系列的数字采样的衍生体的延迟版本；以及
第三求和电路，其中，所述第三求和电路从所述期中低频偏移校正信号的延迟版本减去所述补偿因子以产生所述期中因子。
6.根据权利要求1所述的存储装置，其中，所述求和电路是第一求和电路，其中，所述误差计算电路包括：
第二求和电路，其中，所述第二求和电路从所述期中因子减去所述理想输出的衍生体以产生所述期中低频偏移校正信号。
7.根据权利要求1所述的存储装置，其中，所述数字处理电路还包括乘法电路，并且其中，所述乘法电路将所述期中低频偏移校正信号与增益因子进行相乘以产生所述期中低频偏移校正信号的衍生体。
8.如权利要求7所述的存储装置，其中，所述增益因子产生具有一致性的环增益。
9.一种数据处理电路，所述电路包括：
求和电路，其中，所述求和电路从输入信号减去低频偏移反馈以产生处理输出；
数据检测器电路，其中，所述数据检测器电路对所述处理输出的衍生体执行数据检测算法并且提供理想输出；
误差反馈电路，其中，所述误差反馈电路包括条件减法电路，所述条件减法电路有条件地从所述处理输出的衍生体的延迟版本减去期中低频偏移校正信号以产生期中因子，其中该条件为所述期中低频偏移校正信号还没有传播至误差信号；
误差计算电路，其中，所述误差计算电路基于所述期中因子和所述理想输出的衍生体产生期中低频偏移校正信号；并且
其中，从所述期中低频偏移校正信号获得所述低频偏移反馈。
10.根据权利要求9所述的电路，其中，所述处理输出的衍生体是所述处理输出的第一衍生体，并且其中，所述电路还包括：
模拟到数字转换器，其中，所述模拟到数字转换器对所述处理输出的第二衍生体进行转换以产生所述处理输出的第一衍生体；以及
数字到模拟转换器，其中，所述数字到模拟转换器对所述期中低频偏移校正信号的衍生体进行转换以产生所述低频偏移反馈。
11.根据权利要求10所述的电路，其中，所述电路还包括：
乘法电路，并且其中，所述乘法电路将期中低频偏移校正信号与增益因子进行相乘以产生所述期中低频偏移校正信号的衍生体。
12.根据权利要求10所述的电路，其中，所述电路还包括：
可变增益放大器，其中，所述可变增益放大器接收从存储介质获得的信息并且提供所述输入信号；
磁阻不对称校正电路，其中，所述磁阻不对称校正电路接收所述处理输出并且提供校正输出；以及
滤波器，其中，所述滤波器接收所述校正输出并且提供所述处理输出的第二衍生体。
13.根据权利要求9所述的电路，其中，所述处理输出的衍生体是所述处理输出的第一衍生体，并且其中，所述电路还包括：
滤波器，其中，所述滤波器接收所述处理输出的第二衍生体并且提供所述处理输出的第一衍生体。
14.根据权利要求9所述的电路，其中，所述误差计算电路包括：
部分响应目标电路，其中，所述部分响应目标电路接收所述理想输出并且产生所述理想输出的衍生体。
15.一种用于减小迟滞的数据处理的方法，所述方法包括：
提供求和电路；
从输入信号减去低频偏移反馈以产生处理输出；
对所述处理输出的衍生体执行数据检测算法以产生理想输出；
有条件地从所述处理输出的衍生体减去期中低频偏移校正信号以产生期中因子，其中该条件为所述期中低频偏移校正信号还没有传播至误差信号；以及
从所述期中因子减去所述理想输出的衍生体以产生期中低频偏移校正信号，其中，所述低频偏移反馈是所述期中低频偏移校正信号的衍生体。
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