CN101918281A - 搬运货物的配接托盘和方法 - Google Patents

Abstract

一种配接托盘(10)，包括接收小推车(20)的轮子(22)的至少一个负载支承平台(12)，所述负载支承平台(12)由至少一个提升点(18)分开以接收叉车的提升叉；以及至少一个锁定构件(16)，所述至少一个锁定构件接合小推车(20)，锁定构件(16)适于用致动机构来操纵。致动机构至少包括控制杆(14)，且致动机构适于在其第一自由度中移动时停用所述锁定构件(16)。致动机构也适于在其第二自由度中移动时致动所述锁定构件(16)。以及搬运货物的方法。

Description

搬运货物的配接托盘和方法

技术领域

本发明涉及用于运输和存放多个带轮子小推车的配接托盘。

背景技术

相对小尺寸的货物通常使用带轮子小推车来运输，这些小推车通常是平台，这些平台安装在轮子或脚轮上。货物存放在柱状的容器中，且容器的形状与接收平台相配。通过运输或临时存放，盒状容器被堆叠到小推车上面，小推车的轮子使得能够容易用手来搬运。小推车的形状和尺寸通常是标准化的，以便有利地与工业容器模型一致。

虽然小推车可用手来推动，但是仍存在一次运输多个小推车的需求。例如当装载或卸载拖车或卡车时，会出现这种需求。如果将小推车一个接一个地装载到拖车上，那么长持续时间的操作会消耗可观的停靠时间，更不必说经受无故的车辆闲置时间。而且，当单个运输时，这些小推车需要进行彻底和冗长的困扎以防止在负载空间内的不期望运动。为了解决这些缺点，配接托盘已经开发成聚集承载容器堆的多个小推车。这些配接托盘通常而言相当平整，且包括平台，该平台具有上支承表面以容纳多个带轮子小推车；引导小推车轮子的凿；用于将平台支承在地面上方一定距离的机构；接收叉车的提升叉的接收槽；作用为到平台上面的斜坡的倾斜表面；以及用于将小推车固定到配接托盘中的机构。这种托盘已经在公布文献GB2416527中进行了详尽地描述。

然而，当前的配接托盘具有显著的缺点。主要缺点在于，市场上的配接托盘操作笨重、迟缓、尤其不符合人机工程学。例如，在公布文献GB2416527中所示出的构造加入了锁定装置，该锁定装置需要操作者转动两个斜坡构件以确保小推车在运输期间充分地固定。

同样存在其它类型的锁定装置。最先进的锁定装置使用锁定构件，该锁定构件不是防止轮子的运动而是抓持小推车的主体，从而防止小推车相对于托盘的运动。到目前为止，它们太不便利以致于不能操作，原因是它们的锁定装置将不能够容易地进行按序装载的缺点。在这些类型的锁定装置中的问题可归因于锁定构件，这些锁定构件可能不能正确地停用以便小推车可装载到托盘上。即使具有最优选的配接托盘，当将小推车推动到其最远的锁定位置时，操作者必须从先前的锁定位置中的每一个来释放小推车。这显然是明显的缺点，该缺点导致浪费力以及不便利。锁定装置难以协调结合较重小推车的负载，会进一步提升操作者的不舒适性。此外，先前的托盘模型在清空时不适于存放成堆叠在彼此之上，这是由其锁定装置的缺点引起的，这些锁定装置有时候会由于其它托盘的重量而破裂。

本发明的目的是提供一种改进的产品，从而通过引入一种改良的配接托盘构造来解决至少一些前述缺点。

发明内容

本发明基于新式的锁定装置，该锁定装置包括完全独立的锁定构件，该锁定构件可通过控制杆(lever)来停用，可在不需要松开小推车的情况下来进行操作。此外，本发明引入了致动机构，该致动机构可通过用脚操纵二维尺寸调节器很容易地操作。

更具体地，根据本发明的设备以独立权利要求中所声明的内容为特征。

在本发明的辅助下，得到显著的优势。

操作者在不需要主动干涉已致动的锁定构件的情况下能够装载配接托盘。还有，锁定装置可用脚来操作，从而两只手可用于搬运货物。用脚来顺畅地固定和释放小推车的机会缓和了在支承重加载的小推车时协调复杂的紧固斜坡构件的繁重作业。还改进了已知的锁定系统；可通过将锁定构件向下压来独立地停用锁定构件，并且操纵锁定构件的控制杆保持平整和在不特别转动时不是破坏性的。此外，由于连同其控制杆的先进锁定装置，空配接托盘现适合于存放成堆叠在彼此之上。由于配接托盘的控制杆在不特定向下压时保持在水平位置，因此托盘在不损坏锁定系统的控制杆或其它部件的情况下通过叉车的叉很容易堆叠，使用常规托盘将是这种情形。如果锁定构件相对于其轴不独立地悬置，那么其它托盘的重量将会施加压力给锁定构件，从而导致对锁定构件本身以及连接到锁定构件的控制杆和其它部件的损坏。还有，重要的是，托盘的提升点保持可进入而与托盘之上的重量无关，从而例如控制杆将不会由于叉车的提升叉而损坏。除了容易存放之外，本托盘类型是有利的，这是由于能够与已知的托盘标准保持一致。托盘的设计允许该结构维持在通常标准化的托盘尺寸内，例如EUR托盘(1200mm*800mm)和工业托盘(1200mm*1000mm和1200mm*1200mm)。

如上所述，控制杆可用脚来操作，这使得操作者能够停用锁定构件并且在滚出小推车之前将脚从危险区域移走。这对于职业安全来说是显著的革新，因为这减轻了脚和腿受伤的风险。此外，将小推车紧固到托盘的完全独立的锁定构件可通过将其向下压来独立地停用。该特征使得该结构能灵活使用，因为在其它锁定构件在活动中时空小推车位置可被占用。

附图说明

现将参考附图来说明本发明的一些实施例，在附图中：

图1示出了装载有四个小推车的配接托盘的立体视图。

图2示出了具有致动锁定构件的空配接托盘的立体视图。

图3示出了配接托盘的锁定系统的细节立体视图。

图4示出了当控制杆处于右下位置时图3中所示的锁定系统的细节立体视图。

图5示出了配接托盘的锁定构件的细节立体视图。

具体实施方式

如图1所示，根据本发明的一个实施例，配接托盘10适于接收处于两排的四个小推车20，每排均包括两个小推车20。每个小推车20包括四个轮子22，四个轮子位于小推车20主体的下面。通过用手推动它们的轮子22来推动小推车20，小推车20可被装载到配接托盘10上面。

如图2所示，配接托盘10具有三个负载支承平台12，其中中间的负载支承平台12的宽度是位于配接托盘10的两个侧端处的另外两个的宽度的大致两倍。在配接托盘10的侧端处的负载支承平台12在它们的外端处具有竖直边缘。每个负载支承平台12具有三角形壁15，其有利地是轮子22的高度的至少一半。三角形壁15位于配接托盘10的任一端，剩下另一端敞开以便装载小推车20。该端应当被称为配接托盘10的装载侧。然而，根据本发明的其它实施例，配接托盘10的两端也可都敞开而没有所述三角形壁15，从而得到通行结构。负载支承平台12具有导向轨道11，其从装载侧纵向延伸至三角形壁15。负载支承平台12的外端处的竖直边缘与导向轨道11之间的距离至少为轮子22的宽度。在配接托盘10中间的负载支承平台12在其上表面中间处具有其导向轨道11，使得该负载支承平台能够容纳小推车20的轮子22。此外，所述导向轨道11在中间负载支承平台12的敞开端处为楔形，且足够宽以将小推车20的主体的超出部分分开。通常而言，内壁17之间的距离尽可能地窄，以便为自动存放设施和标准搬运设备最优化配接托盘10。在另一方面，提升点18应当足够宽，以便尽可能适应宽范围的搬运设备。

负载支承平台12由提升点18分开，提升点18通过壁17从地面抬高。提升点18与小推车20的导轨大致一样宽，但是至少宽于普通叉车的标准尺寸提升叉。因此，壁17从负载支承平台12升高且与小推车20的地面间隙大致一样高。壁17配备有导向条21，导向条21位于壁17的上端且在它们自由端处是楔形。邻近的壁17由扭杆19连接，扭杆19为结构添加刚性且与叉车的提升叉接合。两提升点18均包括控制杆14，控制杆14经由轴13连接到两个锁定构件16。

如图5所示，锁定构件16利用弹簧50相对于轴13悬置，以允许两个部件之间的弹性。弹簧50具有盘簧状结构，其中两个销头从悬置的盘簧突出出来。一个销头固定到锁定构件16，另一个销头固定到连接扭杆19的板52。悬置解释成使得锁定构件16可向下弯，当轴13顺时针旋转时它就会向下弯。由此，通过装载配接托盘10，锁定构件16能够通过其倾斜形状来顺应小推车20的主体，直到其槽接合小推车20的相应部件为止。悬置对于本发明的一个实施例来说是基本的，因为它使小推车20在不需要停用锁定构件16的情况下能够装载到第一排配接托盘10上面。

如图3所示，控制杆14位于扭杆19之间在它们的楔形端部处。控制杆14适于使得轴13移动，锁定构件16附接到轴13。控制杆14还适于可旋转地移动。旋转运动(其从此处开始称为致动机构的第一自由度)是绕轴13的顺时针旋转，旋转可延伸高达90度。在该文中致动机构称为致力于致动和停用锁定构件16(例如，控制杆14、释放杆31和轴13)的统一体。线性运动(其从此处开始称为致动机构的第二自由度)是在轴13方向上的运动。因此，应当注意的是，虽然致动机构的第二自由度确实是线性的，但是根据本发明的该特定实施例控制杆14并不线性地运动。

锁定系统还包括用于停用锁定构件16并将其释放到其致动的竖立位置的机构。主套管36经由轴13连接到控制杆14，主套管36装有限制器38，限制器38是围绕轴13缠绕的弹簧。适当注意的是，轴13并不是连续的；其从控制杆14延伸到第二锁定构件16，但是在主套管36与次套管34之间存在空隙。换句话说，轴13是连接主要功能部件的致动机构的构件。限制器38具有带有两个销头的盘簧状结构，其中一个销头固定到壁17，而另一个销头固定到主套管36从而将其限制到相对于控制杆14的优选位置。该位置在所有时间保持恒定，这意味着控制杆14在旋转时适于返回到其初始位置。主套管36还安装到轴13且其与次套管34接合，类似于牙嵌式离合器。当锁定构件处于其致动位置时，在主套管36与次套管34的联接边缘之间存在空隙。次套管34还通过轴13将旋转传递给锁定构件16。轴13在次套管34与扭杆19之间配备有压缩构件32。压缩构件32在通过抑制杆35从主套管36缩回时能使抑制杆35具有轴向弹性。压缩构件32由抑制杆35抑制，抑制杆35由释放杆31支承。释放杆31固定在抑制杆35与最靠近控制杆14的扭杆19之间。释放杆31的另一端连接到释放角块33，释放角块33的水平部分在控制杆14上方，且其竖直部分覆盖控制杆14的前端。因此，当执行致动机构的第二自由度中的运动时，释放角块33实际上被推动成将运动传递给抑制杆35。

如图4所示，当控制杆14旋转到其最远位置时，轴13已经将旋转传递给锁定构件16。还有，该旋转已使主套管36与次套管34相互作用，它们连同压缩构件32的张力一起将抑制杆35缩回，从而将释放杆31朝向配接托盘10的装载侧移动。次套管34已顺时针旋转到其锁定位置，从而将其位置强加在轴13和锁定构件16上。次套管34适于在沟槽的辅助下占用锁定位置，沟槽接合抑制杆35中的相应凸出构件。当锁定装置处于停用位置时，次套管34中的锁定沟槽处于某角度位置。然而，当控制杆14以其第一自由度旋转时，次套管34中的锁定沟槽旋转，使得其变得与抑制杆35中的凸出构件相平行。然后，抑制杆35被推紧靠次套管34且锁定系统被固定在停用位置。当释放杆31移动到前面时，释放角块33缩回离开控制杆14。

当控制杆14从其第一运动方向中的最远位置释放时，限制器38使控制杆14返回到其初始的水平位置。现在锁定构件16处于其水平位置且释放角块33保持从控制杆14缩回。现在主套管36与次套管34的联接边缘之间的空隙被消除。一旦将释放角块33推进去，运动就被传递给释放杆31，释放杆31移动抑制杆35并压缩压缩构件32。该运动使次套管34相对于主套管36旋转，这允许轴13连同锁定构件16一起返回到它们的初始位置。次套管34中的锁定沟槽也已经从抑制杆35中的凸出构件缩回。现在锁定构件16被致动。有利地应注意到，现在轴13在其不连续的点处执行恢复径向位移。

在本文中，提升点18指的是壁17之间的整个空隙而不是单个点。此外在本文中，致动机构运动的第一和第二方向指的是上述所描述的，但是它们自然地可以是例如根据本发明其它实施例的相同路径的相反方向。

在下文中描述配接托盘的装载和卸载。

当配接托盘10是空的时，通过停用旨在被占用的负载支承平台12之间的锁定构件16来准备装载。通过将控制杆14移动到其第一方向来实现停用。该动作被直接传递给锁定构件16，锁定构件16接着被设定到停用位置，即，水平的位置。一旦锁定构件16是水平的时，第一小推车20被装载到配接托盘10上。为了防止小推车20在负载支承平台12上滚动，通过致动锁定构件16来将小推车20锁定到位。这通过将致动机构移动到其第二方向来实现，将致动机构移动到其第二方向通过将释放角块33向内推动实现，从而将锁定构件16从其停用位置释放并允许其槽接合小推车20的主体，如图1所示。一旦第一小推车20都就位，接下来的小推车20可通过类似的方式进行装载。然而，当装载某列的最后小推车20时，锁定构件16不必在将小推车滚动到托盘上之前停用。相反，小推车20被直接滚动到配接托盘上，在该情形中悬置的锁定构件16通过其倾斜形状来顺应小推车20的主体，直到其槽接合小推车20的相应部件为止。一旦所有的小推车20都在托盘上且被固定，那么配接托盘10随时可运输。因此，配接托盘10随时可使用例如叉车的提升叉从提升点18吊起。

替代性地，当所有锁定构件16都停用时，可将所有的小推车20装载到配接托盘10上面。这需要配接托盘10所躺的表面足够平整，使得小推车20自身不会滚下。一旦所有的小推车20都在托盘上，那么锁定构件16就以与上述类似的方式进行致动。

当配接托盘10随时可卸载时，通过以上述方式停用锁定构件16，托盘上的小推车20被从它们的锁定位置释放。一旦锁定构件16处于它们的水平位置时，小推车20就会从配接托盘10自由滚下。

Claims (15)

1.一种配接托盘，包括：

至少一个负载支承平台(12)，所述至少一个负载支承平台接收小推车(20)的轮子(22)，所述负载支承平台(12)由至少一个提升点(18)分开以接收叉车的提升叉；和

至少一个锁定构件(16)，所述至少一个锁定构件接合小推车(20)；

用于操纵锁定构件(16)的致动机构，

其特征在于，

致动机构至少包括控制杆(14)；

所述致动机构适于在其第一自由度中移动时停用所述锁定构件(16)，且适于在其第二自由度中移动时致动所述锁定构件(16)。

2.根据权利要求1所述的配接托盘，

其特征在于，

控制杆(14)适于移动轴(13)，锁定构件(16)附接到所述轴；以及

用于将所述锁定构件(16)相对于其轴(13)悬置的机构连接到所述锁定构件(16)，其中，小推车(20)可被装载，尽管所述锁定构件(16)被致动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的配接托盘，

其特征在于，

所述致动机构的所述第一自由度是旋转运动。

4.根据权利要求3所述的配接托盘，

其特征在于，

所述旋转运动绕所述轴(13)进行。

5.根据前述权利要求中任一项所述的配接托盘，

其特征在于，

所述致动机构的所述第二自由度是线性运动。

6.根据权利要求5所述的配接托盘，

其特征在于，

所述线性运动在所述轴(13)的轴向方向上。

7.一种通过系统来搬运货物的方法，所述系统包括至少一个小推车(20)和一个配接托盘(10)，

其特征在于，

首先执行下述步骤中的至少一个：

-至少一个小推车(20)被推动到配接托盘(10)的第一排上；或

-在将至少一个小推车(20)推动到所述配接托盘(10)上之前，停用配接托盘(10)的锁定构件(16)；然后，至少一个小推车(20)被推动到所述配接托盘(10)上；

以及之后，致动所述锁定构件(16)中的至少一个，以固定货物。

8.根据权利要求7所述的搬运货物的方法，

其特征在于，

通过使所述配接托盘(10)的致动机构在其第一自由度中移动来停用所述配接托盘(10)的所述锁定构件(16)。

9.根据权利要求8所述的搬运货物的方法，

其特征在于，

使所述锁定构件(16)移动到所述第一自由度，所述移动是绕所述锁定构件(16)的轴(13)的旋转运动，

藉此旋转所述轴(13)，所述锁定构件(16)旋转到其停用位置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的搬运货物的方法，

其特征在于，

通过使所述配接托盘(10)的致动机构在其第二自由度中移动来致动所述配接托盘(10)的所述锁定构件(16)。

11.根据权利要求11所述的搬运货物的方法，

其特征在于，

所述第二自由度是在所述锁定构件(16)的所述轴(13)的方向上的运动。

12.根据前述权利要求中任一项所述的搬运货物的方法，

其特征在于，

在不需要移动所述致动机构的情况下，将一列中的最后一个小推车(20)装载到所述配接托盘(10)上。

13.根据前述权利要求中任一项所述的搬运货物的方法，

其特征在于，

所述配接托盘(10)从其提升点(18)被吊起。

14.根据权利要求7所述的搬运货物的方法，

其特征在于，

通过使所述致动机构在其第二自由度中移动来准备所述配接托盘(10)用于卸载。

15.根据权利要求15所述的搬运货物的方法，

其特征在于，

所述第二自由度是在所述锁定构件(16)的所述轴(13)的方向上的运动。

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