BRPI0907014B1

BRPI0907014B1 - Palete adaptador e método de manipulação de carga

Info

Publication number: BRPI0907014B1
Application number: BRPI0907014-1A
Authority: BR
Inventors: Carsten Moberg
Original assignee: K.Hartwall Oy Ab
Priority date: 2008-01-18
Filing date: 2009-01-16
Publication date: 2019-07-16
Also published as: US8943980B2; FI20085044A0; PT2240376E; BRPI0907014A2; EP2240376A4; EP2240376B1; FI121419B; HUE026085T2; CN101918281A; CN101918281B; FI20085044A; ES2558432T3; WO2009090309A1; US20100310352A1; EP2240376A1; PL2240376T3

Abstract

palete adaptador e método de manipulação de carga a presente invenção refere-se a palete adaptador (10) que compreende pelo menos um piso de sustentação de carga (12) para receber as rodas (22) de uma plataforma móvel (20), os pisos de sustentação de carga (12) sendo separados por pelo menos um ponto de suspensão (18) para receber os garfos de suspensão de uma empilhadeira bem como pelo menos um membro de travamento (16) a ser engatado com a plataforma móvel (20), o membro de travamento (16) sendo adaptado para ser manipulado com um meio de ativação. o meio de ativação compreende pelo menos uma alavanca (14) e é adaptado para desativar o dito membro de travamento (16), quando ele for movido em seu primeiro grau de liberdade. também, o meio de ativação será adaptado para ativar o dito membro de travamento (16), quando for movido em seu segundo grau de liberdade. e método de manipular carga.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para PALETE ADAPTADOR E MÉTODO DE MANIPULAÇÃO DE CARGA. CAMPO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção refere-se a um palete adaptador para transportar e armazenar uma pluralidade de plataformas móveis providas de rodas.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [002] Mercadorias de tamanho relativamente pequeno são tipicamente transportadas usando plataformas móveis providas de roda, que são, em geral, plataformas montadas sobre rodas ou rodízios. As mercadorias são armazenadas em contêineres que são prismáticos e cuja forma se ajusta na plataforma receptora. Com o transporte ou o armazenamento temporário, os contêineres na forma de caixa são empilhados em uma plataforma móvel cujas rodas permitem a fácil manipulação com as mãos. A forma e o tamanho das plataformas móveis são geralmente padronizados para se conformarem vantajosamente aos modelos de contêineres industriais.

[003] Enquanto as plataformas móveis podem ser deslocadas manualmente, existe também a necessidade de transportar uma pluralidade de plataformas móveis de uma vez. Tal necessidade ocorreria, por exemplo, quando do carregamento ou descarregamento de um reboque ou um caminhão de carga. Se um reboque for carregado plataforma móvel por plataforma móvel, a longa duração da operação irá consumir um tempo de doca valioso, sem mencionar o tempo ocioso do veículo injustificado infligido. Também, quando transportadas individualmente, as plataformas móveis exigem uma completa amarração fatigante para impedir o movimento involuntário dentro do espaço de carga. Para combater estas desvantagens, paletes adaptadores foram desenvolvidos para agregar uma pluralidade de plataformas móveis conduzindo pilhas de contêineres. Estes paletes adaptadores são, gePetição 870190027118, de 21/03/2019, pág. 4/23

2/12 ralmente, um tanto chatos e incluem um piso que apresenta uma superfície de suporte superior para acomodar uma pluralidade de plataformas móveis providas de rodas, goivas para guiar as rodas da plataforma móvel, um meio para sustentar o piso a uma certa distância acima do chão, fendas receptoras para receber os garfos de suspensão de uma empilhadeira, uma superfície inclinada para atuar como uma rampa sobre o piso e um meio para prender as plataformas móveis no palete adaptador. Tais paletes foram extensivamente descritos na publicação GB2416527.

[004] Todavia, os paletes adaptadores comuns apresentam desvantagens consideráveis. Uma desvantagem principal é a de que os paletes adaptadores encontrados no mercado são muito pesados, lentos e não especialmente ergonômicos de serem operados. Por exemplo, a construção apresentada na publicação GB2416527 introduz um mecanismo de travamento que exige que o operador prenda em conexão giratória dois membros de rampa a fim de assegurar que as plataformas móveis fiquem suficientemente estacionárias durante o transporte.

[005] Existem também outros tipos de mecanismos de travamento. Os mais progressistas utilizam membros de travamento que, no lugar de impedir o movimento das rodas, são presos ao corpo da plataforma móvel, impedindo assim seu movimento com relação ao palete. Até agora, eles se mostraram inconvenientes em sua operação devido às deficiências de seus mecanismos de travamento que não permitem sequências de carregamento sem esforço. O problema nestes tipos de mecanismos de travamento pode ser detectado nos membros de travamento, que podem não ser desativados adequadamente para que as plataformas móveis possam ser carregadas no palete. Mesmo com os paletes adaptadores mais favoráveis, o operador terá que liberar a plataforma móvel de cada das posições de travamento anteriores,

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3/12 quando da impulsão da plataforma móvel para sua posição de travamento mais afastada. Isto é obviamente uma desvantagem considerável que resulta em esforço de trabalho perdido e em inconveniência. O desconforto do operador pode ser adicionalmente aumentado por mecanismos de travamento que são difíceis de serem transpostos com a carga da plataforma móvel pesada. Além disso, os modelos de palete anteriores eram inadequados para serem armazenados empilhados um no topo do outro, quando vazios, devido aos inconvenientes de seus mecanismos de travamento, que seriam ocasionalmente rompidos pelo peso dos outros paletes.

[006] É um objetivo da presente invenção o de prover um produto aperfeiçoado para combater pelo menos algumas desvantagens acima mencionadas com a introdução de uma construção de palete adaptador desenvolvido.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [007] A invenção se baseia em um novo tipo de mecanismo de travamento que inclui membros de travamento totalmente independentes, que podem ser desativados com uma alavanca, que pode ser operada sem ter que soltar a plataforma móvel. Adicionalmente, a presente invenção introduz um meio de ativação, que pode ser facilmente operado com a manipulação de um regulador bidimensional pelos pés. [008] Mais especificamente, o aparelho de acordo com a invenção é caracterizado pelo que é declarado nas reivindicações independentes.

[009] Vantagens consideráveis são obtidas com o auxílio da invenção.

[0010] O operador pode carregar o palete adaptador sem a interferência não solicitada de membros de travamento ativados. Também, o mecanismo de travamento pode ser operado pelos pés deixando ambas as mãos disponíveis para manipular a carga. A oportunidade de

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4/12 prender e soltar as plataformas móveis fluentemente pelos pés ameniza a tarefa pesada de transpor membros de rampa de fixação complexos, enquanto sustenta uma plataforma móvel pesadamente carregada. Existem aperfeiçoamentos aos sistemas de travamento conhecidos também; os membros de travamento podem ser desativados separadamente com o pressionamento dos mesmos e a alavanca que os manipula permanece estirada e não disruptiva, quando não especificamente girada. Além disso, por causa do mecanismo de travamento avançado juntamente com sua alavanca, os paletes adaptadores vazios são agora adequados para serem armazenados empilhados um no topo do outro. Uma vez que a alavanca do palete adaptador permaneça em uma posição horizontal, quando não especificamente pressionada, será fácil empilhar os paletes sem danificar a alavanca ou outras peças do sistema de travamento com os grafos de uma empilhadeira, como seria o caso com os paletes convencionais. Se os membros de travamento não fossem independentemente suspensos em relação a seu eixo, o peso de outros paletes aplicaria pressão aos membros de travamento resultando em danos nos próprios membros de travamento bem como na alavanca e em outras peças que estão conectadas ao membro de travamento. Também, é importante que os pontos de suspensão do palete permaneçam acessíveis, não obstante o peso no topo do palete, de modo que, por exemplo, a alavanca não venha a ser danificada pelos garfos de suspensão de uma empilhadeira. Além do fácil armazenamento, o presente tipo de palete é vantajoso devido à capacidade de ser conformado com padrões de palete conhecidos. O desenho do palete permite que a estrutura fique dentro das dimensões comuns de palete padronizado, tais como os paletes Europeus (1200 mm * 800 mm) e os paletes industriais (1200 mm * 1000 mm e 1200 mm * 1200 mm).

[0011] Conforme mencionado, a alavanca pode ser operada pelos

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5/12 pés, o que permite ao operador desativar os membros de travamento e tirar seu pé da zona de perigo antes do lançamento das plataformas móveis. Esta é uma reforma significativa à segurança ocupacional, porque ela diminui o risco de ferimentos nos pés e nas pernas. Adicionalmente, os membros de travamento totalmente independentes, que prendem as plataformas móveis ao palete, podem ser desativados independentemente com o pressionamento dos mesmos. Esta característica torna a estrutura flexível ao uso, uma vez que posições de plataforma móvel vazias podem ser ocupadas enquanto outros membros de travamento estão ativos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0012] Algumas concretizações da presente invenção serão agora descritas em detalhes com referência aos desenhos anexos, nos quais:

[0013] a Figura 1 mostra uma vista isométrica de um palete adaptador carregado com quatro plataformas móveis;

[0014] a Figura 2 mostra uma vista isométrica de um palete adaptador vazio com membros de travamento ativados;

[0015] a Figura 3 mostra uma vista detalhada isométrica do sistema de travamento de um palete adaptador;

[0016] a Figura 4 mostra uma vista detalhada isométrica do sistema de travamento ilustrado na Figura 3, quando a alavanca estiver na posição perpendicular; e [0017] a Figura 5 mostra uma vista detalhada isométrica do membro de travamento de um palete adaptador.

DESCRIÇÃO DETALHADA DAS CONCRETIZAÇÕES PREFERIDAS [0018] Conforme ilustrado na Figura 1, de acordo com uma concretização da presente invenção, o palete adaptador 10 é adaptado para receber quatro plataformas móveis 20 em duas fileiras, ambas incorporando duas plataformas móveis 20. Cada plataforma móvel 20

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6/12 inclui quatro rodas 22, que são localizadas abaixo de seu corpo. As plataformas móveis 20 são carregadas sobre o palete adaptador 10 com a impulsão manual das mesmas sobre suas rodas 22.

[0019] Conforme ilustrado na Figura 2, o palete adaptador 10 dispõe de três pisos de sustentação de carga 12, o intermediário dos quais é essencialmente duas vezes tão largo quanto os outros dois localizados nas extremidades laterais do palete adaptador 10. Os pisos de sustentação de carga 12 nas extremidades laterais do palete adaptador 10 apresentam debruns verticais em suas extremidades externas. Cada piso de sustentação de carga 12 apresenta uma parede de empena 15, que é vantajosamente pelo menos metade tão alta quanto a roda 22. Paredes de empena 15 são localizadas em cada extremidade do palete adaptador 10 deixando a outra extremidade aberta para carregamento de plataformas móveis 20. Esta extremidade será referida como o lado de carregamento do palete adaptador 10. Contudo, de acordo com outras concretizações da presente invenção, ambas as extremidades do palete adaptador 10 podem ser deixadas abertas sem que a dita parede de empena 15 permita uma estrutura atravessante. Os pisos de sustentação de carga 12 apresentam trilhos de guia 11, que se estendem longitudinalmente do lado de carregamento para a parede de empena 15. A distância entre o debrum vertical na extremidade externa do piso de sustentação de carga 12 e o trilho de guia 11 é pelo menos a largura da roda 22. O piso de sustentação de carga 12 no meio do palete adaptador 10 apresenta seu trilho de guia 11 no meio de sua face superior, de modo que possa acomodar as rodas 22 da plataforma móvel 20. Além disso, o dito trilho de guia 11 tem a forma de cunha na extremidade aberta do piso de sustentação de carga intermediário 12 e é largo o suficiente para separar o excesso dos corpos das plataformas móveis 20. De modo geral, a distância entre as paredes internas 17 é tão estreita quanto possível a

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7/12 fim de otimizar o palete adaptador 10 para facilidades de armazenamento automático e o equipamento de manipulação padrão. Por outro lado, pontos de suspensão 18 devem ser largos o suficiente para acomodar um espectro de equipamento de manipulação tão largo quanto possível.

[0020] Os pisos de sustentação de carga 12 são separados por pontos de suspensão 18, que são elevados do chão pelas paredes 17. Pontos de suspensão 18 essencialmente tão largos quanto o trilho das plataformas móveis 20, mas pelo menos mais largos do que os garfos de suspensão de dimensão padrão de empilhadeiras comuns. As paredes 17 se elevam, portanto, dos pisos de sustentação de carga 12 e são essencialmente tão altas quanto o afastamento do chão das plataformas móveis 20. As paredes 17 são equipadas com barras de guia 21 que são localizadas na extremidade superior das paredes 17 e que têm a forma de cunha em sua extremidade livre. Paredes adjacentes 17 são conectadas por barras de torção 19 que acrescentam rigidez à construção e que são engatadas com os garfos de suspensão da empilhadeira. Ambos os pontos de suspensão 18 incluem uma alavanca 14, que é conectada aos dois membros de travamento 16 através de um eixo 13.

[0021] Conforme ilustrado na Figura 5, o membro de travamento 16 é suspenso em relação ao eixo 13 com a mola 50 para permitir a elasticidade entre as duas peças. A mola 50 apresenta uma estrutura na forma de bobina com dois pinos se projetando fora da bobina de suspensão. Um dos pinos é fixado no membro de travamento 16 e ou outro é fixado na placa 52 que conecta as barras de torção 19. A suspensão é construída de modo que o membro de travamento 16 possa ser dobrado, como seria quando da rotação do eixo 13 no sentido horário. Desta forma, com o carregamento do palete adaptador 10, o membro de travamento 16 pode ser conformado ao corpo da plataforPetição 870190027118, de 21/03/2019, pág. 10/23

8/12 ma móvel 20 com sua forma inclinada até que sua fenda seja engatada com a parte correspondente da plataforma móvel 20. A suspensão é essencial a uma concretização da presente invenção, visto que permite que a plataforma móvel 20 seja carregada no palete adaptador 10 da primeira fileira sem desativar o membro de travamento 16.

[0022] Conforme ilustrado na Figura 3, a alavanca 14 é localizada entre as barras de torção 19 em sua extremidade na forma de cunha. A alavanca 14 é adaptada para mover o eixo 13, ao qual são conectados os membros de travamento 16. A alavanca 14 é também adaptada para ser rotacionalmente movida. O movimento rotacional, que é daqui em diante referido como o primeiro grau de liberdade de meio de ativação, é a rotação no sentido horário em torno do eixo 13, cuja rotação pode se estender até 90 graus. O meio de ativação, neste contexto, se refere à entidade que atende à ativação e à desativação do membro de travamento 16, por exemplo, a alavanca 14, a haste de soltura 31 e o eixo 13. O movimento linear, que é daqui por diante referido como o segundo grau de liberdade do meio de ativação, é o movimento na direção do eixo 13. Portanto, deve ser notado que embora o segundo grau de liberdade do meio de ativação seja certamente linear, a alavanca 14 não é movida linearmente de acordo com esta concretização específica da presente invenção.

[0023] O sistema de travamento adicionalmente compreende um meio para desativar o membro de travamento 16 e para soltá-lo para sua posição ereta ativada. A luva principal 36 é conectada à alavanca 14 por meio do eixo 13, luva esta que é ajustada com limitador 38, que é uma mola que é enrolada em torno do eixo 13. É apropriado notar que o eixo 13 não é contínuo; ele se estende da alavanca 14 para o segundo membro de travamento 16, embora seja provida uma abertura entre a luva principal 36 e a luva secundária 34. Em outras palavras, o eixo 13 é um membro de meio de ativação que conecta as peças

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9/12 essencialmente funcionais. O limitador 38 apresenta uma estrutura na forma de bobina com dois pinos, um dos quais é fixado na parede 17 e o outro é fixado na luva principal 36, limitando assim o mesmo a uma posição preferida em relação à alavanca 14. Esta posição permanece sempre constante, o que significa que, quando girada, a alavanca 14 será adaptada para retornar para sua posição original. A luva principal 36 é também ajustada ao eixo 13 e é engatada com a luva secundária 34 como uma embreagem de dentes. Será provida uma abertura entre as bordas de acoplamento da luva principal 36 e da luva secundária 34, quando o membro de travamento estiver em sua posição ativada. A luva secundária 34 adicionalmente confere rotação aos membros de travamento 16 através do eixo 13. O eixo 13 é equipado com um membro de compressão 32 entre a luva secundária 34 e a barra de torção 19. O membro de compressão 32 permitirá a elasticidade axial da barra de limitação 35, quando retraído da luva principal 36 pela barra de limitação 35. O membro de compressão 32 é limitado pela barra de limitação 35, que é sustentada pela haste de soltura 31. A haste de soltura 31 é fixada entre a barra de limitação 35 e a barra de torção 19 mais próxima à alavanca 14. A outra extremidade da haste de soltura 31 é conectada ao ângulo de soltura 33, cuja porção horizontal está acima da alavanca 14 e cuja porção vertical cobre a extremidade dianteira da alavanca 14. Consequentemente, quando da execução do movimento no segundo grau de liberdade do meio de ativação, o ângulo de soltura 33 será efetivamente empurrado, conferindo o movimento para a barra de limitação 35.

[0024] Conforme ilustrado na Figura 4, quando a alavanca 14 foi girada para sua posição mais afastada, o eixo 13 conferiu a rotação ao membro de travamento 16. Também, a rotação fez com que a luva principal 26 e a luva secundária 34 interagissem, que juntamente com a tensão do membro de compressão 32 retraiu a barra de limitação 35,

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10/12 movendo assim a barra de soltura 31 na direção do lado de carregamento do palete adaptador 10. A luva secundária 34 girou no sentido horário para sua posição travada, impondo assim sua posição no eixo 13 e no membro de travamento 16. A luva secundária 34 é adaptada para assumir uma posição travada com o auxílio de uma ranhura, que é engatada com um membro protuberante correspondente na barra de limitação 35. A ranhura de travamento na luva secundária 34 estará em uma posição angulada, quando o mecanismo de travamento estiver em uma posição desativada. Contudo, quando a alavanca 14 for girada para seu primeiro grau de liberdade, a ranhura de travamento na luva secundária 34 irá girar de modo que fique paralela com o membro protuberante na barra de limitação 35. A barra de limitação 35 é então empurrada contra a luva secundária 34 e o sistema de travamento é preso em uma posição desativada. Quando a haste de soltura 31 for movida para a frente, o ângulo de soltura 33 será retraído para longe da alavanca 14.

[0025] Quando a alavanca 14 for liberada da posição mais afastada em sua primeira direção de movimento, o limitador 38 retornará a alavanca 14 para sua posição horizontal original. Agora o membro de travamento 16 está em sua posição horizontal e o ângulo de soltura 33 permanece retraído da alavanca 14. A abertura entre as bordas de acoplamento da luva principal 36 e a luva secundária 34 está agora fechada. Uma vez que o ângulo de soltura 33 seja empurrado, será conferido movimento à haste de soltura 31, que move a barra limitação 35 e comprime o membro de compressão 32. O movimento faz com que a luva secundária 34 gire em relação à luva principal 36, que permite que o eixo 13 juntamente com o membro de travamento 16 retorne para suas posições originais. A ranhura de travamento na luva secundária 34 também foi retraída a partir do membro protuberante na barra de limitação 35. O membro de travamento 16 é agora ativado. É

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11/12 benéfico notar que o eixo 13 executou agora um deslocamento radial restaurado em seu ponto de descontinuidade.

[0026] Neste contexto, o ponto de suspensão 18 se refere a toda a abertura entre as paredes 17, em vez de a um ponto único. Adicionalmente, neste contexto, a primeira e a segunda direção de movimento do meio de ativação se referem ao que é descrito acima, mas elas podem naturalmente ser, por exemplo, direções opostas do mesmo percurso, de acordo com outras concretizações da presente invenção.

[0027] O carregamento e o descarregamento do palete adaptador são descritos a seguir.

[0028] Quando o palete adaptador 10 estiver vazio, ela será preparado para carregamento com a desativação dos membros de travamento 16 entre os pisos de sustentação de carga 12 destinados a ocupação. A desativação é feita com a movimentação da alavanca 14 para sua primeira direção. O movimento é conferido diretamente para o membro de travamento 16, que é então ajustado na posição desativada, isto é, horizontalmente. Uma vez que os membros de travamento 16 são horizontais, as primeiras plataformas móveis 20 são carregadas no palete adaptador 10. Para impedir que as plataformas móveis 20 rolem sobre os pisos de sustentação de carga 12, elas são travadas em posição com a ativação dos membros de travamento 16. Isto é executado com a movimentação do meio de ativação para sua segunda direção por meio do pressionamento do ângulo de soltura 33 para dentro, que solta o membro de travamento 16 de sua posição de desativação e permite que sua fenda seja engatada com o corpo da plataforma móvel 20, conforme ilustrado na Figura 1. Uma vez que as primeiras plataformas móveis 20 estejam no lugar, as próximas poderão ser carregadas de maneira similar. Contudo, quando do carregamento da última plataforma móvel 20 de uma certa fila, o membro de travamento 16 não terá que ser desativado antes de rolar a plataforma

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12/12 móvel 20 a bordo. Pelo contrário, a plataforma móvel 20 é rolada diretamente sobre o palete adaptador, em cujo caso o membro de travamento suspenso 16 é conformado ao corpo da plataforma móvel 20 com sua forma inclinada até que sua fenda seja engatada com a parte correspondente da plataforma móvel 20. Uma vez que todas as plataformas móveis 20 estejam a bordo e presas, o palete adaptador 10 estará pronto para o transporte. O palete adaptador 10 está, portanto, pronto para ser içado dos pontos de suspensão 18, por exemplo, com a suspensão dos garfos de uma empilhadeira.

[0029] Alternativamente, as plataformas móveis 20 podem ser todas carregadas no palete adaptador 10 enquanto todos os membros de travamento 16 são desativados. Isto exige que a superfície na qual se encontra o palete adaptador 10 seja igualmente suficiente, de modo que as plataformas móveis 20 não sejam lançadas por si próprias. Uma vez que todas as plataformas móveis 20 estejam a bordo, os membros de travamento 16 serão ativados de maneira similar, conforme descrito acima.

[0030] Quando o palete adaptador 10 estiver pronto para descarregamento, as plataformas móveis 20 a bordo serão liberadas de suas posições travadas com a desativação dos membros de travamento 16, conforme descrito acima. Uma vez que elas estejam em sua posição horizontal, as plataformas móveis 20 estarão livres para serem lançadas do palete adaptador 10.

Claims

1. Palete adaptador que compreende pelo menos um piso de sustentação de carga (12) para receber as rodas (22) de uma plataforma móvel (20), os pisos de sustentação de carga (12) sendo separados por pelo menos um ponto de suspensão (18) para receber os garfos de suspensão de uma empilhadeira, e pelo menos um membro de travamento (16) para ser engatado com a plataforma móvel (20), e um meio de ativação para manipular o membro de travamento (16), caracterizado pelo fato de o meio de ativação compreender pelo menos uma alavanca (14), o dito meio de ativação ser adaptado para desativar o dito membro de travamento (16), quando movido em seu primeiro grau de liberdade e adaptado para ativar o dito membro de travamento (16), quando movido em seu segundo grau de liberdade.

2. Palete adaptador, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a alavanca (14) ser adaptada para mover um eixo (13), ao qual são conectados os membros de travamento (16), e pelo fato de um meio ser conectado ao dito membro de travamento (16) para suspender o dito membro de travamento (16) em relação a seu eixo (13), onde uma plataforma móvel (20) pode ser carregada, embora o dito membro de travamento (16) seja ativado.

3. Palete adaptador, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de o dito primeiro grau de liberdade do dito meio de ativação ser um movimento rotacional.

4. Palete adaptador, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de o dito movimento rotacional se dar em torno do dito eixo (13).

5. Palete adaptador, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de o dito segundo grau de liberdade do dito meio de ativação ser um movimento linear.

6. Palete adaptador, de acordo com a reivindicação 5, ca

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2/3 racterizado pelo fato de o dito movimento linear se dar na direção axial do dito eixo (13).

7. Método de manipular carga por um sistema que compreende pelo menos uma plataforma móvel (20) e um palete adaptador (10) como definido na reivindicação 1, caracterizado pelo fato de pelo menos uma plataforma móvel (20) ser impulsionada para a primeira fileira do palete adaptador (10) ou o membro de travamento (16) do palete adaptador (10) ser desativado com a movimentação do meio de ativação do dito palete adaptador (10) em seu primeiro grau de liberdade antes de impulsionar pelo menos uma plataforma móvel (20) para o dito palete adaptador (10), depois do que pelo menos uma plataforma móvel (20) é impulsionada para o dito palete adaptador (10), e a consequente ativação de pelo menos um dos ditos membros de travamento (16) com a movimentação do meio de ativação do dito palete adaptador (10) em seu segundo grau de liberdade para prender a carga.

8. Método de manipular carga, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pela movimentação do dito membro de travamento (16) para o dito primeiro grau de liberdade, o movimento sendo a rotação em torno do eixo (13) do dito membro de travamento (16), por meio do que, com a rotação do dito eixo (13), o dito membro de travamento (16) gira para sua posição desativada.

9. Método de manipular carga, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de o dito segundo grau de liberdade ser o movimento na direção do dito eixo (13) do dito membro de travamento (16).

10. Método de manipular carga, de acordo com a reivindicação 7, 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que a última plataforma móvel (20) de uma fila ser carregada no dito palete adaptador (10) sem mover o dito meio de ativação.

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11. Método de manipular carga, de acordo com qualquer uma das reivindicações 7 a 10, caracterizado pelo fato de o dito palete adaptador (10) ser içado de seus pontos de suspensão (18).

12. Método de manipular carga, de acordo com a reivindicação 7 ou 9, caracterizado pelo fato de o dito palete adaptador (10) ser preparado para descarregamento com a movimentação do dito meio de ativação em seu segundo grau de liberdade.