KR20220062498A - 이중 레일 화물 시스템을 갖춘 수륙 양용 공기 부양정 - Google Patents
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Abstract
수륙 양용 공기 부양정은 물과 평탄한 육지를 이동하도록 구성된 공기 부양 선체; 선체에 의해 지지되는 갑판; 및 후미 단부로부터 선체 화물 갑판을 따라 종방향으로 배열된 트랙을 갖는 이중 레일 화물 시스템을 포함한다. 트랙은, (1) 트랙을 따른 팰릿 화물의 슬라이딩 이동을 안내하는 가이드 레일 및 롤러, 및 (2) 이송 중에 팰릿을 적소에 잠그기 위한 잠금 장치를 포함한다. 트랙은 양하 작업을 위해 후미 단부에 구성되어 있으며, 양하 작업 시에, 잠금 장치는 해제되고, 팰릿 화물은 부양정이 육지 위에서 전방으로 이동하고 있을 때 후미 단부로부터 아래의 육지로 미끄러져 떨어진다. 트랙은 단일 트랙 변형예의 한 트랙이거나, 또는 2-트랙 변형예의 한 쌍의 트랙 중 하나일 수도 있다.
Description
본 발명은 화물의 운반 및 배송에 사용되는 수륙 양용 차량 분야에 관한 것이다.
선체, 갑판, 수직 양력 및 수평 추력을 제공하는 추진 시스템, 갑판 상의 이중 레일 화물 시스템을 갖는 공기 부양정(air cushion vehicle; ACV)은 공기 부양정의 선수와 선미 중 어느 하나/둘 모두에서 팰릿 화물(palletized cargo) 및/또는 컨테이너 화물을 싣고 내리도록 구성되고 작동한다. 이중 레일 화물 시스템은 특수 ACV의 필수 부분일 수 있으며, 또는 대안적으로 다른 용도도 있는 ACV에 부가 장치(add-on)로서 배치될 수도 있다. 일 예로서, 이중 레일 화물 시스템은 74 미국톤(short ton)을 운반할 수 있는 ACV인, Textron System Corporation에서 판매하는 소위 함정-해안 연결선(ship-to-shore connector; SSC)에 대한 부가 장치로서 통합될 수도 있다. 이러한 부가 장치의 사용은 상륙 동안 해변 병참을 지원하기 위해 신속한 보급품 축적을 필요로 하는 임무를 지원할 수 있다. 본 명세서에서의 설명은 SSC에 국한되지 않지만, ACV에 이중 레일 화물 시스템을 배치하는 것은 SSC, 또는 공기 부양 상륙정(Landing Craft Air Cushion; LCAC)과 같은 다른 소형정(craft)에 적용할 수 있다.
일 실시예에서, ACV는 대략 100 피트의 전체 길이(쿠션 위), 대략 44 피트의 선폭(쿠션 위), 및 대략 22 피트의 수면상 높이를 갖는다. 이 소형정은 C130 군용 수송기에 사용되는 것과 유사할 수 있는 이중 레일 화물 시스템을 포함하는 대형 개방형 화물 갑판이 특징이다. 또한, 갑판에는 양쪽을 따라 추진 및 양력 기계가 있다. 일 실시예에서, 선체 또는 부력 박스 깊이는 약 5 피트이고 쿠션 높이는 5 피트이다.
일 실시예에서, 추진은 2개의 덕트 프로펠러에 의해 이루어지며 공기 부양은 원심 팬에 의해 이루어진다. 추진력과 양력은 2개의 가스 터빈에 의해 제공되는데, 각각은 결합 구동 라인을 통해 리프트 팬 임펠러와 프로펠러 조립체를 구동한다. 소형정 속도 및 방향 제어는 가변 피치 프로펠러, 프로펠러의 후방의 방향타, 및 팬의 추력 포트(thrust port)에 의해 수행된다.
소형정의 치수는 미해군(USN) 돌격 함정에 대한 요갑판 호환성(well deck compatibility)을 허용할 수 있으며, 가스 터빈 출력은 최대 40 미국톤의 상당한 탑재량을 허용한다.
소형정 제어 시스템은 바람직하게는 지휘 기동을 달성하기 위해 프로펠러 피치, 방향타 위치 및 추진기를 자동으로 조정하는 통합 비행 제어(integrated flight control; IFC)를 갖춘 플라이 바이 와이어(fly by wire)이다. IFC는 유인 및 무인 제어 모두를 허용할 수 있다.
선수 램프(bow ramp)는 바퀴 달린 궤도 차량을 그대로 싣거나 내릴 수 있게 할 수 있는 반면에, 이중 레일 시스템은 소형정이 운행 중인 상태에서 팰릿 화물이 선미 램프(stern ramp)를 가로질러 배출되게 한다.
표준화된 화물 팰릿의 신속한 배출과 가스 터빈으로 구동되는 요갑판 호환성 ACV의 다용도 수륙 양용 능력과의 조합에 의해 유리한 기능과 유연성이 제공된다.
ACV 기술은 기존 상륙정으로는 접근할 수 없는 원격의 미개척 해안선으로 화물을 신속하게 운송할 수 있다. 30톤 이상의 유효 탑재량이 가능한 강력한 ACV 플랫폼을 사용하면, 선박은 심해, 모래톱 및 암초를 횡단할 수 있으며, 전세계 해변의 70% 이상을 항해할 수 있다.
외딴 해변에 도착하면, 이중 레일 시스템은 크레인, 지게차 또는 기타 화물 취급 자산과 같은 지원 장비를 필요로 하지 않고서도 소형정이 화물을 신속히 배출하게 할 수 있다. 팰릿을 배출하기 위해서, 소형정은 쿠션을 유지하고 해변 위로 전진 이동하는 반면에, 팰릿 화물은 해제되고, ACV 스커트 시스템 위로 명확하게 연장된 선미 램프 위에서 선미로부터 굴러 떨어지게 된다.
전술한 및 기타 목적, 특징 및 이점은 첨부 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 특정 실시예에 대한 하기의 설명으로부터 명백할 것이며, 첨부 도면에서 동일한 도면 부호는 여러 도면 전체에 걸쳐 동일한 부분을 지칭한다.
도 1은 수륙 양용 공기 부양정(ACV)의 이미지 도면이다.
도 2는 ACV의 단순화된 평면도이다.
도 3은 ACV의 단순화된 입면도이다.
도 4는 ACV의 보다 상세한 평면도이다.
도 5는 ACV의 보다 상세한 입면도이다.
도 6은 2개의 병렬 트랙을 사용하는 대안적인 이중 레일 시스템의 평면도이다.
도 7은 대안적인 선미 램프 영역의 부분 입면도이다.
도 8은 이중 레일 시스템의 트랙을 가로지르는 단면도이다.
도 9는 갑판 스트래핑(deck strapping)을 보여주는 갑판의 일부의 평면도이다.
도 10은 갑판 스트래핑을 보여주는 갑판의 일부의 단면도이다.
도 11은 대안적인 선미 램프 장치의 입면도이다.
도 1은 수륙 양용 공기 부양정(ACV)의 이미지 도면이다.
도 2는 ACV의 단순화된 평면도이다.
도 3은 ACV의 단순화된 입면도이다.
도 4는 ACV의 보다 상세한 평면도이다.
도 5는 ACV의 보다 상세한 입면도이다.
도 6은 2개의 병렬 트랙을 사용하는 대안적인 이중 레일 시스템의 평면도이다.
도 7은 대안적인 선미 램프 영역의 부분 입면도이다.
도 8은 이중 레일 시스템의 트랙을 가로지르는 단면도이다.
도 9는 갑판 스트래핑(deck strapping)을 보여주는 갑판의 일부의 평면도이다.
도 10은 갑판 스트래핑을 보여주는 갑판의 일부의 단면도이다.
도 11은 대안적인 선미 램프 장치의 입면도이다.
도 1은 수륙 양용 공기 부양정(ACV)(10)을 도시한다. 아래에서 더 자세히 설명되는 다른 특징들 중에서, 이것은 중앙에 위치하고 갑판에서 앞뒤로 연장되는 이중 레일 화물 시스템(12)을 포함한다. 사용 시, 이중 레일 화물 시스템(12)은 해상으로부터 ACV(10)가 통행 가능한 해변 또는 유사한 상륙 위치로 페리 화물(14)을 팰릿으로 운반하는 데 사용된다. 본 명세서에 추가로 설명되는 바와 같이, 팰릿 화물(14)은 ACV(10)가 상륙 위치 위로 전진 이동하는 동안 이중 레일 화물 시스템(12)을 따라 후방으로 후미 단부 쪽으로 슬라이딩하도록 허용되고 선미로부터 화물(14)을 떨어뜨림으로써 매우 빠르게 양하(unloading)될 수 있다. 모든 화물(14)이 떨어지면, ACV(12)는 신속하게 다시 해상으로 이동할 수 있다. 이러한 작업은 많은 양의 자재를 상륙 위치로 전달할 수 있기 위해 여러 번 수행될 수도 있다.
도 2 및 도 3은 ACV(10)의 특징을 더욱 상세히 도시한다. 이것은 작동 동력을 제공하는 한 쌍의 가스 터빈(20)을 포함하고, 특히 각각은 작동 동안 추력을 제공하는 각각의 프로펠러(22)를 구동한다. 측면 당 하나의 가스 터빈(20)의 사용은 단순화된 구동계를 제공할 수 있으며, 예컨대 결합 기어박스 및 오버러닝 클러치(overrunning clutch)의 필요성을 피할 수 있다. 제어 유닛(24)은 바람직하게는 소위 "플라이 바이 와이어 제어(fly-by-wire controls)"를 채용하며, ACV(10)의 유인 및 무인 작동 모두를 가능하게 할 수도 있다. 이중 레일 화물 시스템(12)은 하나 이상의 이중 레일 트랙과, C130 화물 처리 시스템에 사용되는 HCU-6/E 표준화 팰릿과 같은 표준화 팰릿의 사용을 기반으로 하는 자동화된 화물 배송 시스템이다. 이것은 예컨대 롤온/롤오프(Ro-Ro) 선적(loading) 또는 크레인 선적 중 어느 하나/둘 모두를 위해, 또는 인력 모듈(personnel module)을 운반하기 위해 사용 가능한 개방형 갑판 공간(26)을 포함할 수도 있다. 선체(28)는 바람직하게는 연속적인 횡격벽을 갖고 커튼 플레이트가 없는 단순화된 구조 설계를 갖는다. 선수 램프(30)는 Ro-Ro 선적 및 양하를 지원할 수 있고, 보브-테일 스커트 디자인과 함께 선미 램프(32)는 본 명세서에 설명된 바와 같이 팰릿 화물 낙하를 지원한다.
언급된 바와 같이, ACV(10)는 바람직하게는 완전한 수륙 양용이고, 일 실시예에서 각각 최대 30톤 및 35노트 정도일 수 있는 희망 탑재량 크기 및 이동 속도에 대한 병참 지원을 제공할 수 있는 크기 및 구조이다. 이것은 유인 또는 무인 작업을 위해 설계될 수도 있다. 적대적인 상륙 지역에 화물을 떨어뜨리는 시나리오를 포함하는 특정 군사적 용도에서는, 1-2 분이라는 짧은 시간에 모든 화물(14)의 고속 양하를 수행할 수 있는 것이 바람직하다.
ACV(10)와 함께 사용되는 팰릿은 금속 샌드위치형 구조를 가지며 롤러형 컨베이어 상의 화물을 팰릿화하여 운송하는 데 사용되는 공지된 다양한 것일 수도 있다. 항공기에서와 같이, 이중 레일 시스템(12)은 이러한 롤러형 컨베이어뿐만 아니라, 팰릿을 안내하고 선적 및 양하를 위해 앞뒤로만 움직이도록 팰릿을 제한하는 구속 레일을 포함한다. 팰릿은 이동 중의 구속을 위해 팰릿을 이중 레일 시스템 내에 잠그기 위한 잠금 장치와, 화물을 각 팰릿에 고정하기 위한 타이다운 링(tie-down ring)과 함께 사용된다. 표준 팰릿은 치수가 길이 88 인치, 폭 108 인치, 두께 2와 1/4 인치이며 최대 적재 용량이 10,000 파운드이다.
도 4 및 도 5는 제 1 ACV 실시예(10-1)의 추가 세부 사항을 도시한다. 구체적으로, 이 실시예는 팰릿(40)이 도시된 바와 같이 횡으로 배향되는(장변이 레일들과 교차하여 연장됨) 단일 트랙 이중 레일 시스템을 채용한다.
도 6은 팰릿(40)의 상대적으로 더 좁은 치수 부분이 각각의 트랙과 교차하도록 팰릿(40)이 회전되어 있는 상태로 2개의 병렬 트랙을 채용하는 대안적인 실시예(10-2)의 이중 레일 시스템 부분만의 도면이다. 이 실시예에서, 최대 10개의 팰릿(40)이 도시된 바와 같이 수용될 수도 있다. 이러한 장치는 트랙에서 전방향 롤러에 대한 필요를 제거할 수도 있다. 이 예에서, 각 트랙은 2개의 팰릿(40)(각 트랙에서 하나씩)이 양하 중에 동시에 떨어지도록 선미 램프(32) 밖으로 연장된다. 선미 램프(32)에는 배출을 위한 트랙이 하나만 있는 대안적인 장치가 사용될 수도 있으며, 각 트랙(12)으로부터 단일 배출 트랙으로 팰릿(40)를 이동시키기 위해 퍼널링(funneling) 또는 스위칭(switching) 장치가 사용된다.
도 7은 일 실시예의 선미 램프(32)의 영역의 추가 세부 사항을 도시한다. 이 예에서, 선미 램프(32)는 부가 장치일 수도 있으며, 고정 케이블(50)은 후미 단부를 지지하고 부착 지점에서의 레버 유형 선적(lever-type loading)을 제한하는 데 사용된다. 이것은 고정 램프(즉, ACV(10)의 후미 단부에 고정적으로 부착된 램프 또는 그 후미 단부의 그와 달리 견고한 부분)의 일 예이다. 대안적인 실시예에서, 선미 램프는 철회 가능, 즉, 사용되지 않을 때의 후퇴 위치로부터 화물 운반에 적극적으로 사용될 때의 연장 위치로 이동 가능하다.
도 8은 레일(62), 롤러(64) 및 팰릿(40)을 예시하는 트랙(60)을 가로지르는 단면도를 도시한다. 또한, 갑판 표면(66) 및 하부의 수직 지지 리브(68)가 도시되어 있다.
도 9 및 도 10은 기다란 롤러 부재(70)를 갑판에 고정하기 위해 사용될 수 있는 갑판 스트래핑의 세부 사항을 도시한다. 도시된 바와 같이, 부재(70)는 폭 방향으로 부재(70)에 걸쳐 있고 갑판에 볼트로 고정되는 스트랩(72)의 세트에 의해 매이거나 묶여 있다.
도 11은 대안적인 후미 단부 장치의 세부 사항을 도시한다. 이 디자인은 쿠션을 누르는 것을 돕기 위해 선미 램프(32)를 이용하며, 도시된 바와 같이 액추에이터(80) 및 링크(82)를 채용한다.
다음은 단일 화물을 운송하기 위한 ACV(10)의 작동 시나리오의 예이다:
1. 소형정에 연료를 공급함
2. 요갑판 또는 원정 환적 도크(expeditionary transfer dock; ESD)에서 화물을 선적함
3. 소형정에 시동을 걸고 쿠션을 개시함
4. 요갑판에서 빠져나감
5. 함정으로부터 쇄파대(surf zone)로 이동함
6. 쇄파대로부터 해변으로 이동함
7. 선미 램프를 하강시킴
8. 팰릿 잠금 장치를 해제함
9. 신속한 양하를 시작함(예컨대, 40톤을 인도하는 데 45-60 초)
10. 램프를 올리고 쿠션을 개시함
11. 해변으로부터 쇄파대 너머로 이동함
12. 함정으로 돌아감
13. 요갑판에 재진입함
14. 쿠션을 종료하고 기계를 끔.
다음은 적어도 일부 실시예에서 개시된 ACV의 중요한 특징에 대한 요약 설명이다:
1) 군용 수륙 양용 병참 지원정
2) 30-40 톤 화물 용량
3) 예컨대 LPD-17급, LSD 41급, LSD 49급, LHA 및 ESD와 같은 요갑판 함정과 함께 배치 가능
4) 화물 유형: 바퀴 달린 궤도 차량, 컨테이너 화물, 팰릿 화물, 및 혼재 화물(break-bulk cargo)
5) 드라이브 스루 화물 갑판(drive through cargo deck)
6) 크레인 선적/양하를 위한 개방형 화물 갑판
7) 팰릿을 위한 C-130형 이중 레일 화물 처리 시스템
8) ACV 선형(hullform)
a) 일 실시예에서, 110'×45'; 높이 22'
b) 대안적인 길이 110, 100, 90 및 80피트; 선폭 36, 40, 44 및 48피트; 탑재 중량 25, 35, 45 및 55 미국톤
9) 유인, 원격 제어, 또는 완전 자율 기능
10) 추진 및 부양
a) 원동기: 선박용 가스 터빈
b) 변속기: 기계식(예컨대, 기어열)
c) 추진기: 덕트형 공기 프로펠러
d) 리프트 팬: 소용돌이 모양의 원심 팬
11) 잠재적인 대체 군사 임무(필요에 따라 특수 용도 갑판 모듈에 의함)
a) 기뢰전 - 대응책
b) 정보, 정찰, 감시
c) 이동식 미사일 방어망(Mobile missile defense)
d) 이동식 무인기 기지(Mobile UAV Base)
e) 시일 팀(seal team) 배치 및 복귀
f) 육군 LOTS
g) 이동식 급유 플랫폼
h) 유인, 무인 또는 자율주행 운반수단용 모선
12) 잠재적인 비군사적 임무
a) 석유 산업 지원
b) 연안 습지의 기름 유출 통제 및 복구
i) 습지의 폐유정의 폐쇄 및 제거
ii) 습지 지역의 시추 작업 지원
iii) 습지 지역의 유정 재작업 지원
c) 벽지/험지 작업
i) 화물 배송
ii) 우편 배달
iii) 인력 수송
iv) 수색 및 구조
v) 쇄빙
본 발명의 다양한 실시예가 구체적으로 도시되고 설명되었지만, 첨부된 특허청구범위에 의해 한정되는 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서 형태 및 세부 사항의 다양한 변경이 이루어질 수 있다는 것이 당업자에 의해 이해될 것이다.
Claims (12)
- 수륙 양용 공기 부양정(amphibious air cushion vehicle)에 있어서,
물과 평탄한 육지를 이동하도록 구성된 공기 부양 선체(air cushion hull);
상기 선체에 의해 지지되는 갑판; 및
후미 단부(aft end)로부터 상기 갑판을 따라 연장되는 종방향으로 배열된 트랙을 갖는 이중 레일 화물 시스템을 포함하고,
상기 트랙은, (1) 상기 트랙을 따른 팰릿 화물(palletized cargo)의 슬라이딩 이동을 안내하는 가이드 레일 및 롤러, 및 (2) 이송 중에 팰릿을 적소에 잠그기 위한 잠금 장치를 포함하고, 상기 트랙은 양하(unloading) 작업을 위해 상기 후미 단부에 구성되어 있으며, 양하 작업 시에, 상기 잠금 장치는 해제되고, 상기 팰릿 화물은 상기 부양정이 육지 위에서 전방으로 이동하고 있을 때 상기 후미 단부로부터 아래의 육지로 미끄러져 떨어지는
수륙 양용 공기 부양정. - 제 1 항에 있어서,
상기 후미 단부에 있는 상기 트랙은 연장된 선미 램프(extended stern ramp)를 포함하고, 상기 연장된 선미 램프는 상기 갑판과 수평일 수 있으며, 양하 작업 시에 상기 팰릿 화물이 상기 연장된 선미 램프로부터 미끄러져 떨어질 수 있도록 구성되는
수륙 양용 공기 부양정. - 제 2 항에 있어서,
상기 선미 램프는 상기 공기 부양정의 후미 단부에 대한 상기 선미 램프의 부착 지점에서의 레버 유형 선적(lever-type loading)을 제한하기 위해 상기 후미 단부를 지지하는 고정 케이블에 의해 부분적으로 고정된 부가 장치(add-on)인
수륙 양용 공기 부양정. - 제 1 항에 있어서,
수평 추력을 위한 하나 이상의 프로펠러 및 양력을 위한 원심 팬; 및
수평 추력 및 양력을 위한 프로펠러 및 리프트 팬을 구동하는 하나 이상의 가스 터빈을 더 포함하는
수륙 양용 공기 부양정. - 제 4 항에 있어서,
(1) 상기 프로펠러는 가변 피치 프로펠러이고, (2) 상기 팬은 추력 포트(thrust port)를 포함하고, 상기 공기 부양정은 상기 프로펠러의 후방에 방향타를 더 포함하며, 모두는 부양정 속도 및 방향의 제어를 위해 사용되는
수륙 양용 공기 부양정. - 제 4 항에 있어서,
상기 공기 부양정의 전체 치수는 대응하는 해군 함정에 대한 요갑판 호환성(well deck compatibility)을 제공하는 것인
수륙 양용 공기 부양정. - 제 1 항에 있어서,
상기 공기 부양정의 조종을 제어하기 위한 플라이 바이 와이어(fly-by-wire) 제어 시스템을 갖는
수륙 양용 공기 부양정. - 제 7 항에 있어서,
상기 플라이 바이 와이어 제어 시스템은 상기 공기 부양정의 무인 작동을 제공하는
수륙 양용 공기 부양정. - 제 1 항에 있어서,
바퀴 달린 궤도 차량을 상기 공기 부양정에 그대로 싣거나 내릴 수 있도록 구성된 선수 램프(bow ramp)를 더 포함하는
수륙 양용 공기 부양정. - 제 1 항에 있어서,
상기 트랙은 상기 이중 레일 화물 시스템의 한 쌍의 병렬 트랙 중 하나이고, 상기 트랙들은 각자의 가이드 레일, 롤러 및 잠금 장치를 포함하고 상기 후미 단부에서의 양하 작업을 위해 구성되는
수륙 양용 공기 부양정. - 제 10 항에 있어서,
양 트랙은 상기 후미 단부로부터 연장될 수 있으며 양하 작업 동안 각각의 팰릿 화물을 배출할 수 있는
수륙 양용 공기 부양정. - 제 10 항에 있어서,
상기 후미 단부는 단일 배출 트랙을 갖고, 상기 이중 레일 화물 시스템은 양하 작업 동안 두 세트의 트랙으로부터 단일 배출 트랙으로 팰릿을 이동시키도록 구성된 퍼널링(funneling) 또는 스위칭(switching) 장치를 포함하는
수륙 양용 공기 부양정.
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