CN101903130A - 用于切割部件的按压装置、以及用于抛光圆柱形工件部分的周面的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于在抛光操作期间将切割部件按压到大致圆柱形工件部分(13)的周面(12)上的按压装置(50),用来在一接触角上使用按压力将切割部件按压到周面上。所述按压装置能够无级地适应加工具有直径差值为至少0.1mm的不同直径的工件部分。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在抛光操作期间将切割部件按压到大致圆柱形工件部分的周面上的按压装置、一种装备有至少一个这种按压装置的抛光设备、以及一种用于抛光大致圆柱形工件部分的周面的方法。
背景技术
抛光是一种精密加工工艺,通过该工艺,对例如用于马达引擎和工作机器的曲轴、凸轮轴、齿轮轴或其他部件上的工件的大致圆柱形工件部分的周面进行加工,以产生所需的表面精密结构。在抛光的情况下,使用按压装置通过按压力在一接触角上将装配有粒状切割部件的加工工具按压到所要加工的周面上。为了产生去除材料所需的切割速度,使工件绕着其工件轴线旋转。与此同时,在工件与支承在周面上的加工工具之间产生相对运动,该相对运动在与工件轴线平行的方向上振动。为了此目的,可以使工件进行轴向振动运动。可替代地或者另外,也可以由加工工具产生振动运动。所述工具的旋转运动与叠加的振动运动的结合使得能够产生所谓的交叉格图案,作为其结果,所加工的工件周面尤其适合例如作为滑动轴承或滚动轴承等等的工作表面。所要加工的工件部分可以是,例如曲轴的主轴承或提升轴承、或凸轮轴轴承。
可以使用不同的加工工具。在所谓的带抛光的情况下,借助按压装置将抛光带按压到工件表面。抛光带具有带形状的柔性基底,并通过粘合剂将切粒应用在指向工件的前侧上。经常地,使用抗扯低拉伸聚脂膜作为用于颗粒与粘合剂结构的基底材料。有些时候也使用纤维带。在加工周期完成之后或在加工周期期间,可以使用于加工的抛光带前进,使得在各种情况下都可使用新的切割部件去除材料。从而可以获得可靠地可再现的结果。
也可以使用所谓的抛光石作为加工工具。这些抛光石是大致刚性的切割体,其中粒状切割部件由合成树脂粘合、或者陶瓷地或电流地(在金属基中)粘合、或者以其他方式粘合。经常地,为了确保大面积的加工接触,根据要加工工件表面的几何形状构造研磨体的面向工件的一侧的外形。
在通过带抛光进行抛光的常规设备的情况下,使用具有所谓抛光靴的按压装置来将抛光带按压到所要加工的工件表面上。抛光靴具有大致C形状的按压部分,考虑到抛光带的厚度,其曲率半径与所要加工的工件部分的颗粒直径匹配,使得在加工期间借助抛光靴将抛光带大致平坦地按压在工件部分的周面上。借助这种大致刚性的按压元件,可以将抛光工具的轮廓给与所要加工的工件部分,使得可以选择性地设定工件部分的宏观形式。如果要加工具有不同直径的工件部分,则需要将按压元件替换成具有相应不同半径的C形状的按压元件。
从EP0781627B1中已知一种装备有下述抛光元件的抛光设备,该抛光元件具有这样的柔性使得它能够关于圆形几何形状径向地适应于所要加工的表面。在这种情况下这种柔性设计成使得该按压元件仅能够大致支承在具有相同直径的工件上,然而这种直径可以通过驱动元件的偏压在几微米(um)的范围内进行改变。同样地,在这种情况下,如果在加工具有第一直径的第一工件部分之后,要在相同工件上或另一个工件上加工具有显著不同于第一直径的第二直径的工件部分,则必须将此按压元件替换成具有不同直径的按压元件。
因为这种按压元件不容易更换,所以已经有人提出其他的按压元件,利用这些按压元件可以加工具有不同大小的直径的工件部分。
从EP1506839B1已知一种用于带抛光加工的按压元件,该按压元件具有C形状部分,借助该按压元件可以将抛光带按压到工件表面上。该C形状部分具有至少两个局部中空的圆柱形受力区,其具有不同的曲率半径。在这种情况下,这两个受力区的不同曲率半径对应于要加工的具有不同直径的两个工件部分的所需直径。因此,在单个加工站可以加工具有例如不同直径的受力位置的工件。
从DE13607775A1已知一种具有按压元件的抛光设备,其中每个按压元件具有两个接触表面部分,每个接触表面部分的曲率略小于所要加工的工件轮廓的曲率。由于曲率的小差异,使得在两个沿着周向彼此间隔开的区域分别形成具有可变接触压力和可变工件原料去除的接触区,而不是形成两个理论上线性的接触部分。由于按压面的椭圆或尖顶的整体轮廓,因此也可以利用这样的按压装置加工具有不同直径的工件部分,在这种情况下在接触区之间形成的周距在每种情况下是不同的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于抛光大致圆柱形工件部分上的周面的方法和设备,该方法和设备允许以少量的设备资源加工具有不同直径的工件部分的工件,从而允许达到高的表面质量,而与工件部分的直径无关。
为了实现这个目的,本发明提供了一种具有权利要求1所述的特征的按压装置,并且提供了一种具有权利要求29所述的特征的设备和权利要求30所述的特征的方法。
在从属权利要求中明确了有利的改进。所有权利要求的内容均参考说明书的内容。
所述按压装置的区别性的特征在于,所述按压装置能够无级地适应于加工具有直径差值是至少0.1mm的不同直径的工件部分。所述按压装置的设计使这种无级适应成为可能,从而如果要加工具有直径差值为0.1mm或更多的不同直径的工件部分,则不需要更换按压装置。由于所述按压装置的这种适应于有很大不同的直径的能力,所以在由所述按压装置限定的整个接触角上的加工中,在直径范围内的所有直径的情况下,能够在抛光带的研磨侧、或装配有切割部件的切割体与工件表面之间形成大面积的加工接触,从而制造高质量的表面。
因此,按压装置对工件部分的直径的适应通过改变按压装置的几何形状来实现,按压装置关于其结构设计成用于几何形状的相对较大的且被限定的改变,即用于由按压装置提供的按压面的曲率的相对较大的改变。由于在根据本发明的按压装置的情况下,所述按压装置无级地适应于、或可以无级地适应于工件部分的直径,可以在整个直径范围内进行大面积的加工,从而可以获得高的表面质量。
利用根据本发明的按压装置,可以加工在最小直径DMIN与最大直径DMAX之间的预先限定的直径范围ΔD=DMAX-DMIN内的每个直径,在每个直径的情况下,可以通过额定按压力或按压力分布在切割部件与所要加工的工件表面之间确保平坦接触。
在若干个实施例的情况下,直径差值可以是至少1%或至少5%或至少10%并且在其他实施例的情况下是至少15%或至少20%。若干个按压装置以下述方式设计:在平均直径为20mm到70mm之间的情况下,可以在具有至少0.1mm或至少1mm的直径差值ΔD的在最小直径和最大直径之间的直径范围内加工每个直径。若干个实施例设计成例如使得可以在大约50mm到大约70mm之间的直径范围内加工每个直径。因此,例如,能够利用单一类型的按压装置成功地加工标准汽车引擎的大多数曲轴。显然,按压装置也可以设计成用于其他直径范围,例如在平均直径为20mm或40mm或50mm或60mm或更大的情况下,例如用于具有至少2mm或至少8mm至少15mm或更大的直径差值的直径范围。这样,可以以单一的按压装置或少数按压装置覆盖相对较大的直径范围。对于轴的加工,例如覆盖从大约20mm到大约80mm的直径范围可能是恰当的。从而能够加工例如用于压缩机的平均直径一般是在20mm左右的区域的轴。在用于汽车的曲轴的情况下,典型的直径一般在大约50mm的数量级,使得例如可以覆盖40到50mm和/或50到60mm的直径范围。在用于卡车的曲轴的情况下,典型的直径通常稍微大些,例如在70mm左右的区域。
按压装置可以设计成使得,当利用按压装置将切割部件按压到工件部分的弯曲的周面上时,通过按压装置的几何形状的改变,而以自动式或自动的方式使按压装置适应工件部分的直径。这种按压装置在下面也简称为“被动的”按压装置,并且其特征在于,使用在按压期间产生的按压力来设定正确的直径。
在其他变形的情况下,将按压装置设计为可调节按压装置,其按压几何形状由将被按压到抛光带后侧上的按压面的曲率半径确定,可以在按压装置将切割部件按压到工件上之前,借助一个或多个定位元件例如调节螺钉,自动地或通过操作者使按压几何形状无级地适应于工件部分的直径。这种装置在下面也简称为“主动的”或“能主动设定的”按压装置。一般来说在设定以后,分别设定的按压面的曲率半径是固定的默认值,只要可能是不可改变的,使得按压装置可以使用于形状修正,或用于改变被加工工件部分的直径。
根据本发明的按压装置使精加工工艺成为可能,其中使用同一按压装置首先加工具有第一直径的第一工件部分,随后加工具有不同于第一直径的第二直径的第二工件部分。在各种情况下均实现了按压装置对各个直径的无级适应。
在若干个实施例的情况下,按压装置包括紧固到承载元件的两个支承件上的至少一个弹性柔性按压带,所述两个支承件彼此以一定距离布置。按压带的柔性使得按压带的面向工件的前侧能够在预先限定的直径范围内的各种直径的情况下,在大面积上支承在工件表面上或支承在抛光带的后侧上,以便将按压力传递到切割部件上。为了传递按压力,按压带也可以在其前侧承载另外的元件。
按压带的材料或材料组合在带方向上应该是大致无弹性的,使得支承件之间的带长度即使在负载下也大致不改变。从而如果需要,可以在不同直径的情况下传递更大的按压力。
按压带可以包括例如由弹性金属组成的至少一个金属带,尤其由弹簧钢组成。在这种情况下,按压带可以仅由这种金属带构成并且不具有任何其他元件。然而,为了例如将特别的结构和/或特别的弹性特性给与面向工件的前侧,除了所述至少一个金属带以外,还可以进一步设置其他元件。例如,为了将有限的弹性回能给与按压侧,金属带可以在其前侧上具有橡胶弹性材料层。
在若干个实施例的情况下,按压带大致由橡胶材料组成,其可以被例如沿带方向延伸的无弹性纤维加强。按压带也可以由适当的塑性材料制成,或者也可以在按压带的生产中使用塑性材料。由此也可以将按压带设计成具有纤维带。为了相对于带方向垂直地实现所需的弹性柔性同时在带方向上具有高拉伸强度,可以在合成材料中组合多种材料。
在没有抛光带进行加工的若干个实施例的情况下,将用于加工工件表面的切割部件紧固到按压带的将指向工件的前侧。例如,将指向工件的前侧可以承载具有结合在结合物中的切粒的切割部件层。按压带因此获得大面积的研磨前侧,其由于按压带的弹性柔性而能够在大面积范围适应于工件表面。所述层可以是例如在金属按压带的前侧上在电流地应用的结合物中的切割部件层,其中存在有金刚石颗粒或陶瓷颗粒。
也可以将彼此互相间隔开的多个切割体布置在按压带的将指向工件的前侧。切割体可以例如是切割条,其沿着带方向彼此以一定距离布置,并且其通过焊接、粘合剂结合或以其他方式紧固到前侧。该条形切割体可以基本上在按压带的整个宽度上延伸,或者如果适当,仅在其中一部分上延伸。一般设置三个或更多这种互相间隔开的切割体。面向工件的接触表面可以通过构造外形而适应于工件的几何形状。在若干个变形的情况下,沿着带方向(纵向方向)彼此相邻地以一定距离应用很多条形的切割体,例如多于3个、或多于5个、或多于10个、或多于15个的条形切割体,例如5到10个之间的这种切割体。在小宽度的切割体的情况下,如果适当的话可以省略构造面向工件的接触表面的外形,由此简化生产并且使得更加地节省成本。而且这样能够覆盖更大的直径范围。
在若干个实施例的情况下,在按压带的指向工件的前侧上布置相对较小的切割部件区域的二维延伸阵列,其平均直径比按压带的与带方向横向的宽度小得多。小的切割部件区域在下面也简称为“垫”。这些可以是在涂敷过程中借助打孔掩模应用到金属按压带的切割部件的点。这些垫也可以由小的切割部件体构成,其通过粘合剂结合、焊接或以其他方式按照所需要的布置紧固到按压带的前侧。切割部件区域可以具有例如具有不等或相等边长的矩形截面,但是它们也可以是圆形或椭圆形的。优选地,切割部件区域的平均直径是8mm或更小,例如在大约1mm到大约5mm的范围内。切割部件区域的相互间距可以是相同的数量级,但如果适当的话也可以更大或更小。然而,切割部件区域不应该互相接触。从而可提供有切割部件区域的二维延伸阵列,没有切割部件的通道在它们之间沿多个方向延伸。通道的表面部分可以与切割部件区域的表面部分是相似的数量级,使得确保原料的可靠去除。切割部件区域在阵列内可以非均匀地或大致均匀地分布。如果要制造所要加工的工件的某些形式,那么例如,非均匀分布可能是有利的。然而一般地,为了确保相应均匀的材料去除,均匀分布是有利的。
在用于抛光的具有大致刚性按压几何形状的按压装置的情况下,不管是否存在弹性柔性按压带,设置相对较小的切割部件区域的二维延伸阵列也都可能是适当的。例如,刚性按压元件可以具有大致C形状的、较大圆柱形弯曲的按压部分,其凹入内部设置有这种切割部件区域的阵列。
在用于带抛光的按压装置的实施例的情况下,按压带的指向工件的前侧可以是大致平滑的并且由例如通过轧制制造的金属带的前侧构成。
在用于带抛光加工的若干个实施例的情况下,在按压带的将被指向抛光带的前侧上设置防滑部件,该防滑部件当按压装置被按压时阻止抛光带相对于按压带的打滑。从而可以提高在加工操作中可实现的表面质量。防滑部件可以由具有适当粗糙度的前侧构成。在若干个实施例的情况下,按压带的前侧设置有细粒切割材料,其例如可以借助电镀应用到金属按压带。一般来说,在使用两侧都涂敷有切割部件的抛光带的情况下,是不需要单独的防滑部件的。
在若干个实施例的情况下,将多个按压元件应用到按压带的将被指向抛光带的前侧上,该按压元件由弹性回弹材料组成并且沿着带方向以偏置方式布置。从而可以实现更大的表面压力并且因此去除更大厚度的材料。
可以以不同方式将弹性柔性按压带紧固到相关的承载元件。在若干个实施例的情况下,承载元件上的支承件彼此之间间隔固定的距离,使得按压装置适应于不同直径的能力仅由按压带的弹性柔性性能产生。按压带可以以自支撑方式限制在两个固定的支承件之间,使得当在无负载状态下在前侧获得凹弧形状。一般来说,在这种实施例的情况下,按压带支承在抛光带后侧上的按压长度或在工件上的接触长度随不同直径而改变。在其他实施例的情况下,将支承件的其中至少一个布置为在承载元件上可动。例如,支承件的其中一个可以是固定支承件,而另一个支承件为可动支承件。可以将按压带的紧固点紧固到承载元件从而可动,例如能线性地移位或能枢转。由此从而可以实现在不同直径的期望直径范围的各种情况下都存在相同的按压长度或接触长度的情形,从而在不同直径并且各种情况下按压力都相等的情况下,在工件表面上获得大致相同的表面压力。
在用于带抛光的实施例的情况下,按压装置包括布置成彼此之间以相互间距间隔的两个偏向装置,用于经由偏向装置使在张力下被引导的抛光带偏向,该抛光带在偏向装置之间构成以带张力被引导的抛光带部分,偏向装置布置在工件部分的相对侧上,按压装置以这样的方式处于工作位置,使得抛光带部分在张力下,在由偏向装置与工件部分之间的相对位置确定的缠绕接触角上平坦地支承在周面上。偏向装置可以实现为可动的例如可旋转的偏向辊。一个或多个固定的偏向装置可以设置有弯曲的偏向轮廓。偏向元件可以由例如具有圆柱形外部轮廓的金属辊构成。用来引导抛光部分的外部上的偏向元件也可以由弹性回弹材料组成。尤其是在这样的情况下,为了将抛光带直接按压到工件表面上,偏向元件也可以起到按压元件的作用。
在每一个这些变形的情况下,确保在由偏向装置与工件部分之间的相对位置确定的缠绕接触角上,将抛光带部分以无中断的方式平坦地支承在周面上,从而可以进行特别和缓的加工。在这种情况下缠绕接触角可以通过偏向装置与工件部分之间的相对位置的改变来设定并且无级地改变。
在若干个实施例的情况下,按压力仅通过张紧的抛光带部分的带张力来确定。利用用于可变地设定抛光带的带张力的抛光带张紧装置,可以以无级的方式设定不同的带张力并且因此设定不同的按压力,所述带张力以及按压力结合改变缠绕接触角的能力而允许大范围的不同表面压力。
在若干个方法变形的情况下都设置为,将偏向元件移动到工件部分的附近,使得抛光带由偏向元件被直接按压到工件表面上。从而在偏向元件区域可以产生比单独通过抛光带部分的带张力产生的按压力更大的按压力。可以形成线性接触区域。在具有弹性回弹外表面的偏向元件的情况下,也可以实现更广的接触区域,从而可以阻止出现压力峰值。
在具有自由张紧的抛光带部分的变形的情况下,可实现的按压力或表面压力由抛光带的张力限制。在若干个实施例的情况下,按压装置包括单独的按压单元,其作用在抛光带部分的后侧,以便将在偏向装置之间张紧的抛光带部分按压到工件部分上。因此可以将作用在工件表面上的按压力与抛光带的带张力分离,从而可以实现更大按压压力或表面压力。
在变形的情况下,按压装置包括在抛光带与偏向装置之间被引导的支撑带,用于在后侧支撑支承在工件部分上的抛光带。利用支撑带张紧装置,可以以可变的并且优选无级的方式设定支撑带的带张力。在这种情况下可以使支撑带处于张力下,使得利用支撑带,以由支撑带的带张力确定的按压力将抛光带按压到周面上。虽然按压力的一部分也可以由抛光带的带张力产生,但是通常在这样的情况下抛光带不是张紧的并且仅支承在支撑带上。
支撑带优选地由比抛光带的材料具有更大拉伸强度的带材料制成,使得可以比单独通过抛光带的带张力产生更大的按压力。这样在抛光带的材料选择方面产生额外的余地。
可以利用支撑带或另外的单独的按压单元产生按压力,使得按压力在其路径方面受控制或在其力方面受控制,从而可以具体地预先限定按压力。
在带抛光加工的若干个方法变形的情况下,抛光带在加工期间静止,从而切割速度仅由工件的旋转运动以及工件与工具(抛光带)之间的叠加的轴向振动相对运动产生。可以以规律或不规律的时间间隔,将使用过的抛光带部分更换为新的抛光带部分,其中在加工的暂停期间抛光带以预先限定的带前进距离前进,抛光带没有负载。然而,带的进给不是必须在加工的暂停期间实现。相反,带的前进也可以在加工接触期间实现,使得带的前进有助于切割速度。在这种情况下,支撑带与接触的抛光带可以沿着工件的旋转方向运动,但是也可以进行与工件的旋转相反的运动,为此目的要求更大的位移力。在抛光带的带进给期间,支撑带优选地与抛光带以同样的速度同步前进,使得支撑带与抛光带相对于彼此不运动。在若干个实施例的情况下,为此目的设置有进给装置,以用于在抛光带的带进给期间使支撑带运动。大体上如果需要,也可以使支撑带的进给独立于抛光带的进给进行,或使支撑带根本不运动。
优选地,支撑带设计为环形带。这样促进将支撑带结合入按压装置,使得支撑带可与按压装置一起去除或装配,而没有资源要求。环形带设计也简化了支撑带所需的带张力的产生。
在改进的情况中,按压装置包括承载元件,在其上枢转地安装有至少两个按压元件,这两个按压元件布置成彼此之间以相互的间距间隔并且包含将要指向工件的按压面,使得在按压面支承在工件部分上支承的抛光带的后侧上时,按压元件以按压面大致平坦地支承在抛光带的后侧上的方式例如大致径向地与工件部分对齐。例如可以设置枢转地安装为彼此独立的三个或更多的按压元件,该按压元件优选地对称布置和/或彼此之间具有相等的周向距离。按压元件的可枢转性使按压装置能够适应于不同直径。直接安装在承载元件上允许产生相对较大的按压力。按压元件至少在按压面区域可以使用弹性稍微回弹的材料设计,以使得按压面能够在有限的程度适应于工件表面的不同曲率。
除了权利要求所公开的以外,说明书和附图也公开了这些和其他特征,在本发明的实施例的情况下或关于其他领域,各个特征能够通过其本身单独地实现或者以子组合的形式多样化地实现,并且能够构成有利的实现和本身具有专利性的实现。在附图中表示本发明的示意性实施例并且在下面对其进行更全面的说明。
附图说明
图1表示具有两个夹具型加工臂的抛光单元的局部示意图,加工臂能够朝向彼此枢转并且承载将抛光带按压在曲轴的圆柱形工件部分上的按压装置;
图2A表示在大直径工件部分的加工期间的具有弹性柔性按压带的按压装置的实施例;
图2B表示在大直径工件部分的加工期间在图2A中所示的实施例;
图3表示按压装置的实施例,其包括在工件侧具有按压元件的弹性柔性按压带;
图4表示具有弹性柔性按压带的按压装置的实施例,弹性柔性按压带在一侧固定地安装并且在相对侧可动地安装;
图5A表示位于第一工作位置的具有在偏向辊之间自由张紧的抛光带部分的按压装置的实施例;
图5B表示以更大的缠绕接触角位于第二工作位置的图5A所示的按压装置;
图6表示具有偏向辊的按压装置的实施例,使用偏向辊来将抛光带直接按压在工件表面上;
图7表示具有环形支撑带的按压装置的实施例;
图8表示具有多个能枢转的按压元件的按压装置的实施例;
图9表示具有用于抛光带的按压带的按压装置的实施例;
图10表示具有弹簧钢按压带的按压装置的实施例,弹簧钢按压带在其前侧承载三个相对较宽的抛光石;
图11表示具有按压带的按压装置的实施例,按压带在其前侧承载多数窄的抛光石;
图12示意性地表示弹性柔性按压带的具有小切割部件区的二维延伸阵列的前侧。
具体实施方式
图1中示意性地示出了设备的一部分,其设计为带抛光机器,用于抛光例如曲轴或凸轮轴的工件上的大致圆柱形工件部分的周面。设立所述设备用来加工曲轴形式的工件10。工件通过未示出的旋转装置绕着其主轴线11(工件轴线)旋转,并且同时利用振动装置使所述设备处于具有几毫米的数量级的行程的轴向短行程振动运动。旋转装置可以具有例如齿轮电动机,而振动装置可以包括依靠工件旋转被致动的曲线驱动器。旋转装置和振动装置可以作用于例如曲轴10的输出端。振动装置也可以包括独立于工件旋转的驱动器,例如气动振动器或机电振动器。
带抛光设备具有彼此相邻地布置在常规机架上的多个抛光单元。这些单元每个都很窄,以便同时加工相邻地定位的工件。所示的设备具有多个用于加工主轴承的抛光单元,并且在其间具有用于加工曲轴10的连杆轴承的抛光单元。
在图1中以加工夹具形式部分示出的抛光单元15意在用于加工工件部分13的大致圆柱形周面12,工件部分13在该情况下是曲轴10的主轴承。在适当地调整抛光单元的情况下,也可以加工提升轴承,为此提供有跟随提升轴承的离心运动的抛光单元。抛光单元15具有两个加工臂(抛光臂、压力臂)15A、15B,该加工臂安装成能够绕未示出的平行枢轴承枢转,使得它们的自由端能够沿着所要加工的工件的方向向内旋转,或远离工件向外旋转。加工臂可以被液压地、气压地或机械地指向彼此或远离彼此运动。在该示例的情况下,加工臂经由液压或气压力发生器16互相连接,这允许加工臂以预定的力F(箭头)向内压靠在工件上。
未详细示出的抛光带传送装置提供了抛光带20,该抛光带沿着抛光单元的进入侧方向退出未示出的供应辊,并且在使用后沿着输出方向22从抛光单元的输出侧引导到用于使用过的抛光带的卷取辊。抛光带20包括基本上不可压缩的低拉伸聚酯膜,其在它将要指向工件的前侧21上设置有颗粒切割部件。然而也可以使用其他类型的抛光带,例如在纤维衬垫上具有切割部件的抛光带、或者在纸质衬垫上具有切割部件的抛光带。可以使用所有常用的切割部件,例如由氧化铝或碳化硅组成的陶瓷切粒、金刚石切割磨具或立方氮化硼的切割磨具等等。
可更换的按压装置50A、50B在将被指向工件侧,在自由端区域内紧固到每个加工臂15A、15B,按压装置50A、50B的每一个设计成将设置有切割部件的抛光带20按压到工件的周面12上,使得在缠绕接触角W上通过为加工操作提供的按压力将抛光带按压到周面上。图1中示出的这两个按压装置50A、50B实现为大致相同并且关于彼此镜像对称排列,以便加工旋转的工件部分的完全相对的区域。在此情况下,抛光带在加工期间静止,使得去除材料所需要的切割速度仅由工件的旋转运动结合叠加的轴向振动运动产生,以便在工件表面上产生对于在滑动轴承表面上的适当性有利的交叉格图案。
下面结合图1和图2更全面地说明按压装置50A和50B的结构和功能,图1表示图2所示的实施例的一个变形,图2表示在加工具有相对较大直径的工件部分的情况下(图2A)、以及在加工具有与之相比显著较小的直径的工件部分的情况下(图2B)的相同按压装置50。附图不是按比例的。根据应用场合,一般的直径差值百分比可以是例如1%或更大、例如5%或更大、10%或更大、20%或更大。就绝对值而言,直径差值可以是一毫米或更多毫米的数量级,例如大于0.5mm、或大于1mm、或大于5mm、或大于10mm、或大于20mm。
为了清楚,相同附图标记用于表示相应元件。
按压装置50具有由工具钢制成的刚性的大致C形状的承载元件60,其经由其背离C开口的后侧分别牢固地但可更换地拧在各个加工臂15A或15B上。单件的承载元件被细分为实心承载部分61和彼此以一定距离布置的两个肢部62、63,按压元件经由该实心承载部分61紧固到各个加工臂,在安装状态下两个肢部62、63指向工件。在肢部62、63的自由端之间紧固有弹性柔性按压带70,其两端在相关肢部62、63的自由端通过螺钉或以另一种方式分别固定到支承件72、73。按压带在支承件72、73之间的自由长度大于所述支承件之间的内部距离,使得在非加载按压带上已经以这样的方式实现了指向承载元件内部的曲率:所述非加载按压带提供将被指向工件的大致圆柱形弯曲的凹陷按压面。
在该示例的情况下,按压带70是弹簧钢带,其具有在0.1mm到3mm范围内的通常厚度、以及相对于带方向横向测量大致与抛光带20的宽度相应的宽度,但如果合适,其也可以稍微小于抛光带的宽度。按压带70的将要指向抛光带的前侧71承载具有很细的粒度(例如D10、D20)的电流地粘合的金刚石颗粒层形式的防滑部件,该防滑部件确保在按压状态下被按压在其上的抛光带不会相对于按压元件打滑。在其他实施例的情况下,按压带大致由优选地通过在带方向延伸的无弹性纤维加强的弹性体材料组成。
为了将抛光带引导进入按压带与工件表面之间的空间,按压装置具有圆柱形偏向辊形式的两个偏向装置91、92,该偏向装置91、92彼此之间以相互的间距布置,并且在图1的变形的情况下安装在承载元件的相应的肢部上,而在其他情况下也可以能单独旋转地安装在承载元件外部。偏向辊可以安装为相对于承载元件可动,以改变偏向辊与按压带之间的相对位置。抛光带在张力下经由偏向装置被引导并且在偏向装置之间构成以带张力张紧的抛光带部分21。在示出的按压装置的工作位置,偏向辊布置在工件部分的相对侧。偏向装置与工件部分之间的相对位置限定了缠绕接触角W,在该缠绕接触角W上抛光带无中断地平坦地支承在工件表面上。
在加工工件部分之前并且按压元件仍然升起的状态下,仅当在张力下时抛光带被引导通过工件部分与按压元件之间,并且通常支承在偏向辊91、92上。在加工臂向内旋转时,张紧的抛光带然后变成位于工件部分的分别面对的区域周围,直到将按压装置的相应按压带按压在抛光带的面向外的后侧上。在加工臂所提供的力F的作用下,按压带然后改变其曲率,柔性地适应于所要加工的直径,并且在大面积范围内在单一连贯的按压区域内将限制在按压带与工件表面之间的抛光带按压到工件部分上。
通过比较图2A和图2B,清楚地示出了在这种情况下,依赖于所要加工的工件部分的直径,获得抛光带沿着周向测量的不同的缠绕接触角W以及不同的接触长度L。在该情况下,所述接触长度是沿着工件表面的周向测量的长度,抛光带在由按压带产生的压力下以所述长度支承在工件表面上。图2A和图2B中的两个固定支承件72和73之间的按压带的带长度确定为相等,按压带是沿着带方向准无弹性的,即抗伸长的。在图2A中的相对较大直径的情况下,获得缠绕接触角W2A和接触长度L2A。在图2B中的工件的相比小得多的直径的情况下,获得稍微较大的缠绕接触角W2B>W2A,但是由于工件部分的较小直径,所以接触长度L2B小于较大直径情况下的接触长度(L2B<L2A)。因此,与较大的直径的情况相比,在相对较小的直径的情况下,实现了起按压面作用的按压带的前侧71的更大曲率。为了经由相应预定的按压力F设定抛光带的接触区域中所需的表面压力,抛光机器的控制器将依赖于工件的几何形状的缠绕接触角和接触长度考虑在内。显然按压装置的这个实施例能够无级地适应明显具有不同的直径的工件部分,缠绕接触角W和接触长度L都根据工件部分的直径而改变。
通过使用这种能够在大的直径范围内适应不同的工件部分直径的按压装置,可以构造一种所有抛光单元都装配有同样按压单元的抛光机器。在这种情况下一组抛光单元可以作用于相对较大的提升轴承部分,而其间具有同样按压装置的抛光单元可以作用于具有相比较小直径的提升轴承部分。
显然,对于所要使用的同一按压装置,也可以首先加工具有第一直径的第一工件部分,并且随后(无需插入更换工具)在同一工件上或另一工件上加工具有不同于第一直径的第二直径的第二工件部分,按压装置无级地适应分别不同的直径。在许多实施例的情况下,直径差值可以是在1个或更多毫米的范围内和/或在1%或更大的范围内,例如在大约50mm至大约60mm之间的范围内,也可以是这些之上或之下。
在被动适应的按压装置的情况下,所要加工的工件部分的直径在按压元件到达按压位置时确定按压元件的几何形状。在这种情况下,按压元件适应工件部分的几何形状。因此这种按压装置主要用于在不需要也不想要形状修正的情况下提高工件部分的表面质量。然而在许多情况下,形状修正尤其对于短波缺陷仍然是可能的,这是因为支撑带不能沿着所有方向均匀地变形。
在图3中的按压装置350的实施例的情况下,相应元件具有相应于前述附图中的附图标记,在各种情况下为300到399之间的数字范围。
具有承载元件360和按压带370、以及偏向辊392、393和固定支承件372、373的按压装置350的基本结构大致是与根据图1和图2的实施例的情况相同的。然而,与那些实施例相对比,由弹性回弹材料例如由像的相对硬的弹性体材料组成的三个按压元件375A、375B、375C紧固在按压带的将要指向抛光带的前侧上。因此,当在工作位置时,按压带370不直接支承在抛光带的后侧上,而是经由按压元件支撑在后侧上,按压元件又在预定的并沿周向偏置的区域上将抛光带按压到工件部分的周面上。由于按压元件仅在空间上的有限区域内按压到抛光带上,因此对于相等的外部按压力F,在这些区域可以比在按压带的大面积支承接触情况下产生更大的表面压力。此外,经常可能有更恒定的表面压力。而且促进了冷却润滑剂的供应和原料的去除。
在一个没有图示出的变形中,提供了一种金属按压带,在该按压带的指向抛光带的前侧上具有弹性体材料层,使得可以与抛光带后侧进行大面积不中断的支承接触。
图4中所示的是按压装置450的实施例,其在功能和结构方面基本上不同于前述实施例。在此同样地,按压装置具有大致C形状或U形状的承载元件460,承载元件460具有实心基部461和指向工件的两个肢部462、463。金属按压带470在彼此以一定距离布置的两个支承件472、473处连接到肢部462、463的自由端。左边示出的肢部462构成用于按压元件的固定支承件472,右边示出的肢部463实现为旋转臂,其枢转地安装在基部461上及按压带470的面向端部分上。从而在右边的肢部处构成可动支承件,支承点472、473之间的内部距离是可变的并且依赖于工件部分的直径而构成。这种设计也确保了沿着工件部分圆周的接触长度L保持大致相同,而与直径无关,使得通过具有不同直径的工件上的相等按压力F,可为抛光带设定大致相同的表面压力。另一方面,缠绕接触角W根据工件部分的直径变化,使得直径变得越小缠绕接触角越大。
在这个实施例的情况下,省略了用于将抛光带引导至按压带470与工件之间的区域的偏向辊。取而代之的是,在按压带的自由端以连续弯曲的引导表面的形式设置偏向装置492、493,抛光带支承在该偏向装置492、493上,并且在加工暂停的带进给期间抛光带可以在偏向装置492、493上滑动。也可以在上面说明的实施例的情况下设置这样的抛光带引导来取代偏向辊。相反,在图4的实施例的情况中,也可以设置单独的偏向辊,取代形成在其上的引导表面。
至此描述的实施例是“被动”的按压装置的例子,其设计成以自动方式适应所要加工的工件的直径。现在要使用图4的实施例的一个变形来说明能“主动地”设定的按压装置的示意性实施例,其允许在大直径范围(直径差值ΔD例如在5mm到10mm之间)内预设定按压带的有效曲率半径。为此,可以变更具有能自由旋转的可动支承件473的所述变形,使得按压带的支承件473也变成固定支承件,然而,固定支承件472、473之间的内部距离能够以不同的值被无级地固定。例如,可以以可变长度定位元件的形式在实心基部461与能旋转肢部463之间提供可选的调节装置410。定位元件的一端紧固到基部461,另一端紧固到距安装件一定距离的旋转杆463,旋转杆463通过该安装件紧固到基部461。借助调节螺钉或通过其他方式,调节元件410的长度可以在其在基部461上和在旋转臂463上的紧固点之间调节,使得可以沿着固定支承件472的方向调节支承点473,以减小相互的间距,或者可以沿着相反方向调节以增加相互的间距。如果减小了支承点472、473的相互间距,则按压带410的曲率半径也减小,从而使得可以在大面积范围内加工具有较小直径的工件部分。如果随后将要加工具有较大直径的工件部分,则借助定位装置410来增加在固定支承点472、473之间的内部距离,使得通过延长按压带来减小其曲率,并且设定较大的曲率半径,其适应于较大的工件直径。可以由操作者进行调节装置410的致动,或者在按压装置的适当设计的情况下,通过抛光设备本身自动地进行调节装置410的致动。
参考图5和图6来分别说明按压装置550和650,每个按压装置具有偏向辊形式的两个偏向装置,两个偏向装置彼此之间以相互的间距布置,并且用于经由偏向装置使在张力下被引导的抛光带偏向。在偏向装置之间,抛光带构成以带张力张紧的抛光带部分。利用未示出的抛光带张紧装置,可以以无级的方式可变地设定抛光带的带张力。
如根据图1至图3的实施例的情况那样,在所示出的按压装置的工作位置,偏向辊布置在工件部分的相对侧,使得在它们之间张紧的抛光带部分在张力下平坦地支承在工件部分的周面上。如通过比较图5A和图5B所示出的那样,在该情况下,由偏向装置592、593与工件部分13之间的相对位置确定抛光带不中断地支承在工件部分上的缠绕接触角W,其中,工件部分的直径相同,按压元件在工件部分的方向上越远地移位,所获得的缠绕接触角越大(图5B)(W5A<W5B)。可以通过改变偏向装置与工件部分之间的相对位置来无级地设定缠绕接触角,并因此设定接触长度。在按压装置550的情况下,利用抛光带张紧装置,作用在缠绕接触区域或接触长度区域的按压力仅通过抛光带的带张力设定。
为了提高特定的表面压力,以及由此造成的材料去除率,也可以将偏向装置带到工件表面至这样的程度:使得它们直接将抛光带按压在工件表面上。这通过按压装置650示意性地表示在图6中。在使用非弹性辊例如使用比如在以上所示实施例的情况下可使用的那些辊的情况下,产生具有增大的表面压力的两个线接触,它们彼此之间以周向间距布置,抛光带在线接触之间以较小的表面压力支承在大的面积上。在根据图6的实施例的情况下,在设置用来引导抛光带的外部上,偏向辊692、693由弹性回弹材料组成,例如由相对硬的弹性体材料组成。在该情况下,可以通过偏向辊的以夸大形式表示的弹性变形来产生具有增大的表面压力的接触区域,该接触区域是狭窄的并且平坦地延伸到更大或更小的程度。
在具有自由张紧的抛光带部分(见图5A和图5B)的变形的情况中,缠绕接触角区域内的表面压力由抛光带的拉伸强度限定。为了提高这个区域内的表面压力,图7所示的按压装置750的变形具有支撑带780,所述支撑带780在抛光带20与辊式偏向装置792、793之间被引导,以支撑支承在工件部分13上的抛光带的后侧。该支撑带或张紧带可以实现为更稳定的,并且从而传递更多的张力,使得从而可以增大缠绕接触区域内的表面压力。支撑带780实现为环形带,并且具有稍微小于抛光带宽度的带宽度。在偏向辊792、793的区域内,支撑带在后者的外部与抛光带之间被引导,并且在背离工件侧,支撑带经由两个可动地安装的偏向辊795、796被引导,偏向辊795、796被分配给用于支撑带的带张力的可变设定的支撑带张紧装置。显然,环形带780的带张力可以通过偏向辊795、796相对于其他偏向辊792、793的移动无级地改变。可以将该张紧带安装为沿着带方向是固定的即不可动的,使得在各个加工阶段之间的抛光带的带进给的情况下,抛光带沿着张紧带相对于张紧带运动。在所示实施例的情况下,在抛光带的带进给期间,支撑带以相同速度与抛光带同步运动。为此目的,可以设置单独的进给装置以使支撑带运动,该装置例如在抛光带前进期间驱动辊795、796之一。在抛光带在带进给期间以充分的按压力支承在支撑带上的情况下,也能够足以将支撑带设计成被动地可动,使得在带进给期间通过抛光带传送支撑带。
在方法变形的情况中,在加工接触期间,支撑带和抛光带同时缓慢地向前运动,使得在加工期间连续地或阶段地进给新的、未使用的抛光带。从而可以获得特别均匀的加工结果。而且,经由抛光带可以实现一部分材料去除,抛光带在向前进给时能够传送被去除的材料。为了产生抛光带及支承在该抛光带上的支撑带的前进运动,可以使用工件部分13的旋转运动,其中辊795、796之一设置有制动装置,其可以以受控制的方式被致动,并且其对抗旋转的加工部分的驱动力,从而使得抛光带/支撑带能够以受控制的速度前进,并且如果适当的话有暂停。也可以在加工操作期间主动地驱动抛光带和支撑带的协同的前进运动。为此,辊795、796的至少一个可以连接到相应的驱动器,例如电动机,其可以根据能预先限定的程序经由加工器具的控制器控制。抛光带和支撑带在加工阶段期间的这种受控制的前进可以是独立于所描述的直径适应有用的,并且还可以在不是设计成用于无级地适应较大直径范围的不同直径的按压装置的情况下提供。
在图8中的按压装置850的实施例的情况下,与图1至图3的实施例的情况相似地设置有两个偏向辊892、893,它们关于工件部分的相对位置可以用来确定缠绕接触角。按压装置还包括在其面向工件侧具有C形状的凹部的承载元件860。沿着凹部的圆周安装有彼此之间以相互的周向间距布置的三个按压元件880A、880B、880C。将每个按压元件安装成使得能够相对于承载元件860绕着轴向平行于工件轴线对齐的枢轴线881A、881B、881C枢转至有限程度,该可枢转性允许按压元件相对于弯曲的工件部分大致径向对齐。在按压元件的面向工件的端部区域,按压元件涂敷有弹性体层,弹性体层的面向工件的表面构成按压面,所述按压面在有限程度上是有弹性的,并且借此将抛光带按压到工件表面上。
按压元件的摆动安装具有这样的效果,在按压面被应用到在工件部分上张紧的抛光带的后侧时,按压元件本身相对于该工件部分大致径向对齐,使得按压面大致平坦地支承在抛光带的后侧上。在这种情况下,工件部分的直径越大,按压元件之间的相对倾斜角度变得越小。按压元件的可枢转性允许适应明显不同的工件部分的直径,与此同时,按压面的区域的弹性具有这样的效果,在各种情况中,即使在工件表面的不同曲率的情况下,在按压元件与抛光带之间都存在全表面的接触。为了按压力的传递,该布置是相对刚性的,使得利用该变形,在按压元件的区域中可以实现相对大的表面压力,并因此实现高的材料去除率。显然,也可以设置超过三个的按压元件,例如5个、7个及9个按压元件或更多。在这种情况下,按压元件的布置密度必须留出余地,仅用于为按压元件在用于按压装置的直径范围内的相互枢转保留充足的间隙。在按压表面的区域内,可以将以摆动方式容纳的按压元件预研磨到预想直径范围的平均直径,使得从该平均曲率开始,在被按压时仅要求微小的表面形状适应性。
图9表示用于抛光带20的按压装置950的基本上真实比例的示意图,其中按压装置能够无级地适应于加工直径在DMIN=50mm到DMAX=58mm之间的直径范围内的工件部分,其是大致以参照图2描述的方式可适应的。在按压装置的面向工件部分13侧,由工具钢制成的承载元件960具有C形状的凹部,该凹部在两侧以具有半圆柱形外部轮廓的支撑部961为界。在彼此背离的支撑部的外侧上具有夹持装置965,用于通过夹持将按压带970的端部固定到承载元件860。为此,每个夹持装置均具有用于按压带970的分别指定的端部的容纳槽,并且具有夹持螺钉,利用该夹持螺钉可以将插入的按压带固定地夹持在容纳槽内。当处于夹入状态时,按压带被半圆柱形弯曲的支撑部引导到凹部的内部,作为支承点发挥作用,从而在非加载的按压带上实现指向承载元件内部的曲率,以凹柱体形式弯曲的按压带的前侧起到用于抛光带20的按压面的作用。按压带970是材料厚度大约0.3mm的弹簧钢带。工件部分13上的点划线圆以真实比例方式表示能够通过该按压装置加工的工件部分的最小直径50mm和最大直径58mm。
在图10和图11中示出的按压装置意在表示不是与抛光带一起工作而是与研磨体(所谓的抛光石)一起工作的抛光设备,研磨体的设置有切割部分的前面直接按压在待加工的工件表面上。图10中的按压装置1050的承载元件1060具有与图9的承载元件960相同的结构。另外,用来夹入按压带1070的端部的夹持装置1065具有相同的结构。按压带是材料厚度大约0.3mm的弹簧钢带,并且在其面向工件部分13的前侧上承载金刚石条1080的形式的三个切割材料体,其以相互的间距布置并且其在按压带的横向方向上的长度大致与按压带沿横向方向的宽度相当。金刚石条的宽度(沿驱动带的纵向方向测量)的尺寸在各种情况下都形成为,使得沿单个金刚石条的周向的接触角位于大约10°到大约20°之间的范围内,例如为15°。每个面向工件的前表面都具有凹柱形外形,使得每个金刚石条经由它们的整个宽度在大面积上支承在工件表面上。金刚石条的相互间距大于金刚石条沿带方向的宽度,并且可以例如是在该宽度的120%到200%之间。总之,三个切割材料体1070覆盖大约135°的接触角。经常地,所述接触角在90°到150°之间。由于按压带的弹性柔性,按压装置能够适应具有不同直径的工件部分,但对于切割材料体的研磨前侧的给定外形而言,必须确保在所述直径范围的所有直径的情况下都出现相对大面积的工作接触。由于各个切割材料体之间的大间隙,所以冷却润滑剂的供应和材料的去除可以是非常有效率的,使得即使在高按压力及相应较大的材料去除的情况下,也能确保无故障的加工。
在图11中示出的按压装置1150的情况下,承载元件1160和夹持装置1165与图9和图10的实施例相同。在这个实施例的情况下,同样地,弹簧钢按压带1170在其面向工件的前侧上承载多个切割材料体1180,该切割材料体例如可以焊接或用粘合剂结合到金属按压带上。然而,与图10的实施例相对比,设置了明显更多的条形的切割材料体,即九个相对窄的金刚石条,在各种情况下该切割材料体沿周向的接触角大大地小于10°。可替代地,取代金刚石条,也可以设置例如硬的陶瓷搪磨石或搪磨条。切割材料体之间沿着带方向的相互的间距小于切割材料体的宽度,并且例如可以在该宽度的50%到90%之间。相互的间距的尺寸应该设置成使得,即使在最大可能想象到的曲率(工件部分的最小可能想象到的曲率半径)的情况下,各个切割材料体在接触侧的区域也不互相接触。在此同样地,能够在例如90°到150°的整个接触范围内以高的表面压力工作,并且通过在条之间实现并沿横向方向延伸的通道确保了冷却润滑剂的有效供应和原料的去除。然而,由于切割材料体的面向工件的研磨前侧在周向上仅具有相对较小的宽度,因此在此不需要为了适应工件外部的曲率而构造外形。结果,这样的实施例在其生产方面是尤其节省成本的,并且还可以在较大直径范围上使用这样的实施例。在各种情况下通过按压带的柔性来实现按压装置对不同的工件直径的适应性。
图12表示金属弹性柔性按压带1270的指向工件的前侧。在前侧布置有相对较小的大致方形的切割部件区域1280的二维延伸阵列,在本示例的情况下,切割部件区域1280的平均直径是在3到5mm之间,并且因此比按压带的相对于带方向横向的宽度B(在此大约25到30mm)小得多。这些均匀分布的切割部件区域(切割部件垫)是具有电流地结合的金刚石颗粒的小涂敷点,并在涂敷处理中通过打孔掩模应用到金属按压带上。在其他实施例的情况下,切割部件区域或垫也可以由粘合剂结合上的或焊接上的切割条部分构成。切割部件区域的相互间距例如在3mm到5mm之间,使得形成切割部件区域的二维延伸阵列,在切割部件区域之间,没有切割部件的通道1285沿着纵向方向和横向方向延伸。通道的表面部分是与切割部件区域的表面部分相似的数量级,使得确保冷却剂的可靠供应和原料的去除。可以设置例如切割部件区域的阵列,来取代在图10或图11中的示例性实施例的情况下的切割体1080或1180。
Claims (44)
1.一种用于在抛光操作期间将切割部件按压到大致圆柱形工件部分(13)的周面(12)上的按压装置,使得在一接触角上使用按压力将所述切割部件按压到周面上,其特征在于,所述按压装置(50、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150)能够无级地适应于加工具有至少0.1mm的直径差值的不同直径的工件部分。
2.如权利要求1所述的按压装置,其中所述直径差值是至少1%。
3.如权利要求1或2中的任一项所述的按压装置,其中所述按压装置(50、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150)设计成使得,在平均直径在20mm到70mm之间的情况下、能够在最小直径和最大直径之间的具有至少0.1mm的直径差值的直径范围内加工每个直径。
4.如前述权利要求中的任一项所述的按压装置,其中所述按压装置(50、350、450、550、650、750、850、950、1050、1150)设计成,使得由于所述按压装置的设计,在所述按压装置被按压在所述工件部分上时,以自动方式实现无级适应。
5.如权利要求1至3中任一项所述的按压装置,其中所述按压装置设计为能调节的按压装置,并且所述按压装置的按压几何形状能够通过调节装置(410)无级地适应于所述工件部分的直径。
6.如前述权利要求中的任一项所述的按压装置,其中所述按压装置包括至少一个弹性柔性按压带(70、370、470、970、1070、1170、1270),其被紧固到承载元件(60、360、460、960)的互相隔开一定距离布置的两个支承件(72、73、372、373、472、473、961),所述按压带(70、370、470、970、1070、1170、1270)优选地沿着带方向是大致无弹性的。
7.如权利要求6所述的按压装置,其中所述按压带包括至少一个由弹性金属尤其是弹簧钢组成的金属带(70、370、470、970、1070、1170、1270),所述按压带(70、370、470、970、1070、1170、1270)优选地仅由金属带构成。
8.如权利要求6或7中的任一项所述的按压装置,其中将橡胶弹性材料层应用到所述按压带的前侧上,用于产生按压面的有限的弹性回能,或者其中将由弹性回弹材料组成并且以偏置方式沿着所述带方向布置的多个按压元件(375A、375B、375C)应用在所述按压带(370)的前侧上。
9.如权利要求6所述的按压装置,其中所述按压带大致由优选地通过在沿着所述带方向延伸的无弹性纤维加强的弹性体材料组成。
10.如权利要求6至9中任一项所述的按压装置,其中将用来加工工件表面的切割部件紧固到所述按压带(1070、1170、1270)的指向所述工件的前侧。
11.如权利要求10所述的按压装置,其中所述按压带(1270)的前侧承载结合在结合物中的切粒的切割部件层。
12.如权利要求10所述的按压装置,其中将互相间隔的多个切割体(1080、1180)布置在所述按压带(1070、1170)的指向所述工件的前侧上,沿着所述按压带的纵向间隔地设置三个或更多的切割体,优选地为5至10个切割体。
13.如权利要求10至12中任一项所述的按压装置,其中在所述按压带(1270)的指向所述工件的前侧布置有切割部件区域(1280)的二维延伸阵列,切割部件区域(1280)的平均直径比所述按压带的相对于所述带方向横向的宽度小得多,所述切割部件区域(1280)的平均直径优选地是8mm或更小,尤其在1mm到5mm之间的范围内,和/或所述切割部件区域(1280)的相互间距在1mm到5mm之间的范围内。
14.如权利要求6至9中任一项所述的按压装置,其中在为了按压在抛光带上而设置的按压带(70)的前侧上设置有防滑部件,该防滑部件防止当按压在按压装置上时抛光带(20)相对于所述按压带打滑,所述按压带的前侧优选地设置有细粒切割材料。
15.如权利要求6至14中任一项所述的按压装置,其中所述承载元件(60、360、960)上的所述支承件(72、73;372、373、961)彼此之间以固定距离布置。
16.如权利要求6至14中任一项所述的按压装置,其中所述支承件的至少一个布置为能够在所述承载元件(470)上运动,优选地所述支承件的其中一个(472)实现为固定支承件,而另一个支承件(473)布置为能够在所述承载元件上(470)运动尤其能够旋转。
17.如权利要求6至14、或16中任一项所述的按压装置,其中所述支承件之间的距离能够通过用于调节所述按压带的曲率半径的调节装置(410)调节。
18.如前述权利要求中的任一项所述的按压装置,其中所述按压装置包括彼此之间以相互的间距布置的两个偏向装置(92、93;392、393;492、493;592、593;692、693;792、793;892、893),用来使在张力下被引导的抛光带(20)经由所述偏向装置偏向,该抛光带在所述偏向装置之间构成以带张力被引导的抛光带部分;所述偏向装置布置在所述工件部分(13)的相对侧上,并且所述按压装置处于工作位置,使得所述抛光带部分在张力下,在由所述偏向装置与所述工件部分之间的相对位置确定的缠绕接触角上,平坦地支承在所述周面上,优选地至少一个所述偏向元件实现为偏向辊(92、93;392、393;592、593;692、693;792、793;892、893)。
19.如权利要求18所述的按压装置,其中至少用于引导所述抛光带的外部上的所述偏向元件(692、693)由弹性回弹材料组成。
20.如权利要求18或19中的任一项所述的按压装置,其中所述缠绕接触角能够通过所述偏向装置与所述工件部分之间的相对位置的改变来设定。
21.如权利要求18至20中任一项所述的按压装置,其中能够将所述偏向元件(692、693)移动到所述工件部分(13)的附近,使得所述抛光带能够被所述偏向元件直接按压到所述工件表面(12)上。
22.如权利要求18至21中任一项所述的按压装置,其中设置抛光带张紧装置,用于可变地设定所述抛光带(20)的带张力。
23.如权利要求18至22中任一项所述的按压装置,其中所述偏向装置(592、593)之间的抛光带部分自由地张紧,使得仅通过张紧的抛光带部分的带张力来确定所述按压力。
24.如权利要求18至23中任一项所述的按压装置,其中所述按压装置(750)包括在所述抛光带与所述偏向装置之间被引导的支撑带(780),用于在后侧支撑支承在所述工件部分上的所述抛光带(20),优选地设置支撑带张紧装置,用于可变地设定所述支撑带的带张力。
25.如权利要求24所述的按压装置,其中所述支撑带(780)由比所述抛光带的材料具有更大的拉伸强度的带材料组成。
26.如权利要求24或25中的任一项所述的按压装置,其中所述支撑带(780)设计为环形带。
27.如权利要求24至26中任一项所述的按压装置,其中设置有用来在所述抛光带的带进给期间使支撑带(780)运动的进给装置。
28.如权利要求1至4、或18至21中任一项所述的按压装置,其中用于抛光带的按压装置包括承载元件(860),彼此之间以相互的间距布置且具有指向所述工件的按压面的至少两个按压元件(880A、880B、880C)枢转地安装在该承载元件上,使得在按压面支承在所述工件部分上支承的抛光带(20)的后侧上时,所述按压元件关于所述工件部分自身对齐,使得所述按压面大致平坦地支承在所述抛光带的后侧上。
29.一种用于抛光工件上的大致圆柱形工件部分的周面的设备,具有:
旋转装置,用于产生所述工件绕着工件轴线的旋转运动;
振动装置,用于产生振动相对运动,平行于所述工件轴线(11)地排列在所述工件和至少一个按压装置(50A,50B)之间,该按压装置用于将切割部件按压到所述周面(12)上,使得在一接触角上使用按压力将所述切割部件按压在所述周面上;
所述按压装置根据前述权利要求的任一项来设计。
30.一种用于抛光工件上的大致圆柱形工件部分的周面的方法,其中利用按压装置,通过在一接触角上使用按压力将切割部件按压在所述周面上,并且为了去除材料,绕着工件轴线旋转所述工件,并且在所述工件与所述切割部件之间产生与所述工件轴线平行的振动相对运动;
其特征在于,使用同一个按压装置首先加工具有第一直径的第一工件部分,随后加工具有不同于所述第一直径的第二直径的第二工件部分,所述第一直径与所述第二直径之间的直径差值是至少0.1mm,并且实现所述按压装置对直径的无级适应。
31.如权利要求30所述的方法,其中所述直径差值是至少1%。
32.如权利要求30或31中的任一项所述的方法,其中由于按压装置的设计,使得在所述按压装置被按压在工件部分上时,以自动方式实现无级适应。
33.如权利要求30或31中的任一项所述的方法,其中所述按压装置设计为能调节按压装置,并且所述按压装置的按压几何形状通过调节装置(410)而适于所述工件部分的直径。
34.如权利要求30至33中任一项所述的方法,其中抛光带经由按压装置的彼此之间以相互的间距布置的两个偏向装置引导,使得在所述偏向装置之间构成以带张力张紧的抛光带部分,并且为了加工工件部分,将所述按压装置引入到工作位置,在该位置上所述偏向装置定位在所述工件部分的相对侧,使得所述抛光带部分在张力下,在由所述偏向装置与所述工件部分之间的相对位置确定的缠绕接触角上平坦地支承在所述周面上。
35.如权利要求34所述的方法,其中在第一工件部分的加工和第二工件部分的加工之间改变所述偏向装置和所述工件部分之间的相对位置。
36.如权利要求34或35中的任一项所述的方法,其中仅通过张紧的抛光带部分的带张力来确定所述按压力,优选地是这样的情况,所述缠绕接触角通过偏向元件和所述工件部分之间的相对位置来设定,并且所述按压力通过所述抛光带的带张力来设定。
37.如权利要求34或35中的任一项所述的方法,其中将所述偏向元件移动到所述工件部分的附近,使得所述抛光带被所述偏向元件直接按压到所述工件的表面上。
38.如权利要求34至37中任一项所述的方法,其中,在所述抛光带与所述偏向装置之间引导支撑带,该支撑带用于在后侧支撑支承在所述工件部分上的所述抛光带,优选地将所述支撑带置于张力下,使得利用所述支撑带,以由所述支撑带的带张力确定的按压力将所述抛光带按压到所述周面上。
39.如权利要求38所述的方法,其中在加工的暂停期间,在所述第一工件部分的加工和所述第二工件部分的加工之间,使所述抛光带以预先限定的带前进距离前进,在所述抛光带的带进给期间,使所述支撑带优选地与所述抛光带以相同速度同步前进。
40.如权利要求30至35中任一项所述的方法,其中所述按压装置包括弹性柔性按压带,该按压带安装在承载元件的彼此以一定距离布置的两个支承件上,为了产生所述按压力,将所述按压带的面向所述工件的前侧直接并平坦地按压到所述抛光带的后侧上。
41.如权利要求40所述的方法,其中沿着所述工件部分的周向测量的所述抛光带的缠绕接触角和接触长度根据所述工件部分的直径改变,或者其中沿着所述工件部分的周向测量的所述抛光带的接触长度保持大致相同,而与所述直径无关。
42.如权利要求30至35中任一项所述的方法,其中所述按压装置包括弹性柔性按压带,该按压带安装在承载元件的彼此以一定距离布置的两个支承件上;所述按压带在其面向所述抛光带的前侧承载多个沿着所述带方向以偏置方式布置的按压元件,并且经由所述按压元件支撑在所述抛光带的后侧上。
43.如权利要求34至39、或42中任一项所述的方法,其中所述抛光带在工件部分的加工期间沿着带运行方向静止,使得仅由所述工件的旋转运动及所述工件与所述抛光带之间的相对振动运动来产生去除材料所需的切割速度。
44.如权利要求30至35中任一项所述的方法,其中所述按压装置包括弹性柔性按压带,该按压带安装在承载元件的彼此以一定距离布置的两个支承件上,所述按压带的面向工件的前侧承载切割部件,并且所述切割部件被直接并平坦地按压在所述工件的表面上。
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