EP2452779B1 - Einrichtung zur Erfassung des Vorschubs eines Finishbands - Google Patents

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EP2452779B1
EP2452779B1 EP10191368.9A EP10191368A EP2452779B1 EP 2452779 B1 EP2452779 B1 EP 2452779B1 EP 10191368 A EP10191368 A EP 10191368A EP 2452779 B1 EP2452779 B1 EP 2452779B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
finishing
segment
finishing belt
recited
Prior art date
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Not-in-force
Application number
EP10191368.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP2452779A1 (de
Inventor
Lars Schuler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Original Assignee
Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
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Publication date
Application filed by Supfina Grieshaber GmbH and Co KG filed Critical Supfina Grieshaber GmbH and Co KG
Priority to EP10191368.9A priority Critical patent/EP2452779B1/de
Priority to US13/235,790 priority patent/US20120122375A1/en
Publication of EP2452779A1 publication Critical patent/EP2452779A1/de
Application granted granted Critical
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/004—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor using abrasive rolled strips
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B21/00—Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/18—Accessories
    • B24B21/20—Accessories for controlling or adjusting the tracking or the tension of the grinding belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B35/00—Machines or devices designed for superfinishing surfaces on work, i.e. by means of abrading blocks reciprocating with high frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation

Definitions

  • the invention relates to a device for detecting the feed of a finishing strip.
  • a sensor device for detecting the feed of a strip-shaped polishing material which comprises a roller for bearing against the polishing material and an encoder for detecting the rotational movement of the roller.
  • the present invention has for its object to provide a device for detecting the feed of a finishing strip, which allows for high reliability accurate detection of the finishing belt feed.
  • a contact section which is movably driven by a movement of the finishing belt.
  • the movement of the contact section is coupled with a reference section, which cooperates with a particular stationary sensor or with a sensor which cooperates with a particular stationary reference section. It is preferred that the reference section is motion-coupled with the contact section and that the sensor is stationary.
  • the movement transmission of the finishing strip to the contact section is independent of the function of the sensor device.
  • a particularly reliable transmission of the movement of the finishing strip on the contact section is possible.
  • the contact section sensor device can be a particularly accurate detection of the feed of the finishing tape.
  • the contact section it is sufficient for the contact section to be motion-coupled to the reference section or to the sensor.
  • the sensor device changes continuously Sensor signals can be generated.
  • the sensor device can generate analog signals as a function of the interaction with the reference section. These can be converted into digital signals as needed.
  • the sensor device is a displacement measuring device or a distance measuring device.
  • a path covered by the reference section or by a part of the reference section can be detected; or a distance between the reference portion and the sensor or between a part of the reference portion and the sensor can be detected. Both options allow a reliable and accurate detection of the relative position between the reference section and the sensor.
  • By the movement coupling of the reference portion or the sensor with the abutment portion it is possible to conclude from the movement of the reference portion or the sensor to a movement of the abutment portion and thus the finish tape.
  • a particularly simple device for detecting the feed of a finishing strip results when the contact section and the reference section are synchronously movable with each other. As a result, the accuracy of the device is further improved.
  • reference section and the contact section are formed by the same component or by an assembly with components immovable relative to one another. This has the advantage that a movement of the reference section or of the sensor directly corresponds to a movement of the contact section.
  • the abutment section and the reference section are rotatable about a common axis of rotation.
  • a compact device can be created which allows the abutment section to be driven rotatably about an axis of rotation by a feed of the finishing strip, so that then the reference section also rotates about the same axis of rotation.
  • the contact section is formed in the form of a circular-cylindrical bearing surface.
  • the position and the course of the finishing tape are independent of a rotational position of the contact section.
  • the reference section is preferably a reference surface which has different radii of curvature along its course. This allows a particularly simple generation of continuously changing sensor signals and thus a particularly accurate detection of the feed of the finishing tape.
  • the reference surface is formed by means of a cam.
  • the reference surface of the cam is a radially outwardly facing surface.
  • the invention further relates to a device for finely machining a workpiece, comprising a device for detecting the advance of a finishing strip as described above, and a drive device for feeding finishing strip from a finishing strip supply to at least one workpiece working point.
  • a device for detecting the advance of a finishing strip as described above and a drive device for feeding finishing strip from a finishing strip supply to at least one workpiece working point.
  • the device according to the invention for detecting the feed of a finishing tape also for to be able to determine that a finishing tape supply has been used up and / or that a finishing tape has broken.
  • the states of the device for detecting the feed of the finishing strip and the drive device can be matched and monitored with each other.
  • the device for finely machining a workpiece has a signal output device for outputting a warning signal which can be triggered when the device for detecting the feed of the finishing strip generates a constant sensor signal, although the drive device is active.
  • a finishing device can be signaled that a finishing tape supply is consumed and / or that a finishing tape is cracked.
  • the monitoring of the activity of the drive device can take place, for example, in that the operating state of a drive motor is monitored, which subtracts the finishing belt from a finishing belt supply via corresponding drive elements.
  • FIG. 1 An embodiment of a device for finish machining a workpiece is in FIG. 1 represented and designated there by the reference numeral 10.
  • the device 10 comprises a machine frame 12 and two arms or pliers 14 and 16, which are pivotable about respectively associated pivot axes 18 and 20 respectively.
  • For the pivot drive of the arms 14 and 16 may be provided separate drives; or a common tong drive may be provided, wherein the movement of the arms 14 and 16 is coupled together, for example by means of a coupling member 22 which transmits a pivotal movement of one of the arms 14 to the other arm 16.
  • the arms 14 and 16 have at their free ends 24 and 26 connected to the arms pressing elements 28 and 30, respectively.
  • the pressing elements 28 and 30 have curved contour surfaces 32 and 34, which are adapted to the circumference of a finish to be machined workpiece 36.
  • the workpiece 36 is rotatable or pivotable about a workpiece axis 38.
  • the workpiece can also be driven oscillating in the course direction of the workpiece axis 38 (that is, oscillating back and forth).
  • the device 10 further comprises a supply 40 for a finishing belt 42, the course of which is represented by a dash-dotted line.
  • the supply 40 is, for example, a roller on which finishing belt is rolled up and from which the finishing belt can be unwound.
  • the finishing belt 42 passes through a device 44 described in more detail below for detecting the advance of the finishing belt 42 in a feed direction 46.
  • the finishing belt 42 is deflected by means of a deflection roller 48 and fed to a first workpiece operating point 50, which extends along a Part of the circumference of a surface 52 of the workpiece to be machined 36 and along the contour surface 34 extends.
  • the finishing belt 42 is guided approximately radially outward relative to the workpiece axis 38 to a deflection roller 54.
  • the finishing belt 42 arrives at a second workpiece working point 56 along part of the circumference of the surface 52 of the workpiece 36 and along the contour surface 32. From the exit of the workpiece working point 56, the finishing belt passes to another deflection roller 58 and from there to a collector 60 for used finishing tape.
  • a drive device 62 is provided, which, viewed in the feed direction 46, is connected downstream of the last workpiece operating point 56 and drives the finishing belt 42 in a pulling manner.
  • two drive rollers 64 are provided, which rest non-positively on a front side 66 and on a rear side 68 of the finishing belt 42 and pull off the finishing belt 42 from the finishing belt supply 40 when the drive rollers 64 are rotated.
  • a fresh belt section is fed to the workpiece operating point 50, whereby a correspondingly long belt section is fed to the finish belt collector 60.
  • this is by means of a known and therefore not shown drive driven in rotation about the workpiece axis 38.
  • the workpiece 36 is additionally driven to oscillate in the direction parallel to the workpiece axis 38 direction.
  • the front side 66 of the finishing strip 42 is provided with a finish-acting material, which is pressed by means of the contour surfaces 32 and 34 of the pressing elements 28 and 30 against the surface 52 of the workpiece 36.
  • finishing belt 42 is consumed in the area of a workpiece working point 50 and / or 56, fresh finishing belt 42 is drawn by means of the drive device 62.
  • the length of the re-drawn finish strip 42 is detected by means of the device 44 described below (see Figures 2 and 3 ).
  • the device 44 has a component 70 which is rotatably mounted about a particular stationary axis of rotation 72.
  • the component 70 has a contact section 74 for engagement with the finishing belt 42.
  • the abutment portion 74 is formed by a circular cylindrical contact surface 76 which is looped along the part of its circumference of the finishing belt 42 and which rests against the back 68 of the finishing belt 42.
  • additional pulleys 78 and 80 are provided at the input and output of the device.
  • the component 70 comprises a reference section 82 which, viewed along the axis of rotation 72, is arranged next to the abutment section 74 and which is rotatable about the axis of rotation 72 together with the abutment section.
  • the reference portion 82 is formed in the form of a rotatable about the rotation axis 72 cam 84.
  • the cam 84 has circumferentially radially outwardly facing a reference surface 86.
  • the distance of the reference surface 86 to the rotation axis 72 varies in the direction of rotation between a smallest distance 88 and a maximum distance 90.
  • each possible rotational position of the component 70 is associated with a separate distance of the reference surface 86 to the rotation axis 72.
  • a stationary sensor 92 depending on the rotational position of the component 70, correspondingly detect different distances of the reference surface 86 from a sensor effective surface 94.
  • the sensor 92 and the reference section 82 together form a sensor device 96.
  • the sensor device 96 is a distance measuring device.
  • the finishing belt 42 When the finishing belt 42 is withdrawn in the advancing direction 46 of the finishing tape supply 40, the finishing belt 42 transmits its movement to the contact surface 76. As a result, the component 70 is rotated about the axis of rotation 72, so that the distance between the reference surface 86 and the Working surface 94 of the sensor 92 changed. The size of this change corresponds to a corresponding feed path of the finishing strip 42.
  • the arms 14 and 16 are removed from their in FIG. 1 shown position relative to the workpiece axis 38 pivoted radially outwardly about the pivot axes 18 and 20, so that the contour surfaces 32 and 34 are no longer pressed against the workpiece surface 52.
  • the drive device 62 can be controlled to retighten the finishing belt 42.
  • the state of the drive device 62 can be detected. If the drive device 62 is active and, at the same time, no feed of the finish strip 42 is detected by the device 44, it can be concluded that the finish strip 42 has broken or the finish strip 42 has been completely pulled off the finish strip supply 40.
  • a warning signal can be output by means of a signal output device (not shown in the drawing), for example in the form of a warning lamp.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erfassung des Vorschubs eines Finishbands.
  • Aus der DE 199 05 139 A1 ist es bekannt, bei Vorrichtungen zur Feinbearbeitung von im Wesentlichen zylindrischen Werkstückoberflächen Sensoren für das Überwachen eines Bandtransports vorzusehen.
  • Aus der US 6,482,072 B1 ist eine Sensoreinrichtung zur Erfassung des Vorschubs eines bandförmigen Poliermaterials bekannt, welche eine Rolle zur Anlage gegen das Poliermaterial und einen Encoder zur Erfassung der Drehbewegung der Rolle umfasst.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Erfassung des Vorschubs eines Finishbands anzugeben, welche bei hoher Zuverlässigkeit eine genaue Erfassung des Finishbandvorschubs ermöglicht.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung zur Erfassung des Vorschubs eines Finishbands erfindungsgemäß gelöst mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
  • Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ist ein Anlageabschnitt vorgesehen, welcher durch eine Bewegung des Finishbands bewegbar angetrieben ist. Die Bewegung des Anlageabschnitts ist bewegungsgekoppelt mit einem Referenzabschnitt, der mit einem insbesondere ortfesten Sensor zusammenwirkt oder mit einem Sensor, der mit einem insbesondere ortsfesten Referenzabschnitt zusammenwirkt. Bevorzugt ist es, dass der Referenzabschnitt mit dem Anlageabschnitt bewegungsgekoppelt ist und dass der Sensor ortsfest ist.
  • Dadurch, dass sowohl ein Anlageabschnitt als auch ein Referenzabschnitt bereitgestellt wird, ist die Bewegungsübertragung des Finishbands auf den Anlageabschnitt unabhängig von der Funktion der Sensoreinrichtung. Hierdurch ist eine besonders zuverlässige Übertragung der Bewegung des Finishbands auf den Anlageabschnitt möglich. Durch die separat von dem Anlageabschnitt bereit gestellte Sensoreinrichtung kann eine besonders genaue Erfassung des Vorschubs des Finishbands erfolgen. Hierfür genügt es, dass der Anlageabschnitt mit dem Referenzabschnitt oder mit dem Sensor bewegungsgekoppelt ist.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn mittels der Sensoreinrichtung sich kontinuierlich ändernde Sensorsignale erzeugbar sind. Beispielsweise kann die Sensoreinrichtung in Abhängigkeit des Zusammenwirkens mit dem Referenzabschnitt analoge Signale erzeugen. Diese können bei Bedarf in digitale Signale umgewandelt werden.
  • Erfindungsgemäß handelt es sich bei der Sensoreinrichtung um eine Wegmesseinrichtung oder einer Abstandsmesseinrichtung. Beispielsweise kann mittels der Sensoreinrichtung ein von dem Referenzabschnitt oder ein von einem Teil des Referenzabschnitts zurückgelegter Weg erfasst werden; oder es kann ein Abstand zwischen dem Referenzabschnitt und dem Sensor oder zwischen einem Teil des Referenzabschnitts und dem Sensor erfasst werden. Beide Möglichkeiten erlauben eine zuverlässige und genaue Erfassung der Relativlage zwischen dem Referenzabschnitt und dem Sensor. Durch die Bewegungskopplung des Referenzabschnitts oder des Sensors mit dem Anlageabschnitt ist es möglich, von der Bewegung des Referenzabschnitts oder des Sensors auf eine Bewegung des Anlageabschnitts und somit des Finishbands zu schließen.
  • Eine besonders einfache Einrichtung zur Erfassung des Vorschubs eines Finishbands ergibt sich, wenn der Anlageabschnitt und der Referenzabschnitt miteinander synchron bewegbar sind. Hierdurch wird die Genauigkeit der Einrichtung weiter verbessert.
  • Ein besonders einfacher Aufbau ergibt sich, wenn der Referenzabschnitt und der Anlageabschnitt von demselben Bauteil gebildet sind oder von einer Baugruppe mit relativ zueinander unbewegbaren Bauteilen. Dies hat den Vorteil, dass eine Bewegung des Referenzabschnitts oder des Sensors unmittelbar mit einer Bewegung des Anlageabschnitts korrespondiert.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Anlageabschnitt und der Referenzabschnitt um eine gemeinsame Drehachse drehbar sind. Hierdurch kann eine kompakte Einrichtung geschaffen werden, welche es erlaubt, den Anlageabschnitt durch einen Vorschub des Finishbands drehbar um eine Drehachse anzutreiben, sodass dann auch der Referenzabschnitt um dieselbe Drehachse dreht.
  • Bevorzugt ist es ferner, wenn der Anlageabschnitt in Form einer kreiszylindrischen Anlagefläche gebildet ist. Hierdurch sind die Lage und der Verlauf des Finishbands von einer Drehlage des Anlageabschnitts unabhängig.
  • Vorzugsweise handelt es sich bei dem Referenzabschnitt um eine Referenzfläche, die entlang ihres Verlaufs unterschiedliche Krümmungsradien aufweist. Dies ermöglicht eine besonders einfache Erzeugung sich kontinuierlich ändernder Sensorsignale und somit eine besonders genaue Erfassung des Vorschubs des Finishbands.
  • Ein besonders einfacher Aufbau der Einrichtung ergibt sich, wenn die Referenzfläche mittels einer Kurvenscheibe gebildet ist. Vorzugsweise handelt es sich bei der Referenzfläche der Kurvenscheibe um eine nach radial außen weisende Oberfläche.
  • Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur finishen Bearbeitung eines Werkstücks, umfassend eine vorstehend beschriebene Einrichtung zur Erfassung des Vorschubs eines Finishbands und eine Antriebeinrichtung zur Zuführung von Finishband von einem Finishbandvorrat zu mindestens einer Werkstückwirkstelle. Bei einer solchen Vorrichtung ist es möglich, die erfindungsgemäße Einrichtung zur Erfassung des Vorschubs eines Finishbands auch dafür zu verwenden, feststellen zu können, dass ein Finishbandvorrat aufgebraucht ist und/oder dass ein Finishband gerissen ist. Hierfür können die Zustände der Einrichtung zur Erfassung des Vorschubs des Finishbands und der Antriebseinrichtung miteinander abgeglichen und überwacht werden.
  • Vorzugsweise weist die Vorrichtung zur finishen Bearbeitung eines Werkstücks eine Signalausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines Warnsignals auf, welches auslösbar ist, wenn die Einrichtung zur Erfassung des Vorschubs des Finishbands ein konstantes Sensorsignal erzeugt, obwohl die Antriebseinrichtung aktiv ist. Auf diese Weise kann dem Bedienpersonal einer Finish-Vorrichtung signalisiert werden, dass ein Finishbandvorrat verbraucht und/oder dass ein Finishband gerissen ist.
  • Die Überwachung der Aktivität der Antriebseinrichtung kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass der Betriebszustand eines Antriebsmotors überwacht wird, welcher über entsprechende Antriebselemente das Finishband von einem Finishbandvorrat abzieht.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels.
  • In den Zeichnungen zeigen:
    • Figur 1
    eine Vorderansicht einer Ausführungsform einer Vorrichtung zur bandfinishenden Bearbeitung eines Werkstücks, wobei die Vorrichtung eine Einrichtung zur Erfassung des Vorschubs eines Finishbands umfasst;
    Figur 2
    eine vergrößerte Ansicht der Einrichtung gemäß Figur 1; und
    Figur 3
    eine Seitenansicht der Einrichtung gemäß Figur 2.
  • Eine Ausführungsform einer Vorrichtung zur finishenden Bearbeitung eines Werkstücks ist in Figur 1 dargestellt und dort insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Die Vorrichtung 10 umfasst ein Maschinengestell 12 und zwei Arme oder Zangen 14 bzw. 16, welche um jeweils zugeordnete Schwenkachsen 18 bzw. 20 verschwenkbar sind. Zum Schwenkantrieb der Arme 14 und 16 können jeweils separate Antriebe vorgesehen sein; oder es kann ein gemeinsamer Zangenantrieb vorgesehen sein, wobei die Bewegung der Arme 14 und 16 miteinander gekoppelt ist, beispielsweise mittels eines Koppelglieds 22, welches eine Schwenkbewegung eines der Arme 14 auf den anderen Arm 16 überträgt.
  • Die Arme 14 und 16 weisen an ihren freien Enden 24 bzw. 26 mit den Armen verbundene Andrückelemente 28 bzw. 30 auf. Die Andrückelemente 28 und 30 weisen gekrümmte Konturflächen 32 und 34 auf, welche dem Umfang eines finishend zu bearbeitenden Werkstücks 36 angepasst sind. Das Werkstück 36 ist um eine Werkstückachse 38 drehbar oder schwenkbar antreibbar. Optional ist das Werkstück auch in Verlaufsrichtung der Werkstückachse 38 oszillierend (also hin- und herschwingend) antreibbar.
  • Die Vorrichtung 10 umfasst ferner einen Vorrat 40 für ein Finishband 42, dessen Verlauf mittels einer strichdoppelpunktierten Linie dargestellt ist. Bei dem Vorrat 40 handelt es sich beispielsweise um eine Rolle, auf welcher Finishband aufgerollt ist und von welcher das Finishband abrollbar ist.
  • Ausgehend von dem Vorrat 40 durchläuft das Finishband 42 eine weiter unten detaillierter beschriebene Einrichtung 44 zur Erfassung des Vorschubs des Finishbands 42 in einer Vorschubrichtung 46. Hiervon ausgehend wird das Finishband 42 mittels einer Umlenkrolle 48 umgelenkt und einer ersten Werkstückwirkstelle 50 zugeführt, welche sich entlang eines Teils des Umfangs einer Oberfläche 52 des zu bearbeitenden Werkstücks 36 und entlang der Konturfläche 34 erstreckt. Am Ausgang der Werkstückwirkstelle 50 ist das Finishband 42 bezogen auf die Werkstückachse 38 in etwa nach radial außen zu einer Umlenkrolle 54 geführt. Von der Umlenkrolle 54 ausgehend gelangt das Finishband 42 zu einer zweiten Werkstückwirkstelle 56 entlang eines Teils des Umfangs der Oberfläche 52 des Werkstücks 36 und entlang der Konturfläche 32. Von dem Ausgang der Werkstückwirkstelle 56 gelangt das Finishband zu einer weiteren Umlenkrolle 58 und von dort aus zu einem Sammler 60 für verbrauchtes Finishband.
  • Zum Antrieb des Finishbands 42 in Vorschubrichtung 46 ist eine Antriebseinrichtung 62 vorgesehen, welche in Vorschubrichtung 46 gesehen der letzten Werkstückwirkstelle 56 nachgeschaltet ist und das Finishband 42 ziehend antreibt. Hierfür sind beispielsweise zwei Antriebsrollen 64 vorgesehen, welche kraftschlüssig an einer Vorderseite 66 und an einer Rückseite 68 des Finishbands 42 anliegen und bei Drehung der Antriebsrollen 64 das Finishband 42 von dem Finishbandvorrat 40 abziehen.
  • Zur bandfinishenden Bearbeitung des Werkstücks 36 wird der Werkstückwirkstelle 50 ein frischer Bandabschnitt zugeführt, wodurch ein entsprechend langer Bandabschnitt zu dem Finishbandsammler 60 zugeführt wird. Während der Bearbeitung des Werkstücks 36 wird dieses mittels eines an sich bekannten und daher nicht dargestellten Antriebs rotierend um die Werkstückachse 38 angetrieben. Gegebenenfalls wird das Werkstück 36 zusätzlich oszillierend in zu der Werkstückachse 38 paralleler Richtung angetrieben. Die Vorderseite 66 des Finishbands 42 ist mit einem finishend wirkenden Material versehen, welches mittels der Konturflächen 32 und 34 der Andrückelemente 28 und 30 gegen die Oberfläche 52 des Werkstücks 36 gedrückt wird.
  • Wenn das Finishband 42 im Bereich einer Werkstückwirkstelle 50 und/oder 56 verbraucht ist, wird mittels der Antriebseinrichtung 62 frisches Finishband 42 nachgezogen. Die Länge des nachgezogenen Finishbands 42 wird mittels der nachfolgend beschriebenen Einrichtung 44 erfasst (vergleiche Figuren 2 und 3).
  • Die Einrichtung 44 weist ein Bauteil 70 auf, das um eine insbesondere ortsfeste Drehachse 72 drehbar gelagert ist.
  • Das Bauteil 70 weist einen Anlageabschnitt 74 zur Anlage an das Finishband 42 auf. Der Anlageabschnitt 74 ist durch eine kreiszylindrische Anlagefläche 76 gebildet, welche entlang eines Teils ihres Umfangs von dem Finishband 42 umschlungen ist und welche an der Rückseite 68 des Finishbands 42 anliegt. Zur Bereitstellung eines Umschlingungswinkels sind eingangs bzw. ausgangs der Einrichtung 44 zusätzliche Umlenkrollen 78 bzw. 80 vorgesehen.
  • Das Bauteil 70 umfasst einen Referenzabschnitt 82, welcher entlang der Drehachse 72 gesehen neben dem Anlageabschnitt 74 angeordnet ist und welcher gemeinsam mit dem Anlageabschnitt um die Drehachse 72 verdrehbar ist. Der Referenzabschnitt 82 ist in Form einer um die Drehachse 72 drehbaren Kurvenscheibe 84 gebildet.
  • Die Kurvenscheibe 84 weist umfangsseitig nach radial außen weisend eine Referenzfläche 86 auf. Der Abstand der Referenzfläche 86 zu der Drehachse 72 variiert in Drehrichtung gesehen zwischen einem kleinsten Abstand 88 und einem größten Abstand 90. Somit ist jeder möglichen Drehlage des Bauteils 70 ein eigener Abstand der Referenzfläche 86 zu der Drehachse 72 zugeordnet. Hierdurch kann ein ortsfester Sensor 92 in Abhängigkeit der Drehlage des Bauteils 70 entsprechend unterschiedliche Abstände der Referenzfläche 86 zu einer Sensorwirkfläche 94 erfassen.
  • Der Sensor 92 und der Referenzabschnitt 82 bilden gemeinsam eine Sensoreinrichtung 96. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich bei der Sensoreinrichtung 96 um eine Abstandsmesseinrichtung.
  • Wenn das Finishband 42 in Vorschubrichtung 46 von dem Finishbandvorrat 40 abgezogen wird, überträgt das Finishband 42 seine Bewegung auf die Anlagefläche 76. Hierdurch wird das Bauteil 70 um die Drehachse 72 verdreht, sodass sich mit der Verdrehung einhergehend der Abstand zwischen der Referenzfläche 86 und der Wirkfläche 94 des Sensors 92 verändert. Die Größe dieser Veränderung korrespondiert mit einem entsprechenden Vorschubweg des Finishbands 42.
  • Wenn das Bauteil 70 eine in den Figuren 2 und 3 dargestellte Drehlage erreicht hat, bei welcher die Wirkfläche 94 des Sensors 92 einen Sprung von dem kleinsten Abstand 88 der Referenzfläche 86 zu der Drehachse 72 zu dem größten Abstand 90 der Referenzfläche 86 zu der Drehachse 72 erfasst, und anschließend diese Drehlange ein weiteres Mal erfasst, geht dies mit einem Vorschub des Finishbandes 42 entsprechend einer Länge einher, welche dem Umfang der kreiszylindrischen Anlagefläche 76 entspricht. Durch den sich kontinuierlich ändernden Abstand der Referenzfläche 86 zu der Drehachse 72 ändert sich auch der Abstand zwischen der Wirkfläche 94 und der Referenzfläche 86 kontinuierlich, sodass beliebige Vorschublängen mit größtmöglicher Genauigkeit erfasst werden können.
  • Um den Werkstückwirkstellen 50 und 56 frisches Finishband zuführen zu können, werden die Arme 14 und 16 aus ihrer in Figur 1 dargestellten Lage bezogen auf die Werkstückachse 38 nach radial außen um die Schwenkachsen 18 und 20 verschwenkt, sodass die Konturflächen 32 und 34 nicht mehr gegen die Werkstückoberfläche 52 gedrückt werden. In diesem Zustand kann die Antriebseinrichtung 62 angesteuert werden, um das Finishband 42 nachzuziehen. Hierbei kann der Zustand der Antriebseinrichtung 62 erfasst werden. Ist die Antriebseinrichtung 62 aktiv und wird gleichzeitig mittels der Einrichtung 44 kein Vorschub des Finishbands 42 erfasst, kann darauf geschlossen werden, dass das Finishband 42 gerissen ist oder dass das Finishband 42 vollständig von dem Finishbandvorrat 40 abgezogen ist. Für diesen Fall kann mittels einer (in der Zeichnung nicht dargestellten) Signalausgabeeinrichtung, beispielsweise in Form einer Warnlampe, ein Warnsignal ausgegeben werden.

Claims (9)

  1. Einrichtung (44) zur Erfassung des Vorschubs eines Finishbands (42), mit einem Anlageabschnitt (74) zur Anlage an das Finishband (42), wobei der Anlageabschnitt (74) bewegbar und eine Bewegung des Finishbands (42) auf den Anlageabschnitt (74) übertragbar ist, und mit einer Sensoreinrichtung (96), welche einen Sensor (92) und einen mit dem Sensor (92) zusammenwirkenden Referenzabschnitt (82) umfasst, wobei der Referenzabschnitt (82) oder der Sensor (92) mit dem Anlageabschnitt (74) bewegungsgekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (96) in Form einer Wegmesseinrichtung oder einer Abstandsmesseinrichtung ausgebildet ist und dass der Referenzabschnitt (82) in Form einer Referenzfläche (86) gebildet ist, die entlang ihres Verlaufs unterschiedliche Krümmungsradien aufweist.
  2. Einrichtung (44) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Sensoreinrichtung (96) sich kontinuierlich ändernde Sensorsignale erzeugbar sind.
  3. Einrichtung (44) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlageabschnitt (74) und der Referenzabschnitt (82) miteinander synchron bewegbar sind.
  4. Einrichtung (44) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Referenzabschnitt (82) und der Anlageabschnitt (74) von demselben Bauteil (70) gebildet sind oder von einer Baugruppe mit relativ zueinander unbewegbaren Bauteilen.
  5. Einrichtung (44) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlageabschnitt (74) und der Referenzabschnitt (82) um eine gemeinsame Drehachse (72) drehbar sind.
  6. Einrichtung (44) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlageabschnitt (74) in Form einer kreiszylindrischen Anlagefläche (76) gebildet ist.
  7. Einrichtung (44) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzfläche (86) mittels einer Kurvenscheibe (84) gebildet ist.
  8. Vorrichtung (10) zur finishenden Bearbeitung eines Werkstücks, umfassend eine Einrichtung (44) nach einem der voranstehenden Ansprüche zur Erfassung des Vorschubs eines Finishbands (42) und eine Antriebseinrichtung (62) zur Zuführung von Finishband (42) von einem Finishbandvorrat (40) zu mindestens einer Werkstückwirkstelle (50, 56).
  9. Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, umfassend eine Signalausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines Warnsignals, welches auslösbar ist, wenn die Einrichtung (44) zur Erfassung des Vorschubs des Finishbands (42) ein konstantes Sensorsignal erzeugt, obwohl die Antriebseinrichtung (62) aktiv ist.
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