CN210413974U - 一种进给量可调的砂带收放卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种进给量可调的砂带收放卷装置，包括固定板，所述固定板上安装有砂带放卷组件、砂带定量进给组件、进给压紧组件、刀头组件、导向轮、砂带张紧组件、砂带收卷组件；所述砂带张紧组件设有用于控制所述收卷电机通断电的张紧传感器；所述导向轮根据需求设置在任两相邻组件之间，用于控制砂带的走向。本实用新型的优点在于：本装置具有自动收卷功能，且砂带进给量可以定量控制，解决了大部分砂带送料装置进给不均匀、粗砂带难进给等问题，最大程度节省耗材，降低成本，提高产品的一致性。

Description

一种进给量可调的砂带收放卷装置

技术领域

本实用新型涉及用于全自动砂光机上针对金属锅具表面打磨的设备技术领域，尤其涉及一种进给量可调的砂带收放卷装置。

背景技术

目前市面上大部分砂带式自动砂光机，其砂带进给用的是气缸联动，通过几个气缸不同的动作顺序配合来进行砂带切换，这种结构机构复杂、控制复杂，每次扯出砂带的长度固定，不能调节，需要接触面大的时候部分用过的砂带段重合，影响砂光质量，需要接触面小的时候部分砂带段还没用就切换过去了，砂带利用率低。有时因为粗砂带基底厚、阻力大，不能每次都顺利将砂带切换，导致同一段砂带连续打磨几次，最终断砂带。砂带进给的各种不稳定因素导致人工要时刻守在机器旁边处理，不能较大程度的释放劳动力，极大的影响砂光自动化的实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种进给量可调的砂带收放卷装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种进给量可调的砂带收放卷装置，包括固定板，所述固定板上安装有砂带放卷组件、砂带定量进给组件、进给压紧组件、刀头组件、导向轮、砂带张紧组件、砂带收卷组件；

所述砂带放卷组件，用于放置未使用砂带；

所述砂带定量进给组件，安装于所述砂带放卷组件旁，用于提供砂带进给的动力，并定量控制砂带进给量，所述砂带定量进给组件设有进给胶轮；

所述进给压紧组件，安装于所述砂带定量进给组件旁，所述进给压紧组件设有放卷压紧轮，所述放卷压紧轮把砂带压紧在所述进给胶轮上，产生放卷摩擦力将砂带定量扯出，并在砂带进给完成后提供砂带张紧力；

所述刀头组件包括打磨刀头，所述打磨刀头的轮廓与锅内壁的轮廓相匹配，由所述进给胶轮传送而来的砂带贴紧所述打磨刀头并压紧锅具表面，所述打磨刀头摩擦砂带而对锅具进行打磨；

所述砂带张紧组件，与所述刀头组件通过砂带连接，用于给由所述打磨刀头出来的砂带提供张紧力；

所述砂带收卷组件，用于对由所述砂带张紧组件出来而边松的砂带进行切换工作面且将砂带绷紧，并自动收卷砂带，所述砂带收卷组件设有收卷电机；

所述砂带张紧组件设有用于控制所述收卷电机通断电的张紧传感器；所述导向轮根据需求设置在任两相邻组件之间，用于控制砂带的走向。

放卷压紧轮，可把砂带压紧在进给胶轮上，产生放卷摩擦力将砂带定量扯出，更换砂带时可松开，方便更换，砂带进给完成后可提供砂带张紧力；将打磨刀头修整成与锅内壁相应的轮廓，打磨时砂带贴紧打磨刀头并压紧锅具表面，从而能打磨锅具。

所述砂带放卷组件包括第一蝶形螺母、料盘松紧轴、放卷料盘、第一垫圈、第一轴承座、第一阻尼片、第二阻尼片、第一弹簧、弹簧压片；所述第一轴承座固定于所述固定板上，所述料盘松紧轴一端依次穿过所述放卷料盘、所述第一轴承座后固定在所述弹簧压片上；所述第一弹簧套在所述料盘松紧轴外周，其一端压紧所述放卷料盘，其另一端压紧所述弹簧压片；所述第一垫圈夹持在所述放卷料盘与所述第一轴承座一侧之间，所述第二阻尼片与第一阻尼片设置在所述第一轴承座的另一侧并紧贴所述固定板；所述第一蝶形螺母旋合在所述料盘松紧轴上并压紧或松开所述放卷料盘。第一弹簧压缩压紧放卷料盘，使放卷料盘有一定旋转阻尼，防止其在砂带进给会因惯性随意转动或过多转动。

所述砂带定量进给组件包括放卷电机、放卷减速机、第一减速机垫板、第二轴承座、砂带进给轴、第二垫圈；所述放卷减速机与所述放卷电机相连，所述放卷减速机通过所述第一减速机垫板安装在所述第二轴承座上，所述第二轴承座固定于所述固定板上；所述放卷减速机通过所述砂带进给轴与所述进给胶轮连接，所述第二垫圈设置在所述进给胶轮与所述第二轴承座之间；所述放卷电机为通过电机通电时间来控制砂带进给量的单相调速电机；所述放卷减速机为具有自锁特性的蜗轮蜗杆减速机，所述放卷电机通电后，通过所述放卷减速机带动进给胶轮转动，实现砂带自动进给。具有自锁特性的蜗轮蜗杆减速机，可防止砂带放卷电机断电后返松；当接到进给命令，放卷电机得电旋转，依靠放卷压紧轮配合产生的摩擦力将砂带从放卷料盘中扯出，到达预设时间后断电，砂带停在当前位置。由于进给胶轮独立于放卷料盘，因此进给量不受砂带卷料直径大小的影响；由于采用主动放卷方式，粗砂带也可顺利进给。

所述进给压紧组件包括气缸底板、气缸、与所述气缸相连的手滑阀、压紧轮轴、导轨、设置在导轨上并沿其滑动的滑块、压紧支撑座；所述导轨固定在所述气缸底板上，所述气缸一端固定在所述气缸底板上，另一端与所述压紧支撑座相连；所述放卷压紧轮通过所述压紧轮轴固定在所述压紧支撑座上，所述压紧支撑座安装在所述滑块上；所述放卷压紧轮随着所述气缸的伸缩而沿所述导轨方向将砂带压紧在所述进给胶轮或远离所述进给胶轮而将砂带松开。通过气缸控制放卷压紧轮，放卷压紧轮沿着导轨方向把砂带压紧在进给胶轮上，放卷时压紧砂带配合放卷电机将砂带定量扯出，更换砂带时，手动控制手滑阀使气缸缩回，使压紧轮远离进给胶轮，方便更换砂带。

所述刀头组件包括刀头固定板、刀头固定柱、滚子、上压板；所述上压板一端通过所述刀头固定柱固定在所述刀头固定板上，所述打磨刀头夹持在所述上压板另一端与所述刀头固定板之间；所述滚子夹持在所述上压板与所述刀头固定板之间，所述滚子设有四个，分别为第一滚子、第二滚子、第三滚子和第四滚子，所述第一滚子与所述第二滚子位于所述刀头固定板的一侧，所述第三滚子与所述第四滚子位于所述刀头固定板的另一侧，由所述进给胶轮传送而来的砂带依次绕过第一滚子内侧、第二滚子外侧、打磨刀头、第三滚子外侧、第四滚子内侧后伸向所述砂带张紧组件。刀头固定柱、滚子、上压板形成打磨刀头的刀臂，可伸入锅具内部打磨内壁，对砂带起导向和支撑作用。

所述砂带张紧组件包括第二弹簧、导向柱、张紧轮安装块、安装在张紧轮安装块的张紧轮、张紧传感器座、直线轴承安装座、安装在直线轴承安装座上的直线轴承；所述张紧轮安装块固定在所述导向柱的一端上，所述导向柱的另一端安装在所述直线轴承内且可沿其前后滑动；所述第二弹簧套设在所述导向柱外周，其一端顶着所述张紧轮安装块，其另一端顶着所述直线轴承安装座；所述张紧传感器通过所述张紧传感器座安装在所述直线轴承安装座上。砂带绷紧时，使得第二弹簧处于压缩状态，张紧轮对砂带产生一个张紧力，砂带进给后边松，第二弹簧伸长使打磨刀头部分多余的砂带自动往砂带收卷组件方向移动，方便砂带收卷组件收卷，砂带张紧组件的张紧传感器信号控制收卷电机的通断电，收卷电机断电后砂带保持位置不变，依靠第二弹簧来提供整条砂带的张紧力；张紧传感器用于检测张紧轮的张紧状态。

所述砂带收卷组件包括收卷减速机、第二减速机垫板、第三轴承座、第三垫圈、收卷料盘、砂带收卷轴、第二蝶形螺母；所述收卷减速机与所述收卷电机相连，所述收卷减速机通过所述第二减速机垫板安装在所述第三轴承座上，所述第三轴承座固定于所述固定板上；所述收卷减速机通过所述砂带收卷轴与所述收卷料盘连接，所述第三垫圈设置在所述收卷料盘与所述第三轴承座之间，所述第二蝶形螺母旋合在所述砂带收卷轴上并压紧或松开所述收卷料盘；所述收卷电机为单相调速电机，所述收卷减速机为具有自锁特性的蜗轮蜗杆减速机。

所述打磨刀头为采用硬质硅胶材质制成的刀头，所述打磨刀头裁切成锅具转角形状，并贴合锅具表面。硬质硅胶材质制成的打磨刀头，裁切成锅具转角形状，利用其弹性可保证砂带与锅具表面的贴合，同时硅胶可承受打磨过程中产生的高温。

所述导向轮相连有导向轮固定轴，并通过导向轮固定轴安装在所述固定板上。

与现有技术对比，本实用新型的优点在于：本装置具有自动收卷功能，且砂带进给量可以定量控制，解决了大部分砂带送料装置进给不均匀、粗砂带难进给等问题，最大程度节省耗材，降低成本，提高产品的一致性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例砂带运行路线的结构示意图；

图3为本实用新型实施例砂带放卷组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例砂带定量进给组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例进给压紧组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例刀头组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例导向轮的结构示意图；

图8为本实用新型实施例砂带张紧组件的结构示意图；

图9为本实用新型实施例砂带收卷组件的结构示意图。

图中附图标记含义：100、砂带放卷组件；200、砂带定量进给组件；300、进给压紧组件；400、刀头组件；500、导向轮；600、砂带张紧组件；700、砂带收卷组件；101、第一蝶形螺母；102、料盘松紧轴；103、放卷料盘；104、第一垫圈；105、第一轴承座；106、第一阻尼片；107、第二阻尼片；108、第一弹簧；109、弹簧压片；201、放卷电机；202、放卷减速机；203、第一减速机垫板；204、第二轴承座；205、进给胶轮；206、砂带进给轴；207、第二垫圈；301、气缸底板；302、气缸；303、手滑阀；304、放卷压紧轮；305、压紧轮轴；306、导轨；307、滑块；308、压紧支撑座；401、打磨刀头；402、刀头固定板；403、刀头固定柱；404、滚子；405、上压板；501、导向轮固定轴；601、第二弹簧；602、导向柱；603、张紧轮安装块；604、张紧轮；605、张紧传感器座；606、张紧传感器；607、直线轴承安装座；608、直线轴承；701、收卷电机；702、收卷减速机；703、第二减速机垫板；704、第三轴承座；705、第三垫圈；706、收卷料盘；707、砂带收卷轴；708、第二蝶形螺母。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的内容做进一步详细说明。

实施例

参阅图1至图9，为一种进给量可调的砂带收放卷装置，包括固定板，固定板上安装有砂带放卷组件100、砂带定量进给组件200、进给压紧组件300、刀头组件400、导向轮500、砂带张紧组件600、砂带收卷组件700；砂带放卷组件100，用于放置未使用砂带；砂带定量进给组件200，安装于砂带放卷组件100旁，用于提供砂带进给的动力，并定量控制砂带进给量，砂带定量进给组件200设有进给胶轮205；进给压紧组件300，安装于砂带定量进给组件200旁，进给压紧组件300设有放卷压紧轮304，放卷压紧轮304把砂带压紧在进给胶轮205上，产生放卷摩擦力将砂带定量扯出，并在砂带进给完成后提供砂带张紧力；刀头组件400包括打磨刀头401，打磨刀头401的轮廓与锅内壁的轮廓相匹配，由进给胶轮205传送而来的砂带贴紧打磨刀头401并压紧锅具表面，打磨刀头401摩擦砂带而对锅具进行打磨；砂带张紧组件600，与刀头组件400通过砂带连接，用于给由打磨刀头401出来的砂带提供张紧力；砂带收卷组件700，用于对由砂带张紧组件600出来而边松的砂带进行切换工作面且将砂带绷紧，并自动收卷砂带，砂带收卷组件700设有收卷电机701；砂带张紧组件600设有用于控制收卷电机701通断电的张紧传感器606；导向轮500根据需求设置在任两相邻组件之间，用于控制砂带的走向。

放卷压紧轮304，可把砂带压紧在进给胶轮205上，产生放卷摩擦力将砂带定量扯出，更换砂带时可松开，方便更换，砂带进给完成后可提供砂带张紧力；将打磨刀头401修整成与锅内壁相应的轮廓，打磨时砂带贴紧打磨刀头401并压紧锅具表面，从而能打磨锅具。

参阅图1，本装置中，所有组件都安装在一块固定板上，各组件根据砂带运动规划路线合理分布在固定板上。

参阅图2，为砂带运动路线示意图；砂带从砂带放卷组件100出发，穿过定量进给组件和进给压紧组件300之间，再环绕刀头组件400，进入导向轮500和砂带张紧组件600相互交错区域，最后进入到砂带收卷组件700中。

参阅图3，为砂带放卷组件100的结构示意图，砂带放卷组件100包括第一蝶形螺母101、料盘松紧轴102、放卷料盘103、第一垫圈104、第一轴承座105、第一阻尼片106、第二阻尼片107、第一弹簧108、弹簧压片109；第一轴承座105固定于固定板上，料盘松紧轴102一端依次穿过放卷料盘103、第一轴承座105后固定在弹簧压片109上；第一弹簧108套在料盘松紧轴102外周，其一端压紧放卷料盘103，其另一端压紧弹簧压片109；第一垫圈104夹持在放卷料盘103与第一轴承座105一侧之间，第二阻尼片107与第一阻尼片106设置在第一轴承座105的另一侧并紧贴固定板；第一蝶形螺母101旋合在料盘松紧轴102上并压紧或松开放卷料盘103。第一弹簧108压缩压紧放卷料盘103，使放卷料盘103有一定旋转阻尼，防止其在砂带进给会因惯性随意转动或过多转动。

参阅图4，砂带定量进给组件200包括放卷电机201、放卷减速机202、第一减速机垫板203、第二轴承座204、砂带进给轴206、第二垫圈207；放卷减速机202与放卷电机201相连，放卷减速机202通过第一减速机垫板203安装在第二轴承座204上，第二轴承座204固定于固定板上；放卷减速机202通过砂带进给轴206与进给胶轮205连接，第二垫圈207设置在进给胶轮205与第二轴承座204之间；放卷电机201为通过电机通电时间来控制砂带进给量的单相调速电机；放卷减速机202为具有自锁特性的蜗轮蜗杆减速机，放卷电机201通电后，通过放卷减速机202带动进给胶轮205转动，实现砂带自动进给。具有自锁特性的蜗轮蜗杆减速机，可防止砂带放卷电机201断电后返松；当接到进给命令，放卷电机201得电旋转，依靠放卷压紧轮304配合产生的摩擦力将砂带从放卷料盘103中扯出，到达预设时间后断电，砂带停在当前位置。由于进给胶轮205独立于放卷料盘103，因此进给量不受砂带卷料直径大小的影响；由于采用主动放卷方式，粗砂带也可顺利进给。

参阅图5，进给压紧组件300包括气缸底板301、气缸302、与气缸302相连的手滑阀303、压紧轮轴305、导轨306、设置在导轨306上并沿其滑动的滑块307、压紧支撑座308；导轨306固定在气缸底板301上，气缸302一端固定在气缸底板301上，另一端与压紧支撑座308相连；放卷压紧轮304通过压紧轮轴305固定在压紧支撑座308上，压紧支撑座308安装在滑块307上；放卷压紧轮304随着气缸302的伸缩而沿导轨306方向将砂带压紧在进给胶轮205或远离进给胶轮205而将砂带松开。通过气缸302控制放卷压紧轮304，放卷压紧轮304沿着导轨306方向把砂带压紧在进给胶轮205上，放卷时压紧砂带配合放卷电机201将砂带定量扯出，更换砂带时，手动控制手滑阀303使气缸302缩回，使压紧轮远离进给胶轮205，方便更换砂带。

参阅图6，刀头组件400包括刀头固定板402、刀头固定柱403、滚子404、上压板405；上压板405一端通过刀头固定柱403固定在刀头固定板402上，打磨刀头401夹持在上压板405另一端与刀头固定板402之间；滚子404夹持在上压板405与刀头固定板402之间，滚子404设有四个，分别为第一滚子、第二滚子、第三滚子和第四滚子，第一滚子与第二滚子位于刀头固定板402的一侧，第三滚子与第四滚子位于刀头固定板402的另一侧，由进给胶轮205传送而来的砂带依次绕过第一滚子内侧、第二滚子外侧、打磨刀头、第三滚子外侧、第四滚子内侧后伸向砂带张紧组件600。刀头固定柱403、滚子404、上压板405形成打磨刀头401的刀臂，可伸入锅具内部打磨内壁，对砂带起导向和支撑作用。

参阅图8，砂带张紧组件600包括第二弹簧601、导向柱602、张紧轮安装块603、安装在张紧轮安装块603的张紧轮604、张紧传感器座605、直线轴承安装座607、安装在直线轴承安装座607上的直线轴承608；张紧轮安装块603固定在导向柱602的一端上，导向柱602的另一端安装在直线轴承608内且可沿其前后滑动；第二弹簧601套设在导向柱602外周，其一端顶着张紧轮安装块603，其另一端顶着直线轴承安装座607；张紧传感器606通过张紧传感器座605安装在直线轴承安装座607上。砂带绷紧时，使得第二弹簧601处于压缩状态，张紧轮604对砂带产生一个张紧力，砂带进给后边松，第二弹簧601伸长使打磨刀头401部分多余的砂带自动往砂带收卷组件700方向移动，方便砂带收卷组件700收卷，砂带张紧组件600的张紧传感器606信号控制收卷电机701的通断电，收卷电机701断电后砂带保持位置不变，依靠第二弹簧601来提供整条砂带的张紧力；张紧传感器606用于检测张紧轮604的张紧状态以及控制第二弹簧601伸缩量来控制张紧力的大小。

参阅图9，砂带收卷组件700包括收卷减速机702、第二减速机垫板703、第三轴承座704、第三垫圈705、收卷料盘706、砂带收卷轴707、第二蝶形螺母708；收卷减速机702与收卷电机701相连，收卷减速机702通过第二减速机垫板703安装在第三轴承座704上，第三轴承座704固定于固定板上；收卷减速机702通过砂带收卷轴707与收卷料盘706连接，第三垫圈705设置在收卷料盘706与第三轴承座704之间，第二蝶形螺母708旋合在砂带收卷轴707上并压紧或松开收卷料盘706；收卷电机701为单相调速电机，收卷减速机702为具有自锁特性的蜗轮蜗杆减速机。当砂带进给后，砂带变松，张紧轮604远离张紧传感器606达预设条件，张紧传感器606失去信号，收卷电机701带动收卷料盘706收卷，砂带张紧组件600的第二弹簧601压缩，压紧轮接近张紧传感器606达预设条件，张紧传感器606获得信号，收卷电机701断电，依靠蜗轮蜗杆减速机的自锁特性来保持砂带位置不变。

打磨刀头401为采用硬质硅胶材质制成的刀头，打磨刀头401裁切成锅具转角形状，并贴合锅具表面。硬质硅胶材质制成的打磨刀头401，裁切成锅具转角形状，利用其弹性可保证砂带与锅具表面的贴合，同时硅胶可承受打磨过程中产生的高温。

本实施例中，导向轮500设有两个，一个设置在刀头组件400与砂带张紧组件600之间，另一个设置在砂带张紧组件600与砂带收卷组件700之间。参阅图7，为导向轮500的结构示意图，导向轮500相连有导向轮固定轴501，并通过导向轮固定轴501安装在固定板上；导向轮500是用于控制砂带的走向，可根据砂带路线的规划改变数量。

本装置的工作原理：

当一个锅具打磨完成，放卷压紧轮304将砂带压紧在进给胶轮205上，放卷电机201带动进给胶轮205转动，将砂带从放卷料盘103扯出，通过控制放卷电机201得电时间，控制进给量，砂带进给后，放卷组件到收卷组件之间的砂带变长，张紧轮604远离张紧传感器606达预设条件，张紧传感器606失去信号，收卷电机701带动收卷料盘706转动收卷砂带，使砂带绷紧，压缩砂带张紧组件600的第二弹簧601，张紧轮604接近张紧传感器606达预设条件，张紧传感器606获得信号，收卷电机701断电，此时靠两台减速机蜗轮蜗杆的自锁特性和砂带张紧组件600维持砂带绷紧状态，至此，使用过的砂带面离开打磨刀头401，砂带工作面切换完成。

上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。

Claims (9)

1.一种进给量可调的砂带收放卷装置，其特征在于：

包括固定板，所述固定板上安装有砂带放卷组件、砂带定量进给组件、进给压紧组件、刀头组件、导向轮、砂带张紧组件、砂带收卷组件；

所述砂带放卷组件，用于放置未使用砂带；

所述砂带定量进给组件，安装于所述砂带放卷组件旁，用于提供砂带进给的动力，并定量控制砂带进给量，所述砂带定量进给组件设有进给胶轮；

所述进给压紧组件，安装于所述砂带定量进给组件旁，所述进给压紧组件设有放卷压紧轮，所述放卷压紧轮把砂带压紧在所述进给胶轮上，产生放卷摩擦力将砂带定量扯出，并在砂带进给完成后提供砂带张紧力；

所述刀头组件包括打磨刀头，所述打磨刀头的轮廓与锅内壁的轮廓相匹配，由所述进给胶轮传送而来的砂带贴紧所述打磨刀头并压紧锅具表面，所述打磨刀头摩擦砂带而对锅具进行打磨；

所述砂带张紧组件，与所述刀头组件通过砂带连接，用于给由所述打磨刀头出来的砂带提供张紧力；

所述砂带收卷组件，用于对由所述砂带张紧组件出来而边松的砂带进行切换工作面且将砂带绷紧，并自动收卷砂带，所述砂带收卷组件设有收卷电机；

所述砂带张紧组件设有用于控制所述收卷电机通断电的张紧传感器；所述导向轮根据需求设置在任两相邻组件之间，用于控制砂带的走向。

2.根据权利要求1所述的进给量可调的砂带收放卷装置，其特征在于：所述砂带放卷组件包括第一蝶形螺母、料盘松紧轴、放卷料盘、第一垫圈、第一轴承座、第一阻尼片、第二阻尼片、第一弹簧、弹簧压片；所述第一轴承座固定于所述固定板上，所述料盘松紧轴一端依次穿过所述放卷料盘、所述第一轴承座后固定在所述弹簧压片上；所述第一弹簧套在所述料盘松紧轴外周，其一端压紧所述放卷料盘，其另一端压紧所述弹簧压片；所述第一垫圈夹持在所述放卷料盘与所述第一轴承座一侧之间，所述第二阻尼片与第一阻尼片设置在所述第一轴承座的另一侧并紧贴所述固定板；所述第一蝶形螺母旋合在所述料盘松紧轴上并压紧或松开所述放卷料盘。

3.根据权利要求1所述的进给量可调的砂带收放卷装置，其特征在于：所述砂带定量进给组件包括放卷电机、放卷减速机、第一减速机垫板、第二轴承座、砂带进给轴、第二垫圈；所述放卷减速机与所述放卷电机相连，所述放卷减速机通过所述第一减速机垫板安装在所述第二轴承座上，所述第二轴承座固定于所述固定板上；所述放卷减速机通过所述砂带进给轴与所述进给胶轮连接，所述第二垫圈设置在所述进给胶轮与所述第二轴承座之间；所述放卷电机为通过电机通电时间来控制砂带进给量的单相调速电机；所述放卷减速机为具有自锁特性的蜗轮蜗杆减速机，所述放卷电机通电后，通过所述放卷减速机带动进给胶轮转动，实现砂带自动进给。

4.根据权利要求1所述的进给量可调的砂带收放卷装置，其特征在于：所述进给压紧组件包括气缸底板、气缸、与所述气缸相连的手滑阀、压紧轮轴、导轨、设置在导轨上并沿其滑动的滑块、压紧支撑座；所述导轨固定在所述气缸底板上，所述气缸一端固定在所述气缸底板上，另一端与所述压紧支撑座相连；所述放卷压紧轮通过所述压紧轮轴固定在所述压紧支撑座上，所述压紧支撑座安装在所述滑块上；所述放卷压紧轮随着所述气缸的伸缩而沿所述导轨方向将砂带压紧在所述进给胶轮或远离所述进给胶轮而将砂带松开。

5.根据权利要求1所述的进给量可调的砂带收放卷装置，其特征在于：所述刀头组件包括刀头固定板、刀头固定柱、滚子、上压板；所述上压板一端通过所述刀头固定柱固定在所述刀头固定板上，所述打磨刀头夹持在所述上压板另一端与所述刀头固定板之间；所述滚子夹持在所述上压板与所述刀头固定板之间，所述滚子设有四个，分别为第一滚子、第二滚子、第三滚子和第四滚子，所述第一滚子与所述第二滚子位于所述刀头固定板的一侧，所述第三滚子与所述第四滚子位于所述刀头固定板的另一侧，由所述进给胶轮传送而来的砂带依次绕过第一滚子内侧、第二滚子外侧、打磨刀头、第三滚子外侧、第四滚子内侧后伸向所述砂带张紧组件。

6.根据权利要求1所述的进给量可调的砂带收放卷装置，其特征在于：所述砂带张紧组件包括第二弹簧、导向柱、张紧轮安装块、安装在张紧轮安装块的张紧轮、张紧传感器座、直线轴承安装座、安装在直线轴承安装座上的直线轴承；所述张紧轮安装块固定在所述导向柱的一端上，所述导向柱的另一端安装在所述直线轴承内且可沿其前后滑动；所述第二弹簧套设在所述导向柱外周，其一端顶着所述张紧轮安装块，其另一端顶着所述直线轴承安装座；所述张紧传感器通过所述张紧传感器座安装在所述直线轴承安装座上。

7.根据权利要求1所述的进给量可调的砂带收放卷装置，其特征在于：所述砂带收卷组件包括收卷减速机、第二减速机垫板、第三轴承座、第三垫圈、收卷料盘、砂带收卷轴、第二蝶形螺母；所述收卷减速机与所述收卷电机相连，所述收卷减速机通过所述第二减速机垫板安装在所述第三轴承座上，所述第三轴承座固定于所述固定板上；所述收卷减速机通过所述砂带收卷轴与所述收卷料盘连接，所述第三垫圈设置在所述收卷料盘与所述第三轴承座之间，所述第二蝶形螺母旋合在所述砂带收卷轴上并压紧或松开所述收卷料盘；所述收卷电机为单相调速电机，所述收卷减速机为具有自锁特性的蜗轮蜗杆减速机。

8.根据权利要求5所述的进给量可调的砂带收放卷装置，其特征在于：所述打磨刀头为采用硬质硅胶材质制成的刀头，所述打磨刀头裁切成锅具转角形状，并贴合锅具表面。

9.根据权利要求1所述的进给量可调的砂带收放卷装置，其特征在于：所述导向轮相连有导向轮固定轴，并通过导向轮固定轴安装在所述固定板上。

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