CN101889155B - 带有闭锁组件的操纵装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于选择档位变换变速器的挡级的操纵装置。该操纵装置包括可在至少三个行驶速度级位置之间运动的换挡杆(1)以及用于限制换挡杆的运动范围的闭锁器具(4)。根据本发明，该操纵装置杰出之处在于，闭锁器具(4)具有与换挡杆相连的带有多个闭锁轮廓(7，8，9)的悬臂组件(5，6)。在此，每个闭锁轮廓(7，8，9)与一换挡杆位置相关联、可各被与一可以促动方式被激活的闭锁元件(10，11，12)带入接合中并由此形成用于换挡杆(1)的运动止挡。换挡杆的运动范围可促动式地被控制地尽可能自由地定位，且该操纵装置具有较小的噪声生成以及较短的切换时间。

Description

带有闭锁组件的操纵装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于档位变换变速器(Gangwechselgetriebe)、举例来说用于带有线控换挡式操纵(shift-by-wire-)的自动变速器的操纵装置

背景技术

机动车的档位变换变速器通常借助于布置在驾驶员的操作区域(Griffbereich)中的操纵装置来换挡或者控制。为此，操纵元件例如变速杆或换挡杆常被使用，其举例来说布置在机动车的前排座位之间。

在现代的操纵装置中，出于安全性和人体工程学的原因尤其地要求使驾驶员获得变速器操纵的切合实际的感觉。因此，如下是所必需的，即，使驾驶员不仅获得视觉的而且还获得清楚的触觉的或者说能触知的(taktile)关于变速器的当前的档位状态或者运行状态的反馈。

尤其地在线控换挡控制式档位变换变速器中(大多数当前的自动变速器同样属于其中)，出于人体工程学和安全性的原因而在此要求，将可能的目前不允许的档位状态或者换挡操作以换挡杆的所属的操纵位置的相应的闭锁(Sperrung)的形式而以视觉和触觉方式用信号告知驾驶员。

因为在档位变换变速器的逐渐增多地被使用的电气的或者线控换挡式的操纵的情况中，在乘员舱中的换挡杆和发动机舱(Motorraum)中的机动车变速器之间不再存在机械的耦联(Kopplung)。在“线控换挡式”变速器中，换挡指令的由操纵装置至机动车变速器的传递宁可借助于电气或电子的信号和随后的在变速器处的换挡指令的转换(大多情况下为电动液压转换)来实现。

然而，在线控换挡操纵式档位变换变速器中，在变速器传动机构和换挡杆之间的机械连接的缺失导致了，变速器状态或可能的在变速器中被置入的档位闭锁(Schaltsperren)不再直接地反映到换挡杆的状态上。因此，驾驶员无法容易地借助一定的在换挡杆处可感觉到地被阻止的(blockiert)档位位置而认识到，某些杆位置、行驶速度级或者变速器状态在目前的行驶状态中可能是不允许的且因此同样不可被选择。

因此，依赖于待操纵的档位变换变速器的状态以及依赖于在机动车处的其它状态因素(点火接通、发动机运转、车辆速度等等)，为了在线控换挡控制式变速器中实现触觉反馈，如下通常是必需的，即，视变速器状态而定以促动地控制的方式限制换挡杆的操纵区域。以该方式可使得，即使在线控换挡式变速器的情形下，驾驶员在抓住换挡杆时也以触觉上可感知的方式获知，他的换挡期望(举例来说由于机动车的当前的运行状态或行驶状态或者由于档位变换变速器的目前的运行状态而)是不允许的且因此被闭锁。

关于用于线控换挡式变速器的单稳态操纵装置，这些示出的相互关系同样特别重要。单稳态的换挡杆受欢迎地应用于线控换挡式换挡的变速器中，因为这样就可弃用复杂的传动机构(Aktuatorik)，该传动机构在变速器中的可能的自动的状态改变的情形下用于换挡杆的跟踪(Nachführung)，例如，在自动置入式停车闭锁(Auto-P)的情况中。

在单稳态的操纵装置中，换挡杆具有稳定的(中间)位置且通常具有在由稳定的(中间)位置出发的不同的方向上的多个非稳定的位置。然而在此，视变速器状态而定，大多情况下，在机械上总共存在的换挡杆位置中总是仅有一些对于实际的换挡操纵而言是可考虑的。与之相反，其它的从换挡杆角度看在机械上虽然可行的换挡杆位置——视变速器状态而定——无法或者不得触发有意义的换挡操纵，且因此须被以促动方式(aktuatorisch)加以闭锁，以便于使驾驶员在换挡杆处获得一贯的(konsistente)触觉以及关于可能的档位闭锁的可靠的反馈。

举例来说，如果变速器位于“停车闭锁”状态中，则单稳态的换挡杆不得继续在行驶方向上向前被移动，即使换挡杆本身由其中间位置出发本来首先仍能够自由地向前运动。更确切地说，相应的传动机构须确保，换挡杆在该示例情况中仅可参照行驶方向向后运动。

如例如由文件US 2006/0016287A1或由文件DE 102005033510A1可见，已尝试以如下方式解决该问题，即，线控换挡控制式档位变换变速器的换挡杆设有多重作用的促动器并设有相应的杆元件或者变速器元件，以用于不允许的换挡指令的选择性的闭锁。这些促动器和由此被控制的杆元件或者变速器元件，依赖于车辆状态或者变速器状态地被切换，以便由此而与目前行驶或变速器状态相适应地来限制换挡杆的原有的总的运动范围，或者还用于在一定的情况中完全地闭锁换挡杆。

然而，如果在此多个不同的换挡杆位置须以不同的组合而被以促动方式加以闭锁或换挡杆的运动范围须在一角度范围内可变地被定位，则为此，在现有技术中，复杂的闭锁模拟(Sperrmimik)经常是所必需的。由于与之相联系的耗费和相应的成本提高，这具有非所期望的后果。伴随着操纵装置的区域中的可供使用的结构空间的问题同样可能与这种的常规的闭锁传动机构相联系。此外，由现有技术已知的闭锁装置容易产生巨大的噪声水平，且可能带来如下问题，即，由于闭锁器具的相对较慢的切换时间，一定情况下可能出现换挡杆闭锁中的一个换挡杆闭锁的越过和与之相联系的、操纵装置的未经定义的运行状态。

发明内容

在该背景下，本发明的目的在于，创造一种带有闭锁器具的、尤其用于档位变换变速器的电气的或者电子的线控换挡式操纵的操纵装置，利用该操纵装置可克服现有技术的所提及的缺点。在此，尤其地，闭锁装置在复杂的闭锁逻辑的情况中同样应简单地被构建，应实现快速的切换时间和较小的噪声生成，且应可靠地防止换挡杆的未经定义的运行状态或者钩挂(Hakeln)。此外，该操纵装置应能在尽可能小的结构空间中被实现。

该目的通过带有权利要求1的特征的操纵装置来实现。

优选的实施形式是从属权利要求的对象。

以本身首先已知的方式，根据本发明的操纵装置包括——在至少一个换档轨道(有时或称换档叉轴拨块凹槽)内可动的——带有至少三个行驶速度级位置的换挡杆，以及底座和闭锁器具。在此，闭锁器具用于以可控的方式限制换挡杆的运动范围、用于排除一定的换挡杆位置或用于阻止换挡杆(尤其地，依赖于变速器的档位状态或依赖于机动车的行驶状态)。

然而，根据本发明，该操纵装置杰出之处在于，闭锁器具具有与换挡杆相连接的、带有多个闭锁轮廓(Sperrkonturen)的悬臂组件(Auslegeranordnung)。在此，悬臂组件的每个闭锁轮廓与一换挡杆位置相关联，且闭锁轮廓中的每个各可以如下方式而被带入到与一闭锁元件(该闭锁元件可以促动方式被激活)的接合中，即，使得，通过闭锁轮廓和闭锁元件形成用于换挡杆的运动止挡。

相对现有技术——由现有技术中已知了这样的操纵装置，即，其或者具有带有多个运行位置的促动器(如举例来说双作用的电磁铁)、伺服电气式变速器促动器、或者具有变速器转换元件(Getriebeübersetzungselemente)——得益于本发明，尤其地实现了与闭锁器具的操纵相联系的噪声水平的降低，获得了较快的闭锁器具的反应时间，且可获得更高的安全性以防止闭锁无意地被越过并由此防止操纵装置的与此相联系的未经定义的运行状态。

本发明首先地可不依赖于如下这点地被实现，即，不依赖于闭锁元件和所属的传动机构如何实施和在结构上如何构造。因此如下举例来说是可能的，即，闭锁促动器实施成液压的或者气动的缸或实施成电动的促动器。然而，根据本发明的一种特别优选的实施形式，闭锁元件由促动器的可伸出的销形成，其中，闭锁元件优选地各由电磁铁的可动的衔铁形成。以该方式得出了操纵装置的特别紧凑的构型、闭锁元件的特别小的质量和因此特别快的反应时间和高的安全性(防止钩挂或闭锁非所期望地被越过)。

根据本发明的另一种优选的实施形式，悬臂组件与换挡杆的杆体构造成一件式的。该实施形式首先地同样有助于操纵装置的特别低成本的、耐用的、低重量的并且紧凑的设计。

本发明的另一种优选的实施形式设置了横向于换挡杆的主操纵方向可移动地布置的横向滑块(Querschieber)。在此，横向滑块具有在操纵装置的底座区域中包围换挡杆的长孔，由此，换挡杆参照于其主操纵方向相对横向滑块可自由运动，而横向于换挡杆的主操纵方向的运动则通过长孔的纵向棱边而被传递到横向滑块上。此外，横向滑块可通过操纵装置的闭锁促动器而被阻止。

以该方式，本发明同样可扩展到带有多个换档轨道的操纵装置或者换挡杆上，尤其地可扩展到带有选择轨道和点动轨道的操纵装置或者换挡杆上。因为，得益于可以促动方式被阻止的横向滑块(其以其长孔包围换挡杆，从而借助于换挡杆的在其换档轨道之间的横向运动而实现了横向滑块的移动式的操纵)，换挡杆从选择轨道到点动轨道中的运动可以促动方式被阻止。这在如下时候尤其重要，即，在由于机动车的当前的行驶状态或者由于变速器的当前的运行状态而使得在自动运行和点动运行之间的变换不应被允许时。同样就横向滑块而言，所属的闭锁促动器优选地也构造成带有可伸出的衔铁销的电磁铁。在此，用于阻止横向滑块的衔铁销可优选直接地被与至少一个相应的在横向滑块中的凹槽带入到接合中。

根据本发明的另一种优选的实施形式，操纵装置具有用于换挡杆的从点动轨道到选择轨道中的促动式的回位(Rückführung)的促动器装置。得益于该实施形式可避免，换挡杆(在自动置入的停车闭锁(Auto-P)的情况中且同时地在停留在点动轨道中的换挡杆的情形下)在下一次行驶开始时处于与变速器状态“停车闭锁”不相符的位置中。

如果换挡杆留在点动轨道中，则换挡杆位置不再与变速器的实际的档位状态相一致。由此，在返回到车辆中时或者在尝试起动车辆时，通过换挡杆位置在视觉上首先会将不正确的信息提供给驾驶员。根据对换挡杆位置的感知，驾驶员必定会认为，变速器位于一行驶速度级位置中，而与之相反，在变速器中实际上被置入的是停车闭锁。

因此，为了防止驾驶员得到的这样的错误信息，须特意地设置有额外的用于驾驶员的信号装置，其针对由Auto-P所置入的停车闭锁的情况而向驾驶员发出如下信号，即，只有当换挡杆首先被手动地带入到单稳态位置中时，车辆才能够被启动。

用于换挡杆的促动式复位的促动器装置，优选地具有部分蜗轮蜗杆传动装置(Segment-Schneckengetriebe)或主轴传动装置(Spindelgetriebe)。以该方式，促动器装置可构造成特别省空间，且同时具有高的传动比。由此，可尤其地使用较小的电机以用于驱动该促动器装置，且必要时可省去另外的用于促动器装置的变速级。

本发明的另一种实施形式作如下设置，即，促动器装置具有受弹簧加载的(federbelasteten)单向离合(Freilauf)。在此，单向离合和单向离合弹簧(Freilauffeder)都在促动器装置的操纵方向上起作用。

以该方式，假如换挡杆被固定在点动轨道中或通过一物品在点动轨道中被阻止、而换挡杆的从点动轨道到选择轨道中的自动的回位借助于促动器装置而被进行，则，促动器装置的误操作或损伤可被避免。作为换挡杆的从点动轨道到选择轨道中的立即的回位的替代，在该情况中，在单向离合打开的情形下，仅是单向离合弹簧通过促动器装置而被预紧。一旦换挡杆被放开或换挡杆的卡阻被消除，则换挡杆由于在单向离合弹簧中储存的弹性能而返回到选择轨道中。

尤其地在先前所提及的、换挡杆的一定的运动范围的可变的可定位性(其通过相应地处在所期望的运动范围之外的换挡杆位置的促动式闭锁而实现)的背景下，根据本发明的另一种特别优选的实施形式作如下设置，即，换挡杆构造成单稳态的。

这首先意味着，换挡杆在每次换挡操纵之后以受弹簧加载的方式再次返回到相同的中间位置中。单稳态的换挡杆尤其在线控换挡控制式变速器的操纵中具有优点，因为以该方式可取消例如在自动地被置入的变速器行驶速度级的情形下的(如举例而言在由“Auto-P”所自动置入的停车闭锁的情况中的)、对换挡杆的机动式的跟踪。取而代之，在此类构造成单稳态的换挡杆中在根本上仅指示器须对变速器行驶速度级进行跟踪或相应地被更新和被匹配于当前的变速器状态。

然而对于驾驶员而言这意味着，首先一点，关于变速器的实际的档位状态的反馈仅保留由单独的指示器(举例来说借助于发光二极管或指示符号)来负责。与之相反，在单稳态的换挡杆中失去了如下可能性，即，借助纯粹的换挡杆位置使驾驶员获得视觉的或者触觉的关于变速器的档位状态的反馈。

此外，在由现有技术已知的单稳态的换挡杆中，正确的机械的换挡逻辑的实现(即，换挡杆的相应的允许的运动角度区域的在机械上的照章实施)是复杂的。然而，带有悬臂组件和多个闭锁轮廓的闭锁器具的根据本发明的使用在此处同样带有优点。因为得益于每个闭锁轮廓的可单独激活的闭锁元件，借助于对相应的不属于运动范围的换挡杆位置的闭锁，换挡杆的相应的被允许的运动范围能够可变地在换挡杆的整个在机械上可供使用的运动窗口内被定位。

在单稳态的换挡杆中后者由于如下缘故而非常重要，即，中间位置(在操纵之后，换挡杆始终自动地再次占据该中间位置)首先可被与变速器的每个任意的实际的档位状态相关联。尤其地，在其稳定的中间位置中停留的换挡杆原则上可代表标准的变速器行驶速度级“P”、“R”、“N”或“D”中的每一个。变速器实际上处在行驶速度级中的哪个中，仅通过在换挡杆处或在车辆仪表上的相应的可变的指示器具而被告知驾驶员。

然而，得益于带有悬臂组件和多个闭锁轮廓及所属的闭锁元件的闭锁装置的根据本发明的使用，在单稳态的换挡杆中同样可在如下方面模仿带有多个稳定的换挡杆位置的通常的多稳态的换挡杆的特性，即，使得换挡杆的运动范围依赖于在变速器中相应地实际被置入的行驶速度级。那么，如果在变速器中举例来说停车闭锁被置入，则常规的换挡杆无法再向前运动一级，然而一般可向后运动两至四级(在其抵靠在操纵装置的与停车闭锁位置相对的止挡处或者抵靠在换挡杆滑槽的相对的端部处之前)。

得益于本发明，有助于变速器状态的触觉的可识别性和直观的可操纵性的该特性在单稳态的换挡杆中同样可在设计上相对简单地以如下方式来实现，即，通过相应的闭锁元件的激活，换挡杆的当前所允许的运动范围各如此地在换挡杆的整个的结构上的运动窗口内被移动，以使得，换挡杆的运动仅在在逻辑上与所置入的变速器行驶速度级相匹配的方向上且仅可以在逻辑上与所置入的变速器行驶速度级相匹配地那样多的挡级来实现。

最后，本发明的另一种实施形式作如下设置，即，闭锁轮廓具有弹性体止挡缓冲器，举例来说呈闭锁凹槽的区域中的弹性体插入物或喷溅成型物的形式。由此，在换挡过程、操纵过程或者闭锁过程中实现了特别良好的噪声衰减。

附图说明

在下面，借助仅示出了一些实施例的图纸对本发明作进一步说明。其中：

图1以示意性的等轴视图显示了根据本发明的操纵装置的一种实施形式；

图2以与图1相应的图示和视图显示了根据图1的、移除了壳体底座的操纵装置的换挡杆、闭锁器具和促动器装置；

图3以与图1相应的图示而在倾斜的平面图中显示了根据图1和2的操纵装置的换挡杆和促动器装置(移除了闭锁传动机构)；

图4以与图1至3相应的图示显示了根据图1至3的操纵装置的换挡杆和闭锁滑块，换挡杆在点动轨道中；且

图5以与图4相应的图示和视图显示了根据图4的换挡杆和闭锁滑块，换挡杆在换档轨道中。

具体实施方式

图1以示意性地实施的等轴图示显示了根据本发明的操纵装置的一种实施形式。首先可以看出操纵装置的换挡杆1以及底座壳体2。参照于行驶方向在右侧的壳体半壳被从底座壳体2移除，以便能够示出布置在壳体2中的用于换挡杆1的摆动轴承3以及同样布置在底座2中的闭锁器具4。

可以认出，闭锁器具4首先包括带有两个悬臂5，6的悬臂组件。悬臂5，6具有闭锁轮廓7，8，9，其中，悬臂5，6且由此闭锁轮廓7，8，9也与换挡杆1构造成一件式的。

与闭锁轮廓7，8，9形状对应地设置有闭锁元件或者说闭锁衔铁10，11，12，其中，闭锁元件10，11，12由电磁铁13，14，15的轴向可移动的衔铁形成。

衔铁10，11，12可通过电磁促动器13，14，15而单独地轴向地伸出且然后各与所属的闭锁轮廓7，8，9一起形成单独地可控制的用于换挡杆1的闭锁止挡。为了实现特别良好的噪声衰减，闭锁轮廓7，8，9在示出的实施形式中各设有弹性体插入物(参见举例来说在闭锁轮廓8中的插入物8a，这样的插入物在另外的闭锁轮廓7和9中同样存在。)

在该示出的实施形式中，两个闭锁轮廓7和9以及所属的闭锁衔铁10和12用于处在图1中示出的换挡杆1中间位置中的换挡杆1的摆动区域的限制。换而言之这意味着，当闭锁衔铁10和闭锁衔铁12都被激活或者说伸出时，换挡杆1可在所显示的中间位置中完全地被阻止。在换挡杆1的中间位置中的闭锁举例而言在功能上可对应于换挡锁-闭锁(Shiftlock-Sperre)，在其中换挡杆在(此时代表了停车闭锁位置的)中间位置中如此之久地保持被闭锁，直到点火接通且刹车踏板被踩下。优选地，换挡杆在换挡锁-闭锁的情况中在暂时的于选择轨道和点动轨道之间的摆动运动方面同样被闭锁，为此，横向滑块18和所属的闭锁促动器29被使用，参见图4和5。

由闭锁轮廓8和所属的闭锁衔铁11形成用于换挡杆1的另一止挡。该止挡8，11在换挡杆1参照于行驶方向向前(参照于图纸向右)偏转一行驶速度级位置时起作用——只要所属的闭锁衔铁11是伸出的。通过这种方式，换挡杆1的向前的运动范围由此相应地被减小或者被限制。如果变速器举例来说处在运行位置“D”(驾驶)中，则以该方式可例如避免倒车档在行驶期间被选择。以类似的方式——除了在壳体2处的换挡杆1的总归存在的静态端部止挡之外，并且作为对在示出的实施形式中所存在的三个止挡位置的补充地——通过另外的闭锁轮廓和闭锁衔铁的布置可实现用于换挡杆1的其它角度位置的其它的止挡。

此外，在图1中可认出定位销钉(Rastierpin)16，其以在弹簧应力作用下在换挡杆轴向方向上可动的方式布置在换挡杆1的下端部中。在此，定位销钉16的该(不可见的)端部被容纳在定位滑槽17中。定位滑槽17的在内部大致上呈漏斗形的构型与定位销钉16的弹性应力一起导致了，换挡杆1从在换挡杆换档轨道中的一个换挡杆换档轨道内的任何位置出发，以弹性地被加载的方式(angefedert)重新返回到其中间位置中。

此外，图1还显示了用于换挡杆1的在选择轨道和点动轨道之间的侧向摆动运动的闭锁的横向滑块18。横向滑块18在针对图4和5的图纸描述中作进一步说明。

图2再次显示了由根据图1的换挡杆1和闭锁器具4构成的组件，其中，在根据图2的图示中壳体2被略去。由此，尤其地，用于闭锁止挡10，11，12的运动的电磁促动器13，14，15可更明显地被认出。此外，在图2中区别于图1额外地还示出了用于使换挡杆1以促动方式从点动轨道复位到选择轨道中的促动器装置19。促动器装置19包括电机20，在其输出轴上布置有螺纹主轴21。一主轴螺母22在螺纹主轴21上运转，该主轴螺母22通过促动器杆23，24作用到换挡杆1的下端部上。在此，促动器杆23，24支承在摆动轴25上。

如尤其地由图3可认出的那样，促动器杆23，24构造成分开两半的，其中，驱动半部23和从动半部24都支承在共同的摆动轴25上。在驱动半部23和从动半部24之间布置有如单向离合那样起作用的止挡26。在此，单向离合止挡26通过单向离合弹簧27被预紧。

因此，换挡杆1可借助于促动器装置19-27从其点动轨道位置(参见图4)以促动方式被转移到选择轨道位置(参见图5)中。在此，如果换挡杆1同时无意地被固定或被物品阻止，则受弹簧加载的单向离合止挡26，27以如下方式避免促动器装置19-27的过载或损伤，即，作为换挡杆1的运动的替代，仅单向离合弹簧27被预紧。一旦换挡杆1再次被释放，则借助在单向离合弹簧27中储存的促动器装置19-27的操纵能量实现换挡杆1的从点动轨道位置(参见图4)到选择轨道位置(参见图5)中的自动的复位。为了使换挡杆1的从点动轨道到选择轨道的复位运动尽可能无噪声地进行，换挡杆1在其下端部处具有涂有弹性体的边棱或者具有有弹性的环28，促动器杆23，24的从动半部24可贴靠在该边棱或环处。

最后，在图4和5中示出了用于换挡杆1的从选择轨道位置(图5)到点动轨道位置(图4)中的摆动运动的促动式的闭锁可能性。首先，尤其地，可认出闭锁滑块18(同样参见图1和2)。闭锁滑块18在操纵装置的(此处未示出的)底座2的壳体半壳的相应的直导轨中水平地可移动地被容纳和引导。为了至换挡杆1的联结，闭锁滑块18具有长孔凹槽31(同样参见图2)，在该长孔凹槽31中换挡杆1可自由地沿着其主运动方向向前或者向后运动，而通过凹槽31的宽侧则同时实现了换挡杆1的(在点动轨道和选择轨道之间的)侧向的摆动运动与闭锁滑块18的相应的线性移动的耦联。

为了依赖于车辆的当前的行驶状态或者依赖于当前在变速器中所置入的行驶速度级而阻止换挡杆1的从选择轨道(图5)到点动轨道(图4)的摆动运动，电磁促动器29的(在图5中被闭锁滑块18遮盖的)衔铁销钉(Ankerstift)向下伸出，且在该处接合到闭锁滑块18的相应的凹槽中。为了再次取消对换挡杆的从根据图5的选择轨道位置出发的侧向运动的闭锁，促动器29的衔铁销钉缩入，并且，在换挡杆1的绕主轴颈30的摆动运动之后，得出根据图4的情形。

因此，作为结果如下是清楚地，即，利用本发明创造了一种带有闭锁组件(Sperranordnung)的操纵装置，其相对现有技术尤其地具有如下优点，即，其在复杂的闭锁任务的情况中同样可利用相对较少的结构成本来实现。重要的优点以较少的噪声生成的形式并且以较少的切换时间的形式来实现。此外，在可能的同时的换挡杆操纵和闭锁器具激活的情形下的、换挡杆的未经定义的运行状态或者说钩挂能够可靠地被防止。最后，换挡杆的运动范围可与档位变换变速器的相应的运行状态相匹配地尽可能自由地被定位。

以该方式，利用本发明——尤其在单稳态的操纵装置的情况中——可展示出对于驾驶员而言可靠的能触知的、关于实际的档位状态和关于当前的操纵可能性(例如在自动变速器中)的反馈。得益于简单的结构和高的可靠性，本发明在机动车变速器所用操纵装置中为改善操纵舒适性、人体工程学、成本效率和安全性作出了重大贡献。

参考标号列表

1          换挡杆

2          底座

3          摆动轴承

4          闭锁器具，闭锁组件

5，6       闭锁悬臂

7，8，9    闭锁轮廓，闭锁凹槽

10，11，12 闭锁衔铁

8a         弹性体插入物

13，14，15 闭锁促动器

16         定位销钉

17         定位滑槽

18         闭锁滑块

19         促动器装置

20         电机

21         螺纹主轴

22         主轴螺母

23，24     驱动半部，从动半部，促动器杆

25         摆动轴

26         单向离合止挡

27         单向离合弹簧

28         弹性体环

29         闭锁促动器

30         主轴颈

31         长孔凹槽

Claims (10)

1.一种用于选择档位变换变速器的挡级的操纵装置，所述操纵装置包括能够在至少三个行驶速度级位置之间运动的换挡杆(1)以及依赖于变速器的档位状态或依赖于机动车的行驶状态而用于限制所述换挡杆(1)的运动范围、用于排除一定的换挡杆位置或者用于阻止所述换挡杆(1)的闭锁器具(4)，

其特征在于，所述闭锁器具(4)具有与所述换挡杆相连接的带有多个闭锁轮廓(7，8，9)的悬臂组件(5，6)，其中，每个闭锁轮廓(7，8，9)与一换挡杆位置相关联，且各能够与一可以促动方式被激活的闭锁元件(10，11，12)以形成用于所述换挡杆(1)的运动止挡的方式达成接合。

2.根据权利要求1所述的操纵装置，

其特征在于，所述闭锁元件由促动器(13，14，15)的可伸出的销(10，11，12)形成。

3.根据权利要求1或2所述的操纵装置，

其特征在于，所述闭锁元件由电磁铁(13，14，15)的可动的衔铁(10，11，12)形成。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的操纵装置，

其特征在于，所述悬臂组件(5，6)与所述换挡杆(1)的杆体构造成一件式的。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的操纵装置，

其特征在于横向于所述换挡杆(1)的主操纵方向可移动地布置的闭锁滑块(18)，该闭锁滑块(18)具有在所述操纵装置的底座区域(2)中包围所述换挡杆(1)的长孔(31)，其中，所述闭锁滑块(18)能够被闭锁促动器(29)所阻止。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的操纵装置，

其特征在于用于以促动方式将所述换挡杆(1)从点动轨道复位到选择轨道中的促动器装置(19)。

7.根据权利要求6所述的操纵装置，

其特征在于，所述促动器装置(19)具有部分蜗轮蜗杆传动装置或主轴传动装置(21，22)。

8.根据权利要求6所述的操纵装置，

其特征在于，所述促动器装置(19)具有单向离合止挡(26)，单向离合止挡(26)通过单向离合弹簧(27)而被预紧，其中，单向离合止挡(26)和单向离合弹簧(27)在所述促动器装置(19)的操纵方向上起作用。

9.根据权利要求1至2中任一项所述的操纵装置，

其特征在于，

所述换挡杆(1)是单稳态的。

10.根据权利要求6所述的操纵装置，

其特征在于，

所述闭锁轮廓具有弹性体止挡缓冲器(8a)。