CN101886693A - 一种曲柄圆滑块机构及零件、设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种曲柄圆滑块机构，该曲柄圆滑块机构包括曲轴、至少一个圆滑块、对应上述圆滑块的往复运动件以及至少一个动平衡旋块；所述动平衡旋块是通过偏心孔与上述圆滑块套在曲轴的同一个曲柄销上，未与任何往复运动元件直接连接、并与上述圆滑块中的一个或者两个相互固定的质量部件。通过适当选择动平衡旋块的安装位置和质量，可以使该动平衡旋块起到动平衡滑块相同的作用，即将往复运动元件的往复惯性力转化为旋转惯性力，获得便于对其进行平衡的效果。本发明同时提供用于上述曲柄圆滑块机构的零件，以及使用上述曲柄圆滑块机构的内燃机和压缩机。

Description

一种曲柄圆滑块机构及零件、设备
技术领域
本发明涉及一种往复-旋转运动相互转换机构，具体是一种曲柄圆滑块机构。本发明同时涉及一种用于该曲柄圆滑块机构的零件。本发明还提供使用该曲柄圆滑块机构的设备。
背景技术
往复式内燃机或者压缩机都需要实现活塞的往复运动和曲轴的旋转运动之间的转换，其中，往复式内燃机是将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，而往复式压缩机则是将曲轴的旋转运动转化为活塞的往复运动。目前的通用技术下，上述转换过程均需要使用曲柄连杆机构。由于曲柄连杆机构中连杆的存在，使机器庞大、笨重，无法完全平衡.
为了解决上述问题，中国专利文献CN85100358A公开了一种“曲柄圆滑块往复活塞式内燃机”，中国专利文献CN85100359A公开“一种曲柄圆滑块往复活塞式压缩机”，中国专利文献CN1144879A公开了一种“曲柄双圆滑块往复活塞式内燃机”，中国专利文献CN1144880A公开了一种“曲柄多圆滑块往复活塞式内燃机”。上述内燃机的共同特点是对通用技术下内燃机的曲柄连杆机构进行了彻底改进，采用具有偏心圆孔的圆滑块代替连杆。所述偏心圆滑块呈圆柱形，并且开有平行于圆柱体轴线的偏心圆孔，该偏心圆孔用于穿过曲轴的曲柄销。该内燃机的活塞包括两端的冠部和连接两冠部的导向部，其中导向部上开有圆孔，该圆孔的内径面和上述圆滑块的外径面相配合，所述圆滑块即安置在活塞导向部上与其外周相配合的圆孔中。当所述活塞受到气缸中燃烧气体的推动而在气缸中往复运动时，所述圆滑块绕其自身的圆心转动，并进而带动曲轴转动，从而将活塞的往复运动转化为曲轴的旋转运动，再通过与曲轴连接的旋转部件向外传递功率。上述专利的思想也可以方便的转用到压缩机中，获得曲柄圆滑块压缩机。
在上述中国专利文献CN1144879A公开的“曲柄双圆滑块往复活塞式内燃机”，以及中国专利文献CN1144880A公开的“曲柄多圆滑块往复活塞式内燃机”中，一个重要的优点是通过往复运动的动平衡滑块实现较好的动平衡效果。但是，上述采用动平衡滑块的技术方案，需要机体为动平衡滑块提供往复运动的导轨，在许多情况下，增加的往复运动导轨会造成机体加工困难，以及削弱机体的强度或者刚度，使其难以实施。并且，动平衡滑块与往复运动导轨之间会产生滑动摩擦，使整个机体的能量转换效率降低。
尤其在采用单缸机结构时，设计者的主要考虑就是单缸机结构形式比较简单轻巧，如果采用动平衡滑块作为动平衡元件，需要增加一套往复运动机构，则这种往复-旋转运动转换机构就很难称之为单缸机结构，也完全丧失了单缸机简单轻巧的优势。
发明内容
本发明提供一种曲柄圆滑块机构，该曲柄圆滑块机构能够在不设置动平衡滑块的情况下，改善整个机构的运动平衡情况，从而降低曲柄圆滑块机构的机体设计难度，提高机体的刚度和强度。本发明所提供的上述曲柄圆滑块机构，在选择合适的参数同时配合以位于飞轮或者皮带轮等位置的平衡配重的情况下，可以使该曲柄圆滑块机构达到完全平衡的效果。尤其是在将该种曲柄圆滑块机构用于单缸机时，可以在保持整个机构简单轻巧的情况下，使机构获得完全的运动平衡。
本发明同时提供一种用于上述曲柄圆滑块机构的零件，以及使用该曲柄圆滑块机构的设备。
本发明提供一种曲柄圆滑块机构，该曲柄圆滑块机构包括曲轴、至少一个圆滑块、对应上述圆滑块的往复运动件以及至少一个动平衡旋块；所述动平衡旋块是通过偏心孔与上述圆滑块套在曲轴的同一个曲柄销上，未与任何往复运动元件直接连接、并与上述圆滑块中的一个或者两个相互固定的质量部件。
优选的，所述动平衡旋块的质心位置满足下述要求：将所述圆滑块的轴心、所述动平衡旋块的质心以及曲柄销的轴心均投影在垂直于曲轴轴线的平面上，投影点依次为A、B、C，则∠ACB在90°到270°之间。
优选的，所述∠ACB＝180°；并且AC＝BC＝e；所述e为所述曲轴的曲柄半径，也是所述圆滑块的偏心距。
优选的，所述圆滑块只有一个，所述动平衡旋块的质量为所述圆滑块所在的往复运动件的质量。
优选的，所述圆滑块有两个，分别在所述动平衡旋块的左右两侧和动平衡旋块邻接，并且两个圆滑块的轴心在垂直于曲轴轴线平面上的投影重合；所述动平衡旋块的质量是两个圆滑块所在的往复运动元件的质量之和。
优选的，所述圆滑块有一个，所述动平衡旋块有两个，分别在所述圆滑块的左右两侧和圆滑块邻接，并且两个动平衡旋块的轴心在垂直于曲轴轴线平面上的投影重合；所述两个动平衡旋块的质量相同，均等于所述圆滑块所在的往复运动元件的质量的二分之一。
优选的，所述圆滑块和所述动平衡旋块之间通过定位销实现相互定位。
优选的，该曲柄圆滑块机构设置有克服活点的齿轮机构。
本发明同时提供一种用于上述任意一项技术方案所述的曲柄圆滑块机构的零件，该零件具体是所述动平衡旋块，该动平衡旋块为开有偏心通孔的质量部件。
优选的，所述动平衡旋块的质心距离其偏心孔圆心的距离为e。
优选的，所述动平衡旋块为扁圆柱体。
优选的，所述动平衡旋块的质量满足下述要求：与其固定连接的圆滑块为一个时，该动平衡旋块的质量为与其固定连接的圆滑块所在的往复运动元件质量；与其固定连接的圆滑块为两个时，该动平衡旋块的质量为与其固定连接的两个圆滑块所在的往复运动元件的质量之和；采用两个同样的动平衡旋块与一个圆滑块固定时，该动平衡旋块的质量为圆滑块所在的往复运动元件的质量的二分之一。
本发明同时提供一种设备，具体是内燃机，该内燃机使用前述任意一项技术方案所述的曲柄圆滑块机构。
本发明同时提供一种设备，具体是压缩机，该压缩机使用前述任意一项技术方案所述的曲柄圆滑块机构。
本发明提供的曲柄圆滑块机构中，包括至少一个圆滑块以及至少一个动平衡旋块；所述动平衡旋块是通过偏心孔与所述圆滑块套在同一个曲柄销上，并且与所述圆滑块固定连接的质量部件。该动平衡旋块的设置为调整该曲柄圆滑块机构的整体平衡提供了一种可行的技术手段。
在本发明的优选实施方案中，通过适当选择动平衡旋块的安装位置和质量，可以使该动平衡旋块起到动平衡滑块相同的作用。具体而言，对动平衡旋块的安装位置作如下设置：将所述动平衡旋块设置为和圆滑块的相位呈180°相位差，即将所述圆滑块的轴心、所述动平衡旋块的质心以及曲柄销的轴心均投影在垂直于曲轴轴线的平面上，投影点依次为A、B、C，则∠ACB＝180°；同时，设置AC＝BC＝e，所述e为所述曲轴的曲柄半径，也是所述圆滑块的偏心距。对动平衡旋块的质量(或者质量之和)设置为等于动平衡滑块所在的往复运动元件的质量(或者质量之和)。在进行上述设置后，动平衡旋块的质心点的运动为往复直线运动，在分析机构的运动平衡时，可以将该动平衡旋块等效为位于质心的一个质量点，则该动平衡旋块的运动就转化为往复直线运动，也就是该动平衡旋块对整个运动机构的平衡体系中的作用和中国专利文献CN1144879A公开的“曲柄双圆滑块往复活塞式内燃机”，以及中国专利文献CN1144880A公开的“曲柄多圆滑块往复活塞式内燃机”中的动平衡滑块完全相同。因此，该动平衡旋块的运动和与其固定的圆滑块所在的往复运动元件的往复运动合成，可以转化为从曲轴中心指向曲柄销的离心力，这样，就有可能通过在皮带轮或者飞轮上设置平衡配重等方式，非常方便的使整个机构获得完全的平衡。上述往复运动合成转化为离心力的具体分析过程，在上述提及的两个专利文献中已经公开，在此不再赘述。可以看出，采用所述动平衡旋块在机构平衡上具有和采用动平衡滑块相同的效果，但是，采用动平衡滑块时，需要在机体上设置往复运动导轨，使机体的结构过于复杂，而采用该动平衡旋块的方式，机体只需要为该动平衡旋块预留足够的旋转空间，以避免出现运动干涉即可。因此，采用动平衡旋块的方式降低了机体的设计难度，同时也避免了往复运动导轨对机体刚度或者强度的影响。另外，在采用动平衡滑块的机构中，动平衡滑块与往复运动导轨之间会产生很大的摩擦力，采用该动平衡旋块的结构后，该往复运动的摩擦力也不复存在，机构的能量转化效率得到提高。
采用该机构后，只要根据动平衡试验的结果，适当的对动平衡旋块的质量进行增减，即可以调整整个曲柄圆滑块机构惯性力平衡情况。因此，该结构还具有便于调整动平衡的优点。
附图说明
图1是本发明第一实施例提供的曲柄圆滑块机构简图；
图2是图1中使用的动平衡旋块的正视图；
图3是图1中使用的动平衡旋块的俯视图；
图4是本发明第二实施例提供的曲柄圆滑块机构简图。
具体实施方式
图1为本发明第一实施例提供的一种曲柄圆滑块往复活塞式内燃机的运动机构部分，即曲柄圆滑块机构的结构简图。该图可以看出该内燃机内部的曲柄圆滑块机构的主要运动部件及其相互关系，为了说明其中一些具体部位，该图中若干位置进行了局部剖。请同时参看图2和图3，图2示出该机构使用的动平衡旋块的正视图；图3示出该动平衡旋块的俯视图。
该内燃机为采用级差式活塞的二冲程柴油机，反映在图1所示的运动机构上，可以看出其活塞5为一个两个活塞头具有不同直径的双作用活塞。以下结合图1对其进行详细的介绍。
如图1所示，该曲柄圆滑块机构包括共同组成曲轴的单拐1和曲柄2，以及圆滑块3、动平衡旋块4和活塞5。
所述单拐1从图1的右侧到左侧包括轴线相互平行并且依次连接的单拐主轴颈1-1、曲柄臂1-2、曲柄销1-3三部分，三部分均为圆柱形，其中单拐主轴颈1-1与所述曲柄臂1-2同轴，所述曲柄臂1-2的直径稍大，轴向长度较短，形成单拐主轴颈1-1内侧端的凸缘部位。所述曲柄销1-3的轴线偏置于所述单拐主轴颈1-1的一侧，其轴线与单拐主轴颈的轴线之间距离为e，其直径小于单拐主轴颈；该曲柄销1-3的末端为锥端1-3-1。该锥端1-3-1的端面还设置有螺纹孔作为定位结构，另外，沿所述锥端1-3-1的锥面表面设置有两个分别布置在两侧并在端面开口的第一半圆销孔1-3-2(图中只示出一侧的第一半圆销孔1-3-2)。在曲柄销1-3的根部还设置有外齿段1-3-3，该外齿段1-3-3用于与活塞腰部上设置的内齿段配合以克服活点。
所述曲柄2为圆柱体，并设置有轴线和曲柄2主轴线平行的偏心距为e的锥孔2-1，该锥孔2-1偏心设置，其锥度和所述曲柄销1-3末端的锥形端锥度相匹配，其大径端开口在朝向所述曲柄销1-3的曲柄内侧端面，其小径端则在曲柄2内形成一个底面。所述曲柄2的外侧端面上，与所述锥孔2-1同轴的位置设置有曲柄螺栓孔2-2，该曲柄螺栓孔2-2的底面用于为曲柄螺栓6提供定位面；该曲柄螺栓孔2-2的底面和所述锥孔2-1的底面通过位于两者共同轴线位置的连接通孔相通。所述锥孔2-1的内径面上，还对应所述第一半圆销孔1-3-2设置有两个第二半圆销孔。
上述曲柄2与所述单拐1组合成曲轴时，按照下述步骤连接。将所述曲柄2通过所述锥孔2-1套在所述曲柄销1-3末端的锥端1-3-1上；接着，将相互对应的所述第一半圆销孔1-3-2和第二半圆销孔对准，形成完整的定位销孔，在定位销孔中插入定位销。最后，将曲柄螺栓6通过所述曲柄螺栓孔2-2拧入所述曲柄销1-3末端端面的螺纹孔，使所述曲柄2和单拐1成为一个完整的曲轴。此时，所述曲柄2与单拐1的单拐主轴颈1-1同轴，该共同轴即为该曲轴的旋转轴，或者称为曲轴的轴线；该曲轴的曲柄半径为e。所述曲柄半径即曲轴旋转轴和曲柄销轴线之间的距离。当然，在组合前曲柄销上已经套上了活塞、圆滑块、动平衡旋块等零件。事实上采用上述组合式曲轴的主要原因就是便于在曲柄销上安装上述零件。该具有一个单拐的分离式曲轴本申请人已经申请相关专利，在此不再赘述。总之，曲柄2和单拐1最终会组合形成一个完整的曲轴。
所述圆滑块3为具有偏心孔3-1的扁圆柱体，该偏心孔3-1的偏心距为e，该圆滑块3通过所述偏心孔3-1套在所述单拐1的曲柄销1-3上。该圆滑块3需要质量较轻，因此，其上开设有若干去重槽3-2。该圆滑块3的质心要求落在所述偏心孔3-1的圆心上，为了实现这一点，偏心孔3-1的周缘较厚，以增加该部位重量。该圆滑块3以可旋转方式安装在所述活塞5的圆滑块容置孔5-4中。
所述活塞5为一个双作用活塞。其上端为第一活塞头5-1，该第一活塞头5-1的结构和功能与现有曲柄连杆机构的活塞类似，具有顶部5-1-1、头部5-1-2和裙部5-1-3等部位，其功能为用于与气缸形成燃烧室，以及承受可燃混合气的爆发压力，形成往复运动。该活塞5的另一端为第二活塞头5-2，由于该内燃机采用的是级差式活塞，因此，该第二活塞头5-2的直径明显大于所述第一活塞头5-1，但该第二活塞头5-2厚度较薄。该第二活塞头5-2的作用是作为扫气活塞，通过与机体的扫气气缸的配合，为该二冲程内燃机提供较大气压的扫气气流。在所述第一活塞头5-1和所述第二活塞头5-2之间，设置有连接第一活塞头5-1和第二活塞头5-2的连接部5-3，该连接部5-3为比较薄的片状体，其上设置所述圆滑块容置孔5-4。该活塞5的结构使其能够同时起到内燃机活塞和压缩机活塞的作用，特别适合用于二冲程内燃机。
所述动平衡旋块4为一个扁圆柱体，其上开有第二偏心圆孔4-1；通过该第二偏心圆孔4-1，该动平衡旋块4插在所述曲柄销1-3上。该动平衡旋块4和所述圆滑块3之间固定连接，具体连接方式可以在现有技术下选择任何合适的方案，例如采用两个轴向布置的固定销(图1未示出)将动平衡旋块4和圆滑块3连接为一体，采用此种方式时，所述动平衡旋块4和所述圆滑块3需要设置相对应的销孔。动平衡旋块4的质心和所述第二偏心圆孔4-1的圆心的距离为e。
为了获得理想的动平衡效果，即将所述圆滑块3以及活塞5的往复惯性力转化为旋转惯性力，需要对动平衡旋块4与圆滑块3的位置关系以及动平衡旋块的质量进行合适的选择。
上述位置关系的选择，具体是使动平衡旋块4与所述圆滑块3之间呈180°相位差，所谓180°相位差，可以作如下解释：将圆滑块3的轴心、动平衡旋块4的质心、曲柄销的轴心等均投影在垂直于曲轴轴线的平面上，投影点依次为A、B、C，则∠ACB＝180°。由于圆滑块3和动平衡旋块4的偏心距均为e，因此，C点恰好在A、B两点的中点位置，A、C之间和B、C之间的距离均为曲柄半径e。
对动平衡旋块4的质量设定为等于活塞5的质量。在采用该质量和上述位置关系以后，所述动平衡旋块4相当于完全代替了背景技术中提到的中国专利文献CN1144879A公开的“曲柄双圆滑块往复活塞式内燃机”中的动平衡滑块，其对整个机构的动平衡所起到的作用也完全相同。即动平衡旋块的质心在所述活塞5总成的运动方向垂直的直线轨道上往复运动，两者惯性力合成为由曲轴中心指向曲柄销中心的离心力。在这种情况下，可以在飞轮或者皮带轮等零件上根据需要设置平衡配重，方便地实现整个机构的完全平衡。
由于所述动平衡旋块4的质量等于活塞5的质量，故该动平衡旋块4的质量比较大，图1中示出该动平衡旋块非常厚实，没有如圆滑块3那样设置去重槽。这样可以在动平衡旋块的体积比较小的情况下，获得较大的质量。
尽管采用上述动平衡旋块结构能够获得与设置动平衡滑块相同的平衡效果，但是，该结构无法解决曲柄圆滑块机构运动过程中的活点问题，所以，在单独采用动平衡旋块作为平衡元件时，需要增加克服活点的齿轮结构。所谓活点，是指当圆滑块处于90°或者270°相位上，则曲轴的旋转轴和圆滑块的圆心完全重合，有可能使圆滑块绕旋转轴作旋转运动，而不作往复运动，使活塞的运动方向出现不确定性。上述问题一般在启动时容易出现，造成内燃机或者压缩机无法正常启动。一旦启动后，依靠活塞的往复惯性力，通常可以使机构迅速通过活点位置，避免机构运动的不确定性。在采用动平衡滑块结构时，由于两个相互固定的圆滑块不可能同时处于活点位置，使处于活点位置的圆滑块可以依赖另一个圆滑块的运动克服活点，解决了活点问题。采用本实施例的动平衡旋块机构以后，上述机制不再存在，就有必要设置专门的克服活点机构。
图1中示出的曲柄销根部设置的外齿段1-3-3即为克服活点机构的一部分，该外齿段至少设置两个齿。对应该外齿段1-3-3，在活塞腰部的位置设置有与上述外齿段啮合的内齿段，该内齿段至少设置三个齿。上述内外齿段共同构成克服活点的机构。通过该机构，在圆滑块处于90°或者270°相位时，以上述内外齿段的配合拨动活塞通过活点位置，即可克服上述活点问题。
上述实施例是一个优选的实施例，采用上述位置和质量的动平衡旋块后，理论上可以使整个曲柄圆滑块机构的往复和旋转惯性力转化为由曲轴中心指向曲柄销中心的离心力，便于设置平衡配重，最终获得良好的动平衡效果。
如果仅仅希望通过动平衡旋块改善机构的动平衡，而并不要求强求一定要达到最佳效果，则上述对动平衡旋块的位置和质量的要求可以放宽。例如，可以将位置关系放宽为∠ACB在90°到270°之间。在这种状态下，选择合适的质量，都有可能获得局部改善平衡的效果。此时需要根据动平衡试验或者理论计算，选取合适的动平衡旋块质量。在一般情况下，既然设置了动平衡旋块，就希望获得较好的动平衡效果，所以应当采用上述优选实施例中提到的位置和质量要求。
另外，在上述实施例中设置了克服活点的机构，由于在活点位置出现错误运动状态仅仅是一种较小的可能性，一般在启动时发生，并且可以在启动时通过摇动曲轴等方式克服，所以也可以不设置克服活点的机构。当然，一般情况下，应当设置上述机构。
原则上，动平衡旋块只要使其质心位置和质量符合上述要求即可获得上述较佳的平衡效果，其外形轮廓可以任意设置，只要不和曲柄圆滑块机构的其他部位发生运动干涉即可。实际中，考虑到制造方便，动平衡旋块一般和圆滑块的外形轮廓相似，但一般不设置去重槽等结构，以在较小尺寸下获得满足需要的质量。
以上第一实施例是对应双圆滑块机构的例子，实际上，对应于中国专利文献CN1144880A公开的“曲柄多圆滑块往复活塞式内燃机”，也可以将其中位于两个圆滑块中间的动平衡滑块总成置换为上述动平衡旋块，获得具有动平衡旋块结构的曲柄圆滑块机构；在此种情况下，根据活塞选择双作用活塞或者单作用活塞的不同情况，获得双缸到四缸的内燃机。此时，两个圆滑块的轴心在垂直于曲轴轴线平面上的投影重合，动平衡旋块的质量是两个圆滑块所在的活塞的质量之和。采用此种方案时，仍然需要设置解决活点的结构。另外一个方案是，使用动平衡旋块置换左右两个活塞总成，而在中间圆滑块位置设置活塞总成，构成一个具有一个活塞的内燃机。本发明第二实施例即提供一种用于二冲程内燃机的该种曲柄圆滑块机构。
请参看图4，该图示出一种采用曲柄圆滑块机构。该机构包括第一动平衡旋块14-1、第二动平衡旋块14-2、活塞15、圆滑块13、单拐11和曲柄12组成的组合式曲轴。其特点是，圆滑块13以及活塞15安装于机构的中间位置，所述第一动平衡旋块14-1和第二动平衡旋块14-2从左右两侧与所述圆滑块13固连为一体。在该机构中，将曲柄销上用于克服活点的外齿段11-1转移到曲柄销的中部，使其在安装后能够位于圆滑块13的端面的位置。所述圆滑块13或者动平衡旋块可以采用从偏心孔位置剖分为上下两部分的分体式形式，避免被外齿段挡住无法装入。
在采用该实施例的形式时，所述第一动平衡旋块14-1和所述第二动平衡旋块14-2为完全相同的动平衡旋块，并且，其质量分别为所述活塞15的二分之一，质心与其偏心孔中心的距离为e。这样，所述第一动平衡旋块14-1和所述第二动平衡旋块14-2的运动就可以和所述活塞15的往复直线运动合成为从曲轴中心指向曲柄销中心的旋转离心力，使对活塞15的往复运动惯性力的平衡转化为对一个旋转离心力的平衡，使机构平衡非常容易实现。该机构的其它方面和第一实施例相仿，在此不再说明。
本发明虽然以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以做出可能的变动和修改，因此本发明的保护范围应当以本发明权利要求所界定的范围为准。

Claims (14)

1.一种曲柄圆滑块机构，其特征在于，该曲柄圆滑块机构包括曲轴、至少一个圆滑块、对应上述圆滑块的往复运动件以及至少一个动平衡旋块；所述动平衡旋块是通过偏心孔与上述圆滑块套在曲轴的同一个曲柄销上，未与任何往复运动元件直接连接、并和与其相邻的上述圆滑块相互固定的质量部件。
2.根据权利要求1所述的曲柄圆滑块机构，其特征在于，所述动平衡旋块的质心位置满足下述要求：将所述圆滑块的轴心、所述动平衡旋块的质心以及曲柄销的轴心均投影在垂直于曲轴轴线的平面上，投影点依次为A、B、C，则∠ACB在90°到270°之间。
3.根据权利要求2所述的曲柄圆滑块机构，其特征在于，所述∠ACB＝180°；并且AC＝BC＝e；所述e为所述曲轴的曲柄半径，也是所述圆滑块的偏心距。
4.根据权利要求3所述的曲柄圆滑块机构，其特征在于，所述圆滑块只有一个，所述动平衡旋块的质量为容置该圆滑块的往复运动件的质量。
5.根据权利要求3所述的曲柄圆滑块机构，其特征在于，所述圆滑块有两个，分别在所述动平衡旋块的左右两侧和动平衡旋块邻接，并且两个圆滑块的轴心在垂直于曲轴轴线平面上的投影重合；所述动平衡旋块的质量是容置两个圆滑块的往复运动元件的质量之和。
6.根据权利要求3所述的曲柄圆滑块机构，其特征在于，所述圆滑块有一个，所述动平衡旋块有两个，分别在所述圆滑块的左右两侧和圆滑块邻接，并且两个动平衡旋块的轴心在垂直于曲轴轴线平面上的投影重合；所述两个动平衡旋块的质量相同，均等于所述圆滑块所在的往复运动元件的质量的二分之一。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的曲柄圆滑块机构，其特征在于，所述圆滑块和所述动平衡旋块之间通过定位销实现相互定位。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的曲柄圆滑块机构，其特征在于，该曲柄圆滑块机构设置有克服活点的齿轮机构。
9.一种用于权利要求1-8任意一项所述的曲柄圆滑块机构的零件，其特征在于，该零件具体是所述动平衡旋块，该动平衡旋块为开有偏心通孔的质量部件。
10.根据权利要求9所述的用于权利要求1-8任意一项所述的曲柄圆滑块机构的零件，其特征在于，该动平衡旋块的质心距离其偏心孔圆心的距离为e。
11.根据权利要求9或者10所述的用于权利要求1-8任意一项所述的曲柄圆滑块机构的零件，其特征在于，该动平衡旋块为扁圆柱体。
12.根据权利要求9或者10所述的用于权利要求1-8任意一项所述的曲柄圆滑块机构的零件，其特征在于，该动平衡旋块的质量满足下述要求：与其固定连接的圆滑块为一个时，该动平衡旋块的质量为与其固定连接的圆滑块所在的往复运动元件质量；与其固定连接的圆滑块为两个时，该动平衡旋块的质量为与其固定连接的两个圆滑块所在的往复运动元件的质量之和；采用两个同样的动平衡旋块与一个圆滑块固定时，该动平衡旋块的质量为圆滑块所在的往复运动元件的质量的二分之一。
13.一种设备，具体是内燃机，其特征在于，该内燃机使用上述权项1-8任意一项所述的曲柄圆滑块机构。
14.一种设备，具体是压缩机，其特征在于，该压缩机使用上述权项1-8任意一项所述的曲柄圆滑块机构。
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