CN106917856A - 一种动力传动结构 - Google Patents

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罗凤玲
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明申请提供一种动力传动结构，包括可由驱动装置驱动旋转的主轴，主轴与连杆连接且可带动连杆摆动，主轴的旋转轴与连杆的摆动轴不共线，连杆分别与两个推杆活动连接，两个推杆位于同一平面上，所述的动力传动结构还包括保持推杆直线往复运动的限位装置，所述连杆与推杆之间通过连接销连接，所述的动力传动结构还包括位于主轴与连杆之间的连接件。结构简单实用，避免了复杂的曲柄设计，实现了不同推杆之间平稳的异步往复直线运动，并且偏心结构加工工艺简单，成本低，通过两个偏心结构实现两推杆平稳运动。

Description

一种动力传动结构
技术领域
本发明涉及一种动力传动结构，尤其是一种结构简单的无需曲柄连杆的动力传动结构。
背景技术
常用的动力传动结构多采用曲柄连杆动力传动结构，存在着加工工艺要求很高，制造工序复杂和成本较高的缺点。
发明内容
本发明申请即是针对目前常规使用的动力传动机构所存在的上述不足之处，提供一种结构简单实用，避免复杂的曲柄加工工艺的传动装置。
具体来说，本发明申请所述的动力传动结构，包括可由驱动装置驱动旋转的主轴，主轴与连杆连接且可带动连杆摆动，主轴的旋转轴与连杆的摆动轴不共线，连杆分别与两个推杆活动连接，两个推杆位于同一平面上。
进一步的，所述的动力传动结构还包括保持推杆直线往复运动的限位装置。
更进一步的，所述限位装置为设置在推杆两侧的限位块。
进一步的，所述连杆与推杆之间通过连接销连接。
进一步的，所述的动力传动结构还包括位于主轴与连杆之间的连接件。
更进一步的，所述连接件为轴承，主轴与轴承连接，轴承外缘与连杆连接。
再进一步的，所述连接件为偏心轴承，轴承的几何中心与主轴的旋转轴不共线。
进一步的，所述连杆为偏心轮，偏心轮包括与主轴连接的轮体和分别与推杆连接的两个柄。轮体的几何中心与主轴的旋转轴不共线。
更进一步的，所述两个柄位于轮体的两端，位于同一直线上，呈180°角。这样使得两个推杆在偏心轮的带动下呈异步直线往复运动。
进一步的，所述两个推杆位于同一平面上。
本发明申请所述的动力传动机构，结构简单实用，避免了复杂的曲柄设计，实现了不同推杆之间平稳的异步往复直线运动；并且偏心结构加工工艺简单，成本低，通过两个偏心结构实现两推杆平稳运动。
附图说明
图1为本发明申请一个实施例的示意图；
图2为本发明申请另一个实施例的示意图；
其中，1为主轴、2为连杆、31为第一推杆、32为第二推杆、41为第一连接销、42为第二连接销、51为轮体、52为柄、61为第一限位块、62为第二限位块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明申请所述技术方案进行非限制性地描述，目的是为了公众更好地理解所述技术内容。
实施例一
如图1所示，本发明申请所述的动力传动机构，包括可由驱动装置(例如包括但不限于电机)驱动旋转的主轴1，主轴1与连杆2连接且可带动连杆2摆动，主轴1的旋转轴与连杆2的摆动轴不共线，连杆2的两端分别与第一推杆31和第二推杆32通过第一连接销41和第二连接销42活动连接。由于主轴1与连杆2不同心，主轴1旋转时带动连杆2摆动，连杆2的摆动则带动第一推杆31和第二推杆32运动，从而带动与推杆相连的机构运动。
实施例二
在图2中，在该实施例中，动力传动结构包括可由驱动装置驱动旋转的主轴1，主轴1与偏心轮连接且可带动偏心轮摆动，主轴1的旋转轴与偏心轮的摆动轴均不共线，为偏心设计，偏心轮包括轮体51和位于轮体51两端的两个柄52，两个柄分别通过第一连接销41和第二连接销42与第一推杆31和第二推杆32活动连接。偏心轮与第一推杆31和第二推杆32位于同一平面，且第一限位块61和第二限位块62分别限制了第一推杆31和第二推杆32的运动路径，使得主轴1的旋转带动第一推杆31和第二推杆32做同一水平上的直线异步往复运动。
应该理解的是，上述内容包括附图不是对所述技术方案的限制，事实上，在相同或近似的原理下，对所述技术方案进行的改进，包括各部分结构的形状、尺寸、所用材质，以及基本相同功能结构的等同替换，都在本发明申请所要求保护的技术方案之内。

Claims (10)

1.一种动力传动结构，其特征在于：包括可由驱动装置驱动旋转的主轴，主轴与连杆连接且可带动连杆摆动，主轴的旋转轴与连杆的摆动轴不共线，连杆分别与两个推杆活动连接，两个推杆位于同一平面上。
2.根据权利要求1所述的动力传动结构，其特征在于：所述的动力传动结构还包括保持推杆直线往复运动的限位装置。
3.根据权利要求2所述的动力传动结构，其特征在于：所述限位装置为设置在推杆两侧的限位块。
4.根据权利要求1-3任一项所述的动力传动结构，其特征在于：所述连杆与推杆之间通过连接销连接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的动力传动结构，其特征在于：所述的动力传动结构还包括位于主轴与连杆之间的连接件。
6.根据权利要求5所述的动力传动结构，其特征在于：所述连接件为轴承，主轴与轴承连接，轴承外缘与连杆连接。
7.根据权利要求6所述的动力传动结构，其特征在于：所述连接件为偏心轴承，轴承的几何中心与主轴的旋转轴不共线。
8.根据权利要求1-3任一项所述的动力传动结构，其特征在于：所述连杆为偏心轮，偏心轮包括与主轴连接的轮体和分别与推杆连接的两个柄。
9.根据权利要求8所述的动力传动结构，其特征在于：所述两个柄位于轮体的两端，位于同一直线上，呈180°角。
10.根据权利要求1-3任一项所述的动力传动结构，其特征在于：所述两个推杆位于同一平面上。
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