CN1982742A - 少齿差行星传动的动平衡驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械传动系统中行星传动驱动机构的平衡构件。它提供了一种少齿差行星传动的动平衡驱动机构。该机构属于一种采用了双向四偏心布置的输入轴结构。包括一种具有双向四偏心布置的输入轴结构，其结构要点为：一件带有两个180°布置键槽的圆柱轴件和四件带键槽的圆形通孔包括偏心距在内的形状和尺寸相同偏心件；通过其上的连接键将偏心件按下述顺序安装于圆柱轴上：两件偏心件的偏心中心线同向装于圆柱轴件中心线的同侧，另外两件偏心件的中心线，分别紧贴于已安装的两件偏心件的左右端面并按180°反向装于圆柱轴件中心线的反侧。少齿差行星传动的动平衡驱动机构应用安装于具有一个内齿圈和四个行星齿轮的少齿差行星传动驱动机构上。用以达到因高速旋转所产生的径向和轴向力矩的动平衡的目的。降低了振动和噪声。

Description

少齿差行星传动的动平衡驱动机构
技术领域
本发明涉及机械传动系统中行星传动驱动机构的平衡构件，具体的说一种少齿差行星传动的动平衡驱动机构，即是说一种少齿差行星传动的动平衡驱动机构中所采用的偏心输入轴的结构。
背景技术
现有技术中，人们利用常规单偏心加上一个平衡偏心的输入轴结构或者两个双偏心的输入轴结构，以力求达到高速旋转的输入轴，因偏心在径向产生的不平衡力矩引起机械振动的状态。但是常规的这种结构，只能做到克服径向的不平衡力矩，只能达到静平衡的效果，而无法克服因偏心在轴向产生的不平衡力矩，以达到动平衡的效果。无疑这种只能达到静平衡而无法做到动平衡的结构，对于高速旋转的输入轴偏心产生的力矩是无法全部加以克服的。这就造成机械的严重振动，以至无法进行工作。特别是当输入轴的轴速超过1500r/m时，该结构就无法正常工作。而本发明的动平衡驱动机构中所采用的偏心输入轴的结构，采用了双向四偏心布置的输入轴结构，克服了因偏心在轴向产生的不平衡力矩的缺点，以达到动平衡的效果，并从而使输入轴的转速超过1500r/m时，该结构还能正常工作。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种少齿差行星传动的动平衡驱动机构。该机构属于一种采用了双向四偏心布置的输入轴结构。该结构在高速转动时，可以达到动平衡的效果。
本发明的目的是通过以下途径来实现。
少齿差行星传动的动平衡驱动机构，包括一种具有双向四偏心布置的输入轴结构，其结构要点为：一件带有两个180°布置键槽的圆柱轴件和四件带键槽的圆形通孔包括偏心距在内的形状和尺寸相同偏心件；通过其上的连接键将偏心件按下述顺序安装于圆柱轴上：两件偏心件的偏心中心线同向装于圆柱轴件中心线的同侧，另外两件偏心件的中心线，分别紧贴于已安装的两件偏心件的左右端面并按180°反向装于圆柱轴件中心线的反侧。
少齿差行星传动的动平衡驱动机构应用安装于具有一个内齿圈和四个行星齿轮的少齿差行星传动驱动机构上。用以达到因高速旋转所产生的径向和轴向力矩的动平衡的目的。
附图说明
附图1是本发明机械传动系统中行星传动驱动机构的平衡构件的轴侧视图。
附图2是本发明机械传动系统中行星传动驱动机构的圆柱轴件的主视图。
附图3是本发明机械传动系统中行星传动驱动机构的偏心件的左侧视图。
具体实施方式
下面我们结合附图对本发明进行过详尽的描述。
实施方式：
参照图1，图2和图3机械传动系统中行星传动驱动机构的平衡构件，包括一种具有双向四偏心布置的输入轴结构中，一件带两个180°布置键槽的圆柱轴件(1)，四件带键槽的圆形通孔包括偏心距在内的形状和尺寸相同偏心件(2)，二件平键(3)，按下述顺序安装于圆柱轴上：两件偏心件外圆中心线同向装于圆柱轴件中心线的同侧，另外两件偏心件，分别紧贴于已安装的两件偏心件的左右端面180°反向，其外圆中心线装于圆柱轴件中心线的反侧。
参照图2，机械传动系统中行星传动驱动机构的平衡构件，圆柱轴件(1)上的偏心件(21)、(22)在圆柱轴件(1)径向产生的力矩，因作用力臂为零则径向作用力矩为零；同理，圆柱轴件(1)上的偏心件(23)、(24)在圆柱轴件(1)径向产生的力矩亦为零。圆柱轴件(1)上的偏心件(21)、(22)在圆柱轴件(1)轴向产生的力矩；圆柱轴件(1)上的偏心件(23)、(24)在圆柱轴件(1)轴向产生的力矩，因虽有作用力臂，但前者的轴向作用力矩与后者的轴向作用力矩作用力矩大小相等，方向相反，所以相互抵销，其轴向作用力矩为零。从而，机械传动系统中行星传动驱动机构的平衡构件径向作用力矩和轴向作用力矩叠加在一起总的作用力矩为零，以实施动平衡的效果。
本实施方式未述部分与现有技术相同。
最佳实施例：
参照图1、2和3机械传动系统中行星传动驱动机构的平衡构件构成双向四偏心布置的输入轴结构是最佳实施例。
本实施方式未述部分与现有技术相同。

Claims (7)

1.一种机械传动系统中行星传动驱动机构的平衡构件，包括一种动平衡驱动机构所采用的偏心输入轴的结构，其特征在于，具有双向四偏心布置的输入轴结构。
2.根据权利要求1所述的机械传动系统中行星传动驱动机构的平衡构件，其特征在于：所述的具有双向四偏心布置的输入轴结构，其结构要点为：一件带有两个180°布置键槽的圆柱轴件(1)和四件带键槽的圆形通孔包括偏心距在内的形状和尺寸相同偏心件(21)、(22)、(23)和(24)；通过其上的连接键(3)将偏心件(1)按下述顺序安装于圆柱轴(1)上：两件偏心件(22)和(23)的偏心中心线同向装于圆柱轴件(1)中心线的同侧，另外两件偏心件(21)和(24)的中心线，分别紧贴于已安装的两件偏心件(22)和(23)的左右端面并按180°反向装于圆柱轴件(1)中心线的反侧。
3.根据权利要求1所述的机械传动系统中行星传动驱动机构的平衡构件，其特征在于：所述的行星传动驱动机构的平衡构件可被应用安装于少齿差行星传动减(增)速机构上。
4.根据权利要求1所述的机械传动系统中行星传动驱动机构的平衡构件，其特征在于：圆柱轴件(1)上的键槽沿圆周按180°布置。
5.根据权利要求1所述的机械传动系统中行星传动驱动机构的平衡构件，其特征在于：四件偏心件(21)、(22)、(23)和(24)均为带键槽的圆形通孔。
6.根据权利要求1所述的机械传动系统中行星传动驱动机构的平衡构件，其特征在于：四件偏心件(21)、(22)、(23)和(24)的偏心距、形状、尺寸、重量和惯性矩均应相同。
7.根据权利要求1所述的机械传动系统中行星传动驱动机构的平衡构件，其特征在于：行星传动驱动机构的平衡构件安装成组件后可在动平衡机上试验并允许在偏心件(21)、(22)、(23)和(24)上钻孔平衡。
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