CN214499923U - 一种减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种减速器，包括：内齿轮、若干外齿轮、偏心机构、减速器连接轴、若干小齿轮及输入齿轮轴；内齿轮的一侧为减速器的输入端，输入端的内齿轮端面上通过螺钉连接有端盖，内齿轮的另一侧为减速器的输出端，输出端的内齿轮端面上通过螺钉连接有输出法兰；位于内齿轮的中心位置设有输入齿轮轴，位于减速器输入端的输入齿轮轴与内齿轮之间啮合设有若干小齿轮，一级输入轴与端盖之间设置钢球；每个小齿轮中心连接有偏心机构，偏心机构外部设置外齿轮，外齿轮通过机架法兰悬挂于偏心机构上，外齿轮与内齿轮进行啮合；适用于重载低速或重载高速大扭矩的场合；通过设计花键直轴与偏心套的配合实现外齿轮与内齿轮之间的少齿差传动。

Description

一种减速器

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，适用于最大输出扭矩高达数百万牛的重载低速、或重载高速大扭矩的场合，属于减速器技术领域。

背景技术

针对重载低速条件下减速器的应用，如应用在挖掘机中，负载较大、需要传递更大扭矩时，需要在一定的速度范围内需要选择适宜的减速器来提高输出扭矩。

针对重载高速条件下减速器的应用，如军用坦克、装甲车中，负载更大、速度更高时，需要输出更大扭矩。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种减速器，通过设计花键直轴与偏心套的配合并配套在标准的外齿轮中实现外齿轮与减速器内齿轮之间的少齿差传动。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种减速器，包括：内齿轮、若干外齿轮、偏心机构、减速器连接轴、若干小齿轮及输入齿轮轴；内齿轮的一侧为减速器的输入端，输入端的内齿轮端面上通过螺钉连接有端盖，内齿轮的另一侧为减速器的输出端，输出端的内齿轮端面上通过螺钉连接有输出法兰；位于内齿轮的中心位置设有输入齿轮轴，位于减速器输入端的输入齿轮轴与内齿轮之间啮合设有若干小齿轮，一级输入轴与端盖之间设置钢球；每个小齿轮中心连接有偏心机构，偏心机构外部设置外齿轮，外齿轮通过机架法兰悬挂于偏心机构上，外齿轮与内齿轮进行啮合；所述外齿轮最外端端面分别设有机架前法兰和机架后法兰，机架前法兰和机架后法兰分别通过螺钉连接在减速器连接轴上；机架前法兰和机架后法兰分别通过轴承连接于偏心机构上；输入齿轮轴旋转带动小齿轮转动，小齿轮的转动使偏心机构上的外齿轮与内齿轮进行啮合进而使内齿轮旋转。

进一步的，每个所述的偏心机构采用花键直轴与偏心套的组合方式，所述偏心套为与直轴配合的花键形式；

进一步的，每个所述的偏心机构包括：1个直轴、若干偏心套，所述1个直轴一端通过平键与1个小齿轮连接，直轴的另一端穿过机架前法兰并且端面与机架前法兰的前端面齐平；所述的直轴的圆周表面均布设有若干个平键，直轴通过若干平键与若干偏心套内径连接，若干偏心套外径分别通过轴承与若干对应的外齿轮固定连接。

进一步的，所述直轴与小齿轮连接的一端还穿设在机架后法兰上，所述直轴与机架前法兰和机架后法兰贯穿位置的直径相同并且等于直轴与若干偏心套连接位置的直径。

进一步的，所述的直轴与机架前法兰和机架后法兰之间设置的轴承选用静压轴承结构，通过滑动方式使铜套中的压力油让直轴悬浮，加大承载能力和轴承使用寿命。

进一步的，所述的小齿轮的数量为5个，5个小齿轮所对应连接的偏心机构为5个；每个偏心机构上对应有1个直轴，对应的偏心套为若干个，每个偏心套外径对应的外齿轮的数量与偏心套数量相对应。

优选的，所述的外齿轮的数量为1-9个。

进一步的，当所述的小齿轮的数量为5个，5个小齿轮所对应连接的偏心机构为5个；每个偏心机构上对应有1个直轴及1个外齿轮时，所述的外齿轮上沿圆周方向每72度开设有5个直径相同的轴孔，5个轴孔内分别对应贯穿5个偏心机构；由于偏心套的作用通过5个偏心机构使偏心机构外的外齿轮相对于内齿轮进行平面运动，从而使外齿轮在内齿轮中进行少齿差传动。

进一步的，当所述的小齿轮的数量为5个，5个小齿轮所对应连接的偏心机构为5个；每个偏心机构上对应有1个直轴及3个外齿轮时，所述的3个外齿轮由于其对应的3个偏心套在圆周上交错分布，使3个外齿轮的3个圆心点到3个圆心点的中心点之间的连线中，每相邻的两条连线之间的夹角为120度，即，所述的3个外齿轮以每120度平面布局并且3个外齿轮串联在偏心机构的直轴上；所述的3个外齿轮中每个外齿轮的5个轴孔均同心设置；5个小齿轮分别对应的偏心机构分别贯穿在3个外齿轮同心设置的轴孔中；通过5个偏心机构使偏心机构外的3个外齿轮相对于内齿轮进行平面运动，从而使3个外齿轮始终保持3个外齿轮在内齿轮3个位置中同时进行少齿差传动。

进一步的，当外齿轮的数量为4个时，4个外齿轮以每90度平面布局；

所述的小齿轮、外齿轮均采用软齿面传动；弥补了传统的硬齿面需要磨齿成本高的缺陷，并且本实用新型的结构是3个、5个或9个外齿轮传动特点采用的是若干个齿与内齿轮进行咬合，每个齿的承载的载荷小，不易磨损，不易断裂。

所述的外齿轮的数量大于1个的目的是保证整个减速器壳体内受力均载，防止壳体内壁局部受力过载超负荷产生的损伤。

本实用新型的减速器实质是通过花键直轴与偏心套的组合相当于曲轴结构，但区别于普通的曲轴结构的特点是方便多个外齿轮的装配，无需采用传统的曲轴结构的多个外齿轮的装配顺序受到限制；并且花键直轴与偏心套的组合实现在外齿轮标准件的装配。

进一步的，所述的减速器连接轴外径与输出法兰内径之间通过圆锥轴承连接；减速器连接轴与圆锥轴承一侧的端面之间设有密封组件，防止外部污尘落入减速器内部，起到密封的效果；

进一步的，所述的密封组件包括：防尘圈、O型密封圈、密封环；所述的防尘圈一端与圆锥轴承套圈外端面靠近，另一端设有延伸部并嵌设于减速器连接轴内；防尘圈内部设有2个O型密封圈，2个O型密封圈通过密封环分别连接至防尘圈内径及减速器连接轴中。

使用时，动力输入至输入齿轮轴，输入齿轮轴将动力传送至小齿轮，小齿轮与5个呈圆周均匀分布的小齿轮相互啮合运动完成减速器的第一级减速；在小齿轮的带动下，与其相连接的偏心机构中的花键直轴随之绕自身轴线进行自转，同时带动与其对应连接的若干外齿轮与内齿轮啮合运动完成减速器的第二级少齿差减速；在上述进行动力传动时，若干外齿轮进行自转不公转的平面运动，若干个外齿轮在进行传动时，始终保证外齿轮的齿与内齿轮进行咬合，进而带动内齿轮进行转动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的传动比达数千，最大输出扭矩达数千万牛米，适用于重载低速或重载高速大扭矩的场合；通过设计花键直轴与偏心套的配合并配套在标准的外齿轮中实现外齿轮与内齿轮之间的少齿差传动。

附图说明

图1为本实用新型的外部整体结构图。

图2为图1的侧视图。

图3为图1的装配结构剖视图。

图4为图3的I处放大图。

图5为图1的内部体现外齿轮结构的附图。

图6为图1的内部体现小齿轮结构的附图。

图7为图5的I-I向视图。

图中，1、减速器连接轴、2、输出法兰、3、机架前法兰、4、外齿轮、5、直轴、6、内齿轮、7、轴承、8、机架后法兰、9、静压轴承、10、端盖、11、小齿轮、12、平键、13、平键a、16、输入齿轮轴、17、钢球、18、螺钉、19、圆锥轴承、20、防尘圈、21、O型密封圈、22、密封环。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

一种减速器，包括：内齿轮6、若干外齿轮4、偏心机构、减速器连接轴1、若干小齿轮11及输入齿轮轴16；内齿轮6的一侧为减速器的输入端，输入端的内齿轮6端面上通过螺钉18连接有端盖10，内齿轮6的另一侧为减速器的输出端，输出端的内齿轮6端面上通过螺钉18连接有输出法兰2；位于内齿轮6的中心位置设有输入齿轮轴16，位于减速器输入端的输入齿轮轴16与内齿轮6之间啮合设有若干小齿轮11，输入齿轮轴16与端盖10之间滚动设置钢球17；每个小齿轮11中心连接有偏心机构，偏心机构外部设置外齿轮4，外齿轮4通过机架法兰悬挂于偏心机构上，外齿轮4与内齿轮6进行啮合；所述外齿轮最外端端面分别设有机架前法兰3和机架后法兰8，机架前法兰3和机架后法兰8分别通过螺18钉连接在减速器连接轴1上；机架前法兰3和机架后法兰8分别通过轴承7连接于偏心机构上；输入齿轮轴16旋转带动小齿轮11转动，小齿轮11的转动使偏心机构上的外齿轮4与内齿轮6进行啮合进而使内齿轮6旋转。

进一步的，每个所述的偏心机构采用花键直轴5与偏心套的组合方式，所述偏心套为与直轴5配合的花键形式；

进一步的，每个所述的偏心机构包括：1个直轴5、若干偏心套，所述1个直轴5一端通过平键12与1个小齿轮11连接，直轴5的另一端穿过机架前法兰3并且端面与机架前法兰3的前端面齐平；所述的直轴5的圆周表面均布设有若干个平键a13，直轴5通过若干平键a13与若干偏心套内径连接，若干偏心套外径分别通过轴7承与若干对应的外齿轮4固定连接。

进一步的，所述直轴5与小齿轮11连接的一端还穿设在机架后法兰8上，所述直轴5与机架前法兰3和机架后法兰8贯穿位置的直径相同并且小于直轴5与若干偏心套连接位置的直径。

当所述的小齿轮11的数量为5个，5个小齿轮11所对应连接的偏心机构为5个；每个偏心机构上对应有1个直轴5及1个外齿轮4时，所述的外齿轮4上沿圆周方向每72度开设有5个直径相同的轴孔，5个轴孔内分别对应贯穿5个偏心机构；由于偏心套的作用通过5个偏心机构使偏心机构外的外齿轮4相对于内齿轮6进行平面运动，从而使外齿轮4在内齿轮6中进行少齿差传动。

实施例2

在实施例1的结构的基础上，当所述的小齿轮11的数量为5个，5个小齿轮11所对应连接的偏心机构为5个；每个偏心机构上对应有1个直轴5及3个外齿轮4时，所述的3个外齿轮4由于其对应的3个偏心套在圆周上交错分布，使3个外齿轮4的3个圆心点到3个圆心点的中心点之间的连线中，每相邻的两条连线之间的夹角为120度，即，所述的3个外齿轮4以每120度平面布局并且3个外齿轮4串联在偏心机构的直轴5上；所述的3个外齿轮4中每个外齿轮4的5个轴孔均同心设置；5个小齿轮4分别对应的偏心机构分别贯穿在3个外齿轮4同心设置的轴孔中；通过5个偏心机构使偏心机构外的3个外齿轮4相对于内齿轮6进行平面运动，从而使3个外齿轮始终保持3个外齿轮在内齿轮3个位置中同时进行少齿差传动。

在上述实施例1或实施例2的结构中，所述的减速器连接轴1外径与输出法兰2内径之间通过圆锥轴承19连接；减速器连接轴1与圆锥轴承19一侧的端面之间设有密封组件，防止外部污尘落入减速器内部，起到密封的效果；

进一步的，所述的密封组件包括：防尘圈20、O型密封圈21、密封环22；所述的防尘圈20一端与圆锥轴承19套圈外端面靠近，另一端设有延伸部并嵌设于减速器连接轴1内；防尘圈20内部设有2个O型密封圈21，2个O型密封圈21通过密封环22分别连接至防尘圈20内径及减速器连接轴1中。

本实用新型的上述实施例中的参数值为：输出最大扭矩：20万N.M；输出转速：11.7rpn；传动比为：1:119。

基于本实用新型中的上述实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种减速器，其特征在于，包括：内齿轮、若干外齿轮、偏心机构、减速器连接轴、若干小齿轮及输入齿轮轴；内齿轮的一侧为减速器的输入端，输入端的内齿轮端面上通过螺钉连接有端盖，内齿轮的另一侧为减速器的输出端，输出端的内齿轮端面上通过螺钉连接有输出法兰；位于内齿轮的中心位置设有输入齿轮轴，位于减速器输入端的输入齿轮轴与内齿轮之间啮合设有若干小齿轮，输入齿轮轴与端盖之间设置滚动钢球；每个小齿轮中心连接有偏心机构，偏心机构外部设置外齿轮，外齿轮通过机架法兰悬挂于偏心机构上，外齿轮与内齿轮进行啮合；所述外齿轮最外端端面分别设有机架前法兰和机架后法兰，机架前法兰和机架后法兰分别通过螺钉连接在减速器连接轴上；机架前法兰和机架后法兰分别通过轴承连接于偏心机构上；输入齿轮轴旋转带动小齿轮转动，小齿轮的转动使偏心机构上的外齿轮与内齿轮进行啮合进而使内齿轮旋转。

2.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于：每个所述的偏心机构采用花键直轴与偏心套的组合方式，所述偏心套为与直轴配合的花键形式。

3.根据权利要求2所述的一种减速器，其特征在于：每个所述的偏心机构包括：1个直轴、若干偏心套，所述1个直轴一端通过平键与1个小齿轮连接，直轴的另一端穿过机架前法兰并且端面与机架前法兰的前端面齐平；所述的直轴的圆周表面均布设有若干个平键，直轴通过若干平键与若干偏心套内径连接，若干偏心套外径分别通过轴承与若干对应的外齿轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种减速器，其特征在于：所述直轴与小齿轮连接的一端还穿设在机架后法兰上，所述直轴与机架前法兰和机架后法兰贯穿位置的直径相同并且等于直轴与若干偏心套连接位置的直径。

5.根据权利要求4所述的一种减速器，其特征在于：所述的小齿轮的数量为5个，5个小齿轮所对应连接的偏心机构为5个；每个偏心机构上对应有1个直轴，对应的偏心套为若干个，每个偏心套外径对应的外齿轮的数量与偏心套数量相对应。

6.根据权利要求5所述的一种减速器，其特征在于：所述的外齿轮的数量为1-9个。

7.根据权利要求6所述的一种减速器，其特征在于：当所述的小齿轮的数量为5个，5个小齿轮所对应连接的偏心机构为5个；每个偏心机构上对应有1个直轴及1个外齿轮时，所述的外齿轮上沿圆周方向每72度开设有5个直径相同的轴孔，5个轴孔内分别对应贯穿5个偏心机构；由于偏心套的作用通过5个偏心机构使偏心机构外的外齿轮相对于内齿轮进行平面运动，从而使外齿轮在内齿轮中进行少齿差传动。

8.根据权利要求6所述的一种减速器，其特征在于：当所述的小齿轮的数量为5个，5个小齿轮所对应连接的偏心机构为5个；每个偏心机构上对应有1个直轴及3个外齿轮时，所述的3个外齿轮由于其对应的3个偏心套在圆周上交错分布，使3个外齿轮的3个圆心点到3个圆心点的中心点之间的连线中，每相邻的两条连线之间的夹角为120度，即，所述的3个外齿轮以每120度平面布局并且3个外齿轮串联在偏心机构的直轴上；所述的3个外齿轮中每个外齿轮的5个轴孔均同心设置；5个小齿轮分别对应的偏心机构分别贯穿在3个外齿轮同心设置的轴孔中；通过5个偏心机构使偏心机构外的3个外齿轮相对于内齿轮进行平面运动，从而使3个外齿轮始终保持3个外齿轮在内齿轮3个位置中同时进行少齿差传动。

9.根据权利要求1所述的一种减速器，其特征在于：所述的小齿轮、外齿轮均采用软齿面传动。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种减速器，其特征在于：减速器中轴承为静压轴承。

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