CN211449527U - 一种二级精密行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种二级精密行星减速机，由输入法兰、I级齿圈、输出轴、深沟球轴承A、深沟球轴承B、唇形密封圈FB型、滚针轴承、销轴、太阳轮A、行星轮A、孔用弹性挡圈B型、输入法兰、输入轴、堵头、深沟球轴承C、太阳轮B、行星轮B、II级齿圈、行星架组成，其中输入轴与太阳轮A连接，太阳轮A与行星轮A啮合，行星轮安装在行星架上，行星架与太阳轮B连接，太阳轮B带动行星轮B转动，行星轮安装在输出轴上，其工作原理是动力从输入轴输入，通过行星‑太阳轮系变速，最终从输出轴输出，从而达到变速的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于精密减速机领域，具体的涉及到一种二级精密行星减速机。
背景技术
传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触挤压驱动，所有负荷集中于相接触的少数齿轮面，容易产生齿轮的摩擦和断裂。而行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭力冲击。本休及各大轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述问题,本实用新型提供了一种二级精密行星减速机，减速机采用行星齿轮的结构，使其减速机内部具有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭力冲击，本休及各大轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
本实用新型提供了一种二级精密行星减速机，由包括由输入法兰(1)、I级齿圈(2)、输出轴(3)、深沟球轴承A(4)、深沟球轴承B(5)、唇形密封圈FB型(6)、滚针轴承 (7)、销轴(8)、太阳轮A(9)、行星轮A(10)、孔用弹性挡圈B型(11)、输入法兰 (12)、输入轴(13)、堵头(14)、深沟球轴承C(15)、太阳轮B(16)、行星轮B(17)、 II级齿圈(18)、行星架(19)组成；其中输入轴(13)与太阳轮A(9)过盈配合，通过深沟球轴承C(15)配合安装在输入法兰(12)上，行星轮A(10)与太阳轮A(9) 啮合，行星轮A(10)通过滚针轴承(7)和销轴(8)固定在行星架(19)上，行星轮 A(10)与II级齿圈(18)啮合，行星架(19)与太阳轮B(16)过盈配合，太阳轮B (16)与行星轮B(17)啮合，行星轮B(17)通过滚针轴承(7)和销轴(8)固定在输出轴(3)上。
所述I级齿圈(2)和II级齿圈(18)均与外壳做成一体，防止齿圈与壳体的相对滑动。
所述太阳轮A(9)与太阳轮B(16)齿数、模数完全相同，所述行星轮A(10)与行星轮B(17)齿数、模数完全相同。
所述输出轴(3)设有行星架结构，行星轮B(17)装配在输出轴(3)的行星架结构上。
根据上述技术方案，本实用新型可以获得以下益处，通过采用行星轮系结构，太阳轮固定，行星轮转动，通过结构设计会有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭力冲击，本休及各大轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。通过外壳内壁设置齿圈，有效的防止了齿圈与壳体的相对滑动，I级齿圈与II齿圈独立分开，可以依照需求的段数重复连接，并且多个段可以分开完成，组装方便，快捷。
附图说明
图1是一种二级精密行星减速机总体外形图；
图2是一种二级精密行星减速机主视图；
图3是一种二级精密行星减速机的A-A剖面结构图；
图4是一种二级精密行星减速机输出端视图；
图5是一种二级精密行星减速机输入端视图；
其中：1—输入法兰、2—I级齿圈、3—输出轴、4—深沟球轴承A、5—深沟球轴承B、6—唇形密封圈FB型、7—滚针轴承、8—销轴、9—太阳轮A、10—行星轮A、11—孔用弹性挡圈B型、12—输入法兰、13—输入轴、14—堵头、15—深沟球轴承C、16—太阳轮B、 17—行星轮、18—II级齿圈、19—行星架。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
如图3所示的一种二级精密行星减速机，由包括由输入法兰(1)、I级齿圈(2)、输出轴(3)、深沟球轴承A(4)、深沟球轴承B(5)、唇形密封圈FB型(6)、滚针轴承 (7)、销轴(8)、太阳轮A(9)、行星轮A(10)、孔用弹性挡圈B型(11)、输入法兰 (12)、输入轴(13)、堵头(14)、深沟球轴承C(15)、太阳轮B(16)、行星轮B(17)、 II级齿圈(18)、行星架(19)组成；其中其中输入轴(13)与太阳轮A(9)过盈配合，通过深沟球轴承C(15)配合安装在输入法兰(12)上，行星轮A(10)与太阳轮A(9) 啮合，行星轮A(10)通过滚针轴承(7)和销轴(8)固定在行星架(19)上，行星轮 A(10)与II级齿圈(18)啮合，行星架(19)与太阳轮B(16)过盈配合，太阳轮B(16)与行星轮B(17)啮合，行星轮B(17)通过滚针轴承(7)和销轴(8)固定在输出轴(3)上。
一种二级精密行星减速机工作原理如下；当动力输送到输入轴(13)驱动太阳轮A(9)，太阳轮A(9)转动与行星轮A(10)啮合，行星轮A(10)与II级齿圈(18)啮合自转，行星轮A(10)安装在行星架(19)上，行星架(19)与太阳轮B(16)过盈配合，带动太阳轮B(16)转动，太阳轮B(16)与行星轮B(17)啮合，行星轮B(17) 与I级齿圈(18)啮合自转，同时行星轮B(17)安装在输出轴(3)的行星架结构上，变速后的动力从输出轴(3)输出。
以上所述实施例为本实用新型的优选的实施方式，但本实用新型并不限于上述实施方式，在不背离本实用新型的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种二级精密行星减速机，包括由输入法兰(1)、I级齿圈(2)、输出轴(3)、深沟球轴承A(4)、深沟球轴承B(5)、唇形密封圈FB型(6)、滚针轴承(7)、销轴(8)、太阳轮A(9)、行星轮A(10)、孔用弹性挡圈B型(11)、输入法兰(12)、输入轴(13)、堵头(14)、深沟球轴承C(15)、太阳轮B(16)、行星轮B(17)、II级齿圈(18)、行星架(19)组成；其特征在于，输入轴(13)与太阳轮A(9)过盈配合，通过深沟球轴承C(15)配合安装在输入法兰(12)上，行星轮A(10)与太阳轮A(9)啮合，行星轮A(10)通过滚针轴承(7)和销轴(8)固定在行星架(19)上，行星轮A(10)与II级齿圈(18)啮合，行星架(19)与太阳轮B(16)过盈配合，太阳轮B(16)与行星轮B(17)啮合，行星轮B(17)通过滚针轴承(7)和销轴(8)固定在输出轴(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种二级精密行星减速机，其特征在于：所述I级齿圈(2)和II级齿圈(18)互相单独，且均为外壳做成一体，防止齿圈与壳体的相对滑动。
3.根据权利要求1所述的一种二级精密行星减速机，其特征在于：所述太阳轮A(9)与太阳轮B(16)齿数、模数完全相同，所述行星轮A(10)与行星轮B(17)齿数、模数完全相同。
4.根据权利要求1所述的一种二级精密行星减速机，其特征在于：所述输出轴(3)设有行星架结构，行星轮B(17)装配在输出轴(3)的行星架结构上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921942632.4U CN211449527U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种二级精密行星减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921942632.4U CN211449527U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种二级精密行星减速机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211449527U true CN211449527U (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=72315908
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201921942632.4U Active CN211449527U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 一种二级精密行星减速机 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN211449527U (zh) |
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2019
- 2019-11-12 CN CN201921942632.4U patent/CN211449527U/zh active Active
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