CN101870005B - 数控剪板机联动后托料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种数控剪板机联动后托料装置，所述剪板机包括剪板机工作台、上刀架、上刀片和下刀片，所述数控剪板机联动后托料装置位于所述剪板机工作台后面，所述数控剪板机联动后托料装置包括后托料台和连接在所述后托料台和所述上刀架之间的联动拉杆机构，所述后托料台具有托料状态位置和卸料状态位置，在所述托料状态位置时所述后托料台上表面与所述剪板机工作台上表面位于同一水平面内，在所述卸料状态位置时所述后托料台向下偏离所述剪板机工作台上表面。本发明的优点在于：由所述上刀架直接驱动所述的后托料台在托料状态和卸料状态之间转换，无需外接的动力源而节约能源；与剪切的频率相同，达到高效率；结构简单，易实施。
Description
技术领域
本发明涉及一种数控剪板机联动后托料装置。
背景技术
在数控剪板机的剪切过程中，待加工工件由剪板机工作台送向上刀片与下刀片相交错咬合的位置，上刀架带动上刀片向下运动，通过上刀片与下刀片的咬合完成对待加工工件的剪切。但由于待加工工件的重力下垂现象，往往需要在剪板机工作台的后方加设后托料装置，而现有技术中的后托料装置，往往需要外力来驱动，增加了加工成本，且结构复杂。
发明内容
本发明的目的是提供一种不需外力驱动且结构简单的数控剪板机联动后托料装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种数控剪板机联动后托料装置，所述的数控剪切机包括剪板机工作台、位于所述的剪板机工作台上方的上刀架、切刀组件，所述的剪板机工作台具有后端部和前端部，所述的切刀组件包括上刀片和下刀片，所述的上刀片位于所述的上刀架的下端，所述的下刀片位于所述的剪板机工作台的后端部，所述的剪板机工作台的后侧设置有数控剪板机联动后托料装置，所述的数控剪板机联动后托料装置包括后托料台和用于支撑所述的后托料台的联动拉杆机构，所述的后托料台具有后端部和前端部，所述的数控剪板机联动后托料装置具有托料状态位置和卸料状态位置；位于托料状态位置时，所述的后托料台的上表面与所述的剪板机工作台的上表面位于同一水平面内；位于卸料状态位置时，所述的后托料台向下偏离所述的剪板机工作台且所述的后托料台的后端部向下倾斜，所述的联动拉杆机构动作时，所述的数控剪板机联动后托料装置在托料状态位置和卸料状态位置之间转换，所述的联动拉杆机构包括具有第一端部和第二端部的竖直拉杆、具有第三端部和第四端部的连杆、具有第五端部和第六端部的第一摇杆、具有第七端部和第八端部的第二摇杆、具有第九端部和第十端部的第三摇杆，所述的第一端部铰连接所述的上刀架的下端的固定座上，所述的第九端部铰连接在轴承座上，所述的轴承座位于所述的剪板机工作台的下方，所述的第三端部铰连接在所述的后托料台的前端部，所述的第四端部铰连接在位于所述的剪板机的机壁上的连杆支座上，所述的第七端部铰连接在所述的后托料台的前端部，所述的第五端部铰连接在所述的后托料台的中部与后端部之间，所述的第二端部、所述的第八端部和所述的第六端部依次铰连接在所述的第三摇杆上，所述的第二端部最靠近所述的轴承座。
优选地，所述的竖直拉杆包括上杆件、下杆件和连接在所述的上杆件和所述的下杆件之间的螺纹套筒，所述的螺纹套筒下端部铰连接在所述的下杆件的上端部，所述的螺纹套筒的上端部螺纹连接在所述的上杆件的下端部，所述的螺纹套筒的不同方向的转动可以使得所述的竖直拉杆伸长或者缩短，更进一步地，所述的螺纹套筒采用正、反向双头螺纹的结构。
优选地，所述的联动后托料装置的后侧设置有后挡料梁，在所述的托料状态位置时所述的后托料台位于所述的剪板机工作台与所述的后挡料梁之间，所述的后挡料梁的水平方向的位置可以根据预设剪切宽度来进行调节。
优选地，所述的第三端部与第七端部铰连接在所述的后托料台的前端部的同一位置。
优选地，所述的第十端部设置有减震垫。
本发明的有益效果是：通过在所述的上刀架的下端与所述的后托料台之间设置联动拉杆机构，由所述的上刀架直接对所述的数控剪板机联动后托料装置提供动力，无需外接的动力源，达到了节约能源的效果，所述的后托料台的运动频率与所述的上刀片与所述的下刀片的咬合频率相同，提高了工作效率，且结构简单，易实施。
附图说明
附图1为本发明的数控剪板机联动后托料装置处于托料状态位置时的主视图示意图；
附图2为本发明的数控剪板机联动后托料装置处于卸料状态位置时的主视图示意图。
附图中：1、剪板机工作台；2、下刀片；3、上刀片；4、上刀架；5、后挡料梁；6、后托料台；7、第一摇杆；8、减震垫；9、连杆；10、竖直拉杆；11、螺纹套筒；12、第二摇杆；13、第三摇杆；14、连杆支座；15、轴承座；16、固定座。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明的技术方案作以下详细描述：
如附图1、附图2所示，附图中的左侧为剪板机的后方、右侧为剪板机的前方，数控剪板机包括剪板机工作台1、位于剪板机工作台上方的上刀架4和切刀组件，剪板机工作台1具有后端部和前端部，所述的切刀组件包括下刀片2和上刀片3，下刀片2位于剪板机工作台1的后端部，上刀片3位于所述的上刀架4的下端，本发明的数控剪板机联动后托料装置位于剪板机工作台1的后侧，它包括后托料台6和联动拉杆机构，后托料台6具有后端部和前端部，所述的数控剪板机联动后托料装置具有托料状态位置和卸料状态位置，所述的托料状态位置是后托料台6的上表面与剪板机工作台1的上表面位于同一水平面内(参见附图1)，所述的卸料状态位置是后托料台6向下偏离剪板机工作台1的上表面且后托料台6的后端部向下倾斜(参见附图2)，所述的联动拉杆机构包括具有第一端部和第二端部的竖直拉杆10、具有第三端部和第四端部的连杆9、具有第五端部和第六端部的第一摇杆7、具有第七端部和第八端部的第二摇杆12、具有第九端部和第十端部的第三摇杆13，所述的第一端部铰连接上刀架4的下端的固定座16上，所述的第九端部铰连接在轴承座15上，轴承座15位于剪板机工作台1的下方，所述的第三端部铰连接在后托料台6的前端部，所述的第四端部铰连接在位于所述的剪板机的机壁上的连杆支座14上，所述的第七端部铰连接在后托料台6的前端部，所述的第五端部铰连接在后托料台6的中部或者偏向于后托料台6的后端部的位置，所述的第二端部、所述的第八端部和所述的第六端部依次顺序铰连接在第三摇杆13上，在第三摇杆13上所述的第二端部距离轴承座15最近，所述的第三端部与第七端部铰连接在后托料台6的前端部的同一位置，所述的第十端部设置有减震垫8，竖直拉杆10包括上杆件、下杆件和连接所述上杆件和所述下杆件的螺纹套筒11，螺纹套筒11采用正、反向双头螺纹的结构，螺纹套筒11的不同方向的转动可以使得竖直拉杆10伸长或者缩短，所述的联动后托料装置的后侧设置有后挡料梁5，在所述的托料状态位置时后托料台6位于剪板机工作台1与后挡料梁5之间，后挡料梁5的水平方向的位置可以根据预设剪切宽度来进行调节。
本发明的数控剪板机联动后托料装置的工作过程是：首先从剪板机工作台1的前端部送入待加工工件，根据待加工工件的厚度，调节螺纹套筒11，如附图1所示，使得后托料台6的上表面与剪板机工作台1的上表面位于同一水平面的同时使得上刀片3不阻挡待加工工件的进给，根据剪切宽度的预设值调节后挡料梁5的水平方向上的位置，使得待加工工件的后端部卡紧在后挡料梁5上，启动数控剪板机，在上刀片3到达待加工工件的表面后继续向下与下刀片2相咬合的同时，后托料台6也随着上刀架4同时向下运动，直至剪切工作完成，如附图2所示，将剪切下的部分工件从后托料台6上卸下，完成此次剪切工作，循环上述的操作，进行下一次剪切工作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种数控剪板机联动后托料装置，所述的数控剪切机包括剪板机工作台、位于所述的剪板机工作台上方的上刀架、切刀组件，所述的剪板机工作台具有后端部和前端部，所述的切刀组件包括上刀片和下刀片，所述的上刀片位于所述的上刀架的下端，所述的下刀片位于所述的剪板机工作台的后端部，所述的剪板机工作台的后侧设置有数控剪板机联动后托料装置，所述的数控剪板机联动后托料装置包括后托料台和用于支撑所述的后托料台的联动拉杆机构，所述的后托料台具有后端部和前端部，所述的数控剪板机联动后托料装置具有托料状态位置和卸料状态位置；位于托料状态位置时，所述的后托料台的上表面与所述的剪板机工作台的上表面位于同一水平面内；位于卸料状态位置时，所述的后托料台向下偏离所述的剪板机工作台且所述的后托料台的后端部向下倾斜，所述的联动拉杆机构动作时，所述的数控剪板机联动后托料装置在托料状态位置和卸料状态位置之间转换，其特征在于：所述的联动拉杆机构包括具有第一端部和第二端部的竖直拉杆、具有第三端部和第四端部的连杆、具有第五端部和第六端部的第一摇杆、具有第七端部和第八端部的第二摇杆、具有第九端部和第十端部的第三摇杆，所述的第一端部铰连接所述的上刀架的下端的固定座上，所述的第九端部铰连接在轴承座上，所述的轴承座位于所述的剪板机工作台的下方，所述的第三端部铰连接在所述的后托料台的前端部，所述的第四端部铰连接在位于所述的剪板机的机壁上的连杆支座上，所述的第七端部铰连接在所述的后托料台的前端部，所述的第五端部铰连接在所述的后托料台的中部与后端部之间，所述的第二端部、所述的第八端部和所述的第六端部依次铰连接在所述的第三摇杆上，所述的第二端部最靠近所述的轴承座，所述的第三端部与第七端部铰连接在所述的后托料台的前端部的同一位置。
2.根据权利要求1所述的数控剪板机联动后托料装置，其特征在于：所述的竖直拉杆包括上杆件、下杆件和连接在所述的上杆件和所述的下杆件之间的螺纹套筒，所述的螺纹套筒的下端部铰连接在所述的下杆件的上端部，所述的螺纹套筒的上端部螺纹连接在所述的上杆件的下端部，所述的螺纹套筒不同方向的转动可以使得所述的竖直拉杆伸长或者缩短。
3.根据权利要求2所述的数控剪板机联动后托料装置，其特征在于：所述的螺纹套筒采用正、反向双头螺纹的结构。
4.根据权利要求1所述的数控剪板机联动后托料装置，其特征在于：所述的联动后托料装置的后侧设置有后挡料梁，在所述的托料状态位置时所述的后托料台位于所述的剪板机工作台与所述的后挡料梁之间，所述的后挡料梁的水平方向的位置可以根据预设剪切宽度来进行调节。
5.根据权利要求1所述的数控剪板机联动后托料装置，其特征在于：所述的第十端部设置有减震垫。
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