CN102806385B - 薄板剪切机后托料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种薄板剪切机后托料装置，气缸铰接在底座上，导向板位于气缸与工作台立板之间，气缸的活塞杆顶部铰接有与活塞杆垂直的下滚轮销轴，下滚轮销轴的一端安装有下滚轮，下滚轮靠在导向板的斜面上，导向板的斜面远离工作台的一端向下倾斜；下滚轮销轴上还铰接有连杆，连杆的上部通过连杆上销铰接在托料支架的后部下方；转轴上沿轴向均匀焊接有多个转臂，各转臂的中部与对应连杆的中部共同铰接在连杆中心销上，托料支架的前部下方分别设有平行于托料支架上平面的腰形长槽，各转臂的自由端分别铰接有转臂销轴，各转臂销轴分别卡在各腰形长槽中并可沿腰形长槽滑动。该薄板剪切机后托料装置，托料长度长，支撑力大，动作可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种薄板剪切机，特别涉及一种薄板剪切机后托料装置。
背景技术
现有薄板剪切机的后托料装置包括气缸、轴承座、转轴、工作台、刀架、托料支架、滑料板等，刀架位于工作台上方，气缸的缸体底部铰接于工作台的立板下部，气缸的活塞杆与某个托料支架的下部相铰接，各托料支架的下端分别通过螺钉固定在转轴上，转轴为沿工作台幅宽方向安装的钢管轴，转轴的两端支撑在轴承座上，轴承座固定在工作台立板高度方向的中部，滑料板分立于工作台前方幅宽方向的两侧且平行而立，滑料板的上平面为斜面且远离工作台的一端向下倾斜，滑料板上端分别固定在工作台立板的上部，滑料板下端分别固定在机架槽钢上，滑料板斜面大约与底座水平面呈40°夹角。
当送进薄板料时，气缸上升，推动托料支架随转轴旋转，直至托料支架的上平面达水平位置，托住送进板料到达定尺位置，切刀落下完成剪切后，气缸下降，拉动托料支架随转轴转至托料支架的上平面到达滑料板斜面的下方，被剪下的板料落到滑料板上并沿滑料板滑至机床外侧。
现有薄板剪切机的后托料装置的存在如下不足之处：
1. 托料支架在托料卸料过程中绕转轴作定轴旋转，受工作台高度的限制，托料支架的长度比较短，工作台高度在820mm左右，则托料支架的水平托料长度不超过500mm，否则转动后托料支架远离工作台的一端已经触及到底座，托料支架靠近工作台的一端仍然没有低于滑料板，托料支架的水平托料长度短不能满足很多用户的要求。要想加长托料支架的水平托料长度，必须抬高工作台高度，既增加重量，加大成本，又不便于操作。
2. 各托料支架分别通过螺钉固定在转轴上，反复转动过程中，容易导致托料支架松动，各托料支架之间出现高低不平，无法实现水平托料。
3. 气缸的缸体底部铰接于工作台立板的下部，转轴的轴承座固定在工作台立板高度方向的中部，两者位于同一个立面上且距离较近，气缸的活塞杆与托料支架的铰接点距离转轴也比较近，致使气缸在举升过程中产生的有效支撑托料力很小，特别是在剪切6毫米板料时，容易造成板料下垂，起不到水平托料定尺的作用。
4. 托料支架的上平面绕转轴上升至水平位置或下降至滑料板斜面的下方，旋转角度很大，往往达73度，气缸行程较大，活塞杆易变形，严重影响了气缸的使用寿命。
5. 被剪下的板料沿托料支架的上平面滑下，容易造成板料表面划伤，而且托料长度比较短，沿滑料板滑行的距离也比较长，更容易造成板料表面划伤。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种薄板剪切机后托料装置，托料长度长，支撑力大，动作可靠。
为解决以上技术问题，本发明所提供的一种薄板剪切机后托料装置，包括底座、工作台、刀架、托料支架、滑料板、气缸、轴承座及转轴，刀架位于工作台上方，工作台前方设有工作台立板，所述底座沿工作台立板的底部向前水平延伸，所述转轴沿工作台立板幅宽方向延伸且两端支撑在所述轴承座上，所述轴承座固定在工作台立板高度方向的中部，滑料板分立于工作台前方幅宽方向的两侧且平行而立，滑料板的上平面为斜面且远离工作台的一端向下倾斜，滑料板上端分别固定在工作台立板的上部，滑料板下端分别固定在所述底座上，所述底座上分别安装有气缸铰座和导向板，所述导向板位于所述气缸铰座与所述工作台立板之间，所述气缸的缸体底部铰接在所述气缸铰座上，所述气缸的活塞杆顶部铰接有与活塞杆垂直的下滚轮销轴，所述下滚轮销轴的一端安装有下滚轮，所述下滚轮靠在所述导向板的斜面上，所述导向板的斜面远离工作台的一端向下倾斜；所述下滚轮销轴上还铰接有连杆，所述连杆的上部通过连杆上销铰接在所述托料支架的后部下方；所述转轴上沿轴向均匀焊接有多个转臂，各所述转臂的中部与对应连杆的中部共同铰接在连杆中心销上，所述托料支架的前部下方分别设有平行于托料支架上平面的腰形长槽，各所述转臂的自由端分别铰接有转臂销轴，各所述转臂销轴分别卡在各所述腰形长槽中并可沿腰形长槽滑动。
相对于现有技术，本发明取得了以下有益效果：卸料时，气缸活塞杆缩回，牵动连杆下端依靠下滚轮沿导向板的斜面向下移动，连杆上端牵动托料支架的后端向下移动，连杆在下降的同时，连杆中心销带动转臂绕转轴逆时针摆动，转臂上端带动托料支架前端向下运动且运动幅度大于后端，托料支架向下摆动的同时，转臂销轴沿腰形长槽向前滑动，当转臂销轴滑至腰形长槽最前端时，到达托料支架下行的下极限位置，此时，托料支架的上平面位于滑料板的下方且平行于滑料板，此时，被剪下的板料落到滑料板上并沿滑料板滑至机床外侧。托料时，气缸活塞杆伸出，推动连杆下端依靠下滚轮沿导向板的斜面向上移动，连杆上端推动托料支架的后端向上移动，连杆在上升的同时，连杆中心销带动转臂绕转轴顺时针摆动，转臂上端带动托料支架前端向上运动且运动幅度大于后端，托料支架向上摆动的同时，转臂销轴沿腰形长槽向后滑动，当转臂销轴滑至腰形长槽最后端时，到达托料支架上行的上极限位置，此时，托料支架的上平面呈水平状态，以便托住送进板料到达定尺位置，然后切刀落下完成剪切。本发明采用了四连杆加导向定位机构，实现了水平上升和下降定位的功能。现有装置的托料支架为固定支架只能绕转轴转动，长度受工作台高度的限制，而本发明的托料支架为活动支架，落下时能与滑料板平行，其长度不受工作台高度的限制，在工作台为820mm高的情况下，托料支架的托料范围可达1200mm，是现有装置的2.4倍。托料或卸料过程中，转轴的转动角度大大缩小，且大大缩短了气缸的动作行程。托料支架的后部及前部分别得到连杆和转臂的支撑，支撑力大且稳固，同时导向定位机构它还能起支撑板料重量的作用，使整个结构的受力状况好；气缸铰接在底座上，在上升托料的过程中，依靠滚轮在导向板的斜面上滚动，减小阻力且动作稳定，在气缸的整个行程中与连杆之间的夹角比较小，气缸提供的有效升力比较大，且越是接近上升终点，气缸活塞杆与连杆之间的夹角越小，托力越大，大大延长了气缸的使用寿命。
作为本发明的优选方案，沿各所述托料支架的长度方向均匀设有多个托料滚轮，各所述托料滚轮的顶部高于所述托料支架的上平面。被剪下的板料在托料支架上滚动摩擦，避免滑动摩擦划伤板料。
作为本发明的优选方案，所述气缸沿所述工作台幅宽方向对称设有两只。
作为本发明的优选方案，各所述连杆的下端分别铰接在连杆连接轴上。通过连杆连接轴将各连杆连在一起，以保证各连杆动作一致。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本发明。
图1为本发明薄板剪切机后托料装置的主视图。
图2为图1的右视图。
图3为图2到达卸料状态的示意图。
图中：1.工作台；1a.工作台立板；2.底座；3.刀架；4.滑料板；5.气缸；5a.气缸铰座；6.下滚轮销轴；7.下滚轮；8.导向板；9.连杆；9a.连杆中心销；9b.连杆上销；10.连杆连接轴；11.转轴；12.转臂；12a.转臂销轴；13.轴承座；14.托料支架；14a.腰形长槽；15.托料滚轮。
具体实施方式
如图1、图2及图3所示，本发明的薄板剪切机后托料装置，包括工作台1、底座2、刀架3、托料支架14、滑料板4、气缸5、轴承座13及转轴11，刀架3位于工作台1上方，工作台1前方设有工作台立板1a，底座2沿工作台立板1a的底部向前水平延伸，气缸5沿工作台幅宽方向对称设有两只。转轴11沿工作台立板幅宽方向延伸且两端支撑在轴承座13上，轴承座13固定在工作台立板高度方向的中部，滑料板4分立于工作台前方幅宽方向的两侧且平行而立，滑料板4的上平面为斜面且远离工作台的一端向下倾斜，滑料板4上端分别固定在工作台立板的上部，滑料板4下端分别固定在底座2上，底座2上分别安装有气缸铰座5a和导向板8，导向板8位于气缸铰座5a与工作台立板之间，气缸5的缸体底部铰接在气缸铰座5a上，气缸5的活塞杆顶部铰接有与活塞杆垂直的下滚轮销轴6，下滚轮销轴6的一端安装有下滚轮7，下滚轮7靠在导向板8的斜面上，导向板8的斜面远离工作台的一端向下倾斜；下滚轮销轴6上还铰接有连杆9，各连杆9靠近下端的相同位置分别铰接在连杆连接轴10上，以保证各连杆动作一致。各连杆9的上部分别通过连杆上销9b铰接在各托料支架14的后部下方，沿各托料支架14的长度方向均匀设有多个托料滚轮15，各托料滚轮15的顶部高于托料支架14的上平面。转轴11上沿轴向均匀焊接有多个转臂12，各转臂12的中部与对应连杆9的中部共同铰接在连杆中心销9a上，托料支架14的前部下方分别设有平行于托料支架上平面的腰形长槽14a，各转臂12的自由端分别铰接有转臂销轴12a，各转臂销轴12a分别卡在各腰形长槽14a中并可沿腰形长槽14a滑动。
卸料时，气缸活塞杆缩回，牵动连杆9下端依靠下滚轮7沿导向板8的斜面向下移动，连杆9上端牵动托料支架14的后端向下移动，连杆9在下降的同时，连杆中心销9a带动转臂12绕转轴11逆时针摆动，转臂12上端带动托料支架14前端向下运动且运动幅度大于后端，托料支架14向下摆动的同时，转臂销轴12a沿腰形长槽14a向前滑动，当转臂销轴12a滑至腰形长槽14a最前端时，到达托料支架14下行的下极限位置，此时，托料支架的上平面位于滑料板4的下方且平行于滑料板4，此时，被剪下的板料落到滑料板4上并沿滑料板滑至机床外侧。
托料时，气缸活塞杆伸出，推动连杆9下端依靠下滚轮7沿导向板8的斜面向上移动，连杆9上端推动托料支架14的后端向上移动，连杆9在上升的同时，连杆中心销9a带动转臂12绕转轴11顺时针摆动，转臂12上端带动托料支架14前端向上运动且运动幅度大于后端，托料支架14向上摆动的同时，转臂销轴12a沿腰形长槽14a向后滑动，当转臂销轴12a滑至腰形长槽最后端时，到达托料支架上行的上极限位置，此时，托料支架的上平面呈水平状态，以便托住送进板料到达定尺位置，然后切刀落下完成剪切。
本发明的托料支架为活动支架，落下时能与滑料板4平行，其长度不受工作台高度的限制，在工作台为820mm高的情况下，托料支架的托料范围可达1200mm，是现有装置的2.4倍。托料或卸料过程中，转轴的转动角度只有21°，且大大缩短了气缸的动作行程。
以上所述仅为本发明之较佳可行实施例而已，非因此局限本发明的专利保护范围。除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (4)
1.一种薄板剪切机后托料装置，包括底座、工作台、刀架、托料支架、滑料板、气缸、轴承座及转轴，刀架位于工作台上方，工作台前方设有工作台立板，所述底座沿工作台立板的底部向前水平延伸，所述转轴沿工作台立板幅宽方向延伸且两端支撑在所述轴承座上，所述轴承座固定在工作台立板高度方向的中部，滑料板分立于工作台前方幅宽方向的两侧且平行而立，滑料板的上平面为斜面且远离工作台的一端向下倾斜，滑料板上端分别固定在工作台立板的上部，滑料板下端分别固定在所述底座上，其特征在于：所述底座上分别安装有气缸铰座和导向板，所述导向板位于所述气缸铰座与所述工作台立板之间，所述气缸的缸体底部铰接在所述气缸铰座上，所述气缸的活塞杆顶部铰接有与活塞杆垂直的下滚轮销轴，所述下滚轮销轴的一端安装有下滚轮，所述下滚轮靠在所述导向板的斜面上，所述导向板的斜面远离工作台的一端向下倾斜；所述下滚轮销轴上还铰接有连杆，所述连杆的上部通过连杆上销铰接在所述托料支架的后部下方；所述转轴上沿轴向均匀焊接有多个转臂，各所述转臂的中部与对应连杆的中部共同铰接在连杆中心销上，所述托料支架的前部下方分别设有平行于托料支架上平面的腰形长槽，各所述转臂的自由端分别铰接有转臂销轴，各所述转臂销轴分别卡在各所述腰形长槽中并可沿腰形长槽滑动。
2.根据权利要求1所述的薄板剪切机后托料装置，其特征在于：沿各所述托料支架的长度方向均匀设有多个托料滚轮，各所述托料滚轮的顶部高于所述托料支架的上平面。
3.根据权利要求1所述的薄板剪切机后托料装置，其特征在于：所述气缸沿所述工作台幅宽方向对称设有两只。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的薄板剪切机后托料装置，其特征在于：各所述连杆的下端分别铰接在连杆连接轴上。
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220209 Address after: 225000 No. 17, shepherd Road, high tech Industrial Development Zone, Yangzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Yangli Hydraulic Equipment Co.,Ltd. Address before: 225127 No. 98, Yangli Road, Hanjiang Industrial Park, Yangzhou City, Jiangsu Province Patentee before: JIANGSU GUOLI FORGING MACHINE TOOL Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |