CN202055838U - 喷射机械手二级回转台支撑行走结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种喷射机械手二级回转台支撑行走结构，包括做水平回转的一级转盘和做垂直回转的二级转盘，二级转盘与一级转盘成一夹角连接，喷射机械手的臂架连接在二级转盘上，所述一级转盘通过一支撑座安装在喷射机械手的导轨上并与导轨滑动配合，所述支撑座与一喷射机械手上的水平驱动油缸连接。本实用新型采用支撑座与轨道配合，在保持臂架原有做水平、垂直回转的同时，还可通过水平驱动油缸的驱动下沿导轨移动，使混凝土喷射机械手臂架一次喷射的距离也得到加长，扩大了喷射机械手的作业范围。
Description
技术领域
本实用新型属于喷射机械手，具体涉及一种能够喷射高粘度混凝土的喷射机械手二级回转台支撑行走结构。
背景技术
近几年来，国内外很多单位都研制了湿式混凝土喷射机械手，不同的喷射机械手连接其臂架的转台支撑结构也不同。目前，喷射机械手臂架的回转台尽管已经做到二级结构，但其喷射范围仍然受到限制，使得喷射机械手在施工时的适应性和效率受到影响。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可增加喷射机械手作业范围的喷射机械手二级回转台支撑行走结构。
为了解决上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：喷射机械手二级回转台支撑行走结构包括做水平回转的一级转盘和做垂直回转的二级转盘，二级转盘与一级转盘成一夹角连接，喷射机械手的臂架连接在二级转盘上，一级转盘通过一支撑座安装在喷射机械手的导轨上并与导轨滑动配合，所述支撑座与一喷射机械手上的水平驱动油缸连接。
所述导轨为工字钢，支撑座的底部设有上下滚动轴承将工字钢夹持在它们的中间。
所述支撑座上设有刮板靠近导轨的上表面，用以将掉落的混凝土或其他沙石等清除干净，防止转盘支撑移动过程中对导轨造成磨损。
本实用新型采用支撑座与轨道配合，在保持臂架原有做水平、垂直回转的同时，还可通过水平驱动油缸的驱动下沿导轨移动，使混凝土喷射机械手臂架一次喷射的距离也得到加长，扩大了喷射机械手的作业范围。由于支撑座采用带滚动轴承的行走结构，使行走导轨的摩擦力很大程度上减小，保证了行走导轨磨损的最小化，延长了导轨使用寿命，保证了行走的稳定性。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
附图说明
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
见附图，喷射机械手二级回转台支撑行走结构包括做水平回转的一级转盘1和做垂直回转的二级转盘2，二级转盘2通过一成夹角的连接件6与一级转盘1连接，喷射机械手的臂架5连接在二级转盘2上，一级转盘1固定在一支撑座4上，支撑座4安装在喷射机械手的导轨3上并与导轨3滑动配合，导轨3为工字钢，支撑座4的底部设有上下滚动轴承7、8将工字钢夹持在它们的中间，支撑座4与喷射机械手上的水平驱动油缸9连接，支撑座4的前后均设有刮板10靠近导轨3的上表面，用以将掉落的混凝土或其他沙石等清除干净，防止转盘支撑移动过程中对导轨造成磨损。
本实用新型的支撑座4在水平驱动油缸9的驱动下沿导轨3带动一级转盘1和二级转盘2水平直线移动，臂架5通过一级转盘1做水平回转，通过二级转盘2做垂直回转，使混凝土喷射机械手臂架喷射的距离得到加长，扩大了喷射机械手的作业范围。
Claims (3)
1.一种喷射机械手二级回转台支撑行走结构，包括做水平回转的一级转盘和做垂直回转的二级转盘，二级转盘与一级转盘成一夹角连接，喷射机械手的臂架连接在二级转盘上，其特征是所述一级转盘通过一支撑座安装在喷射机械手的导轨上并与导轨滑动配合，所述支撑座与一喷射机械手上的水平驱动油缸连接。
2.根据权利要求1所述的喷射机械手二级回转台支撑行走结构，其特征是所述导轨为工字钢，支撑座的底部设有上下滚动轴承将工字钢夹持在它们的中间。
3.根据权利要求1或2所述的喷射机械手二级回转台支撑行走结构，其特征是所述支撑座上设有刮板靠近导轨的上表面。
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| CN109139054A (zh) * | 2018-10-28 | 2019-01-04 | 太原市富利恒工贸有限公司 | 一种井下巷道机器人喷浆方法及装置 |
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Address after: 410100 No. 88 Dongqi Road, Changsha Economic and Technological Development Zone, Changsha City, Hunan Province Patentee after: China Railway Construction Heavy Industry Co.,Ltd. Address before: 410100 Changsha economic and Technological Development Zone, Hunan, No. 88 East Road, No. seven Patentee before: China Railway Construction Heavy Industry Co.,Ltd. |
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Granted publication date: 20111130 |
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