CN103161315B - 一种混凝土泵车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种混凝土泵车，包括底盘和上装，所述上装安装在所述底盘上，所述上装与所述底盘二者之一设有第一轨道，另一者沿所述第一轨道运行，以使所述上装相对于所述底盘作平动。该发明提供的混凝土泵车，由于设置了轨道，底盘与上装可以相对运动，则底盘能够作为配重，灵活地调整泵车的重心，重心调整后，所需的支撑面面积减小，则可以有效减少泵车支腿伸出的长度，从而减少支腿占用的工地空间，或在泵车支腿长度不足的情况下，避免车体发生倾翻；且，由于泵车的支腿长度可以缩短，从而能够降低生产成本并减少整车的重量。

Description

一种混凝土泵车

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车包括底盘和上装，上装包括固定转塔和臂架系统。固定转塔固接于底盘上，固定转塔的侧面用于连接支腿，固定转塔的上方设置回转机构，臂架系统设于转台上，回转机构驱动转台相对于固定转塔转动，进而带动臂架相对于底盘转动。

混凝土泵车作业时，主要依靠设于固定转塔处的支腿支撑于地面，支腿的支撑点连线形成混凝土泵车的支撑面，车体的重心位于该支撑面内，方能保证车体处于稳定不倾翻状态。当臂架较长、回转速度较快时，泵车的重心轨迹圆半径较大(重心相较于臂架未伸出时的重心，偏移量较大)，为了保证支撑面能够满足稳定支撑的需求，泵车支腿往往需要伸出较长的距离，以扩大支撑面面积，保证偏移的重心仍能够落于支撑面内。

然而，泵车支腿伸出较长距离必然需占据较大的场地，在施工场地有限的情况下，泵车的支腿无法按照稳定需求伸出，则无法满足车体的稳定性需求。此外，由于稳定性在一定程度上依赖于支腿的长度，故需加工出较长的支腿，增加了车体的重量和生产的成本。

有鉴于此，如何改善混凝土泵车的结构，使其保证稳定性的同时，减小支腿伸出的长度，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的为提供一种混凝土泵车，该泵车上装与底盘之间设有轨道，当泵车的臂架展开时，根据臂架展开方向和长度，上装和底盘可以沿轨道相对运行，使得底盘可以作为配重以调节泵车的重心，增强车体稳定性，减少泵车支腿伸出的长度。

为达到本发明的目的，本发明提供一种混凝土泵车，包括底盘和上装，所述上装安装在所述底盘上，所述上装包括固定转塔和臂架系统，所述固定转塔的侧面用于连接支腿，所述上装与所述底盘二者之一设有第一轨道，另一者沿所述第一轨道运行，以使所述底盘相对于所述上装作平动。

优选地，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述底盘和所述上装沿所述第一轨道作相对运行。

优选地，所述第一轨道为设于所述底盘的主梁上且沿所述主梁长度方向延伸的纵向滑轨；所述上装的付梁上设有卡于所述纵向滑轨的纵向滑槽。

优选地，所述纵向滑槽之上固定有横向滑轨，所述付梁的底部固定有横向滑槽；所述第一驱动装置包括第一驱动部件和第二驱动部件；所述第一驱动部件驱动所述纵向滑槽沿所述纵向滑轨滑动，所述第二驱动部件驱动所述横向滑槽沿所述横向滑轨滑动。

优选地，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件分别为第一伸缩油缸和第二伸缩油缸；两所述主梁上均设有所述纵向滑轨，两所述纵向滑轨之间设有横向连接梁，与两所述纵向滑轨配合的两所述纵向滑槽之间设有横置梁，所述第一伸缩油缸的一端连接所述横置梁，另一端连接所述连接梁；具有平行设置的所述横向滑槽，所述横向滑槽之间具有纵置梁，所述第二伸缩油缸的一端连接所述纵置梁，另一端连接一所述纵向滑槽。

优选地，所述底盘还设有第一锁定装置，所述第一锁定装置将所述付梁锁定于所述底盘的预定位置。

优选地，混凝土泵车的泵送系统设于所述底盘上。

优选地，所述上装的回转机构固定于混凝土泵车的固定转塔上，所述固定转塔和所述回转机构二者之一设有第二轨道，另一者沿所述第二轨道运行。

优选地，所述第二轨道为设于所述固定转塔上的滑轨，所述回转机构具有卡于所述滑轨的滑槽，还包括驱动所述滑槽沿所述滑轨运行的所述第二驱动装置。

优选地，所述固定转塔上具有平行设置的所述滑轨，所述回转机构的底部具有对应的平行设置的所述滑槽，所述滑槽之间设有横梁，所述第二驱动装置为伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端连接于所述横梁，另一端与所述固定转塔连接；且所述固定转塔设有第二锁定装置，所述第二锁定装置将所述回转机构锁定于所述固定转塔的预定位置。

本发明提供的混凝土泵车，在上装和底盘之间设置了轨道，则臂架展开时，可以根据臂架的展开方向和长度，驱动底盘相对于上装运行，即使得底盘可以作为配重使用，从而灵活调整泵车的重心，以增加稳定性。重心调整后，泵车的重心轨迹圆半径减小，所需的支撑面面积减小，则可以有效减少泵车支腿伸出的长度，从而减少支腿占用的工地空间，使泵车能够适用于空间狭小的施工场地，或在泵车支腿长度不足的情况下，避免车体发生倾翻；且，由于泵车的支腿长度可以缩短，从而能够降低生产成本并减少整车的重量。

附图说明

图1为本发明所提供混凝土泵车一种具体实施方式的结构示意图，该图中未示出臂架；

图2为图1中A部位局部放大示意图；

图3为图1中底盘上设置轨道的结构示意图；

图4为图3中B部位局部放大示意图；

图5为图3中C部位局部放大示意图；

图6为图3中纵向滑轨和纵向滑槽配合的横截面示意图；

图7为图1中臂架系统朝车体后方展开的结构示意图；

图8为本发明所提供混凝土泵车另一种具体实施方式的结构示意图，该图略去底盘和固定转塔之间的轨道；

图9为图8中固定转塔的俯视图；

图10为图9中固定转塔上滑轨和回转机构上滑槽配合的结构示意图；

图11为图10的侧视图；

图12为图9中臂架向前伸出的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心为提供一种混凝土泵车，该泵车底盘和固定转塔之间设有轨道，当泵车的臂架展开时，根据臂架展开方向和长度，固定转塔和底盘可以沿轨道相对运行，使得上装或底盘可以作为配重以调节泵车的重心，增强车体稳定性，减少泵车支腿伸出的长度。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本发明所提供混凝土泵车一种具体实施方式的结构示意图，该图未示出臂架；图2为图1中A部位局部放大示意图；图3为图1中底盘上设置轨道的结构示意图；图4为图3中B部位局部放大示意图。

该实施方式中的混凝土泵车，具有底盘20、臂架系统，和设于底盘20与臂架系统之间的中间部件。底盘20一般具有主梁，主梁为主要的承重结构；该实施例中的中间部件包括固定转塔70，固定转塔70的侧面安装前支腿301和后支腿302，固定转塔70的内部还可以安装其他零部件，固定转塔70的顶部设置回转机构60，臂架系统包括臂架10和转台，转台设于回转机构60上，臂架10和转台在回转机构60的作用下相对于中间部件和底盘20转动。

在该实施例中，泵车还设有第一驱动装置，底盘20设有第一轨道，第一驱动装置驱动泵车的固定转塔70沿第一轨道运行，图中所示的固定转塔70设于付梁上。第一轨道可以为沿底盘20的主梁长度方向延伸的纵向滑轨201，底盘20的两根主梁上均设有纵向滑轨201，付梁的底部对应地设有两卡住纵向滑轨201的纵向滑槽401。由于付梁的长度较长，在付梁安装固定转塔70的头部位置设有纵向滑槽401，主梁上设有对应的纵向滑轨201，在付梁的尾部位置也具有对应的纵向滑槽401和纵向滑轨201，参见图1和图3。则纵向滑槽401沿纵向滑轨201滑动时，带动上装以及臂架10前后移动。纵向滑轨201和纵向滑槽401的具体配合结构可以参考图6，图6为图3中纵向滑轨和纵向滑槽配合的横截面示意图，纵向滑槽401的槽壁内扣，纵向滑轨201的横截面大致呈横“H”形或T形，则纵向滑槽401卡住纵向滑轨201后，二者仅可以相对滑行，无法沿横向或竖直方向移动，则付梁之上的上装不会与底盘20脱离，稳定性更高。

当臂架10需要伸出时，可以通过下述方式调整泵车的重心：

首先，展开支腿，则上装相对于地面固定，此时，车轮离地，第一驱动装置驱动纵向滑轨201和纵向滑槽401相对滑动，则底盘20相对于上装沿轨道运行。如图7所示，当臂架10朝泵车后方展开时，第一驱动装置可以驱动底盘20沿轨道朝前方滑行，以抵消臂架10后伸导致的重心后移；臂架10朝前方展开时，底盘20向后方运行；当臂架10朝斜前方或斜后方伸出时，底盘20同样可以向后方或前方伸出，依然可以在一定程度上起到调整重心的作用，即将底盘20作为配重。可以将泵送系统50安装于底盘20处，则泵送系统50与底盘20共同作为配重，调节效果更为明显。

也可以将上装作为配重，即前支腿301和后支腿302在调整重心时并不展开，底盘20相对地面固定，上装处于可调状态，支腿均随上装移动，由于臂架10会随上装移动，故臂架10伸长的长度需要作相应的改动。比如，臂架10朝后方展开时，驱动上装和臂架10向前方移动，臂架10伸出的长度需变长方能达到预定位置，此时，上装重心前移，展开后的臂架系统的重心也前移，从而达到降低臂架10由收起至向后展开而导致的车体重心后移，但该种配重模式对臂架10的伸缩量具有一定的限制(臂架10的最远作业距离降低)，其调节灵活性次于底盘20作为配重的模式。

该实施例中，由于设置了第一轨道，使得在不增加额外配重的情况下，泵车自身的底盘或上装能够作为配重灵活调整泵车的重心，以增加稳定性。重心调整后，泵车的重心轨迹圆半径减小(重心的最大偏移量减小)，所需的支撑面面积减小(支撑面由支腿支撑点连线形成，泵车的稳定要求重心轨迹圆落入支撑面内)，则可以有效减少泵车支腿伸出的长度，从而减少支腿占用的工地空间，使泵车能够适用于空间狭小的施工场地，或在泵车支腿长度不足的情况下，避免车体发生倾翻；且，由于泵车的支腿长度可以缩短，从而能够降低生产成本并减少整车的重量。另外，付梁的底部和纵向滑槽401之间还可以设置横向滑轨402和横向滑槽403。

请继续参考图3，纵向滑槽401之上还可以固定横向滑轨402，固定转塔70的底部固定有横向滑槽403，横向滑槽403卡住横向滑轨402并可以沿横向滑轨402移动，横向滑槽403与横向滑轨402配合的方式可以与纵向滑轨201、纵向滑槽401的配合方式相同。第一驱动装置可以包括第一驱动部件和第二驱动部件，第一驱动部件驱动纵向滑槽401沿纵向滑轨201滑动，第二驱动部件驱动横向滑槽403沿横向滑轨402滑动。如图1所示，该种轨道设计方式使得底盘20和上装不但可以相对前后移动，还可以左右移动，对泵车重心的调整更为灵活。

第一驱动部件和第二驱动部件可以分别为第一伸缩油缸202和第二伸缩油缸404。请继续参见图4，与两纵向滑轨201配合的两纵向滑槽401之间设有横置梁，两纵向滑轨201之间也是有横置的连接梁，第一伸缩油缸202的一端连接横置梁，另一端连接连接梁，则第一伸缩油缸202的伸缩驱动纵向滑槽401和纵向滑轨201相对地向前或向后滑动。类似地，也可以设置相平行的横向滑槽403，横向滑槽403之间设有纵置梁，第二伸缩油缸404的一端连接纵置梁，另一端连接一纵向滑槽401，则第二伸缩油缸404的伸缩可以驱动横向滑槽403和横向滑轨402相对地向左或向右滑动。使用滑槽和滑轨配合的方式，在实现底盘20和上装相对运动的同时，可以防止上装脱离底盘20，保证支撑连接的稳定性。

为了进一步保证固定转塔70与底盘20的连接稳定性，底盘20还可以设置第一锁定装置203，第一锁定装置203将固定转塔70锁定于底盘20的预定位置处。预定位置即按照臂架10展开方向和长度，按照重心调整需求需要固定转塔70停留的位置，操作人员可以按照当前工况确定该位置，或通过控制器设定的程序计算确定该位置。第一锁定装置203可以是销轴，滑槽和滑轨上可以沿滑行方向设置若干间隔排列的销孔，当固定转塔70滑行至预定位置后，将销轴插入滑槽与滑轨叠合的销孔中，即可固定滑槽和滑轨(该种锁定方式要求预定位置处，滑槽和滑轨的某一销孔可以重合)，防止驱动部件失灵时，滑槽与滑轨发生相对滑动，影响重心调节。

请继续参考图5，该图示出第一锁定装置203的一种结构示意图。纵向滑槽401沿滑行方向设置了若干缺口4011，底盘20的主梁上设置了第一锁定装置203，第一锁定装置203包括与主梁固定的螺纹套，螺栓插于螺纹套内，转动螺栓，螺栓可以向上方伸长以插入缺口4011处，则纵向滑槽401和纵向滑轨201被锁定；转动螺栓向下以脱离缺口4011处，则纵向滑槽401和纵向滑轨201得以解锁，可以相对滑动。该种结构的第一锁定装置203易于操作，锁定可靠。

上述实施例中，第一轨道为纵向滑轨201，纵向滑槽401之上设有横向滑轨402，即第二回转机构40仅可以前后或左右移动。实际上，第一轨道的延伸方向并不限于此，也可以倾斜(相对于纵向和横向而言)设于底盘20处，实现上装相对于底盘20在水平面内内作平动即可，同样可以达到调整重心的目的，当然，设置沿主梁延伸的纵向滑轨201，使得上装和臂架10的重量仍主要落于主梁上，可以保持车体的承重性能。此外，上述固定转塔70和底盘20分别设置滑槽和滑轨，也可以于固定转塔70上设置滑轨，底盘20上设置滑槽；也可以采取其他轨道设置方式。当然，鉴于稳定性需求，滑槽和滑轨为优选的轨道结构。另，第一驱动部件和第二驱动部件均为伸缩油缸，伸缩油缸具有较大的驱动力，适合驱动固定转塔70及上装、臂架10滑动，当然也可以采用其他常用的驱动部件，比如气缸、链轮等。

请参考图8和图9，图8为本发明所提供混凝土泵车另一种具体实施方式的结构示意图，该图略去底盘和固定转塔之间的轨道；图9为图8中固定转塔的俯视图；图10为图9中固定转塔上滑轨和回转机构上滑槽配合的结构示意图；图11为图10的侧视图；图12为图9中臂架向前伸出的结构示意图。

在该具体实施方式中，泵车还具有第二驱动装置，回转机构60固定于混凝土泵车的固定转塔70上，固定转塔70上设有第二轨道，第二驱动装置驱动回转机构60沿第二轨道运行。与第一轨道设置方式类似，第二轨道可以是设于固定转塔70上的滑轨701，回转机构60具有卡住滑轨701的滑槽601，第二驱动装置驱动滑槽601沿滑轨701滑动。可以在固定转塔70上设置平行设置的滑轨701，回转机构60的底部具有对应的平行设置的滑槽601，滑槽601之间设有横梁6011，第二驱动装置也为伸缩油缸602，伸缩油缸602的一端连接于横梁6011，另一端与设于固定转塔70上的横向连接梁702连接，则伸缩油缸602的伸缩可以带动臂架10沿固定转塔70的滑轨701移动。如图12所示，臂架10需要朝前展开时，伸缩油缸602驱动回转机构60和臂架10朝前运行；臂架10需要朝后展开时，伸缩油缸602驱动回转机构60和臂架10朝后运行。回转机构60和臂架10沿轨道运行的距离使得臂架10的长度和变幅调节更为灵活，且可以扩大臂架的作业范围。

固定转塔70上可以设置第二锁定装置，第二锁定装置可以将回转机构60锁定于固定转塔70的预定位置处，与第一锁定装置203的原理类似，结构可以与第一锁定装置203相同，在此不赘述。上述实施例中，泵车设置了驱动装置驱动滑槽相对于滑轨运行，实际上，驱动装置外置于泵车也可以，比如，上装与底盘20采用锁定装置锁定，需要调整底盘20和上装位置时，解锁使得底盘20和上装处于可调状态，通过外置的驱动装置驱动二者相对运行。

以上对本发明所提供的一种混凝土泵车进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种混凝土泵车，包括底盘和上装，所述上装安装在所述底盘上，所述上装包括固定转塔和臂架系统，所述固定转塔的侧面用于连接支腿，其特征在于，所述上装与所述底盘二者之一设有第一轨道，另一者沿所述第一轨道运行，以使所述底盘相对所述上装作平动。

2.根据权利要求1所述的混凝土泵车，其特征在于，还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述底盘和所述上装沿所述第一轨道作相对运行。

3.根据权利要求2所述的混凝土泵车，其特征在于，所述第一轨道为设于所述底盘的主梁上且沿所述主梁长度方向延伸的纵向滑轨；所述上装的付梁上设有卡于所述纵向滑轨的纵向滑槽。

4.根据权利要求3所述的混凝土泵车，其特征在于，所述纵向滑槽之上固定有横向滑轨，所述付梁的底部固定有横向滑槽；所述第一驱动装置包括第一驱动部件和第二驱动部件；所述第一驱动部件驱动所述纵向滑槽沿所述纵向滑轨滑动，所述第二驱动部件驱动所述横向滑槽沿所述横向滑轨滑动。

5.根据权利要求4所述的混凝土泵车，其特征在于，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件分别为第一伸缩油缸和第二伸缩油缸；两所述主梁上均设有所述纵向滑轨，两所述纵向滑轨之间设有横向连接梁，与两所述纵向滑轨配合的两所述纵向滑槽之间设有横置梁，所述第一伸缩油缸的一端连接所述横置梁，另一端连接所述连接梁；具有平行设置的所述横向滑槽，所述横向滑槽之间具有纵置梁，所述第二伸缩油缸的一端连接所述纵置梁，另一端连接一所述纵向滑槽。

6.根据权利要求1至5任一项所述的混凝土泵车，其特征在于，所述底盘还设有第一锁定装置，所述第一锁定装置将所述付梁锁定于所述底盘的预定位置。

7.根据权利要求1至5任一项所述的混凝土泵车，其特征在于，混凝土泵车的泵送系统设于所述底盘上。

8.根据权利要求1至5任一项所述的混凝土泵车，其特征在于，所述上装的回转机构固定于混凝土泵车的固定转塔上，所述固定转塔和所述回转机构二者之一设有第二轨道，另一者沿所述第二轨道运行。

9.根据权利要求8所述的混凝土泵车，其特征在于，所述第二轨道为设于所述固定转塔上的滑轨，所述回转机构具有卡于所述滑轨的滑槽，还包括驱动所述滑槽沿所述滑轨运行的所述第二驱动装置。

10.根据权利要求9所述的混凝土泵车，其特征在于，所述固定转塔上具有平行设置的所述滑轨，所述回转机构的底部具有对应的平行设置的所述滑槽，所述滑槽之间设有横梁，所述第二驱动装置为伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端连接于所述横梁，另一端与所述固定转塔连接；且所述固定转塔设有第二锁定装置，所述第二锁定装置将所述回转机构锁定于所述固定转塔的预定位置。