CN106706333B - 一种混凝土泵车稳定性测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土泵车稳定性测试方法，所述混凝土泵车稳定性测试方法包括：步骤1，将臂架水平伸展至其最大长度；步骤2，将四支腿都水平伸展至其最大长度，且四支腿中各相邻两支腿的支撑点的连线围成一支撑四边形；步骤3，在臂架的各臂节上吊挂配重；步骤4，相对于固定基座旋转混凝土泵车的下车，同时反向旋转臂架，使期望检测点始终位于臂架的中心轴线或中心轴线的延长线上，并且整车的重心旋转一周形成的重心圆位于所述步骤2形成的支撑四边形内；步骤5，检测与臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵车的稳定性。本发明既能够满足测试要求，达到验证整车回转稳定性的目的，整个测试过程中无需很大的场地，因此有利于节约试验场地空间。

Description

一种混凝土泵车稳定性测试方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种混凝土泵车稳定性测试方法。

背景技术

在混凝土泵车设计开发完成后，需要对整车做稳定性测试。稳定性是衡量混凝土泵车性能的一项重要指标，它决定着混凝土泵车工作性能的好坏，关系到泵车设计的合理性和安全性以及施工作业现场的操作人员的人身安全。

混凝土泵车的稳定性测试是通过将整车的支腿全部展开支撑，然后将臂架全部水平展开，并在每节臂架上吊配重用以模拟混凝土泵车工作工况，然后控制臂架绕回转中心缓慢转动，通过以上操作检测混凝土泵车臂架伸展方向的相对相反方向的支腿的抬起高度，若抬起高度在设定容许范围内，则判定为臂架在这一位置点的稳定性足够，若抬起高度超出设定容许范围，则稳定性不足。在稳定性不足的情形下，有可能会出现臂架下探、整车倾翻的危险。测试中水平臂架旋转一周则会有整车在整个回转范围内的稳定性数据，从而验证整车稳定性设计的正确性。

这种测试方法比较简单，但必须有较大的测试场地，比如50米泵车，其测试场地直径应该在70-80米，而且，臂架带配重旋转，由于惯性力或在某一位置稳定性不够，可能会造成人员或财产损失。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混凝土泵车稳定性测试方法来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。

为实现上述目的，本发明提供一种混凝土泵车稳定性测试方法，所述混凝土泵车稳定性测试方法包括：步骤1，将臂架水平伸展至其最大长度；步骤2，将四条支腿都水平伸展至其最大长度，且所述四条支腿中各相邻两条支腿的支撑点的连线围成一个支撑四边形；步骤3，在所述臂架的各臂节上吊挂配重，该配重的重量为混凝土泵车能够输送的混凝土重量的最大值；步骤4，相对于固定基座旋转混凝土泵车的下车，同时反向旋转所述臂架，使所述臂架的伸展方向相对于所述固定基座保持在预设方向，所述混凝土泵车整车的重心旋转一周形成重心圆；步骤5，在期望检测点附近使所述混凝土泵车的下车和臂架停止旋转，并检测与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵车的稳定性；所述期望检测点分别是步骤2中的所述支撑四边形上的每一条边到所述步骤4中的所述重心圆距离最近的点。

进一步地，在所述步骤1之前还包括：步骤6，将混凝土泵车停放在旋转平台机构上，使所述混凝土泵车的下车能够与所述旋转平台机构保持同步旋转。

进一步地，在所述步骤6还包括：确定所述混凝土泵车的停放位置，使所述旋转平台机构的旋转中心轴线与所述臂架的旋转中心轴线基本重合。

进一步地，所述步骤5中，判定混凝土泵车的稳定性的方法具体包括：混凝土泵车在每一个所述期望检测点均稳定的情况下，则判定为混凝土泵车的稳定性合格，所述期望检测点为所述支撑四边形上的每一条边到所述重心圆距离最短的点。

进一步地，所述旋转平台机构的支撑面积至少为所述支撑四边形的面积。

进一步地，所述混凝土泵车稳定性测试方法还包括：步骤7，在所述旋转平台机构与支腿之间设防倾翻机构，在混凝土泵车的稳定性不足的情形下，控制与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以防止所述臂架下探。

进一步地，所述防倾翻机构包括：绳索，其横向跨设在所述支腿的上方，并且两端分别固定连接所述旋转平台机构，在混凝土泵车的稳定性不足的情形下，所述绳索在预设高度范围内允许所述支腿抬起。

本发明既能够满足测试要求，达到验证整车回转稳定性的目的，整个测试过程中无需很大的场地，因此有利于节约试验场地空间。此外，由于将现有技术测试过程中的臂架作为旋转部件改变为整车的下车作为旋转部件，因此，减少了旋转部件的空间，有利于降低测试过程中的不安全因素。

附图说明

图1是本发明所提供的混凝土泵车稳定性测试方法中混凝土泵车的使用状态示意图。

图2是图1的俯视图。

附图标记：

1	配重	2	臂架
				3	旋转平台	4	前支撑支腿
5	臂架旋转中心	6	后支撑支腿
				7	旋转平台中心	8	绳索

具体实施方式

在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

如图1和图2所示，本实施例所提供的混凝土泵车稳定性测试方法包括：

步骤1，将臂架2水平伸展至其最大长度。

步骤2，将四条支腿4都水平伸展至其最大长度，且四条支腿4中各相邻两条支腿4的支撑点41的连线围成一个支撑四边形。

步骤3，在臂架2的各臂节上吊挂配重1，该配重1的重量为混凝土泵车能够输送的混凝土重量的最大值。

步骤4，相对于固定基座旋转混凝土泵车的下车，同时反向旋转臂架2，使臂架2的伸展方向相对于所述固定基座保持在预设方向。“固定基座”可以是地面，也可以是其它固定在地面上的物体。也就是说，即便臂架2在测试过程中会旋转，但是，相对于固定基座而言，臂架2伸展的方向始终不变，保持在实验人员要求的伸展方向。

图2中，M是混凝土泵车整车纵向中心线，N是混凝土泵车整车横向中心线。

H是混凝土泵车在测试过程中整车的重心旋转一周形成的重心圆，根据泵车的出厂设计，便可以获知整车的重心圆的中心的位置。利用凝土泵车整车的各个部件的重量以及位置，根据现有的力矩平衡原理，能够计算得到所述重心圆的半径。所以，根据所述重心圆的半径以及重心圆的中心的位置，便可以确定所述重心圆的轨迹。

I是四条支腿4中各相邻两条支腿4的支撑点41的连线围成一个支撑四边形。期望检测点A、期望检测点B、期望检测点C和期望检测点D分别是支撑四边形I上的每一条边到重心圆H距离最近的点。

步骤5，在期望检测点附近使所述混凝土泵车的下车和臂架停止旋转，并检测与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵车的稳定性。该步骤需要在每一个期望检测点检测稳定性，方法具体如下：

若与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度在设定容许范围内，则判定为臂架在这一位置点的稳定性足够，若与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度超出设定容许范围，则稳定性不足；

在判定为混凝土泵车的稳定性不足的情形下，控制与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以防止所述臂架下探。

混凝土泵车在上述期望检测点A、期望检测点B、期望检测点C和期望检测点D均稳定的情况下，则判定为混凝土泵车的稳定性合格。

本实施例既能够满足测试要求，达到验证整车回转稳定性的目的，整个测试过程中无需很大的场地，因此有利于节约试验场地空间。此外，由于将现有技术测试过程中的臂架作为旋转部件改变为整车的下车作为旋转部件，因此，减少了旋转部件的空间，有利于降低测试过程中的不安全因素。

在一个实施例中，在步骤1之前还包括：

步骤6，将混凝土泵车停放在旋转平台机构3上，使所述混凝土泵车的下车能够与所述旋转平台机构3保持同步旋转。通过旋转平台机构3，使所述待测试混凝土泵车的下车相对于固定基座旋转，同时反向旋转臂架2，使臂架2的伸展方向相对于所述固定基座保持在预设方向，所述混凝土泵车整车的重心旋转一周形成重心圆。

该步骤中的旋转平台机构3用于整车稳定性测试时下车的转动，旋转速度很低，基本与混凝土泵车旋转臂架速度相同。旋转平台机构3需要满足能够支撑泵车下车的支腿完全展开状态以及承受混凝土泵车整车的满载质量。该旋转平台机构3可以与试验场地道路系统集成，以方便泵车车辆行驶停驻。另外，该旋转平台可以采用电气有线或遥控操作旋转停止。

在一个实施例中，在步骤6还包括：

按照所述旋转平台机构3对整车支撑面积以及所述混凝土泵车臂架的旋转中心的位置，预先确定所述混凝土泵车的停放位置，使所述旋转平台的旋转中心轴线与所述臂架的旋转中心轴线基本重合，都为竖直方向。比如，在旋转平台机构3上设置有停车标志线，使旋转平台机构3的旋转中心轴线与臂架2的旋转中心轴线基本重合，都为竖直方向。具体地，按照旋转平台机构3对整车支撑面积以及所述混凝土泵车臂架的旋转中心5的位置，预先在所述旋转平台上确定混凝土泵车的停放位置，使旋转平台机构3的旋转中心与所述臂架的旋转中心的连线的方向为竖直方向。优选地，在旋转平台机构3上设置泵车车头或车尾对齐的标线等以方便停放泵车。在所述旋转平台的旋转中心轴线与所述臂架的旋转中心轴线基本重合的情形下，所述重心圆H呈现为圆形；在所述旋转平台的旋转中心轴线与所述臂架的旋转中心轴线不重合的情形下，所述重心圆H呈现为椭圆形。

在一个实施例中，旋转平台机构3的支撑面积至少为所述支撑四边形的面积。旋转平台机构3可以由整块平台板或者其它拼接而成，形状可以是圆形切边或其它形状，以满足支撑和旋转需要。

在一个实施例中，所述混凝土泵车稳定性测试方法还包括：

步骤7，在所述旋转平台机构3与支腿4之间设防倾翻机构，用于在混凝土泵车的稳定性不足的情形下，控制与臂架2的伸展方向成相反方向的支腿4的抬起高度，以防止所述臂架下探，进而降低测试带来的人身伤害危险以及财产损失。

在一个实施例中，所述防倾翻机构可以在旋转平台机构3上安装固定装置，也可以直接采用绳索栓绑的固定方式。

例如，所述防倾翻机构包括绳索8，绳索8横向跨设在支腿4的上方，并且两端分别固定连接旋转平台机构3，在混凝土泵车的稳定性不足的情形下，绳索8在预设高度范围内允许所述支腿抬起。具体地，支腿4完全展开后的两侧且靠近旋转平台机构3的外圆轮廓处开地脚螺栓孔，用于固定连接绳索8的两端。支腿在预设高度范围内抬起时，绳索8处于松弛不受力状态。当试验过程中稳定性不足时，支腿4的抬起高度超出容许的高度范围的时候，绳索8此时能够防止支腿4上翻，避免臂架2下探幅度太大。

上述各实施例中，混凝土泵车稳定性测试装置还可以包括报警设备，比如报警信号灯或警示鸣笛等。

混凝土泵车稳定性测试装置测试过程如下：

如图2所示，首先，在旋转平台机构3上找到整车停放位置，使旋转平台机构3的旋转中心7与混凝土泵车臂架的旋转中心基本重合。再将支腿4完全展开支撑于在旋转平台机构3上，用绳索8拴好支腿4。然后，水平完全伸展臂架2中的各臂节，臂架2的伸展方向基本固定在某一方向，即使期望检测点始终位于臂架2的中心轴线或中心轴线的延长线上；然后，在臂架2的各臂节上吊设配重1；再者，启动旋转平台机构3转动，同时操作臂架2向旋转平台机构3相反方向旋转，到达测试点位置后，停止旋转臂架和旋转平台机构3；最后，检测与臂架2的伸展方向成相反方向的支腿4的抬起高度作为测试数据，依次进行上述动作，直至完成整车稳定性测试，利用上述数据判定混凝土泵车的稳定性。

需要说明的是，本发明并不严格按照上述给出的各步骤的先后顺序执行，即便是将上述步骤的先后顺序进行调换形成的方案，也在本发明的保护范围之内。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，包括：

步骤1，将臂架(2)水平伸展至其最大长度；

步骤2，将四条支腿都水平伸展至其最大长度，且所述四条支腿中各相邻两条支腿的支撑点的连线围成一个支撑四边形；

步骤3，在所述臂架(2)的各臂节上吊挂配重(1)，该配重(1)的重量为混凝土泵车能够输送的混凝土重量的最大值；

步骤4，相对于固定基座旋转混凝土泵车的下车，同时反向旋转所述臂架(2)，使所述臂架(2)的伸展方向相对于所述固定基座保持在预设方向，所述混凝土泵车整车的重心旋转一周形成重心圆；

步骤5，在期望检测点附近使所述混凝土泵车的下车和臂架(2)停止旋转，并检测与所述臂架的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以判定混凝土泵车的稳定性；所述期望检测点分别是步骤2中的所述支撑四边形上的每一条边到所述步骤4中的所述重心圆距离最近的点。

2.如权利要求1所述的混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，在所述步骤1之前还包括：

步骤6，将混凝土泵车停放在旋转平台机构(3)上，使所述混凝土泵车的下车能够与所述旋转平台机构(3)保持同步旋转。

3.如权利要求2所述的混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，在所述步骤6还包括：

确定所述混凝土泵车的停放位置，使所述旋转平台机构(3)的旋转中心轴线与所述臂架(2)的旋转中心轴线基本重合。

4.如权利要求2或3所述的混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，所述步骤5中，判定混凝土泵车的稳定性的方法具体包括：

混凝土泵车在每一个所述期望检测点均稳定的情况下，则判定为混凝土泵车的稳定性合格，所述期望检测点为所述支撑四边形上的每一条边到所述重心圆距离最短的点。

5.如权利要求2或3所述的混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，所述旋转平台机构(3)的支撑面积至少为所述支撑四边形的面积。

6.如权利要求2或3所述的混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，还包括：

步骤7，在所述旋转平台机构(3)与所述支腿之间设防倾翻机构，在混凝土泵车的稳定性不足的情形下，控制与所述臂架(2)的伸展方向成相反方向的支腿的抬起高度，以防止所述臂架(2)下探。

7.如权利要求6所述的混凝土泵车稳定性测试方法，其特征在于，所述防倾翻机构包括：

绳索(8)，其横向跨设在所述支腿的上方，并且两端分别固定连接所述旋转平台机构(3)，在混凝土泵车的稳定性不足的情形下，所述绳索(8)在预设高度范围内允许所述支腿抬起。