CN204221478U - 一种飞剪换刀小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种飞剪换刀小车，用于将新刀座替换飞剪本体上待更换的旧刀座，所述飞剪换刀小车包括：旋转结构，围绕一旋转轴旋转，以及用于放置刀座的换刀支架，两个所述换刀支架分别设置于所述旋转结构的两端；所述飞剪换刀小车还包括：液压缸，设置于两个所述换刀支架上；连接杆，其一侧与所述液压缸连接，其另一侧与所述旧刀座或所述新刀座的孔槽相配合。本实用新型所提供的飞剪换刀小车，包括飞剪换刀小车，该飞剪换刀小车具有特殊的连接杆结构，可以降低小车的生产制造成本。飞剪换刀机构的小车行走轨道上设置有用于限定小车向飞剪移动位置的止挡机构，避免换刀时小车与飞剪本体的碰撞，提高飞剪换刀小车的使用寿命。

Description

一种飞剪换刀小车

技术领域

本实用新型涉及轧钢辅助设备技术领域，尤其涉及一种飞剪换刀小车。

背景技术

钢材轧制过程中，为保证全线轧制的流畅及钢材的品质,需要对轧件进行切头、切尾及事故碎断。在使用过程中,飞剪本体的刀片磨损较快,刀片是飞剪本体上更换最频繁的零件。对于小型飞剪,其刀片重量轻、更换方便，人工手动即可更换；对于大型飞剪,其刀片尺寸大、重量重，且刀座和刀片需整体更换，由于大型飞剪一般采用龙门式结构,这种半封闭结构的操作空间小，刀片装卸难度大。因此，为满足生产的需求,就需要专门的辅助设备进行剪刃更换。

参照图1和图2所示，现有技术中一种大棒飞剪换刀小车，此种换刀小车的结构特点是：旋转支架5上布置有两个结构相同，以小车中心线对称布置的换刀支架4，分别用以支撑新旧刀座，新旧刀座的推拉通过四个液压缸3驱动。液压缸3头部安装有用于换刀时插入刀座孔槽的销轴2，销轴2和刀座通过插销1固定连接。旋转支架5和小车底座10通过位于中间的回转支撑6连接,当旋转支架5在小车底座10上旋转时,可带动装有新旧刀座的两个换刀支架4旋转。小车底座10上安装有车轮8，可在地面轨道7上行走。同时，该结构还设置有用于防止换刀时旋转支架5转动的插销9，及用于防止换刀时小车沿轨道7移动的固定销11。

需要更换刀片时，先将安装好新刀片的刀座安装在换刀小车远离轧线的换刀支架4上，插入该位置处插销1。然后将小车沿轨道7推至飞剪本体前，安装固定销11及插销9；启动靠近轧线侧的两个液压缸3，使液压缸3头部的销轴2对准并深入旧刀座的孔槽内，并插入插销1，切换液压阀，使液压缸3带着旧刀座沿换刀支架4缓缓缩回，然后拔出插销9，将旋转支架5旋转180度后，再重新插入插销9；启动靠近轧线侧的两个液压缸3，使液压缸3推动新刀座沿换刀支架4缓缓推入飞剪设备，拔出插销1及固定销11，并使液压缸活塞缩回，将换刀小车沿轨道7推离轧线，将旧刀座卸离飞剪本体这样操作空间更方便，对人员更安全。至此换刀结束。

该换刀小车能够配合刀片支座锁紧机构实现大型刀片的快速更换，但有几点可以进一步改进：(1)该机构采用了四个液压缸驱动新旧刀座的更换，液压设备的后期维护费用较高。同时，换刀时需要配套的液压手动泵，若上下刀片同时更换，则至少需要提供两个液压手动泵，成本较大。(2)该机构要求换刀支架4的位置结构与飞剪本体上刀座的位置结构准确吻合，四个液压缸中心线分别对准刀座孔槽中心线，否则在换刀时刀座可能碰撞换刀支架4或者刀座碰撞飞剪本体，所以要求换刀小车有较高的制造精度及安装精度。(3)该机构在拉出旧刀座时要求液压缸3的最大伸出长度刚好使得销轴2插入旧刀座孔槽，且能插入插销1，若长度不足则无法插入插销1，长度过大则使销轴2撞到刀座。该机构在推入新刀座时要求液压的最大伸出长度刚好使新刀座安装到位，若长度过大则刀座撞到飞剪本体。因此换刀小车在地面的轨道7的停止位置直接影响换刀过程，而该结构需要换刀小车每次推近轧线时人工确定位置，一定程度上增加了换刀的难度和换刀时间。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种飞剪换刀小车。该飞剪换刀小车采用数量较少的往复托送机构即可实现旧刀座的更换以及新刀座的推送，节省成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供了一种飞剪换刀小车，用于将新刀座替换飞剪本体上待更换的旧刀座，所述飞剪换刀小车包括：

旋转结构，围绕一旋转轴旋转，以及

用于放置刀座的换刀支架，两个所述换刀支架分别设置于所述旋转结构的两端；

所述飞剪换刀小车还包括：

液压缸，设置于两个所述换刀支架上；

连接杆，其一侧与所述液压缸连接，其另一侧与所述旧刀座或所述新刀座的孔槽相配合。

进一步来说，所述的飞剪换刀小车中，所述连接杆为两个，所述连接杆相对于水平面倾斜设置。

进一步来说，所述的飞剪换刀小车中，所述旋转结构包括：

旋转支架，承载所述换刀支架；

回转支承，支承所述旋转支架；

底座，承载所述回转支承。

进一步来说，所述的飞剪换刀小车中，所述旋转支架上设置一用于锁止所述旋转支架进行旋转的插销。

进一步来说，所述的飞剪换刀小车中，所述连接杆的两端分别安装有与刀座配合的销轴，两个销轴的中心距与对应的所述刀座的上下孔槽中心距相等。

进一步来说，所述的飞剪换刀小车中，所述液压缸设置于所述飞剪本体的上下刀座剪切中心线所对应的高度。

进一步来说，所述的飞剪换刀小车中，所述换刀支架的外端加工有导向角。

进一步来说，所述的飞剪换刀小车中，所述底座的底部设置有车轮，所述车轮的转轴相对于所述车轮为偏心设置。

进一步来说，所述的飞剪换刀小车中，所述车轮于一铺设于地面的轨道上移动，所述轨道上靠近飞剪本体一端安装有挡块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的飞剪换刀小车，包括飞剪换刀小车，该飞剪换刀小车具有特殊的连接杆结构，可以降低小车的生产制造成本。小车换刀支架上刀座承接面设置有用于导向刀座的导向角，同时其行走轮通过偏心轴安装在底座上，这些均可以降低小车的制造精度。飞剪换刀机构的小车行走轨道上设置有用于限定小车向飞剪移动位置的止挡机构，避免小车与飞剪本体的碰撞，提高飞剪换刀小车的使用寿命。

附图说明

图1表示现有技术中棒材飞剪换刀小车的结构示意图；

图2表示沿图1中A向视图；

图3表示本实用新型中飞剪换刀小车的结构示意图；

图4表示沿图2中B向视图；

图5表示图3中Z部分放大示意图；

图6表示图3中Y部分放大示意图；

图7表示本实用新型实施例中连接杆的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。

本实用新型提供了一种飞剪换刀小车，用于更换飞剪本体上待更换的旧刀座，所述飞剪换刀小车包括：旋转结构，围绕一旋转轴旋转，以及用于放置刀座的换刀支架，两个所述换刀支架分别设置于所述旋转结构的两端；所述飞剪换刀小车还包括：液压缸，设置于两个所述换刀支架上；连接杆，其一侧与所述液压缸连接，其另一侧与新刀座或旧刀座的孔槽相配合。采用了特殊结构的连接杆，从而飞剪换刀小车的液压缸只设置两台，同时配套的液压手动泵也只需一台，因此减少了设备的使用成本降低飞剪换刀小车的后期维护难度。

参照图3和图4所示，具体来说，本实用新型的飞剪换刀小车，用于将飞剪本体上待更换的旧刀座取下，换上新的刀座。飞剪换刀小车包括：旋转支架5，围绕一旋转轴旋转，以及用于放置刀座的换刀支架4，两个换刀支架4分别设置于旋转支架5的两端，通过旋转支架5的旋转，完成新刀座N和旧刀座M的位置互换；换刀支架4有两个，一个用于支承新刀座和刀片，另一个用于支承旧刀座和刀片。换刀支架4是焊接在旋转支架5上的，只能随旋转支架一起转动，不能在旋转支架上移动。飞剪换刀小车还包括：液压缸3，分别安装在两侧的换刀支架4上，将新刀座N和旧刀座M向中间拉近或是向两侧推出，实现刀座的拆卸和安装；连接杆20，其一侧与液压缸3连接，其另一侧与新刀座或旧刀座的孔槽相配合，换刀小车通过连接杆20与飞剪本体F对接，通过插销1将连接杆20与新刀座或旧刀座的孔槽固定。飞剪换刀小车具有特殊的连接杆结构，可以减少液压缸的使用数量，从而降低小车的生产制造成本。

连接杆20为两个，连接杆20相对于水平面倾斜设置。连接杆的设置方式不仅局限于此种方式，连接杆是否水平或者倾斜不重要，只要是能实现连接杆两端的销轴对准新旧刀座的孔槽的连接杆的设置均可。旋转结构包括：旋转支架5，承载换刀支架4；回转支承6，支承旋转支架5；底座10承载回转支撑6。旋转支架5旋转，使得换刀支架以及相应的刀座调换位置。

旋转支架5上设置一用于锁止旋转支架5进行旋转的插销9，插销9防止旋转支架5在换刀过程中旋转，起到安全锁止的作用。换刀小车上还设置有防止换刀时小车沿轨道7移动的固定销11。在本实用新型的一些实施例中，更具体的，车轮8于一铺设于地面的轨道7上移动，轨道7上靠近飞剪本体F一端安装有挡块12。由于在小车行走轨道上设置了止挡块12，可以定位小车靠近飞剪本体时的停止位置，以保证往复拖送机构伸出的长度和刀座孔槽深度相互配合，避免碰撞，同时也降低了换刀的难度和时间。

连接杆20的两端分别安装有与刀座配合的销轴，两个销轴的中心距与对应的所述刀座的上下孔槽中心距相等。液压缸3设置于飞剪本体F的上下刀座剪切中心线所对应的高度。这样，液压缸3能对连接杆20与孔槽的插接和拉出实现均匀受力。

参照图7所示，连接杆包括纵杆201，纵杆201两端分别设置一轴销2；纵杆201中间设置有螺纹孔202，液压缸的活塞杆与纵杆201通过螺纹连接，从而带动连接杆推拉刀座。。

纵杆两端与飞剪本体刀座对应的位置处，通过连接机构以可拆卸的方式与适配于飞剪本体的刀座连接；液压缸与所述连接杆连接，用于拖送刀座，推动新旧刀座移入或者移出飞剪本体。换刀支架用于支承刀座和刀片。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的飞剪换刀机构，包括飞剪换刀小车，其连接杆包括纵杆和纵杆两端设置的轴销，纵杆的中部设置一螺纹孔，液压缸的活塞杆通过该螺纹孔与纵杆相连。纵杆两端的轴销连接两个飞剪本体刀座。这种连接杆结构允许拖送机构采用一种更简化的设计。例如，现有技术中液压缸通过销轴直接连接飞剪本体刀座，需要为飞剪本体的上下两个刀座均配置一个单独的往复拖送机构；而本实用新型所提供的飞剪换刀机构无需为飞剪本体的上下两个刀座分别各配置单独的液压缸，降低设备的制造和维护费用，也简便了换刀操作。

参照现有技术的飞剪换刀小车，换刀支架外侧未设置导向角，而刀座从飞剪移动到飞剪换刀小车上时，由于位置偏差，可能会出现刀座的位置比换刀支架上刀座承接面的位置偏低或偏高，从而在刀座和换刀支架的刀座承接面边缘会发生碰撞，导致刀座或换刀支架损坏。此外，由于图1所示的飞剪换刀小车这种结构设计，对刀座和换刀支架上刀座承接面的对准精度要求也相对较高。

参照图5所示，本实用新型实施例所提供的飞剪换刀机构，其飞剪换刀小车在将刀座从飞剪本体移动到小车上时，刀座经过所述导向角移动到换刀支架的刀座承接面上；在刀座的高度与所述刀座承接面的高度发生轻微偏移的情况下，导向角对刀座起到导向的作用。使得刀座仍能通过导向角移动到换刀支架上的合适位置而同时换刀支架和刀座不发生破坏性的碰撞。此外，这种设计还降低了刀座和换刀支架上刀座承接面对准精度的要求，降低了飞剪换刀小车的制造成本。

参照图6所示，底座10的底部设置有车轮8，车轮8的转轴相对于车轮8为偏心设置。偏心轴81的中心相对于车轮8的中心有一个偏心距。偏心轴81以可相对旋转的方式与车轮8连接。从图中可以看出。小车底部采用图所示的偏心轴81对车轮8进行组装，使得连接杆的高度相对于地面可以进行微调，因此进一步降低了小车的制造以及安装精度。

从上面所述可以看出，本实用新型所提供的飞剪换刀机构，包括飞剪换刀小车，该飞剪换刀小车具有特殊的连接杆结构，可以降低往复拖送机构的数量和生产制造成本。本实用新型实施例的飞剪换刀机构，小车换刀支架上刀座承接面设置有用于导向刀座的导向角，同时其行走轮通过偏心轴安装在底座上，这些均可以降低小车的制造精度。在本实用新型另一些实施例中，飞剪换刀机构的小车行走轨道上设置有用于限定小车向飞剪移动位置的止挡机构，可以定位小车靠近飞剪本体时的停止位置，以保证液压缸伸出的长度和刀座孔槽深度相互配合，避免碰撞。

以上所述的是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种飞剪换刀小车，用于将新刀座替换飞剪本体上待更换的旧刀座，所述飞剪换刀小车包括：

旋转结构，围绕一旋转轴旋转，以及

用于放置刀座的换刀支架，两个所述换刀支架分别设置于所述旋转结构的两端；

其特征在于，所述飞剪换刀小车还包括：

液压缸，设置于两个所述换刀支架上；

连接杆，其一侧与所述液压缸连接，其另一侧与所述旧刀座或所述新刀座的孔槽相配合。

2.如权利要求1所述的飞剪换刀小车，其特征在于，所述连接杆为两个，所述连接杆相对于水平面倾斜设置。

3.如权利要求1所述的飞剪换刀小车，其特征在于，所述旋转结构包括：

旋转支架，承载所述换刀支架；

回转支承，支承所述旋转支架；

底座，承载所述回转支承。

4.如权利要求3所述的飞剪换刀小车，其特征在于，所述旋转支架上设置一用于锁止所述旋转支架进行旋转的插销。

5.如权利要求1或2所述的飞剪换刀小车，其特征在于，所述连接杆的两端分别安装有与刀座配合的销轴，两个销轴的中心距与对应的所述刀座的上下孔槽中心距相等。

6.如权利要求1所述的飞剪换刀小车，其特征在于，所述液压缸设置于所述飞剪本体的上下刀座剪切中心线所对应的高度。

7.如权利要求1所述的飞剪换刀小车，其特征在于，所述换刀支架的外端加工有导向角。

8.如权利要求3所述的飞剪换刀小车，其特征在于，所述底座的底部设置有车轮，所述车轮的转轴相对于所述车轮为偏心设置。

9.如权利要求8所述的飞剪换刀小车，其特征在于，所述车轮于一铺设于地面的轨道上移动，所述轨道上靠近飞剪本体一端安装有挡块。