CN101549593B - 中径钢管多功能移动喷印装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种中径钢管多功能移动喷印装置，包括喷头、喷印控制机构、喷印装置控制机构，其特征是包括机架，设在机架上的行走机构，与喷印装置控制机构相连接的动力驱动机构和执行机构，行走机构由纵向移动平台，横向移动平台组成，动力驱动机构由电机，减速机，螺旋升降机组成，执行机构包括设在横向移动平台上的转轴滑道，与转轴滑道做滑动连接的转轴滑板，其两端分别设有转轴架，通过轴承与转轴架做转动连接的旋转轴，其一端与喷杆滑板做垂直固定连接，喷杆滑板的另一面的两边分别设有喷杆滑道且中间设有丝杠，喷杆滑块与喷杆滑道做滑动连接，喷杆滑块的另一面与喷杆的一端相连接，喷杆的另一端与喷头相连接。该装置结构简单，效果好。
Description
技术领域
本发明涉及钢管成品标识喷印技术领域，特别是中径钢管多功能移动喷印装置。
背景技术
目前在中径螺旋、直缝、无缝钢管和保温防腐钢管生产行业中，均要求对成品钢管进行出厂标识喷印，便于安装、运输时钢管识别。高质量的喷印效果能提高产品形象，按照API SPEC 5L标准也要求对钢管进行标识。因此大多数企业均安装在线离线喷印装置。
但是纵观钢管行业的喷印装置，功能单一无法满足钢管企业的需求，主要表现是：1、在线喷印方式，喷标后的钢管，字迹容易在钢管后续的加工运输中磨掉，造成无法辨识。2、在线多行喷印机，使用多个喷头方式，成本偏高，无法发挥喷头的高速喷印能力。3、集成在“测长称重机”设备上的喷印功能少，只能直喷，无法满足客户多变的需求。4、手工喷印，对操作人员有较大危害，速度也难以满足生产地需要。5、固定喷印装置的安装方式无法满足生产工艺的调整，如钢管防腐与钢管不防腐生产工艺的喷印点不同。6、采用钢管旋转方式的喷印装置，设备沉重、无法适应快速的喷印要求，驱动辊容易打滑，造成喷印质量下降。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单轻便，移动方便，喷印效果好的中径钢管多功能移动喷印装置。
本发明的目的是通过下述技术方案来实现的：
本发明的一种中径钢管多功能移动喷印装置，包括喷头、与喷头相连接的喷印控制机构，其特征在于包括机架，设在此机架上的行走机构，动力驱动机构和执行机构，所述的行走机构由与机架做固定连接的纵向移动滑道，与此纵向移动滑道做滑动连接的纵向移动平台，设有此纵向移动平台上的横向移动滑道，与此横向移动滑道做滑动连接的横向移动平台组成，所述的动力驱动机构由设在所述的横向移动平台上的电机，与此电机相连接的减速机，与此减速机相连接的螺旋升降机组成，所述的执行机构包括设在所述螺旋升降机的两侧、分别与所述的横向移动平台做垂直连接的转轴滑道，一面的两端与此转轴滑道做滑动连接的转轴滑板，此转轴滑板的中部与所述的螺旋升降机的升降杆相啮合，其另一面的两端分别设有转轴架，此转轴架内设有轴承，与此轴承做转动连接的旋转轴，此旋转轴的一端与转轴电机相连接，另一端与喷杆滑板一面的下部做垂直固定连接，此喷杆滑板的另一面的两边分别设有喷杆滑道且中间设有丝杠，此丝杠的顶端与丝杠电机相连接，喷杆滑块的两端与所述的喷杆滑道做滑动连接，此喷杆滑块的中部与所述的丝杠相啮合，喷杆的一端与喷杆滑块做垂直固定连接，此喷杆的另一端与所述的喷头相连接，所述的驱动机构、转轴电机和丝杠电机都与喷印装置控制机构相连接。所述的喷印装置控制机构采用现有的控制机构。
所述的喷杆为中空结构。便于将风管、油墨管和控制电缆一并置于喷杆内，利于本中径钢管多功能移动喷印装置的工作和移动。
所述的旋转轴为中空结构。便于风管、油墨管和控制电缆从中穿过，利于本中径钢管多功能移动喷印装置的工作和移动。
本发明的突出特点是改变原来的功能单一、喷头固定的喷印方式，采用钢管不动，喷头移动的喷印方式，并通过调整其水平方向和垂直方向的距离来适应管径变化的需要，也可满足钢管内、外喷印的需要，最大限度地满足了钢管企业对中径钢管的喷印需求。由于喷杆和旋转轴采用中空结构，便于将风管、油墨管和控制电缆置于其中，防止这些管线散落在外，便于装置的工作和移动。该装置结构简单轻便，移动方便，可单头多行喷印，成本低，喷印效果好，适应范围广。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，本发明的一种中径钢管多功能移动喷印装置，包括喷头18、与喷头18相连接的喷印控制机构23、喷印装置控制机构24，其特征在于包括机架1，设在此机架1上的行走机构，动力驱动机构和执行机构，所述的行走机构由与机架1做固定连接的纵向移动滑道2，与此纵向移动滑道2做滑动连接的纵向移动平台3，设有此纵向移动平台3上的横向移动滑道4，与此横向移动滑道4做滑动连接的横向移动平台5组成，所述的动力驱动机构由设在所述的横向移动平台5上的电机6，与此电机6相连接的减速机22，与此减速机22相连接的螺旋升降机21组成，所述的执行机构包括设在所述螺旋升降机21的两侧、分别与所述的横向移动平台5做垂直连接的转轴滑道13，一面的两端与此转轴滑道13做滑动连接的转轴滑板11，此转轴滑板11的中部与所述的螺旋升降机21的升降杆12相啮合，其另一面的两端分别设有转轴架8，此转轴架8内设有轴承9，与此轴承9做转动连接的旋转轴10，此旋转轴10的一端与转轴电机7相连接，另一端与喷杆滑板14一面的中部做垂直固定连接，此喷杆滑板14的另一面的两边分别设有喷杆滑道19且中间设有丝杠20，此丝杠20的顶端与丝杠电机15相连接，喷杆滑块16的两端与所述的喷杆滑道19做滑动连接，此喷杆滑块16的中部与所述的丝杠20相啮合，喷杆17的一端与喷杆滑块16做垂直固定连接，此喷杆17的另一端与所述的喷头18相连接，所述的驱动机构、转轴电机7和丝杠电机15都与喷印装置控制机构24相连接。所述的喷印装置控制机构24采用现有的控制机构。
所述的喷杆17为中空结构。便于将风管、油墨管和控制电缆一并置于喷杆17内，利于本中径钢管多功能移动喷印装置的工作和移动。
所述的旋转轴10为中空结构。便于风管、油墨管和控制电缆从中穿过，利于本中径钢管多功能移动喷印装置的工作和移动。
本发明的工作原理是：
对于特定尺寸的钢管，其工作过程是：通过调整横向移动平台5使喷头18在水平方向上与钢管的圆心重合，调整转轴滑板11使喷头18旋转的圆心与钢管圆心重合，调整喷杆17的上下距离使喷头18贴近钢管壁。对于在钢管圆周方向多行喷印工作方式，移动纵向移动平台3到预喷印位置，调整旋转轴10到起喷位置开始喷印，完成一行字后移动纵向移动平台3，前进一行距离，反向喷印第二行字，如此完成全部喷印工作。对于在钢管长度方向多行喷印工作方式与前一种情况相反，定位喷印起始位置后，先移动纵向移动平台3完成一行喷印，旋转轴10旋转一行距离进行第二行喷印，直到喷印完成。也可这两方向组合完成复杂喷印工作。
对于台架输送钢管的喷印工作过程是：喷印装置先退回起始位置，喷头18旋转到最高点，钢管水平沿着台架进入喷印位置，由钢管定位机构对钢管定位固定，启动如前所述喷印过程，完成喷印，放开钢管离开喷印区，由此完成喷印工作。
对于辊道输送钢管的喷印工作过程是，喷印装置的横向移动平台5移到安全区域，喷头18回到零位，转到最高点等待钢管，钢管由输入辊道进入，到停止位置停止，锁定不动，移动横向移动平台5使喷头18进入钢管中心线，启动如前所述喷印过程，完成喷印工作，喷头18退回起始安全位置，钢管由输出辊道运出，至此完成喷印工序。
整个喷印装置为轻型结构，机架经过简单固定即可工作。喷杆17和旋转轴10采用中空结构，放入与喷印控制机构23相连接的喷头风管、油墨管、控制电缆等，同时大大增强了机械强度。
Claims (3)
1.一种中径钢管多功能移动喷印装置，包括喷头、与喷头相连接的喷印控制机构，其特征在于包括机架，设在此机架上的行走机构，动力驱动机构和执行机构，所述的行走机构由与机架做固定连接的纵向移动滑道，与此纵向移动滑道做滑动连接的纵向移动平台，设有此纵向移动平台上的横向移动滑道，与此横向移动滑道做滑动连接的横向移动平台组成，所述的动力驱动机构由设在所述的横向移动平台上的电机，与此电机相连接的减速机，与此减速机相连接的螺旋升降机组成，所述的执行机构包括设在所述螺旋升降机的两侧、分别与所述的横向移动平台做垂直连接的转轴滑道，一面的两端与此转轴滑道做滑动连接的转轴滑板，此转轴滑板的中部与所述的螺旋升降机的升降杆相啮合，其另一面的两端分别设有转轴架，此转轴架内设有轴承，与此轴承做转动连接的旋转轴，此旋转轴的一端与转轴电机相连接，另一端与喷杆滑板一面的下部做垂直固定连接，此喷杆滑板的另一面的两边分别设有喷杆滑道且中间设有丝杠，此丝杠的顶端与丝杠电机相连接，喷杆滑块的两端与所述的喷杆滑道做滑动连接，此喷杆滑块的中部与所述的丝杠相啮合，喷杆的一端与喷杆滑块做垂直固定连接，所述喷杆的另一端与所述的喷头相连接，所述的驱动机构、转轴电机和丝杠电机都与喷印装置控制机构相连接。
2.根据权利要求1所述的中径钢管多功能移动喷印装置，其特征在于所述的喷杆为中空结构。
3.根据权利要求1所述的中径钢管多功能移动喷印装置，其特征在于所述的旋转轴为中空结构。
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