CN101867722B - 图像稳定驱动组件 - Google Patents

Abstract

一种图像稳定驱动组件，用于校正数码相机抖动，包括：驱动板，所述驱动板中安装有校正透镜并且沿垂直于光轴的方向工作；基板，其在驱动板的后面支撑驱动板；倾斜校正板，其紧固在基板后面、调节紧固程度并校正驱动板的倾斜；多根吊线，其具有固定到驱动板的一端以及固定到倾斜校正板的另一端，并且延伸通过基板。所述多根吊线可由弹性材料形成。

Description

图像稳定驱动组件

本申请要求于2009年4月20日提交到韩国知识产权局的第10-2009-0034213号韩国专利申请的优先权，通过引用将所述韩国专利申请的公开内容全部合并于此。

技术领域

本发明涉及一种图像稳定驱动组件，更具体地说，涉及一种校正由拍摄者的手的抖动引起的图像模糊的图像稳定驱动组件。

背景技术

通常，数码相机是捕获物体图像、将图像转变成图像数据并且将图像数据记录在图像文件中的装置。然而，当由于拍摄者的手的抖动或者环境颤动而引起的照相机抖动反映到捕获的图像上时，可能导致诸如模糊图像之类的劣化图像。通常，可将照相机安装到诸如三脚架之类的支撑架上以在捕获图像之前稳定照相机。然而最近，由于技术发展以及诸如蜂窝电话之类的移动装置具有照相机或可携式摄像机功能，数字照相机倾向于紧凑、纤薄，所以移动装置通常不用单独的支撑架来获取照片。因此，已经开发了各种图像稳定技术来自动补偿相机的抖动，已经研究和开发了控制补偿透镜来适当地补偿相应于相机抖动的移动的光学方法以及控制图像传感器而不是补偿透镜的电子方法。

发明内容

本发明的实施例包括具有校正工具的图像稳定驱动组件以便容易地校正校正操作的错误的倾斜。

本发明的实施例还包括用于在对称位置控制校正操作以改善校正操作的稳定性的图像稳定驱动组件。

根据本发明的实施例，用于校正照相机抖动的图像稳定驱动组件包括：驱动板，所述驱动板中安装有校正透镜并且沿垂直于光轴的方向工作；基板，其在驱动板的后面支撑驱动板；倾斜校正板，其固定在基板后面，调节驱动板的紧固程度并校正驱动板的倾斜；多根吊线，其具有固定到驱动板的一端以及固定到倾斜校正板的另一端，并且延伸穿过基板，所述多根吊线由弹性材料形成。

基板和倾斜校正板可用螺丝拧到彼此中。基板和倾斜校正板可在不同的第一位置、第二位置和第三位置用螺丝拧到彼此中。

可将两个弹性构件设置在第一和第二位置中，所述两个弹性构件在抵着基板和倾斜校正板的方向上施加弹性偏置。各个弹性构件可以是包括装配孔的圆柱中空构件，螺丝构件插入到所述装配孔中。至少一个弹性构件可包括板构件和弹性弯曲的腿部分，所述板构件包括装配孔，螺丝构件插入到所述装配孔中，所述弹性弯曲的腿部分从板构件伸出。

可将刚性轴套构件设置在第三位置，所述刚性轴套构件确保在基板和倾斜校正板之间的预定间隔。

图像稳定驱动组件还可包括设置在驱动板和基板彼此面对的两个表面上并执行电磁相互作用的音圈电机(voice coil motor，VCM)磁体和音圈电机线圈。VCM磁体可设置在驱动板中且VCM线圈可设置在基板中。VCM磁体可设置在基板中且VCM线圈可设置在驱动板中。

VCM磁体可包括均分别设置在光轴的两侧上的一对第一磁体和一对第二磁体，其中，第一磁体被设置成N-S极性沿第一方向相反，第二磁体被设置成N-S极性沿第二方向相反。

VCM磁体可包括一对设置在光轴两侧的一体的磁体，其中，所述一体的磁体被磁化成具有N-S极性沿第一方向相反的一部分并且具有N-S极性N-S极性沿第二方向相反的另一部分。

VCM线圈可包括均分别设置在光轴的两侧上的一对第一线圈和一对第二线圈。

根据本发明的另一实施例，用于校正照相机抖动的图像稳定驱动装置包括：驱动板，所述驱动板中安装有校正透镜并且沿垂直于光轴的方向工作；基板，其在驱动板的后面支撑驱动板；多根吊线，其弹性连接到驱动板和基板；驱动单元，所述驱动单元向驱动板提供驱动力并设置在光轴的两侧。

所述驱动单元可包括分别在垂直于光轴的第一和第二方向上产生驱动力的一对第一方向驱动单元和一对第二方向驱动单元，其中，所述一对第一方向驱动单元和所述一对第二方向驱动单元均分别设置在光轴的两侧。

所述驱动单元可包括设置在驱动板和基板彼此面对的两个表面上并且执行电磁相互作用的VCM磁体和VCM线圈。VCM磁体可设置在驱动板中而VCM线圈可设置在基板中。VCM磁体可设置在基板中而VCM线圈可设置在驱动板中。

VCM磁体可包括均分别设置在光轴两侧的一对第一磁体和一对第二磁体，其中，第一磁体被设置成N-S极性沿第一方向相反，第二磁体被设置成N-S极性沿第二方向相反。

VCM磁体可包括一对设置在光轴两侧的一体的磁体，其中，所述一体的磁体被磁化成具有N-S极性沿第一方向相反的一部分并且具有N-S极性沿第二方向相反的另一部分。

VCM线圈可包括均分别设置在光轴的两侧上的一对第一线圈和一对第二线圈。

附图说明

通过参照附图详细地描述本发明的示例性的实施例，本发明的上述和其他特点和优点将会变得更加清楚，其中：

图1是表示根据本发明的实施例的应用了图像稳定驱动组件的数码相机的整体结构的示意性框图；

图2是根据本发明的实施例的图像稳定驱动组件的分解立体图；

图3是根据本发明的实施例装配的图1的图像稳定驱动组件的截面图；

图4A和4B是根据本发明的实施例的根据校正操作的吊线的变化状态的截面图；

图5是根据本发明的实施例的驱动板的平面图；

图6是根据本发明的实施例的设置成面对图5示出的驱动板的基板的平面图；

图7是根据本发明的实施例的倾斜校正板的平面图；

图8是沿图7示出的VIII-VIII线截取倾斜校正板的截面图；

图9是沿图7示出的IX-IX线截取倾斜校正板的截面图；

图10A和10B示出了根据本发明的实施例的设置在基板和倾斜校正板之间的弹性构件中的一个；

图11A和11B示出了根据本发明另一实施例的弹性构件；

图12和13分别是根据本发明另一实施例的驱动板和基板的平面图；

图14和15分别是根据本发明另一实施例的驱动板和基板的平面图。

具体实施方式

将参照附图来详细描述本发明的示例性实施例。

图1是表示根据本发明的一个实施例的应用了图像稳定驱动组件200的数码相机的整体结构的示意性框图。参见图1，数码相机包括：光学单元100，所述光学单元100包括多个光学透镜并且在摄像表面上形成物体的图像；图像传感器120，其将通过光学单元100的物体图像转化成电子图像信号；模拟前端(AFE)电路130，其处理图像传感器120的输出信号并且将输出信号转化成量子化的数字图像信号；动态随机存取存储器(DRAM)140，其临时存储数字图像信号以为图像处理提供处理区域；记录介质170，其将物体图像数据存储为静态图像文件或运动图像文件；以及照相机数字信号处理器(DSP)150，其通常控制全部的数据流以及数码相机的每一个构成元件。

光学单元100包括：变焦镜头102，其沿光轴C的方向来回移动以改变焦距；快门104；可变光阑106，其调节入射到图像传感器120上的光的曝光时间和量；以及校正透镜110，其在图像传感器120上形成物体图像并且执行用于手抖的校正操作。校正透镜110通过下述操作来执行校正操作：在垂直于光轴C的x-y平面上移动以校正由于手抖动而发生的图像抖动，追踪由于手抖动引起的物体的成像位置的移动，固定物体的成像位置。为了将校正透镜110移动到目标位置，图像稳定驱动组件200根据由照相机DSP 150输出的控制信号沿水平轴(x轴)和垂直轴(y轴)驱动校正透镜110，所述校正透镜110安装到所述图像稳定驱动组件200中。

可将两个霍尔传感器113设置成邻近校正透镜110以检测对应于校正透镜110的当前位置的水平轴(x轴)和垂直轴(y轴)的坐标值。霍尔传感器113沿单轴的方向(uniaxial direction)检测校正透镜110的当前位置。一个霍尔传感器113检测校正透镜110相对于水平轴(x轴)的坐标值，另一个霍尔传感器113检测校正透镜110相对于垂直轴(y轴)的坐标值。将由霍尔传感器113输出的校正透镜110的当前位置的坐标信号经由适当的霍尔滤波器118传送到照相机DSP 150，所述霍尔滤波器118去除噪音成分并且提取所要求的频率成分。

图像传感器120可包括诸如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)之类的图像传感器，并且将通过光学单元100的入射物体图像转换成电子图像信号。可通过DSP 150利用定时信号发生器(TG)(未示出)来控制图像传感器120。

AFE电路130根据相关的双采样(CDS)方法来执行采样保持操作(samplehold operation)来维持信噪比，根据自动增益控制(AGC)方法来控制图像信号的增益，并在图像传感器120的输出信号上执行模数转换(ADC)处理以将从图像传感器120输出的模拟图像信号转换成量子化的数字图像信号。将量子化的数字图像信号传送到编码器/解码器160，并且根据诸如JPEG或MPEG之类的预定压缩方法将量子化的数字图像信号转换成编码的数据，然后将编码的数据存储到记录介质170中。DRAM 140(或同步动态随机存取存储器(SDRAM))为处理数据提供了处理区域。例如，编码器/解码器160和照相机DSP 150将DRAM 140用作处理区域。照相机DSP 150执行记录在电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)155中的程序，通常控制数码相机的每一个构成元件并且执行各种处理。具体地说，照相机DSP 150执行稳定图像的校正操作，将控制驱动信号施加到图像稳定驱动组件200，并计算校正透镜110的目标位置来抵消照相机的抖动，以使校正透镜110向目标位置移动。

将水平陀螺仪传感器181和垂直陀螺仪传感器182安装到数码相机的一侧来分别测量数码相机相对于水平轴(x轴)和垂直轴(y轴)的角速度。相对于特定带宽具有选择特性的陀螺仪滤波器185被设置在陀螺仪传感器181和182的输出侧并且允许期望的频率成分通过。随后，设置在陀螺仪滤波器185之后的算术单元188通过适当的整合处理来计算照相机的抖动量。照相机DSP 150为校正透镜110计算目标位置以使其在与照相机抖动的相反方向上移动来抵消所计算的照相机的抖动量。照相机DSP 150输入用于校正透镜110的目标位置以及由霍尔传感器118输出的当前位置，执行比例积分微分(PID)控制操作，将控制驱动信号施加到图像稳定驱动组件200，并且将校正透镜110移向目标位置。

图2是根据本发明的一个实施例的图像稳定驱动组件200的分解立体图。参见图2，图像稳定驱动组件200可设置在镜筒中并且可设置在镜筒的前框190和图像传感器120之间的光轴C上。图像稳定驱动组件200包括驱动板210、基板250以及倾斜校正板280，所述驱动板210、基板250以及倾斜校正板280设置在图像稳定驱动组件200的前侧、中间和后侧并且经由多根吊线240装配。三个光学透射孔210’、250’和280’沿着光轴C分别设置在驱动板210、基板250以及倾斜校正板280中，从而使通过前框190输入的对象的图像到达图像传感器120并形成沿着光学透射孔210’、250’和280’的物体图像的光路，所述前框190设置在图像稳定驱动组件200的前侧，所述图像传感器120设置在图像稳定驱动组件200的后侧。校正透镜110安装在驱动板210的光学透射孔210’中，在垂直于光轴C的x-y平面工作，并执行校正操作。基板250在结构上支撑驱动板210并且可安装在镜筒中以便沿着镜筒移动。将基板250设置成面向驱动板210，二者之间具有受电磁力影响的间隙。当驱动板210沿着x-y平面实施平移运动时，弹性地连接基板250和驱动板210的吊线240追随驱动板210而产生柔性地弯曲的弹性变形，以使驱动力消除的驱动板210通过吊线240的弹性复位回到初始状态。可通过未示出的音圈电机(VCM)致动器来操作驱动板210。可将VCM线圈(未示出)和VCM磁体(未示出)设置在驱动板210和基板250彼此面对的一侧上。通过VCM线圈和VCM磁体之间的电磁力可使驱动板210在垂直于光轴C上的x-y表面上平移。

具有固定到驱动板210的一端的吊线240，通过基板250延伸到倾斜校正板280并且被固定到倾斜校正板280。例如，可将吊线240的一端限制到合适的联接器(未示出)并且连同紧固突起240a一起固定到驱动板210，所述紧固突起240a用于防止驱动板210脱离。类似地，可将吊线240的另一端限制到限制到合适的联接器(未示出)并且连同紧固突起240a一起固定到倾斜校正板280，所述紧固突起240a用于防止倾斜校正板280脱离。吊线240可相对于光轴C对称性地排列，如图2所示，可将吊线240插入到驱动板210、基板250以及倾斜校正板280中的每一个的4个角中。

倾斜校正板280可设置在基板250的后侧，因此基板250和倾斜校正板280可通过使用校正螺丝构件271以及基准保证螺丝构件275来紧固，所述校正螺丝构件271以及基准保证螺丝构件275穿过倾斜校正板280旋入基板250中。关于这点，在彼此面对的基板250的表面和倾斜校正板280的表面之间的第一长度L1可根据所述螺丝构件271和275在基板250和倾斜校正板280之间的紧固情况来变化，这增加或减少了吊线部分(L2，第二长度)，基板250和驱动板210通过所述吊线部分(L2)彼此隔开，以使驱动板210的倾斜可被校正并且可使驱动板210的表面保持在垂直于光轴C的x-y表面上。

图3是根据本发明的实施例装配的图1的图像稳定驱动组件200的截面图。图4A和4B是根据本发明的实施例的根据校正操作的吊线240的变形状态的截面图。参见图3，驱动板210设置在基板250的前面，倾斜校正板280设置在基板250的后面。驱动板210、基板250以及倾斜校正板280通过吊线240组成组件，所述吊线240穿过所述组件的边缘部分。吊线240具有固定到倾斜校正板280的一端以及固定到驱动板210的另一端。可将紧固突起240a设置到吊线240的两端。

可将未示出的VCM致动器安装到驱动板210和基板250之间的表面上。驱动板210可通过使用VCM致动器作为动力源来在垂直于光轴C的表面上实施平移运动。参见图4A和图4B，吊线240追随驱动板210的排斥性的驱动而弹性地弯曲，当驱动力F消除时，吊线240通过利用弹性复位将驱动板210移动到它的初始位置以使校正透镜110的中心可被安置在光轴C上。吊线240可为具有100μm～200μm的直径的金属细线。

基板250和倾斜校正板280在三个位置被螺丝旋入到彼此中：校正螺丝构件271被紧固到两个或三个位置中，基准保证螺丝构件275被紧固到剩下的位置中。将校正螺丝构件271穿过倾斜校正板280螺纹旋入到基板250中。调节在校正螺丝构件271和基板250之间的螺丝紧固以改变基板250和倾斜校正板280之间的第一长度L1。例如，通过加强螺丝的紧固来减小第一长度L1并且增加基板250和驱动板210之间的第二长度L2。理所当然，通过削弱螺丝的紧固来增加第一长度L1并减小基板250和驱动板210之间的第二长度L2。更详细地说，可通过改变吊线240在基板250和驱动板210之间延伸的长度(对应于第二长度L2)来校正驱动板210的倾斜。如果驱动板210没有设置在垂直于光轴C的x-y表面上并且以与x-y表面成预定角度地倾斜，则与驱动板210一体地工作的校正透镜110沿倾斜表面移动，因此不能精确地校正抖动并且导致图像中的失真。

为了校正驱动板210的倾斜，可在至少两个位置紧固校正螺丝构件271。为了在两个独立的方向上调节驱动板210的倾斜表面，因此在两个位置旋转校正螺丝构件271。将弹性构件261设置在紧固校正螺丝构件271的位置中。将弹性构件261设置在基板250和倾斜校正板280之间，并根据校正螺丝构件271的紧固来压缩弹性构件261而弹性变形以使基板250和倾斜校正板280在彼此相对的方向上被弹性偏置。

可准备基准保证螺丝构件275以确保校正面的基准位置，其中，带有校正螺丝构件271的校正面垂直于光轴C。当将驱动板210的倾斜的倾斜表面校正到校正面时，基准保证螺丝构件275确立与光轴C垂直的校正面的位置。如图3所示，通过设置在基板250和倾斜校正板280之间并确保基板250和倾斜校正板280之间有预定间隔的轴套构件265来确定校正面的位置。将基准保证螺丝构件275穿过轴套构件265来紧固。轴套构件265可由刚性材料形成，所述刚性材料能够最小化抵抗基板250和倾斜校正板280之间的螺丝紧固的变形。

图5是根据本发明的实施例的驱动板210的平面图。参见图5，将校正透镜110插入到驱动板210的中心。构成VCM致动器的一部分的两对第一和第二磁体211和212相对于驱动板210的中心(也就是光轴C)对称地设置。所述一对第一磁体211和所述一对第二磁体212通过所述一对第一磁体211与VCM线圈(未示出)之间的电磁相互作用以及所述一对第二磁体212与VCM线圈之间的电磁相互作用，分别沿x轴或y轴方向提供驱动力。第一磁体211的N-S极性沿x轴方向相反并且在x轴方向上提供驱动力，第二磁体212的N-S极性沿y轴方向相反并且在y轴方向上提供驱动力。第一和第二磁体211和212可为永磁体的形式。不要求附加信号配线的第一和第二磁体211和212设置在校正操作所需要的驱动板210上，从而基本解决了对动态元件的能量供应或信号传输。同时，吊线240被插入到四个装配孔210”中。

图6是根据本发明的实施例的设置成面对图5中示出的驱动板210的基板250的平面图。参见图6，物体的图像传输通过的光学透射孔250’提供设置在基板250的中心上的光路。面向所述一对第一线圈251和所述一对第二线圈252的所述一对第一磁体211和所述一对第二磁体212通过它们之间的电磁相互作用分别沿x轴和y轴方向提供驱动力。例如，所述一对第一线圈251和所述一对第二线圈252可包括盘绕成大致矩形的导线，可通过在向前的方向或在相反的方向上反转施加到导线上的电流方向而在前面和后面具有感应的N-S或S-N极性，通过第一、第二线圈251、252与所述一对第一磁体211、所述一对第二磁体212之间的电磁相互作用对相同的极性提供电磁排斥力，对相反的极性提供电磁吸引力，从而驱动驱动板210。

所述一对第一线圈251在y方向上延伸以增加对所述一对第一磁体211的极性的选择特性，所述一对第一磁体211沿x方向具有相反的极性。所述一对第二线圈252在x方向上延伸以增加对所述一对第二磁体212的极性的选择特性，所述一对第二磁体212沿y方向具有相反的极性。可将第一和第二线圈251和252的两端连接到电路基板(未示出)，所述电路基板将设置在照相机中的图1示出的照相机DSP 150的控制信号转换成合适的驱动信号。电路基板可包括基板250并且可设置在照相机内的位置中。需要驱动信号的配线的第一和第二线圈251和252设置在基板250上，不需要驱动信号的配线的第一和第二磁体211和212设置在校正操作所需要的驱动板210上，从而基本排除了根据动态移动的配线的干扰并且促进了信号的安全传输。同时，吊线240被插入到四个装配孔250”中。

如上所述，彼此面对的所述一对第一磁体211和所述一对第一线圈251，构成了VCM致动器的x方向驱动单元。所述一对第一磁体211和所述一对第一线圈251相对于光轴C设置，从而稳定校正透镜110的x方向的移动。由于多余的校正操作可导致图像中的失真，因此抵消图像振动的校正操作可被限制到图像稳定性的最小范围。在这点上，VCM致动器的x方向驱动单元不是在一个位置中设计，而是在两个位置中相对光轴C对称地设计，从而在实现稳定驱动的同时限制了校正透镜110的运动轨道。类似地，彼此面对的所述一对第二磁体212和所述一对第二线圈252构成了VCM致动器的y方向驱动单元。所述VCM致动器的y方向驱动单元不是在一个位置中设计，而是在两个位置中相对光轴C对称地设计，从而限制了校正透镜110的运动轨道并实现了稳定的驱动。

图7是根据本发明的实施例的倾斜校正板280的平面图。参见图7，物体的图像传输通过的大致矩形的光学透射孔280’提供了设置在倾斜校正板280的中心的光路。第一和第二紧固孔275’和271’设置在光学透射孔280’的周围，基准保证螺丝构件275和校正螺丝构件271通过所述第一和第二紧固孔275’和271’进入。例如，基准保证螺丝构件275可通过第一紧固孔275’装配到倾斜校正板280的左侧，校正螺丝构件271可通过第二紧固孔271’装配到倾斜校正板280的上侧和右侧。同时，将吊线240插入到四个装配孔280”。

图8是沿图7示出的VIII-VIII线截取的倾斜校正板的截面图。参见图8，通过调节装配在倾斜校正板280的右侧上的校正螺丝构件271的紧固能在第一旋转方向My校正倾斜。图9是沿图7示出的IX-IX线截取的倾斜校正板的截面图。参见图7和图9，通过调节装配在倾斜校正板280的上侧的校正螺丝构件271的紧固可在第二旋转方向Mx校正倾斜。

图10A和10B示出了根据本发明的实施例的设置在基板250和倾斜校正板280之间的弹性构件261中的一个。参见图10A，弹性构件261可包括圆柱状中空构件并且可由橡胶材料或柔性塑料构件形成。可将校正螺丝构件271插入到弹性构件261的中空部分261’中。通过校正螺丝构件271穿过弹性构件261来将基板250和倾斜校正板280固定到彼此上。通过螺丝紧固力P弹性地压缩弹性构件261。由于弹性构件261在一个方向上提供了连续的弹力，从而使基板250和倾斜校正板280被彼此推开，具有高界限弹性形变的硬弹性材料可优选作为弹性构件261。如果一个弹性构件261超过弹性形变界限而失去了它的弹力，基板250可能倾斜。

图11A和11B示出了根据本发明另一实施例的弹性构件。参见图11A和图11B，弹性构件361包括弹性弯曲的腿部分361a和板构件361b，所述板构件361b包括校正螺丝构件271插入到其中的装配孔361b’。弹性构件361被基板250和面向基板250的倾斜校正板280之间的根据校正螺丝构件271的紧固的螺丝紧固力P压缩以使腿部分361a提供弹性弯曲偏置。

图12和13分别是根据本发明另一实施例的驱动板310和基板350的平面图。参见图12和图13，构成了VCM致动器的一部分的两对第一和第二线圈311和312设置在驱动板310中。两对第一和第二磁体351和352设置在基板350上，所述两对第一和第二磁体351和352通过所述一对第一磁体351与所述一对第一线圈311之间的电磁相互作用、所述一对第二磁体352与所述一对第二线圈312之间的电磁相互作用产生了驱动力。所述一对第一线圈311、所述一对第二线圈312设置在驱动板310上并具有比所述一对第一磁体351、所述一对第二磁体352相对小的重量，因此增加了校正操作的加速性能和驱动效率，并在信号施加的同时实现了快速响应的特性。例如，所述一对第一线圈311和所述一对第二线圈312的两端可电连接到设置在基板350上的电路基板(未示出)，并且可利用信号配线或利用吊线(未示出)的导电性，所述吊线作为信号配线连接驱动板310和基板350。或者，所述一对第一线圈311和所述一对第二线圈312的两端可连接到柔性电路基板(未示出)并可接收驱动信号，所述柔性电路基板直接连接到图1中示出的照相机DSP150。同时，光学透射孔310’和350’提供物体图像的光路。吊线插入到装配孔310”和350”中。

图14和15分别是根据本发明另一实施例的驱动板410和基板450的平面图。参见图14和15，校正透镜110插入驱动板410的中心。构成VCM致动器的一部分的一对一体的双轴驱动磁体415相对于光轴C对称地设置。在本实施例中，磁体415的磁性被改变以使跟随x方向和y方向的两个极性能通过使用一体的双轴驱动磁体415而实现。换句话说，使用在x方向具有相反的极性的第一磁性元件415a和第二磁性元件415b来实现x方向驱动，使用在y方向具有相反的极性的第三磁性元件415c和第四磁性元件415d来实现y方向驱动。

与双轴驱动磁体415一起构成VCM致动器的两对第一和第二线圈451和452可与图13中示出的第一和第二线圈311和312相同。包括两对第一和第二线圈451和452的基板450的结构与参照图12和13描述的实施例中示出的基板350的结构相同，因此这里将不再重复它的详细描述。同时，可不将两对第一和第二磁体451和452以及双轴驱动磁体415分别设置在基板450和驱动板410上，但是两对第一和第二线圈451和452可设置在驱动板410上，双轴驱动磁体415可设置在基板450上。

双轴驱动磁体415的一部分415a和415b的结合构成了VCM致动器的x方向的驱动单元。双轴驱动磁体415的其余部分415c和415d的结合以及所述一对第二线圈452构成了VCM致动器的y方向的驱动单元。所述x方向的驱动单元和y方向的驱动单元不是设计在一个位置中而是相对于光轴C成对的，从而稳定了校正透镜110的运动轨迹。同时，光学透射孔410’和450’提供了物体图像的光路。吊线插入到装配孔410”和450”中。

尽管构成了VCM致动器的实施例的第一和第二磁体211、212、351和352以及第一和第二线圈251、252、311、312、451和452相对于光轴C对称地设置，它们的相对于光轴C对称的位置不限于此。例如，第一和第二磁体211、212、351和352以及第一和第二线圈251、252、311、312、451和452可设置在相对于光轴C的两侧上并且提供均衡的驱动力。

根据本发明实施例的图像稳定驱动组件包括附加校正工具，所述附加校正工具能容易地校正与校正透镜一起工作的驱动板的倾斜，所述校正透镜将校正操作的抖动限制到垂直于光轴的表面上。因此，可立即校正在装配过程中发生的错误的倾斜，可消除由抖动校正操作所引起的图像的失真，并且可以精确地控制抖动校正操作。

另外，在本发明实施例中的图像稳定驱动组件中，在垂直于光轴的x-y方向上驱动驱动板的x方向驱动单元和y方向驱动单元被设置在光轴的两侧，从而防止了多余的校正操作并且通过限制驱动板的运动增加了校正操作的稳定性。

这里示出和描述的具体实施例是本发明的示例性的实施例，不期望将这些具体实施例以任意方式另外限制本发明的范围。为了简洁，传统的电子装置、控制系统、软件开发及系统的其他功能方面(以及系统的单独操作组件中的组件)可不详细地描述。进一步地，期望用当前的各幅图示出的连线和连接器表示各个元件之间的示例性的功能关联和/或物理的或逻辑的结合。应该注意到许多可选择的或附加的功能关联、物理连接或逻辑连接可在实际的装置中呈现。此外，没有对本发明的实施来说是必不可少的零件或组件，除非该元件被描述为“必不可少的”或“关键的”。

由于参照插图描述本发明的这些实施例，所以对于本领域技术人员而言，所描述的方法和/或特定结构的各种改变或适应性修改可变得清楚。所有依赖于本发明的教导的这些改变、适应性修改或者变形被认为在本发明的精神和范围之内，这些教导通过这些改变、适应性修改或者变形提出本案。因此，这些描述和附图不应以限制的理解来考虑，因为决不能将本发明理解成仅限于所示出的实施例。

应当认识到，特别希望将这里使用的术语“包括”和“具有”当做本领域的开放式术语。在描述本发明的上下文尤其是权利要求中的单数术语以及类似的所指事物应被理解为既覆盖单数又覆盖复数。此外，除非这里另外指明，仅仅期望将这里对范围和数值的引用当作单独地涉及落入该范围的每一个离散值的简略的方法，每一个离散值包含于说明书中，就好像在这里单独地提到它一样。最后，可以任何合适的顺序实施这里描述的所有方法的步骤，除非这里另外指明或者明显与上下文矛盾。

Claims (20)

1.一种图像稳定驱动组件，用于校正照相机抖动，包括：

驱动板，所述驱动板中安装有校正透镜并且沿垂直于光轴的方向工作；

基板，其在驱动板的后面支撑驱动板；

倾斜校正板，其紧固在基板后面，调节紧固程度并且校正驱动板的倾斜；

多根吊线，其具有固定到驱动板的一端和固定到倾斜校正板的另一端，并且延伸穿过基板，所述多根吊线由弹性材料形成。

2.根据权利要求1所述的图像稳定驱动组件，其中，基板和倾斜校正板被螺丝旋入彼此中。

3.根据权利要求2所述的图像稳定驱动组件，其中，基板和倾斜校正板在不同的第一位置、第二位置和第三位置被螺丝旋入彼此中。

4.根据权利要求3所述的图像稳定驱动组件，其中，在抵着基板和倾斜校正板的方向上施加弹性偏置的两个弹性构件设置在第一位置和第二位置中。

5.根据权利要求4所述的图像稳定驱动组件，其中，所述弹性构件中的至少一个是包括装配孔的圆柱中空构件，螺丝构件插入到所述装配孔中。

6.根据权利要求4所述的图像稳定驱动组件，其中，所述弹性构件中的至少一个包括具有装配孔的板构件和从所述板构件延伸出的弹性弯曲的腿部分，螺丝构件插入到所述装配孔中。

7.根据权利要求3所述的图像稳定驱动组件，其中，在基板和倾斜校正板之间确保预定空间的刚性轴套构件设置在第三位置中。

8.根据权利要求1所述的图像稳定驱动组件，还包括：设置在驱动板和基板彼此面对的两个表面上并执行电磁相互作用的音圈电机(VCM)磁体和音圈电机线圈。

9.根据权利要求8所述的图像稳定驱动组件，其中，音圈电机磁体设置在驱动板中，音圈电机线圈设置在基板中。

10.根据权利要求8所述的图像稳定驱动组件，其中，音圈电机磁体设置在基板中，音圈电机线圈设置在驱动板中。

11.根据权利要求8所述的图像稳定驱动组件，其中，音圈电机磁体包括均分别设置在光轴两侧的一对第一磁体和一对第二磁体，

其中，第一磁体设置成N-S极性沿第一方向相反，第二磁体设置成N-S极性沿第二方向相反。

12.根据权利要求8所述的图像稳定驱动组件，其中，所述音圈电机磁体包括一对设置在光轴两侧的一体的磁体，

其中，所述一体的磁体被磁化成具有N-S极性沿第一方向相反的一部分以及N-S极性沿第二方向相反的另一部分。

13.根据权利要求8所述的图像稳定驱动组件，其中，音圈电机线圈包括均分别设置在光轴两侧的一对第一线圈和一对第二线圈。

14.一种用于校正照相机抖动的图像稳定驱动组件，包括：

驱动板，所述驱动板中安装有校正透镜并且沿垂直于光轴的方向工作；

基板，其在驱动板的后面支撑驱动板；

倾斜校正板，其紧固在基板后面，调节紧固程度并且校正驱动板的倾斜；

多根吊线，其弹性地连接驱动板和基板；以及

驱动单元，其向驱动板提供驱动力并设置在光轴的两侧，其中，所述驱动单元包括设置在驱动板和基板彼此面对的两个表面上并且实施电磁相互作用的音圈电机磁体和音圈电机线圈，

其中，音圈电机磁体包括均分别设置在光轴两侧的一对第一磁体和一对第二磁体，第一磁体设置成N-S极性沿第一方向相反，第二磁体设置成N-S极性沿第二方向相反。

15.根据权利要求14所述的图像稳定驱动组件，其中，音圈电机磁体设置在驱动板中，音圈电机线圈设置在基板中。

16.根据权利要求14所述的图像稳定驱动组件，其中，音圈电机磁体设置在基板中，音圈电机线圈设置在驱动板中。

17.根据权利要求14所述的图像稳定驱动组件，其中，音圈电机线圈包括均分别设置在光轴两侧的一对第一线圈和一对第二线圈。

18.一种用于校正照相机抖动的图像稳定驱动组件，包括：

驱动板，所述驱动板中安装有校正透镜并且沿垂直于光轴的方向工作；

基板，其在驱动板的后面支撑驱动板；

倾斜校正板，其紧固在基板后面，调节紧固程度并且校正驱动板的倾斜；

多根吊线，其弹性地连接驱动板和基板；以及

驱动单元，其向驱动板提供驱动力并设置在光轴的两侧，其中，所述驱动单元包括设置在驱动板和基板彼此面对的两个表面上并且实施电磁相互作用的音圈电机磁体和音圈电机线圈，

其中，音圈电机磁体包括一对设置在光轴两侧的一体的磁体，所述一体的磁体被磁化成具有N-S极性沿第一方向相反的一部分以及N-S极性沿第二方向相反的另一部分。

19.根据权利要求18所述的图像稳定驱动组件，其中，音圈电机线圈包括均分别设置在光轴两侧的一对第一线圈和一对第二线圈。

20.一种用于校正照相机抖动的图像稳定驱动组件，包括：

驱动板，所述驱动板中安装有校正透镜并且沿垂直于光轴的方向工作；

基板，其在驱动板的后面支撑驱动板；

倾斜校正板，其紧固在基板后面，调节紧固程度并且校正驱动板的倾斜；

多根吊线，其弹性地连接驱动板和基板；以及

驱动单元，其向驱动板提供驱动力并设置在光轴的两侧，其中，所述驱动单元包括设置在驱动板和基板彼此面对的两个表面上并且实施电磁相互作用的音圈电机磁体和音圈电机线圈，

其中，音圈电机磁体设置在驱动板中，音圈电机线圈设置在基板中。