CN101856916B

CN101856916B - 标签打印机、介质处理装置及介质处理系统

Info

Publication number: CN101856916B
Application number: CN2010101454499A
Authority: CN
Inventors: 西冈笃; 大塚顺一; 谷口高章
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-04-01
Filing date: 2010-03-29
Publication date: 2012-10-31
Anticipated expiration: 2030-03-29
Also published as: US8356870B2; US20100253727A1; JP2010253932A; CN101856916A

Abstract

本发明提供一种标签打印机、介质处理装置及介质处理系统，能够确切地将客体打印到记录介质的打印区域的所希望位置。该标签打印机，具有：滑动托架，其在圆板状的记录介质上，向主扫描方向来回移动；打印机托盘，其被设置为在载放有所述记录介质的状态下能向副扫描方向进行移动；喷墨头，其被设置在所述滑动托架中，并通过伴随所述滑动托架向主扫描方向的移动及所述打印机托盘向副扫描方向的移动而对所述记录介质的打印区域喷出油墨，来打印规定的客体；检测部，其被设置在所述滑动托架中，对表示成为向所述记录介质的打印区域恰当地打印所述客体的基准的位置的基准位置显示标记进行检测；和打印位置控制部，其基于所述检测部对所述基准位置显示标记进行检测的结果，使所述记录介质旋转，以便向所述记录介质的打印区域打印所述客体。

Description

标签打印机、介质处理装置及介质处理系统

技术领域

本发明涉及对CD或DVD等的圆板状的记录介质进行数据的读写及在记录介质的标签面进行打印的介质处理装置，以及具有该介质处理装置和对其动作进行控制的主计算机(host computer)的介质处理系统。

背景技术

公知一种介质处理装置，具有：介质保管部，其用于保管CD、DVD等的记录介质；标签打印机，其用于在写入数据后的记录介质的标签面上打印表示该数据的内容的标题，或者用户指定的图像等；介质传送机构，其传送记录介质；和控制部，其对各部的动作进行控制(参照专利文献1)。

在专利文献1中记载的介质处理装置所具备的标签打印机，能够通过载放有记录介质的托盘一边滑动，打印机针头一边喷出油墨在该记录介质的标签面上且来回移动，从而将所希望的图像进行标签打印。

[专利文献1]JP特开2006-331534号公报

然而，现有的标签打印机，当针对由在标签面上打印的标记等来决定基准位置的记录介质将图像或文字打印在标签面的特定范围时，若在托盘上未载放记录介质以便基准位置来到规定位置，则有时会偏离要打印的范围而打印图像或文字。这样的情况，当前，需要在记录介质或打印用纸上对图像或文字进行测试打印，而后修正相对于作为目标的打印范围的偏差。

发明内容

本发明的一种方式，是能够解决上述课题的标签打印机，具有：滑动托架，其在圆板状的记录介质上，向主扫描方向来回移动；打印机托盘，其被设置为在载放有所述记录介质的状态下能向副扫描方向进行移动；喷墨头，其被设置在所述滑动托架中，并通过伴随所述滑动托架向主扫描方向的移动及所述打印机托盘向副扫描方向的移动而对所述记录介质的打印区域喷出油墨，来打印规定的客体；检测部，其被设置在所述滑动托架中，并对表示成为向所述记录介质的打印区域恰当地打印所述客体的基准的位置的基准位置显示标记进行检测；和打印位置控制部，其基于所述检测部对所述基准位置显示标记进行检测的结果，使所述记录介质旋转，以便向所述记录介质的打印区域打印所述客体。

根据该标签打印机，作为旋转角，检测出相对于向记录介质的打印区域恰当地打印图像或文字等客体的载放位置(基准载放位置)，该记录介质旋转多少，来进行载放，根据该旋转角的检测结果，能够以客体的打印区域成为基准载放位置的方式旋转记录介质。其结果，即使记录介质被载放在相对于基准载放位置旋转后的位置时，也能够确切地将客体打印到记录介质的打印区域。

此外，在上述方式中，优选所述打印位置控制部，基于所述检测部对所述基准位置标记进行检测的结果，使所述客体旋转，以便向所述记录介质的打印区域打印所述客体。

由此，即使记录介质被载放在相对于基准载放位置旋转后的位置时，也能够确切地将客体打印到记录介质的打印区域。

此外，在上述方式中，优选所述检测部，将在所述打印区域中打印的其它客体、或者处于所述打印区域外的标记作为所述基准位置显示标记来进行检测。由此，能够不在记录介质上设置基准位置显示标记，来对上述旋转角进行确定。

而且，在上述方式中，优选通过所述喷墨头打印所述基准位置显示标记，根据该打印后的基准位置显示标记的检测结果，进行所述客体的打印。由此，不需要预先在记录介质上设置基准位置显示标记。

本发明的另一方式，是能够解决上述课题的介质处理装置，包括：具有上述任一结构的标签打印机；介质保管部，其对多个圆板状的记录介质进行保管；和介质传送部，其向所述介质保管部及所述标签打印机传送所述记录介质。

根据该介质处理装置，在标签打印机中，当向记录介质中的特定的打印区域打印客体时，能够将旋转角作为参数来恰当地检测出相对于基准载放位置旋转后载放的记录介质。

本发明的另一其它方式，是能够解决上述课题的介质处理系统，包括：具有上述结构的介质处理装置；和主计算机，其对所述介质处理装置的动作进行控制。

根据该介质处理系统，取得与上述介质处理装置相同的效果，并且，在本方式中，例如，当通过一台主计算机对多台介质处理装置进行控制，同时，在各个介质处理装置的标签打印机中，向记录介质特定的打印区域打印客体时，能够将旋转角作为参数来恰当地检测出相对于基准载放位置旋转后载放的记录介质。

而且，上述发明的概要，并未列举出本发明所有必需的特征，这些特征群的子结合(sub-combination)也能形成本发明。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的介质处理系统500的概略结构的方框图。

图2是表示介质处理装置100的内部结构的立体图。

图3是表示标签打印机110的外观的立体图。

图4是概略地表示标签打印机110的内部结构的概略俯视图。

图5是从箭头方向看到图4的A-A截面的概略剖视图。

图6是表示进行标签打印机110的各种控制的打印机控制部50的方框图。

图7是表示记录介质M的基准载放位置的图。

图8是表示记录介质M从基准载放位置旋转角度α载放的状态的图。

图9是表示基于标签打印机110的基准位置检测动作的动作流程的一个示例的流程图。

图10是表示记录介质M被载放在从基准载放位置旋转角度α的位置载放时的基准位置检测动作的概略图。

图11是表示进行标签打印机110的各种控制的打印机控制部50的另一结构例的方框图。

图12是表示基于标签打印机110的基准位置检测动作的动作流程的另一示例的流程图。

图13是表示记录介质M被载放在从基准载放位置旋转角度β的位置载放时的基准位置检测动作的概略图。

具体实施方式

以下，针对发明的优选实施方式，参照附图进行说明，以下的实施方式不对技术方案所涉及的发明有任何限定，此外，实施方式中说明的特征的全部组合对于发明的解决方法而言不限定是必须的。

图1是表示本发明的一个实施方式的介质处理系统500的概略结构的方框图。此外，图2是表示介质处理装置100的内部结构的立体图。本实施方式的介质处理系统500具有：用于对CD或DVD等的圆板状的记录介质M进行数据的读写，并且进行在记录介质M的标签面上进行打印的介质处理装置100；和对介质处理装置100的动作进行控制的主计算机200。

介质处理装置100，如图1及图2所示，具有：第一～第四的4个介质保管部121、122、123、124；标签打印机110；介质传送部130；介质识别部150；传送控制部160；和操作部170。

而且，在图2中，虽然省略了介质处理装置100的外装即大致长方体形状的机盒，而表示了在内部的设备配置，但在实际的使用状态下，该机盒是能安装的。此外，在该机盒的前面侧，安装有取出/放入记录介质M时所使用的开关门，在该机盒的上侧，设置有排列了显示灯及操作按钮等的操作部170。

第一介质保管部121及设置于第一介质保管部121正下方的第二介质保管部122，对于介质处理装置100的框架是能装卸的，分别能够保管多个记录介质M。在图1及图2中，表示第一介质保管部121及第二介质保管部122分别收纳有多个记录介质M的状态。

第三介质保管部123，是在介质处理装置100的前方能滑动地安装的取出托盘125上形成的凹部，利用于少数的记录介质M的收纳中。此外，第四介质保管部124，能装卸地固定于第三介质保管部123上，能够比第三介质保管部123收纳更多的记录介质M。

使用介质处理装置100对记录介质M进行数据的读写及标签打印时，第一介质保管部121被用作对记录介质M进行收纳的提供源堆垛机(stacker)。此外，第二介质保管部122及第四介质保管部124，被用作对数据的写入处理及标签打印结束后的记录介质M进行收纳的排出目标堆垛机。

此外，也能够将第一介质保管部121用作排出目标堆垛机，或者，将第二介质保管部122及第四介质保管部124用作提供源堆垛机。第三介质保管部123，是当卸下用作排出目标堆垛机的第四介质保管部124时，为了作为替代的排出目标堆垛机而设置的。通过如此设置第三介质保管部123，从而即使在对记录介质的数据写入处理及标签打印的进行中第四介质保管部124无法全部收纳记录介质M时，也能够在继续保持数据的写入处理及标签打印的情况下，卸下第四介质保管部124来回收内部的记录介质M。

标签打印机110具有在记录介质M的标签面上能打印的喷墨式记录装置。标签打印机110能够对后述的打印机托盘(printer tray)30上所载放的记录介质M的标签面，打印用户预先指定的图像(标签图像)等。关于标签打印机110的详细的结构在后面进行描述。

介质传送部130具有：大致垂直设置的垂直引导轴131；和沿着该垂直引导轴131能升降及旋转的传送臂132。此外，在传送臂132的前端部中央处设置有把持记录介质M的把持爪。

传送臂132能进行向在图1中以赋予A～H的箭头表示的方向的旋转动作，和进行向以赋予I、J的箭头表示的方向的升降动作。并且，传送臂132通过这些动作的组合，向图中以从[1]到[6]表示的各传送位置进行移动。由此，传送臂132能够进行在各介质保管部121、122、123、124(第三介质保管部123及第四介质保管部124的任一个)与标签打印机110的介质交接位置之间的记录介质M的传送。

而且，若对图1中赋予从[1]到[6]的数字来表示的各传送位置进行补充说明，则[1]是传送臂132的起始位置(HP)的位置(待机位置)，[2]是第一介质保管部121的位置，[3]是HP与第一介质保管部121的位置之间的任意的位置，[4]是标签打印机110的介质交接位置，[5]是第二介质保管部122的位置，[6]是标签打印机110的介质交接位置与第二保管部122的位置之间的任意的位置。

传送控制部160进行介质传送部130的驱动控制。该传送控制部160，根据操作部170中用户输入的与介质传送部130的驱动控制相关的信息(驱动控制信息)、或者来自主计算机200的该驱动控制信息，来控制介质传送部130的动作。传送控制部160，例如，根据上述驱动控制信息，将表示应该将第一介质保管部121内的记录介质M传送给介质保管部122、124、标签打印机110的介质交接位置的哪一个位置的指示命令输出给介质传送部130。

操作部170接收用户输入的与介质处理装置100的各动作相关的控制信息，发送给标签打印机110及传送控制部160。而且，当根据来自主计算机200的控制信息对标签打印机110及介质传送部130的动作进行控制时，在介质处理装置100中也可以不具备操作部170。

图3是表示标签打印机110的外观的立体图。此外，图4是概略地表示标签打印机110的内部结构的概略俯视图。此外，图5是从箭头方向看到图4的A-A截面的概略剖视图。此外，图6是表示进行标签打印机110的各种控制的打印机控制部50的方框图。

如图3所示，标签打印机110具有：覆盖标签打印机110的侧面、上表面及后面的外壳3；设置于标签打印机110的前面的前盖8；和能打开闭关地设置在该前面的开闭门9。此外，在前盖8的上方，装卸自由地设置了在内部包括多个墨盒的墨盒单元15。

此外，如图4所示，在标签打印机110的内部的两侧，配备与标签打印机110的纵深方向(副扫描方向：在图4中以赋予“Y”的箭头表示的方向)平行的侧框架6，在侧框架6之间，配置主托架引导轴11、滑动托架(carriage)13、及线性编码器71。主托架引导轴11是沿标签打印机110的宽度方向(主扫描方向：图4中以赋予“X”的箭头表示的方向)延伸的棒状部件，其两端固定在侧框架6上。

滑动托架13，其后部能够插通到主托架引导轴11上，并通过来自CR电动机64的驱动力在主扫描方向上进行来回移动。针对基于CR电动机64的滑动托架13的驱动控制会在后面进行描述，但在图4中，针对包括CR电动机64的滑动托架13的驱动机构，省略图示。

在滑动托架13的下侧，设置有形成了多个喷墨口的记录头14。该记录头14，当进行针对打印机托盘30所载放的记录介质M的标签面40的后述的打印动作时，对该标签面40喷出由墨盒单元15内部的多个墨盒提供的油墨。

此外，在滑动托架13的底部，设置本发明中的检测部的一个示例即PW传感器27。PW传感器27，例如，可以是包括向打印机托盘30侧发光的发光部、及接收来自打印机托盘30的反射光的光接收部。PW传感器27，例如可用于检测打印机托盘30上的记录介质M的有无。此外，PW传感器27，如后所述，可用于检测表示打印机托盘30中的记录介质M的标签面40的基准位置的基准位置显示标记41。

线性编码器71，是与主托架引导轴11平行配置的大致平板上的部件，其一部分以通过滑动托架13中所设置的编码器传感器72的下侧的方式配置。在该线性编码器71中，在主扫描方向上以固定的间隔形成有多个透光部(未图示)。编码器传感器72，对线性编码器71进行发光，并通过对来自线性编码器71的透光部的透射光进行检测，输出表示滑动托架13的主扫描方向中的绝对位置的信号。

打印机托盘30，如图4及图5所示，在其上表面形成有介质载放部32。在本示例中，介质载放部32，是在打印机托盘30的上表面，以与记录介质M大致相等尺寸所形成的凹部。此外，在介质载放部32的中央，配置介质旋转轴76。

介质旋转轴76是在介质载放部32的中央向上方突出的圆筒形的旋转轴，通过来自在打印机托盘30的背面侧配置的DR电动机66的驱动力进行旋转。记录介质M，通过将设置于中心部的圆形的空孔插通到介质旋转轴76上，从而固定在介质旋转轴76上。而且，固定于介质旋转轴76的记录介质M，伴随由来自DR电动机66的驱动力引起的介质旋转轴76的旋转而旋转。而且，本示例的介质旋转轴76及DR电动机66是使记录介质M旋转的旋转机构的一个示例。

在沿着打印机托盘30的副扫描方向的侧面的一方，如图4所示，形成有齿条(rack)34。齿条34与通过来自后述的PF电动机65的驱动力进行旋转的小齿轮35咬合。打印机托盘30，通过接收来自PF电动机65的驱动力，小齿轮35旋转，以载放记录介质M的状态在副扫描方向上进行移动。在本示例中，打印机托盘30能够在标签打印机110内所存储的存储位置、和在与介质传送部130之间能交接记录介质M的交换位置之间进行滑动。

旋转编码器68具有：圆盘状的标尺68b，其安装在由PF电动机65旋转驱动的驱动轴67上；沿圆盘状的标尺68b的外周设置的多个透光部68c；和检测部68a，其由对透光部68c发光的发光部和接收通过透光部68c的光的光接收部构成。旋转编码器68的检测部68a，当圆盘状的标尺68b旋转时，将由通过透光部68c的光所形成的上升信号与下降信号输出给打印机控制部50。

打印机控制部50接收从主计算机200发送的、或由用户从操作部170输入的与标签打印机110的打印动作相关的数据，将基于标签打印机110的打印结果或与各种打印设定相关的信息输出给主计算机200或操作部170。在本示例中，打印机控制部50，虽可以设置于标签打印机110的内部，但也可以另设置在标签打印机110的外部。

打印机控制部50，如图6所示，具有：接口(IF)51；ASIC52；RAM53；PROM54；EEPROM55；头驱动器60；CR电动机驱动器61；PF电动机驱动器62；DR电动机驱动器63；及打印动作控制部80。

接口(IF)51，在主计算机200或操作部170之间进行数据的发送接收。ASIC52输出根据从主计算机200经由IF51而接收到的数据中包含的打印分辨率或与记录头14的驱动波形等相关的信息，对记录头14的动作进行控制的控制信号。RAM53用作ASIC52及打印动作控制部80的作业区域或数据的一次存储区域。在PROM54及EEPROM55中，存储为了控制标签打印机110所需要的控制程序(固件)及控制中所需要的数据。

打印动作控制部80包括：CPU81；DC单元82；及旋转角计算部83。CPU81进行用于执行标签打印机110的控制程序的运算处理。此外，CPU81根据从主计算机200发送来的打印数据，生成用于驱动控制记录头14的控制信号。然后，CPU81将所生成的控制信号输出给头驱动器60。

DC单元82根据来自旋转编码器68的检测部68a、编码器传感器72、及PW传感器27的检测信号，将用于驱动控制CR电动机64、PF电动机65、及DR电动机66的控制信号发送给CR电动机驱动器61、PF电动机驱动器62、及DR电动机驱动器63。DC单元82，例如，可包括承担PID控制及PWM控制的电路。

旋转角计算部83，在后述的基准位置检测动作中，根据来自旋转编码器68的检测部68a及编码器传感器72的检测信号，计算出基于PW传感器27的基准位置显示标记41的检测位置。而且，旋转角计算部83，作为旋转角，计算出：为了向记录介质M的标签面40中的特定的打印区域42、43打印作为打印对象的客体(object)(例如文字、图像)应该使记录介质M旋转多少。在本示例中，旋转角计算部83，根据计算出的基准位置显示标记41的检测位置，作为旋转角，计算出：针对将该客体确切地打印到打印区域42、43的基准载放位置，记录介质M要旋转多少来进行载放，并将该旋转角的信息输出给DR电动机驱动器63。

头驱动器60，根据来自CPU81的控制信号，对记录头14进行驱动控制。

CR电动机驱动器61，根据来自DC单元82的控制信号，对CR电动机64进行驱动控制。CR电动机64，通过产生与基于CR电动机驱动器61的驱动控制相应的驱动力，使滑动托架13在主扫描方向上来回移动。

PF电动机驱动器62，根据来自DC单元82的控制信号，对PF电动机65进行驱动控制。PF电动机65，通过产生与基于PF电动机驱动器62的驱动控制相应的驱动力，对在打印机托盘30的侧面形成的与齿条34咬合的小齿轮35进行旋转驱动，使打印机托盘30向副扫描方向移动。

DR电动机驱动器63，根据从旋转角计算部83输入的信息，对DR电动机66进行驱动控制。在本示例中，DR电动机驱动器63将使记录介质M旋转从旋转角计算部83输入的上述旋转角的意思的指示发送给DR电动机66。DR电动机66根据来自DR电动机驱动器63的该指示，使记录介质M旋转上述旋转角。

以下，参照图7及图8，对记录介质M的基准载放位置进行说明。图7是表示记录介质M的基准载放位置的图。图8是表示记录介质M从基准载放位置旋转角度α载放的状态的图。

在打印机托盘30的上表面，在介质载放部32的副扫描方向侧设置了大致长方形的骑缝号(tally mark)33。该骑缝号33，例如，以与打印机托盘30的上表面的其它部分光的反射率不同的方式进行着色。当打印机托盘30的上表面的颜色是黑色等的光的反射率低的颜色时，骑缝号33优选以白色等的光的反射率高的颜色着色。

另一方面，在本例中，在通过标签打印机110打印的记录介质M的外周，设置了表示标签面40的基准位置的基准位置显示标记41。而且，如图7(A)所示，通过以将基准位置显示标记41与骑缝号33照准的方式将记录介质M载放在介质载放部32，从而记录介质M成为载放于基准载放位置的状态。

而且，在本示例中，基准位置显示标记41的外形，是以包含直线部41L及直线部41L2的四边包围的长方形。此外，骑缝号33的外形，也是以包含直线部33L及直线部33L2的四边包围的长方形。其中，基准位置显示标记41的直线部41L及直线部41L2、以及骑缝号33的直线部33L及直线部33L2，是各个标记中的相邻的两边，且彼此正交。

而且，当在基准载放位置载放了记录介质M时，如图7(B)所示，基准位置显示标记41的直线部41L与骑缝号33的直线部33L平行，此外，基准位置显示标记41的直线部41L2与骑缝号33的直线部33L2的延长线重叠。此外，在此状态下，直线部41L和直线部33L，在主扫描方向上平行。

若在基准载放位置载放了记录介质M，则标签打印机110，也能够将客体正确地打印到例如，如打印区域42、43那样，被规定为针对记录介质M的标签面40中的基准位置显示标记41的相对位置的打印位置(目标打印位置)。然而，实际上，当采用介质处理装置100来在多个记录介质M的每个标签面40上打印规定的客体时，有时记录介质M会被载放在与基准载放位置不同的位置。

例如，如图8所示，在从基准载放位置旋转规定的角度(图8中是角度α)后的位置，载放记录介质M。在此，介质处理装置100具有的标签打印机110，通过进行对记录介质M的基准位置显示标记41’进行检测的基准位置检测动作，能够查知该记录介质M从基准载放位置旋转后被载放，而向打印区域42’、43’打印规定的客体。

以下，针对基于标签打印机110的基准位置检测动作的一个示例，参照图9及图10来进行说明。图9是表示基于标签打印机110的基准位置检测动作的动作流程的一个示例的流程图。图10是表示记录介质M被载放在从基准载放位置旋转角度α后的位置时的基准位置检测动作的概略图。

当进行基准位置检测动作时，标签打印机110，首先，检测滑动托架13是否在初始位置(例如图4所示位置)(步骤S110)。然后，当滑动托架13在初始位置时(步骤S110：是)，标签打印机110使滑动托架13移动以使PW传感器27来到检测基准位置(图10(A)中以“PA”表示的位置)(步骤S120)。其中，检测基准位置PA，可以是记录介质M的标签面40’内的外周附近的预先规定的位置，例如，可以是夹着记录介质M的旋转中心(图10(A)中以“C”表示的位置)与骑缝号33相反侧的位置。

而且，在步骤S110中，当滑动托架13不在初始位置时(步骤S110：否)，标签打印机110使滑动托架13向初始位置移动之后，再次检测滑动托架13是否在初始位置(步骤S110)。

标签打印机110，若PW传感器27来到检测基准位置，则开始基准位置显示标记41’的检测动作(步骤S130)。在本示例中，标签打印机110使滑动托架13移动，以使PW传感器27沿着记录介质M的外周(在本示例是沿着图10(A)中以“RA”表示的方向)进行移动。

然后，当通过PW传感器27检测出基准位置显示标记41’时(步骤S140：是)，标签打印机110的旋转角计算部83，根据基准位置显示标记41’的检测位置，计算出记录介质M的旋转角(步骤S150)。并且，当通过PW传感器27未检测出基准位置显示标记41’时(步骤S140：否)，结束基准位置检测动作。

若对上述步骤S150的动作进行更详细地说明，则如下所述。即，如图10(B)所示，基准位置显示标记41’的直线部41’L，相对于主扫描方向倾斜与记录介质M的旋转角相同的角度(α)。然后，通过PW传感器27检测出对主扫描方向的直线部41’L的倾斜度(角度)。旋转角计算部83，从通过PW传感器27检测出的上述倾斜度的大小计算出记录介质M的旋转角。并且，在上述步骤S150中，也可以通过PW传感器27检测出相对于副扫描方向的直线部41’L的倾斜度(角度)，且旋转角计算部83，从该倾斜度的大小计算出记录介质M的旋转角。

旋转角计算部83，若计算出从记录介质M的基准载放位置开始的旋转角的大小是α，则将该旋转角的大小的信息输出给DR电动机驱动器63。然后，DR电动机驱动器63将使记录介质M旋转角度α的意思的指示发送给DR电动机66。DR电动机66，根据来自DR电动机驱动器63的该指示，使记录介质M旋转角度α(步骤S160)。

通过以上所述，基准位置检测动作结束。

这样，具有本示例的打印机控制部50的标签打印机110，将应打印的目标打印位置即记录介质M的打印区域42’、43’旋转至客体的打印预订位置，所以确实能够向记录介质M的打印区域42’、43’打印规定的客体。

图11是表示进行标签打印机110的各种控制的打印机控制部50的其它结构例的方框图。打印机控制部50，可替代图6所示的结构，具有图11所示的结构。即，可替代打印动作控制部80而具有打印动作控制部85，并省略DR电动机驱动器63及DR电动机66。本示例的打印机控制部50具有的打印动作控制部85，替代旋转角计算部83而具有打印位置控制部84。

打印位置控制部84，在基准位置检测动作中，与旋转角计算部83相同，对从记录介质M的基准载放位置开始的旋转角的大小进行计算。然后，打印位置控制部84，以客体的打印位置成为记录介质M的目标打印位置的方式，使打印数据相对于记录介质M的中心位置旋转。

以下，针对基于具有图11所示的结构的打印机控制部50的标签打印机110的基准位置检测动作的一个示例，参照图12及图13来进行说明。图12是表示基于标签打印机110的基准位置检测动作的动作流程的另一示例的流程图。图13是表示记录介质M被载放在从基准载放位置旋转角度β后的位置时的基准位置检测动作的概略图。

在本示例的基准位置检测动作中，标签打印机110，首先，检测滑动托架13是否在初始位置(步骤S210)。然后，当滑动托架13在初始位置时(步骤S210：是)，标签打印机110使滑动托架13移动以使PW传感器27来到检测基准位置(图13(A)中以“PB”表示的位置)(步骤S220)。在本示例中，检测基准位置PB，是记录介质M的外周附近的、在骑缝号33的直线部33L2的延长线上重叠的位置。

而且，在步骤S210中，当滑动托架13不在初始位置时(步骤S210：否)，标签打印机110使滑动托架13向初始位置移动之后，再次检测滑动托架13是否在初始位置(步骤S210)。

标签打印机110，若PW传感器27来到检测基准位置PB，则开始基准位置显示标记41’的检测动作(步骤S230)。在本示例中，标签打印机110，使滑动托架13移动，以使PW传感器27沿着记录介质M的外周(在本示例沿着图13(A)中以“RB”表示的方向)进行移动。

然后，当通过PW传感器27检测出基准位置显示标记41’的直线部41’L2时(步骤S240：是)，打印位置控制部84根据直线部41’L2的检测位置，计算出从PW传感器27的检测基准位置PB开始的移动距离(步骤S245)。然后，打印位置控制部84根据计算出的上述移动距离，计算出记录介质M的旋转角(步骤S250)。若更详细地说明，则打印位置控制部84根据从PW传感器27的检测基准位置PB开始的移动距离、和PW传感器27与记录介质M的旋转中心(图13(B)中以“C”表示的位置)的距离(图13(B)中以“r”表示的长度)计算出记录介质M的旋转角。而且，当通过PW传感器27未检测出基准位置显示标记41’的直线部41’L2时(步骤S240：否)，基准位置检测动作结束。

打印位置控制部84，若计算出从记录介质M的基准载放位置开始的旋转角的大小是β，则将打印数据旋转角度β，以使客体的打印位置成为记录介质M的目标打印位置(打印区域42’、43’)(步骤S260)。通过以上所述，基准位置检测动作结束。

这样，本实施方式的介质处理装置100具有的标签打印机110，通过进行检测记录介质M的基准位置显示标记41’的基准位置检测动作，对从该记录介质M的基准载放位置开始的旋转角进行确定，使打印数据旋转以使客体的打印位置成为目标打印位置(打印区域42’、43’)，所以，能够确切地将规定的客体打印到记录介质M的目标打印位置。

而且，在上述的基准位置检测动作中，标签打印机110也可以使PW传感器27检测出打印到标签面40’上的其它的客体(例如，已打印到标签面上的背景图像等)作为基准位置显示标记。此时，能够不在记录介质上设置基准位置显示标记41(41’)，来对上述旋转角进行确定。

此外，基准位置显示标记，可以通过标签打印机110打印。标签打印机110，在打印机托盘30上所载放的记录介质M的标签面40’上，通过PW传感器27检测出是否有基准位置显示标记。然后，当未检测出基准位置显示标记时，标签打印机110在记录介质M的标签面40’打印基准位置显示标记41(41’)。例如，当是在标签面上没有作任何打印的记录介质时，在与骑缝号33相对向的位置上打印基准位置显示标记41(41’)。此外，即使已在标签面上打印了背景图像等的其它客体的情况下，当PW传感器27不能将其它客体作为基准位置显示标记进行检测时，遵照在标签面上没有作任何打印的记录介质的情况来打印基准位置显示标记41(41’)。若如此先打印好基准位置显示标记41(41’)，则当通过追加而在记录介质上写入数据，并在标签面上追记与该写入后的数据相关的信息时，能够根据基准位置显示标记41(41’)来决定客体的打印位置。

此外，在本示例中，基准位置显示标记的外形作为长方形来进行了说明，但不局限于此，也可以是圆形或三角形或星形等的外形。而且，基准位置显示标记41(41’)，例如，可以用黑色打印，也可以以与已在标签面上打印的背景图像等相吻合的方式，用其它颜色进行打印。

这样，具有本示例的打印机控制部50的标签打印机110，将客体的打印预订位置旋转至应打印的目标打印位置即记录介质M的打印区域42’、43’，所以能够确切地将规定的客体打印到记录介质M的打印区域42’、43’。

以上，针对本发明采用实施方式来进行了说明，但本发明不局限于上述实施方式的内容。例如，在上述介质处理系统500中，可以省略主计算机200，而由介质处理装置100的操作部170及打印机控制部50承担其功能。

Claims

1.一种标签打印机，具有：

滑动托架，其在圆板状的记录介质上，向主扫描方向来回移动；

打印机托盘，其被设置为在载放有所述记录介质的状态下能向副扫描方向进行移动；

喷墨头，其被设置在所述滑动托架中，并通过伴随所述滑动托架向主扫描方向的移动及所述打印机托盘向副扫描方向的移动而对所述记录介质的打印区域喷出油墨，来打印规定的客体；

检测部，其被设置在所述滑动托架中，并对基准位置显示标记进行检测，所述基准位置显示标记表示成为向所述记录介质的打印区域恰当地打印所述客体的基准的位置；和

打印位置控制部，其基于所述检测部对所述基准位置显示标记进行检测的结果，使所述记录介质旋转，以便向所述记录介质的打印区域打印所述客体。

2.一种标签打印机，具有：

打印位置控制部，其基于所述检测部对所述基准位置显示标记进行检测的结果，使所述客体旋转，以便向所述记录介质的打印区域打印所述客体。

3.根据权利要求1或2所述的标签打印机，其特征在于，

所述检测部，将在所述打印区域中打印的其它客体、或者处于所述打印区域外的标记作为所述基准位置显示标记来进行检测。

4.根据权利要求1或2所述的标签打印机，其特征在于，

通过所述喷墨头打印所述基准位置显示标记，根据该打印后的基准位置显示标记的检测结果，进行所述客体的打印。

5.一种介质处理装置，具有：

权利要求1～4中任一项所述的标签打印机；

介质保管部，其对多个圆板状的记录介质进行保管；和

介质传送部，其向所述介质保管部及所述标签打印机传送所述记录介质。

6.一种介质处理系统，具有：

权利要求5中所述的介质处理装置；和

主计算机，其对所述介质处理装置的动作进行控制。