JP2002292938A

JP2002292938A - プリント装置、プリントシステムおよび前記装置の制御方法

Info

Publication number: JP2002292938A
Application number: JP2001103771A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Takayama; 正高山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-04-02
Filing date: 2001-04-02
Publication date: 2002-10-09

Abstract

(57)【要約】【課題】ＣＤ−Ｒなどの光ディスクのレーベル面に対
し位置精度の高いプリントを簡単に行うにことができる
ようにする。【解決手段】光ディスクのラベル印刷動作に先立ち、
マグネット２１３をヘッドユニット２０２に設けるとと
もに、２個のホール素子１１０，１１１を光ディスクと
相対的位置関係が固定されたトレー１０２側に設け、プ
リントヘッドとトレーとの相対移動に伴ってホール素子
がマグネットを検出した信号に基づいてトレーとプリン
ト機構との相対的位置関係を検出し、印刷時に自動的に
印刷位置の補正および印刷情報の傾き補正を行うように
する。これにより、高精度の印刷を行うことが可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリント装置、プ
リントシステムおよび前記装置の制御方法に関し、特
に、例えばＣＤ−Ｒなどデータの書き込みが可能な光デ
ィスクのレーベル面にプリントを行うプリント技術に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来ＣＤ−Ｒのような情報の書き込みが
可能な光ディスク（追記型光ディスク）は、記録したデ
ータの内容をユーザが手書きにてレーベル面やケースに
書き留めておくことで、保管・管理が行われていること
が多い。しかし第三者に貸渡や譲渡しようとする場合に
は、見栄えが劣るためにユーザが逡巡することがある。

【０００３】しかし、最近ではパーソナルユースのプリ
ンタの普及が著しく、例えば家庭用のインクジェットプ
リンタを用いてＣＤ−Ｒのレーベル面に直接プリントを
行ったり、あるいは専用のシール紙にプリントを行った
上でそのプリント物をレーベル面に貼付することも行わ
れている。

【０００４】ところで、レーベル面に直接プリントする
方法としては、大きく分けて２つ存在する。既存の家庭
用インクジェットプリンタを用い、ＣＤ−Ｒを専用のア
ダプタにセットし、ＣＤ−Ｒがセットされた領域だけを
プリントする第１の方法と、ＣＤドライブ型のＣＤ−Ｒ
書き込み装置にＣＤ−Ｒをセットし、プリントヘッドを
ＣＤ−Ｒに対して半径方向に走査する一方、円周方向に
はＣＤ−Ｒを回転させることでプリントを行う第２の方
法とである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
方法では、プリントを行う際に、ＣＤ−Ｒの送り方向
（搬送方向）に正確に位置決めを行うことが難しく、プ
リント位置がディスク中心に対してずれ易いという問題
があった。また、第２の方法では、ディスク中心（回転
中心）からの半径方向上の距離によって周速度が異なる
ので、当該距離に応じたプリントヘッドの制御の変更を
要し、従って制御系が複雑になるという問題があった。

【０００６】本発明は、これらの問題に鑑みてなされた
もので、ＣＤ−Ｒなどの光ディスクのレーベル面に対し
位置精度の高いプリントを簡単に行うにことができるよ
うにすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明は、
光ディスクを保持するための保持手段と、当該保持され
た光ディスクの一方の面に対向しながら前記保持手段に
対し相対移動することにより前記面へのプリントを行う
ことが可能なプリント手段と、前記保持手段または前記
プリント手段に設けられた被検出手段と、該被検出手段
に対応して前記プリント手段または前記保持手段に設け
られた検出手段と、前記プリント手段と前記保持手段と
の相対移動時に前記検出手段が被検出手段を検出した信
号に基づいて、前記プリント手段と前記保持手段との相
対的位置関係を検出し、該相対位置関係に基づいて、前
記プリントを行う際のプリント位置の補正を行う補正手
段と、を具えたことを特徴とする。

【０００８】ここで、前記検出手段と前記被検出手段の
少なくとも一方を複数具え、複数検出される前記プリン
ト手段と前記保持手段との相対位置関係に基づいて前記
プリント手段と前記保持手段との相対的傾きを検出する
ことにより、前記プリントを行う際のプリント情報の傾
き補正を行う手段をさらに具えることができる。

【０００９】これらにおいて、前記保持手段は、前記光
ディスクを回転駆動するための回転駆動手段と、前記光
ディスクの着脱操作を許容するトレーとを有し、前記プ
リント手段は前記プリントを行うためのプリントヘッド
を支持して前記相対移動を行う走査部材を有し、前記検
出手段および前記被検出手段の一方が前記トレー側に、
他方が前記走査部材側に配設されているものとすること
ができる。

【００１０】以上において、前記検出手段および前記被
検出手段は、それぞれ、ホール素子およびマグネットを
有するものとすることができる。

【００１１】または、前記検出手段および前記被検出手
段は、それぞれ、受光手段および発光手段を有するもの
とすることができる。

【００１２】また、前記保持手段は、前記光ディスクを
回転駆動するための回転駆動手段と、前記光ディスクの
着脱操作を許容するトレーとを有し、前記プリント手段
は前記プリントを行うためのプリントヘッドを支持して
前記相対移動を行う走査部材を有し、前記検出手段およ
び前記被検出手段は、それぞれ、受光手段および発光手
段を有し、前記発光手段および前記受光手段の一方が前
記トレーの内側に、他方が前記走査部材側に配設される
とともに、前記トレーに前記発光手段と前記受光手段と
の間の光の通過を許容するための開口を設けたものとす
ることができる。

【００１３】ここで、前記発光手段が前記トレーの内側
に設けられるとともに、前記装置の動作状態を表示する
ための表示手段を具え、該表示手段の表示用発光素子を
前記発光手段に兼用することができる。

【００１４】以上において、前記光ディスクはプリント
が可能な前記面としてのレーベル面と該面に対向する情
報記憶面とを有し、該情報記憶面に対して光学的にデー
タアクセスを行うための光学ヘッドを具えたものとする
ことができる。

【００１５】また、前記光ディスクはプリントが可能な
前記面としてのレーベル面と該面に対向する情報記憶面
とを有し、該情報記憶面に対して光学的にデータアクセ
スを行うための光学ヘッドを具え、該光学ヘッドを前記
発光手段として用いることができる。

【００１６】以上において、前記プリント手段は、イン
クを吐出することによりプリントを行うことが可能なイ
ンクジェットプリントヘッドを用いるものとすることが
できる。

【００１７】ここで、前記インクジェットプリントヘッ
ドは、インクを吐出するために利用されるエネルギとし
てインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する素
子を有するものとすることができる。

【００１８】また、本発明プリントシステムは、これら
のいずれかの形態のプリント装置と、該プリント装置に
前記プリントを行わせる画像データの供給を行うための
画像データ供給装置と、を具えたことを特徴とする。

【００１９】さらに、本発明制御方法は、上記のいずれ
かの形態のプリント装置に対し、前記面へのプリントを
行わせるに先立って、前記プリント手段と前記保持手段
との相対位置関係の検出を行わせる工程を具えたことを
特徴とする。

【００２０】加えて、本発明は、かかるプリント装置制
御方法をコンピュータに実行させるための制御プログラ
ムに存する。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。

【００２２】１）第１の実施形態１．１）ＣＤ−Ｒ書き込み装置の構成例図１は本発明の第１の実施形態を適用可能なＣＤ−Ｒ書
き込み装置の概略構成の一例を示す斜視図である。

【００２３】図１において、１０１はＣＤ−Ｒのレーベ
ル面へのプリントを行うプリンタ部と、レーベル面に対
向する情報記憶面に対しデータの書き込み／読み出しを
行うデータの書き込み／読み出し部を覆うエンクロージ
ャである。

【００２４】１０７は後述のプリンタ部を収納するため
のスペースである。１０５はスペース１０７に収納され
たプリンタ部に関する所要のメンテナンス、例えばプリ
ント剤の補給等を行う際に開放可能な蓋であり、図示し
ないヒンジによりエンクロージャ１０１に対し回動可能
に支持されている。

【００２５】１０６は装置全体に電源を投入するための
スイッチである。

【００２６】１０２はＣＤ−Ｒへのデータ書き込みある
いはラベルプリントを行う動作に関連して、ＣＤ−Ｒを
装着して装置内に搬入、あるいは装置内から搬出するた
めのトレー、１０３はトレー１０２を操作するためのイ
ジェクトボタンである。１０４は、ＣＤ−Ｒへのプリン
トおよびデータ書き込みを行う際にＣＤ−Ｒを固定する
ためのラッチであり、後述のモータ１１２のシャフトに
固定されている。

【００２７】１０８はＣＤ−Ｒへのデータ書き込み、お
よびデータ読み出しを行うための光学ヘッドであり、詳
述はしないが、レーザ発光素子フォトダイオード、レン
ズ、フォーカスおよびトラッキング用モータ等により構
成されている。

【００２８】１０９は装置の動作状況を示すための表示
器であり、後述のシステム制御部内のＣＰＵの出力ポー
トに接続されたＬＥＤを有し、システム制御プログラム
により、任意にＯＮ／ＯＦＦが可能である。１１４は、
トレー１０２がエンクロージャ１０１に収納された状態
でＯＮ状態となるように配置されたマイクロスイッチで
あり、その出力は後述のシステム制御部内のＣＰＵの入
力ポートに接続されている。

【００２９】１１０および１１１は磁気センサとしての
ホール素子であり、トレー１０２に固定されており、シ
ステム制御部を実装した後述の基板４０２にケーブル４
０３（図４参照）を介して接続されている。

【００３０】図２はＣＤ−Ｒ書き込み装置内に収納され
ているプリンタ部の構成例を示す斜視図である。図２に
示すプリンタ部はインクジェット方式によるものであ
り、ＣＤ−Ｒのレーベル面に対しプリント動作を行うヘ
ッド部２０１と、ヘッド部２０１に対して供給するプリ
ント剤としてのインクを収納したカートリッジ形態のイ
ンクタンク２０３とが用いられ、これらは図２に示すＸ
方向およびＹ方向に移動可能な走査部材としてのヘッド
ユニット２０２に搭載されている。また、２１３は図１
のホール素子１１０，１１１によって検出可能にヘッド
ユニットに搭載したマグネットである。

【００３１】なお、図２においてはインクタンク２０３
は複数色（例えばＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ
（シアン）の３色）に対応した個数が示されている。そ
して、インクタンク２０３内のインクがなくなった場合
には、蓋１０７を開き、ヘッドユニット２０２からカー
トリッジ形態のインクタンク２０３を取り外し、新たな
インクタンクを装着することで交換すなわちインク補給
を行うことがが可能である。また、ヘッド部２０１は、
複数色（例えばＹ，Ｍ，Ｃの３色）のインクにそれぞれ
対応した吐出口列を有している。なお、ヘッド部２０１
には、例えば、インクを吐出するために利用されるエネ
ルギとしてインクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発
生する発熱素子を有したものを用いることができる。

【００３２】２０４は、ヘッド部２０１を制御するため
の制御信号を伝達するためのフレキシブルケーブルであ
り、後述のシステム制御部に接続され、動作に必要な各
種の制御信号をシステム制御部よりヘッド部２０１に供
給するために用いられる。

【００３３】２０６はヘッドユニット２０２に係合する
スクリューギアであり、その回転によってヘッドユニッ
ト２０２のＸ方向移動が行われる。２０５はＸ方向に延
在するシャフトであり、スクリューギア２０６によりヘ
ッドユニット２０２を移動する際に安定化するためのも
のである。２０７はスクリューギア２０６を回転駆動す
るためのモータを含むＸ軸モータ制御部であり、シャフ
ト２０５を保持する部材も含む。Ｘ軸モータ制御部２０
７は、接続ケーブル２１４を介してシステム制御部に接
続され、システム制御部からの制御信号に応じてスクリ
ューギア２０６を回転駆動することにより、ヘッドユニ
ット２０２をＸ軸方向の任意の位置に移動させる。

【００３４】２１０はヘッドユニット２０２を含む上記
Ｘ方向移動機構全体を保持するとともに、Ｙ方向に延在
するシャフト２０８により安定に案内支持されてＹ方向
に移動可能なＹ方向移動ユニットである。２０９はＹ方
向移動ユニット２１０に係合するスクリューギアであ
り、その回転によってＹ方向移動ユニット２１０のＹ方
向移動が行われる。また、Ｙ方向移動ユニット２１０内
には、スクリューギア２０９を駆動するためのモータを
含むＹ軸モータ制御部が収納されている。このＹ軸モー
タ制御部２１０は、フレキシブルケーブル２１１を介し
てシステム制御部に接続され、システム制御部からの制
御信号に応じてスクリューギア２０９を回転駆動するこ
とにより、ヘッドユニット２０２をＹ軸方向の任意の位
置に移動させる。２１２は、プリンタ部全体を保持する
シャーシである。

【００３５】なお、ここではヘッドユニット２０２ない
し縦方向移動ユニットの移動を、モータによって回転駆
動されるスクリューギアにより行うようにしたが、一般
的なインクジェットプリンタのようにベルト駆動により
行うものでもよい。

【００３６】図３はヘッドユニット２０２の側面図であ
り、マグネット２１３とヘッド部２０１の位置関係を示
している。

【００３７】図４は、ラベルプリント時において、ＣＤ
−Ｒがトレー１０２に装着されてエンクロージャ１０１
内に格納された状態を示す側面図である。

【００３８】図において、４０１はＣＤ−Ｒであり、下
側が情報記憶面（データ記録面）、上側がラベル印刷面
（レーベル面）となるように、モータ１１２の回転軸に
ラッチ１０４により固定される。

【００３９】前述のように、データ書き込みおよび読み
出しのための光学ヘッド１０８は、システム制御部の制
御により、図中の矢印方向に不図示のモータにより移動
するように構成されている。１１３はレンズであり、光
学ヘッド１０８内のレーザ素子が発光したレーザ光を集
光しＣＤ−Ｒ４０１のデータ記録面上に照射すると同時
に、ＣＤ−Ｒ４０１のデータ記録面より反射した光を集
光し、光学ヘッド１０８内のフォトダイオードにより検
出するように動作する。

【００４０】４０２は、後述のシステム制御部を実装し
たプリント基板である。このプリント基板４０２には、
前述したフレキシブルケーブル２０４および２１１のほ
か、ホール素子１１０および１１１の出力信号（マグネ
ット検出信号）がそれぞれケーブル４０３および４０４
を介して接続されている。そして、これらホール素子の
出力信号は、不図示のＡ／Ｄコンバータを介してプリン
ト基板４０２に実装されたＣＰＵの入力ポートに入力さ
れる。

【００４１】図４に示したように、ヘッドユニット２０
２は、前述のスクリューギア２０６の回転により、ホー
ル素子１１０，１１１の上部まで移動できる構造となっ
ている。

【００４２】図５は、トレー１０２がエンクロージャ１
０１内に格納された状態を模式的に示す上面図であり、
トレー１０２、光学ヘッド１０８、ホール素子１１０，
１１１およびヘッドユニット２０２の位置関係が示され
ている。

【００４３】すなわち、ＣＤ−Ｒ書き込み装置の製造上
の誤差により、トレー１０２と、プリンタ部のヘッドユ
ニット２０２の二つの駆動軸（図２におけるスクリュー
ギア２０６，２０９とそれぞれ平行な仮想的な二次元の
座標軸Ｘ軸，Ｙ軸）との関係が、同図に示すようになっ
ているものとする。同図においては、スクリューギア２
０６の図中左方向の機械的な可動限界点をＸ軸の原点、
スクリューギア２０９の図中下方向の機械的な可動限界
点をＹ軸の原点とし、これらは図中左下の「仮想的な原
点」と記した部分として図示してある。一方、スクリュ
ーギア２０６の右方向の機械的な可動限界点をＸ＿ＭＡ
Ｘ、スクリューギア２０９の上方向の機械的な可動限界
点をＹ＿ＭＡＸとして図示してある。

【００４４】本実施形態は、そのような製造上の誤差
（機械的精度）に対応した座標軸Ｘ，Ｙ上のトレー１０
２の位置をホール素子１１０，１１１の検出情報に基づ
いて認識し、レーベル面へのプリント時の処理に反映す
るものである。

【００４５】１．２）システムの構成図６は以上のＣＤ−Ｒ書き込み装置およびホスト装置か
らなるシステムの制御系の構成例を示すブロック図であ
る。

【００４６】図６において、１０はパーソナルコンピュ
ータ形態のホスト装置、１１はコンピュータ本体の主制
御部をなすＣＰＵである。１３はメインメモリであり、
ＣＰＵ１１の基本プログラムを格納したＲＯＭのほか、
オペレーティングシステムおよびアプリケーションプロ
グラムの展開や、各種データの一時保存その他ワーク用
に使用されるＲＡＭ等により構成される。また、１５は
オペレーティングシステムおよびアプリケーションプロ
グラムやデータの保存に用いられるハードディスク装
置、１７はフロッピー（登録商標）ディスク装置、１９
はＣＤ，ＣＤ−Ｒ等からその記憶情報を読み出す装置で
ある。２１はＣＲＴあるいはＬＣＤなどの表示装置、２
３はキーボードのほかマウスなどのポインティングデバ
イスを有する入力部、２５は装置の電源投入やリセット
を行うためのスイッチである。２７は制御対象機器であ
るＣＤ−Ｒ書き込み装置５０との間でデータやコマンド
などの情報を授受するためのインターフェース、２９は
ネットワーク（Ｎ／Ｗ）とのインターフェースである。

【００４７】ＣＤ−Ｒ書き込み装置５０において、５１
はプリンタ本体の主制御部をなすＣＰＵ、５３はＣＰＵ
５１が実行する制御プログラム（図７および図８）等を
格納したＲＯＭ、５５はプリントされる画像データ（狭
義の画像のほか、文字、図形、記号およびこれらが混在
した広義の画像データであり、有意、無意を問わない）
の展開や、各種データの一時保存その他ワーク用に使用
されるＲＡＭである。５７はデータ用ケーブル１１１を
介してホスト装置側のインターフェース２７と接続され
るインターフェースである。

【００４８】５９は書き込み／読み出し機構であり、上
述の光学センサ１０８等を含む。６１はＣＤ−Ｒを回転
駆動する回転機構であり、モータ１１２およびモータド
ライバ等を含む。６３はヘッドユニット２０２の上記Ｘ
方向およびＹ方向の移動を行わせるための移動機構であ
り、スクリューギア２０６および２０９を回転駆動する
モータおよびそれらのモータドライバのほか、ホール素
子１１０，１１１等を含む。６５はプリント機構であ
り、画像データに基づくプリント信号に応じてインク吐
出を行う上述のヘッド部２０１等を含む。６７はＣＤ−
Ｒの搬入／搬出機構であり、トレー１０２を装置内に引
き込む機構、イジェクトボタン１０３の作動に応じてト
レー１０２を装置から突出させる機構およびマイクロス
イッチ１１４等を含む。

【００４９】また、７１は入力部であり、ユーザによる
操作入力を受容するためのボタン等を含む。さらに、７
３は出力部であり、ユーザに所要の情報を提示するため
の表示部等を含む。

【００５０】なお、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５
５、装置内各部の状態検出用手段（マイクロスイッチや
ホール素子等）の状態を読み取るための入力ポート、お
よび装置内の制御対象機器に制御信号を出力するための
出力ポート等は、システム制御部として基板４０２に実
装されている。

【００５１】１．３）プリント制御以上の構成によるプリント制御の詳細を説明する。図７
および図８は、プリント時における位置補正および傾き
補正の処理を含む一連のプリント制御手順の例を示すフ
ローチャートである。

【００５２】本手順は、例えばパーソナルコンピュータ
形態のホスト装置１０の所定のアプリケーションソフト
ウェアから画像データが供給され、さらにプリント（印
刷）処理が指示された場合や、リモートコントローラ等
によるユーザ操作により印刷処理が指示された場合に起
動されるものとすることができる。以下、本手順の処理
を順次のステップについて説明する。

【００５３】（ステップＳ１）トレー１０２が、エンク
ロージャ１０１に収納されているか確認する。トレー１
０２が収納されているか否かの判断は、前述のマイクロ
スイッチ１１４の出力信号をＣＰＵ５１の入力ポートよ
り読み取ることにより知ることができる。

【００５４】（ステップＳ２）もし、トレー１０２が、
エンクロージャ１０１に収納されていない場合は、トレ
ー１０２の搬送用モータ（不図示）を動作させて、トレ
ー１０２をエンクロージャ１０１に収納する。

【００５５】（ステップＳ３）ついで、トレー１０２上
にＣＤ−Ｒが装着されているか否かを判断する。ＣＤ−
Ｒが装着されているか否かの判断は、公知の技術である
ので詳述しないが、光学ヘッド１０８によりメディアに
予め記録されているメーカＩＤ等の情報を読み取ること
により知ることができる。

【００５６】（ステップＳ４）もし、ＣＤ−Ｒが正しく
装着されていなければ、つまり読み取りエラーを起こし
た場合は、適当なエラー表示を行った後、印刷処理を終
了する。

【００５７】（ステップＳ５）ＣＤ−Ｒが正しく装着さ
れていることを検知したら、ＣＤ−Ｒからの読み取り動
作を停止して、ヘッドユニット２０２をスクリューギア
２０６，２０９のそれぞれ機械的端点（図５における仮
想的な原点に等しい）まで移動する。そして、プログラ
ム内部でヘッドユニット２０２がスクリューギア２０
６，２０９に沿ってどれだけ移動したか、すなわち図５
におけるＸ軸およびＹ軸方向に、それぞれ仮想的な原点
からどれだけ移動したか管理するための変数Ｘ＿ＰＯＳ
およびＹ＿ＰＯＳを「０」に初期化する。

【００５８】（ステップＳ６）ついで、ホール素子１１
０の最大出力レベルを検知した際に、その最大値を記憶
するための変数Ｈ１＿ＰＥＡＫと、最大値を検出した際
のヘッドユニット２０２のＸ軸およびＹ軸方向の位置情
報を記憶するための変数Ｘ１＿ＰＥＡＫおよびＹ１＿Ｐ
ＥＡＫとを「０」に初期化する。

【００５９】（ステップＳ７）ホール素子１１０の出力
信号を、図示はしないＡ／Ｄ変換器によりデジタル値に
変換して読み込み、変数Ｈにその値を記憶する。

【００６０】（ステップＳ８）直前のステップＳ７で読
み込んだホール素子１１０の検出値と、それ以前に読み
込んだホール素子１１０の検出値の最大値、すなわち変
数Ｈと変数Ｈ１＿ＰＥＡＫに記憶されている値とを比較
する。

【００６１】（ステップＳ９）上記ステップＳ８での比
較の結果、以前に読み込んだホール素子１１０の検出値
の最大値より直前のステップＳ７で読み込んだホール素
子１１０の検出値が大きい場合は、直前のステップＳ７
で読み込んだホール素子１１０の検出値、すなわち変数
Ｈの値をＨ１＿ＰＥＡＫに記憶すると同時に、現在のヘ
ッドユニット２０２のＸ軸およびＹ軸方向の位置情報、
すなわちＸ＿ＰＯＳ、およびＹ＿ＰＯＳを、それぞれＸ
１＿ＰＥＡＫおよびＹ１＿ＰＥＡＫに記憶する。

【００６２】（ステップＳ１０）スクリューギア２０６
を１ステップ送り、ヘッドユニット２０２をＸ軸方向に
１ステップ（最小移動単位）だけ移動する。そして、ヘ
ッドユニット２０２のＸ軸方向の現在位置を記憶するた
めの変数Ｘ＿ＰＯＳを「１」だけ増加する。

【００６３】（ステップＳ１１）Ｘ＿ＰＯＳの値と（Ｘ
＿ＭＡＸ／２）の値の大小を比較し、Ｘ＿ＰＯＳの値が
（Ｘ＿ＭＡＸ／２）の値より小さい場合は、ステップＳ
７から再び処理を繰り返す。図９はホール素子１１０の
出力信号レベルのＸ軸方向の変化の例を示す。ステップ
Ｓ７〜Ｓ１１までの処理によって、Ｘ座標の仮想的原点
からＸ＿ＭＡＸの１／２までの範囲でホール素子１１０
のＸ座標のサーチが行われることになる。なお、これは
次に述べるＹ座標の処理に関しても同様である。

【００６４】（ステップＳ１２）スクリューギア２０６
を仮想原点に移動する。そして、ヘッドユニット２０２
のＸ軸方向の現在位置を記憶するための変数Ｘ＿ＰＯＳ
を「０」に初期化し、ヘッドユニット２０２のＹ軸方向
の現在位置を記憶するための変数Ｙ＿ＰＯＳを「１」だ
け増加する。

【００６５】（ステップＳ１３）Ｙ＿ＰＯＳの値と（Ｙ
＿ＭＡＸ／２）の値との大小を比較し、Ｙ＿ＰＯＳの値
が（Ｙ＿ＭＡＸ／２）の値より小さい場合は、ステップ
Ｓ７から再び処理を繰り返す。

【００６６】以上の動作により、第１のホール素子１１
０とヘッドユニット２０２との相対位置を検出すること
ができる。すなわちホール素子１１０の出力信号レベル
が最大値となった位置、つまりＸ１＿ＰＥＡＫおよびＹ
１＿ＰＥＡＫに記憶されている位置情報が、ホール素子
１１０とヘッドユニット２０２との相対位置となる。

【００６７】（ステップＳ１４）〜（ステップＳ２１）
以下同様に、ステップＳ１４からＳ２２までの処理にお
いて、第２のホール素子１１１とヘッドユニット２０２
との相対位置を検出することができる。すなわちステッ
プＳ１４からＳ２１までの処理において、ホール素子１
１１の出力信号レベルが最大値となった位置、つまりＸ
２＿ＰＥＡＫ、およびＹ２＿ＰＥＡＫに記憶されている
位置情報が、ホール素子１１１とヘッドユニット２０２
との相対位置となる。

【００６８】（ステップＳ２２）上記ステップＳ１から
Ｓ２１までにおいて検出した、第１のホール素子１１０
または第２のホール素子１１１とヘッドユニット２０２
との相対位置情報、もしくはその両方を基に、それらの
オフセットを演算により求め、印刷開始位置を補正す
る。

【００６９】（ステップＳ２３）ついで、上記ステップ
Ｓ１からＳ２１までにおいて検出した第１のホール素子
１１０および第２のホール素子１１１の相対位置情報よ
り、ヘッドユニット２０２とトレー１０２との相対角度
を求め、ＣＤ−Ｒ４０１へ印刷する印刷情報の傾きを補
正する。図１０は、相対角度がθであった場合の、補正
後の仮想的なＸ’軸，Ｙ’軸と、ヘッドユニット２０２
をスクリューギア２０６，２０９によりそれぞれ移動さ
せる際の機械的座標軸Ｘ，Ｙの関係を示している。

【００７０】（ステップＳ２４）印刷開始位置のオフセ
ット情報および印刷情報の傾き補正を行った後、ヘッド
ユニット２０２を仮想的な原点に移動する。

【００７１】（ステップＳ２５）実際の印刷処理を実行
する。

【００７２】１．４）第１実施形態の変形例なお、以上の処理においては、第１のホール素子、およ
び第２のホール素子とヘッドユニット２０２の相対位置
を検出するために、ヘッドユニット２０２の可動範囲の
約１／４の範囲（すなわちＸ，Ｙ座標それぞれについて
最大可動範囲の１／２の範囲）をサーチするようにした
が、機械的に精度を上げて装置製造上の誤差を小さくす
ることで、サーチ範囲を狭めてもよい。

【００７３】また、ヘッドユニット２０２と、トレー１
０２の相対角度を演算により求めるために、トレー１０
２側にホール素子を２箇所取り付ける例を説明したが、
３個以上取り付けてもよいのは言うまでもない。

【００７４】また、磁気センサ（実施形態ではホール素
子）を１箇所に固定する一方、ヘッドユニット２０２側
の２箇所以上にマグネットを取り付けて複数の相対位置
を検知するようにしても、同様の効果を得ることができ
る。

【００７５】図１１はその例を示すもので、ヘッドユニ
ット２０２に２個のマグネット、すなわちマグネット２
１３に加えマグネット１１０１を配した例を示してい
る。

【００７６】さらに、上述の実施形態では、トレー１０
２側にホール素子を、ヘッドユニット２０２側にマグネ
ットを配設した例について述べたが、これら配設部材を
逆にしてもよい。すなわち、トレー１０２側にマグネッ
トを、ヘッドユニット２０２側にホール素子を配設して
もよい。

【００７７】図１２は、その構成例を説明するために、
ＣＤ−Ｒがトレー１０２に装着されてエンクロージャ１
０１内に格納された状態を示す側面図である。本例は、
上記実施形態ではトレー１０２に配設されていたホール
素子１１０，１１１に代えてマグネット１１０’，１１
１’を埋設する一方、同じくヘッドユニット２０２に配
設されていたマグネット２１３の代わりにホール素子２
１３’を配置したものである。また、これに伴って、図
４における配線４０３，４０４が省略されている。な
お、ヘッドユニット２０２に配設されるホール素子２１
３’によるトレー側のマグネット１１０’，１１１’の
検出信号は、フレキシブルケーブル２０４（図２）を介
してシステム制御部に伝達することができる。

【００７８】その他の構成は上記実施形態と同様であ
る。また、プリント時における位置補正および傾き補正
の処理を含む一連のプリント制御手順についても、上記
実施形態における図７および図８に示したものと同様の
手順とすることができるが、ステップＳ７，Ｓ１５にお
けるホール素子１１０，１１１によるマグネット２１３
の検出信号の読み取り処理を、ホール素子２１３’によ
るマグネット１１０’，１１１’の検出信号の読み取り
処理に変更すればよい。

【００７９】すなわち、ホール素子２１３’の検出信号
を用いることにより、第１のマグネット１１０’とヘッ
ドユニット２０２との相対位置を検出し、さらに第２の
マグネット１１１’とヘッドユニット２０２との相対位
置を検出することができる。そして、それらの相対位置
情報に基づいて印刷開始位置を補正するとともに、ヘッ
ドユニット２０２とトレー１０２との相対角度を求めて
ＣＤ−Ｒ４０１へ印刷する印刷情報の傾きを補正するこ
とができる。また、ヘッドユニット２０２と、トレー１
０２の相対角度を演算により求めるために、トレー１０
２側にホール素子を３個以上取り付けてもよいのは言う
までもない。

【００８０】さらに、トレー１０２側にマグネット１個
を固定する一方、ヘッドユニット２０２側の２箇所以上
に磁気センサ（ホール素子）を取り付けて複数の相対位
置を検知するようにしても、同様の効果を得ることがで
きる。すなわち、図１１のような構成にあって、同図で
は２個のマグネットとしたものを２個のホール素子に置
き換えた構成としてもよい。

【００８１】以上述べた本発明の第１の実施形態、また
はその変形例によれば、ＣＤ−Ｒなどの光ディスクのラ
ベル印刷動作に先立ち、１または複数個の被検出手段
（マグネット）と１または複数個の検出手段（ホール素
子）との一方を、プリント機構（ヘッドユニット）側ま
たは光ディスクと相対的位置関係が固定されたトレー側
に直接的あるいは間接的に設けるとともに、他方をトレ
ー側またはプリント機構側に設け、プリントヘッドとト
レーとの相対移動に伴って検出手段が被検出手段を検出
した信号に基づいてトレーとプリント機構との相対的位
置関係を検出し、印刷時に自動的に印刷位置の補正およ
び印刷情報の傾き補正を行うことにより、高精度の印刷
を行うことが可能となる。

【００８２】なお、印刷情報の傾き補正の要がないので
あれば、次に述べる第２の実施形態のように検出位置を
１箇所のみとしてもよい。

【００８３】２）第２の実施形態図１３は、本発明の第２の実施形態によるＣＤ−Ｒ書き
込み装置の概略構成の一例を示す斜視図である。この図
において、図１と同様に構成される各部については対応
箇所に同一の符号を付してある。また、スペース１０７
にはＸ−Ｙ方向に２次元走査でプリントを行う図２と同
様のプリンタ部が収納されることも第１の実施形態と同
じである。なお、図１３において、７０１はトレー１０
２に開けた小孔である。

【００８４】図１４は第２の実施形態において用いるヘ
ッドユニット８０２を示した図である。これは、図３に
示したヘッドユニット２０２と基本的には同じ構造をし
ているが、マグネット２１３に代えて発光手段としての
ＬＥＤ８０１が取り付けられている点が異なる。

【００８５】図１５は、ラベルプリント時において、Ｃ
Ｄ−Ｒがトレー１０２に装着されてエンクロージャ１０
１内に格納された状態を示す側面図であり、図４と同様
に構成される各部については対応箇所に同一の符号を付
してある。

【００８６】図１５において、９０２はフォトダイオー
ド、９０３はフォトダイオード９０２を保持するプリン
ト基板である。９０４はフォトダイオード９０２の出力
信号を前述のシステム制御部を実装したプリント基板４
０２に伝達するためのインターフェースケーブルであ
る。システム制御部ないしプリントシステムについて
は、図６と同様の構成を採用することができる。

【００８７】以上の構成において、ヘッドユニット８０
２に取り付けられたＬＥＤ８０１が発した光は、小孔７
０１を通過し、フォトダイオード９０２に到達する。フ
ォトダイオード９０２の出力信号は、インターフェース
ケーブル９０４を介してプリント基板４０２に実装され
たシステム制御部上のＡ／Ｄコンバータに入力され、デ
ジタルデータに変換され、入力ポートを介してＣＰＵ５
１に取り込まれる。つまり、第１の実施形態においてホ
ール素子１１０の果たした機能をフォトダイオード９０
２が果たし、マグネット２１３が果たした機能をＬＥＤ
８０１が果たすことにより、上述の第１の実施形態とほ
ぼ同様の処理を行うことが可能である。

【００８８】図１６および図１７は、第２の実施形態に
よる一連のプリント制御手順の例を示すフローチャート
である。この手順において、図７および図８と同一符号
を付したステップでは同様の処理を行う。また、第２の
実施形態においては、図１３に示したように位置検出の
ための小孔を１個のみ有した構成としたので、第１の実
施形態のような印刷情報の傾き補正は行わない。

【００８９】以下に、第１の実施形態との相違点を中心
として本手順を説明する。第１の実施形態においては、
ヘッドユニット２０２にマグネット２１３を設けた構成
としたので、トレー１０２とヘッドユニット２０２との
相対位置関係を検知する動作に先立ち、機械的端点（仮
想的原点）への移動を行わせるのみで足りたが、第２の
実施形態においては、ＬＥＤ８０１を点灯させて位置検
出動作に必要な光をＬＥＤ８０１に照射させる処理（ス
テップＳ３０）がステップＳ６の後に追加される。

【００９０】また、第２の実施形態においては位置検出
を磁気的に行うのではなく、光学的に行うため、図７の
フローチャートのステップＳ７において行った処理に代
えて、フォトダイオード９０２の出力信号レベルをＡ／
Ｄ変換して読み取り、内部変数Ｈに格納するステップＳ
３１の処理を設ける。すなわち、マグネット２１３にお
いて磁界の強度を検出していた動作に代え、小孔７０１
を介してフォトダイオード９０２において受光するレー
ザ光の強度を検出するようにする。第１の実施形態にお
いて磁気を利用して行った位置検出を、第２の実施形態
においては光を利用して行うため、相違点は基本的に以
上の点だけである。

【００９１】但し、前述の如く、本実施形態では位置検
出のための小孔およびフォトダイオードを１組しか設け
ていないので、第１の実施形態において説明した印刷情
報の傾き補正を行うためのステップＳ１４〜Ｓ２１は設
けていない。

【００９２】以上述べた本発明の第２の実施形態によれ
ば、ＣＤ−Ｒなどの光ディスクのラベル印刷動作に先立
ち、被検出手段（ＬＥＤ）をプリント機構（ヘッドユニ
ット）側に、検出手段（フォトダイオード）を光ディス
クと相対的位置関係が固定されたトレー側に直接的ある
いは間接的に設けるとともに、プリントヘッドとトレー
との相対移動に伴って検出手段が被検出手段を検出した
信号に基づいてトレーとプリント機構との相対的位置関
係を検出し、印刷時に自動的に印刷位置の補正を行うこ
とにより、高精度の印刷を行うことが可能となる。

【００９３】なお、本実施形態においては、小孔および
フォトダイオードを１組としたが、第１の実施形態と同
様に、相対位置検出のためにそれらの組を複数設け得る
こと、あるいはそのように複数設けることにより、トレ
ー１０２とヘッドユニット８０２との相対角度を演算に
より求めて印刷情報の傾き補正を行い得ることは言うま
でもない。

【００９４】３）第３の実施形態上記第２の実施形態では、トレー１０２側にフォトダイ
オードを、ヘッドユニット８０２側にＬＥＤを配設した
例について述べたが、ヘッドユニット８０２側に受光手
段としてのフォトダイオードを設ける一方、トレー１０
２側に発光手段を配設することもできる。そして、その
発光手段として、ＣＤ−Ｒのデータ記録面に対して情報
の記録を行う光学ヘッド１０８を用い、その光学ヘッド
１０８が照射するレーザ光をヘッドユニット８０２側の
フォトダイオードで受光可能な構成とすることもでき
る。

【００９５】本発明の第３の実施形態はかかる構成を採
用するものである。図１８は、その構成例を説明するた
めに、ＣＤ−Ｒがトレー１０２に装着されてエンクロー
ジャ１０１内に格納された状態を示す側面図である。本
例では、光学ヘッド１０８の可動範囲を拡大し、レーザ
光を照射するためのレンズ１１３が小孔７０１の直下に
位置する部位まで移動可能とする一方、第２の実施形態
ではヘッドユニット８０２に配設されていたＬＥＤ８０
１の代わりにフォトダイオード８０１’を配置したもの
である。また、これに伴って、図１５における配線９０
４等が省略されている。なお、ヘッドユニット８０２に
配設されるフォトダイオード８０１’による光検出信号
は、フレキシブルケーブル２０４（図２）を介してシス
テム制御部に伝達することができる。

【００９６】その他の構成は第２の実施形態と同様であ
る。また、プリント時における位置補正を含む一連のプ
リント制御手順についても、第２の実施形態における処
理手順とほぼ同様の手順とすることができる。

【００９７】図１９は本実施形態にかかる処理手順の一
部を示したものであり、図１６におけるステップＳ３０
におけるＬＥＤの点灯処理を、レンズ１１３が小孔７０
１を介してフォトダイオード８０１’に対向する位置
（図１８において符号で示した調整用位置）に光学ヘ
ッド１０８を移動させた上でレーザ光を照射させる処理
（ステップＳ３０’）に変更するとともに、図１６にお
けるステップＳ３１の処理を、フォトダイオード８０
１’に関連した読み取り処理（ステップＳ３１’）とし
た点が第２の実施形態と異なっている。ステップＳ３
１’の処理以降は図１６と同様であり、さらに図１９の
手順に続いて図１７と同様の処理を行えばよい。

【００９８】この実施形態によっても第２の実施形態と
同様の効果を得ることができ、さらに第２の実施形態に
比べてＬＥＤを別途設けることがない分、部品点数を削
減することができる。

【００９９】以上の第３の実施形態においては、トレー
１０２側の発光手段として、ＣＤ−Ｒのデータ記録面に
対して情報の記録を行う光学ヘッド１０８を用いたが、
装置に配設される他の発光手段を用いることもできる。

【０１００】図２０は、その構成例を説明するために、
ＣＤ−Ｒがトレー１０２に装着されてエンクロージャ１
０１内に格納された状態を示す側面図である。図１８の
構成との相違点は、ヘッドユニット８０２とトレー１０
２との相対位置検出に使用する光源に、装置の状態をユ
ーザに提示するために表示器１０９に対応して設けられ
るＬＥＤを兼用したことにある。

【０１０１】図２０において、９０５は表示器１０９お
よび相対位置検出処理の光源として用いられるＬＥＤで
ある。１００１は導光部材であり、ＬＥＤ９０５により
発せられた光を２系統に分岐させ、一方をトレー１０２
の前面の表示器１０９に、他方を小孔７０１へと導く板
状部分を有するものとすることができる。また、それぞ
れの系統に対応した可撓性の光ファイバを用いたもので
もよい。

【０１０２】図２０の例においては、ヘッドユニット８
０２に取り付けられたフォトダイオード８０１’は、Ｌ
ＥＤ９０２が発光し、導光部材１００１を介して小孔７
０１を通過した光を感知して信号出力を行うように動作
する。この動作自体は図１８の実施形態と同様であり、
従ってそれと同様の機能を実現するものである。

【０１０３】図２０の構成に対応した処理手順は、図１
８の実施形態と同様、第２の実施形態における処理手順
と同様の手順とすることができる。そして本例において
は、ステップＳ３０におけるＬＥＤ８０１の点灯処理
を、表示器１０９に兼用されるＬＥＤ９０２の点灯処理
に変更するとともに、図１８の実施形態に係る図１９の
手順と同様、ステップＳ３１の処理をフォトダイオード
８０１’に関連した読み取り処理とすればよい。

【０１０４】相対位置検出用の光源にＬＥＤを用いるこ
とは、図１８の実施形態のようにレーザ光を用いる場合
に比べて、ＬＥＤが発する光がコヒーレント光でないた
めに、拡散により位置検出精度が幾分低いものとなる。
しかし、例えば小孔７０１の径を十分に小とし、かつそ
の内壁を反射率の低い色として小孔７０１内での乱反射
を防止する当の手段を講じることで、位置検出精度の低
下を防止することが可能である。

【０１０５】なお、図１８または図２０の実施形態で
は、フォトダイオード８０１’に対向する小孔７０１の
位置を１箇所としたが、相対位置検出のための小孔を複
数の位置に設けること、あるいはそのように小孔を複数
設けることにより、トレー１０２とヘッドユニット８０
２との相対角度を演算により求めて印刷情報の傾き補正
を行い得ることは勿論である。

【０１０６】４）その他以上説明した実施形態では、ＣＤ−Ｒに対して情報の書
き込みおよび読み出しが可能なＣＤドライブ機能を具備
するＣＤ−Ｒ書き込み装置に本発明を適用した場合につ
いて説明したが、本発明が適用される装置の形態として
はさらに、ＣＤ−Ｒに対して情報の読み出しが可能なＣ
Ｄドライブ機能を具備するＣＤ−Ｒ読み出し装置、ある
いは単にＣＤ−Ｒのレーベル面にプリントを行う形態の
ものでもよい。また、本発明を適用したＣＤ−Ｒ書き込
み装置は、ホスト装置に一体または別体に設けられるも
のでもよく、本発明プリントシステムはかかる形態を含
むものである。さらに、レーベル面へのプリントの対象
となるメディアとしては、上述のようなＣＤ−Ｒに限ら
れず、ＣＤ−ＲＷやＤＶＤなど、適宜の光ディスクとす
ることができる。

【０１０７】また、上例では熱エネルギを利用してイン
クを吐出する所謂サーマルインクジェット方式のプリン
ト装置に本発明を適用した場合について述べたが、ピエ
ゾ素子などが発生する機械的エネルギを利用してインク
を吐出するインクジェット方式のプリント装置にも適用
できる。また、レーベル面への適切なプリントが可能な
ものであれば、他の方式によるプリント装置にも適用が
可能である。

【０１０８】また、上述の実施形態ではホスト装置１０
側のアプリケーションソフトウェアないしプリンタドラ
イバは画像データをプリント装置（ＣＤ−Ｒ書き込み装
置５０）に供給するものであるが、プリントすべき画像
データの作成ないしはプリント動作の開始にあたって上
述したような処理手順の起動を指示するものとすること
ができる。

【０１０９】上述実施形態の機能を実現するソフトウェ
アまたはプリンタドライバのプログラムコードを、プリ
ント装置を含む様々なデバイスが接続された機械または
システム内のコンピュータに供給し、機械またはシステ
ムのコンピュータに格納されたプログラムコードによっ
て様々なデバイスを作動させることにより上述実施形態
の機能を実現するようにしたプリントシステムも、本発
明の範囲に含まれる。

【０１１０】この場合、プログラムコード自体が本発明
の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコ
ード自体、および記憶媒体などプログラムコードをコン
ピュータに供給する手段も、本発明の範囲に含まれる。

【０１１１】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。

【０１１２】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
本実施形態の機能が実現される場合も含まれる。

【０１１３】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって本実施形態の機能が実現される場
合も含まれる。

【０１１４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ＣＤ−Ｒなどの光ディスクのレーベル面に対し位置精度
の高いプリントを簡単に行うにことができるようになっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態を適用可能なＣＤ−Ｒ
書き込み装置の概略構成の一例を示す斜視図である。

【図２】図１の装置内に収納されているプリンタ部の構
成例を示す斜視図である。

【図３】図２におけるヘッドユニットの側面図である。

【図４】ＣＤ−Ｒがトレーに装着されて図１の装置内に
格納された状態を示す側面図である。

【図５】トレーが図１の装置内に格納された状態を模式
的に示す上面図である。

【図６】ＣＤ−Ｒ書き込み装置およびホスト装置からな
るシステムの制御系の構成例を示すブロック図である。

【図７】本発明の第１の実施形態に係り、プリント時に
おける位置補正および傾き補正の処理を含む一連のプリ
ント制御手順の例を示すフローチャートである。

【図８】本発明の第１の実施形態に係り、プリント時に
おける位置補正および傾き補正の処理を含む一連のプリ
ント制御手順の例を示すフローチャートである。

【図９】図７の手順におけるホール素子の出力信号レベ
ルの変化を説明するための説明図である。

【図１０】トレーとヘッドユニットとの相対位置に応じ
て図７および図８の手順により行われる印刷開始位置の
オフセット情報および印刷情報の傾き補正を説明するた
めの模式的上面図である。

【図１１】第１の実施形態の変形例を説明するためのヘ
ッドユニットの側面図である。

【図１２】第１の実施形態の他の変形例を説明するため
に、ＣＤ−Ｒがトレーに装着されて格納された状態を示
すＣＤ−Ｒ書込み装置の側面図である。

【図１３】本発明の第２の実施形態によるＣＤ−Ｒ書き
込み装置の概略構成の一例を示す斜視図である。

【図１４】図１３の装置において用いられるヘッドユニ
ットの側面図である。

【図１５】ＣＤ−Ｒがトレーに装着されて図１３の装置
内に格納された状態を示す側面図である。

【図１６】本発明の第２の実施形態に係り、プリント時
における位置補正の処理を含む一連のプリント制御手順
の例を示すフローチャートである。

【図１７】本発明の第２の実施形態に係り、プリント時
における位置補正の処理を含む一連のプリント制御手順
の例を示すフローチャートである。

【図１８】本発明の第３の実施形態を説明するために、
ＣＤ−Ｒがトレーに装着されて格納された状態を示すＣ
Ｄ−Ｒ書込み装置の側面図である。

【図１９】本発明の第３の実施形態に係るプリント制御
手順の要部を示すフローチャートである。

【図２０】本発明のさらなる実施形態を説明するため
に、ＣＤ−Ｒがトレーに装着されて格納された状態を示
すＣＤ−Ｒ書込み装置の側面図である。

【符号の説明】

１０ホスト装置（パーソナルコンピュータ）５０ＣＤ−Ｒ書き込み装置１０１エンクロージャー１０２トレー１０３イジェクトボタン１０４ラッチ１０５蓋１０６電源スイッチ１０７プリンタ部格納スペース１０８光学ヘッド１０９表示器１１０，１１１，２１３’ ホール素子１１０’，１１１’，２１３，１１０１マグネット１１２モータ１１３レンズ１１４マイクロスイッチ２０１ヘッド部２０２，８０２ヘッドユニット２０３インクタンク２０４フレキケーブル２０５，２０８シャフト２０６，２０９スクリューギア２０７Ｘ軸モータ制御部２１０Ｙ方向移動ユニット２１１，２１４フレキシブルケーブル２１２シャーシ４０１ＣＤ−Ｒ４０２システム制御部プリント基板７０１小孔８０１，９０５ＬＥＤ８０１’，９０２フォトダイオード９０３フォトダイオード保持用プリント基板９０４ケーブル

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Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクを保持するための保持手段
と、当該保持された光ディスクの一方の面に対向しながら前
記保持手段に対し相対移動することにより前記面へのプ
リントを行うことが可能なプリント手段と、前記保持手段または前記プリント手段に設けられた被検
出手段と、該被検出手段に対応して前記プリント手段または前記保
持手段に設けられた検出手段と、前記プリント手段と前記保持手段との相対移動時に前記
検出手段が被検出手段を検出した信号に基づいて、前記
プリント手段と前記保持手段との相対的位置関係を検出
し、該相対位置関係に基づいて、前記プリントを行う際
のプリント位置の補正を行う補正手段と、を具えたこと
を特徴とするプリント装置。
【請求項２】前記検出手段と前記被検出手段の少なく
とも一方を複数具え、複数検出される前記プリント手段
と前記保持手段との相対位置関係に基づいて前記プリン
ト手段と前記保持手段との相対的傾きを検出することに
より、前記プリントを行う際のプリント情報の傾き補正
を行う手段をさらに具えたことを特徴とする請求項１に
記載のプリント装置。
【請求項３】前記保持手段は、前記光ディスクを回転
駆動するための回転駆動手段と、前記光ディスクの着脱
操作を許容するトレーとを有し、前記プリント手段は前
記プリントを行うためのプリントヘッドを支持して前記
相対移動を行う走査部材を有し、前記検出手段および前
記被検出手段の一方が前記トレー側に、他方が前記走査
部材側に配設されていることを特徴とする請求項１また
は２に記載のプリント装置。
【請求項４】前記検出手段および前記被検出手段は、
それぞれ、ホール素子およびマグネットを有することを
特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプリン
ト装置。
【請求項５】前記検出手段および前記被検出手段は、
それぞれ、受光手段および発光手段を有することを特徴
とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプリント装
置。
【請求項６】前記保持手段は、前記光ディスクを回転
駆動するための回転駆動手段と、前記光ディスクの着脱
操作を許容するトレーとを有し、前記プリント手段は前
記プリントを行うためのプリントヘッドを支持して前記
相対移動を行う走査部材を有し、前記検出手段および前
記被検出手段は、それぞれ、受光手段および発光手段を
有し、前記発光手段および前記受光手段の一方が前記ト
レーの内側に、他方が前記走査部材側に配設されるとと
もに、前記トレーに前記発光手段と前記受光手段との間
の光の通過を許容するための開口を設けたことを特徴と
する請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項７】前記発光手段が前記トレーの内側に設け
られるとともに、前記装置の動作状態を表示するための
表示手段を具え、該表示手段の表示用発光素子を前記発
光手段に兼用してなることを特徴とする請求項６に記載
のプリント装置。
【請求項８】前記光ディスクはプリントが可能な前記
面としてのレーベル面と該面に対向する情報記憶面とを
有し、該情報記憶面に対して光学的にデータアクセスを
行うための光学ヘッドを具えたことを特徴とする請求項
１ないし７のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項９】前記光ディスクはプリントが可能な前記
面としてのレーベル面と該面に対向する情報記憶面とを
有し、該情報記憶面に対して光学的にデータアクセスを
行うための光学ヘッドを具え、該光学ヘッドを前記発光
手段として用いることを特徴とする請求項６に記載のプ
リント装置。
【請求項１０】前記プリント手段は、インクを吐出す
ることによりプリントを行うことが可能なインクジェッ
トプリントヘッドを用いることを特徴とする請求項１な
いし９のいずれかに記載のプリント装置。
【請求項１１】前記インクジェットプリントヘッド
は、インクを吐出するために利用されるエネルギとして
インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギを発生する素子
を有することを特徴とする請求項１０に記載のプリント
装置。
【請求項１２】請求項１ないし１１のいずれかに記載
のプリント装置と、該プリント装置に前記プリントを行
わせる画像データの供給を行うための画像データ供給装
置と、を具えたことを特徴とするプリントシステム。
【請求項１３】請求項１ないし１１のいずれかに記載
のプリント装置に対し、前記面へのプリントを行わせる
に先立って、前記プリント手段と前記保持手段との相対
位置関係の検出を行わせる工程を具えたことを特徴とす
るプリント装置の制御方法。
【請求項１４】請求項１３に記載のプリント装置制御
方法をコンピュータに実行させるための制御プログラ
ム。