CN1981330A - 用于形成标签的方法和设备 - Google Patents

Abstract

在适于在可记录光盘10的标签侧14上形成标签的光盘驱动器中，提供旋转角a的确定，使得标签侧14的标记可以据此进行同步。确定旋转角a的方法基于通常存在于光盘驱动器中且用于生成转速器信号24的霍尔效应元件17、18、19所生成的信号17'、18'、19'中的一个或两个。有利地，旋转角a与这些信号的幅度之间的实际关系被记录在校准过程中，以允许较高精度确定旋转角a。这个校准过程可以在工厂执行或由用户执行，并且在使用光盘中存在的同步模式时可以不要求任何附加的特别设备。

Description

用于形成标签的方法和设备

技术领域

本发明涉及用于在光学信息载体的标签侧上形成标签的方法。

本发明还涉及用于在光学信息载体的标签侧上形成标签的设备。

背景技术

用于在光学信息载体的标签侧上形成标签的设备的实施例从US2003/0161224 A1中获知，其公开了一种可记录光盘以及用于记录可记录光盘的光盘驱动器。可记录光盘具有数据侧以及包括可写标签层的标签侧，其中可写标签层例如包括通过对其施加热能而能够看得见地被改变的材料。相应地，光盘驱动器设置有写装置，通过施加可看见地改变可写标签层所需的热能而能够控制该写装置，从而在标签侧上写入，即，形成标签。该写装置可以不同于用于在数据侧上记录用户数据的写装置，并且它可以相对于该盘位于相对侧上，以致于可以在记录用户数据的同时形成标签侧。控制该写装置，以便在旋转光盘的同时写入，使得能够形成标签，其包括例如文本或图像。

然而，在另一种情况下，写机构可以是也用于将用户数据记录在数据侧上的同一写机构。这意味着，用户数据的记录与标签的形成将必须作为两个不同的连续动作而发生。还有，在这种情形下，写机构需要被控制为写入，同时旋转该光盘。

然而，根据是否同时记录用户数据，在标签侧上写入具有不同的含意。实际上，当在数据侧上记录用户数据的同时，写机构正在写入的实际位置可以从存在于正被扫描以及用户数据正被记录在其中的槽(groove)中的位置信息中推导出。相对照，在标签侧上，不存在包含关于实际位置的信息的槽。US 2003/0161224A1没有记载如何能够在标签侧上写入作为单独动作的同时确定这样的实际位置。因此，该已知设备具有的缺点是：在写机构与用于记录用户数据的写机构相同或更加通常地面向盘的同一侧时，不能形成标签。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种用于在光学信息载体的标签侧上形成标签的方法，利用该方法可以在相对宽泛的各种情形下形成标签。

本发明的第二目的是提供一种用于在光学信息载体的标签侧上形成标签的设备，利用该设备可以在相对宽泛的各种情形下形成标签。

根据本发明，利用权利要求1中所要求保护的方法来实现第一目的。

本发明是基于下面所揭示的认识。

首先，为了在光学信息载体的标签侧上形成标签，写装置需要根据标签侧的实际位置进行控制，即，写装置在被启动时将在给定时刻标记该标签侧的位置，并且该标签侧的位置由于光学信息载体旋转的结果而变化。

第二，光学信息载体上的位置可以被看作包括旋转角和径向位置。在用于访问光学信息载体的设备(这里称为光盘驱动器)中，径向位置通常是可利用的。径向位置应用于适于在光学信息载体的标签侧上形成标签的光盘驱动器，并从而旋转角的知识及其确定的方法允许确定标签侧的实际位置。

第三，依据旋转角改变的参数通常存在于现有的光盘驱动器中，虽然其不被用于确定旋转角，并因此根据本发明的方法可以有利地应用于这样的光盘驱动器中，而无需增加新的元件，但需要现有元件相对较小的修改。

如可以注意到的，实际上，在现有光盘驱动器中，通过将光学信息载体与可转动马达啮合来旋转光学信息载体，从而实质上同轴地安排光学信息载体，并且通过旋转可转动马达，结果是光学信息载体与可转动马达一致地旋转。可转动马达的旋转速度通常使用被称为转速器信号(tacho signal)的信号来控制，该信号在与旋转速度成比例的频率上具有矩形脉冲。转速器信号本身并不包含有关在给定时刻上旋转角的任何信息。但是，从至少一个其它信号(通常，三个其它信号)的处理中推导出该转速器信号，其中其它信号的幅度随着可转动马达的旋转、因而依据旋转角而周期性地、连续地变化。这个其它信号，以后称为角相关(angle-dependent)信号，通常利用霍尔效应传感器生成，该霍尔效应传感器可随着可转动马达的旋转相对于磁场而旋转，虽然其它的实现方式也是可能的。通常，磁场由作为可转动马达的转子的磁体生成，而霍尔效应传感器被设置在固定位置上，即安装在非旋转部分上，以便可变地受到磁场的作用。以这种方式，生成角相关信号，该角相关信号的幅度反映霍尔效应传感器相对于磁体的旋转角，并从而反映与其一起旋转的光学信息载体的旋转角。

因此，诸如利用霍尔效应传感器所生成的上述的角相关信号的幅度可以被用作根据旋转角而连续改变的参数。

根据本发明的方法提供旋转角的确定，并因此甚至在标签的形成作为与用户数据的记录分立的动作而进行时也能够形成标签，例如，在写装置和用于记录用户数据的磁头相同或更通常地面对光学信息载体的同一侧时，就是这样的情况。但是，甚至在标签的形成伴随着用户数据的记录而发生时，可以有利地应用根据本发明的方法，因为可以确定旋转角而无需来自所牵涉的地址信息的转换。

如上所述，根据本发明的方法具有另一优点，即，它可以应用于现有的光盘驱动器中，这意味着光盘驱动器本身相对小的修改。

在可选的解决方案中，根据本发明，第一目的利用权利要求2中所要求保护的方法来实现。在这种情况中，旋转角的确定用于调节由可转动马达施加到信息载体上的转速。以这种方式，有可能实现转速的调节，这尤其在低速上比基于转速器信号的调节更为精确和更加可靠，且可以假设为等于所施加的值。根据这种方法，对写装置的功率的调制并不需要直接依赖于所确定的旋转角，而可以简单地依赖于时间，因为转速可以利用足够的精确度来调节，并从而可以假设为等于已知的所施加的值。在这个上下文中，足够的精确度是指使得这样形成的标签具有良好的视觉清晰度的精确度。

尤其，所调节的转速可以是恒定转速，也称为恒定角速度，如权利要求3中所要求保护的。

在根据本发明的方法中所提及的参数与旋转角之间的关系可以在理论上基于描述电磁现象的公式得出。如果霍尔效应传感器用于生成角相关信号，则该角相关信号在利用图表相对于旋转角表示其幅度时可以具有正弦形状。

但是，发明人认识到参数(即，由霍尔效应传感器所生成的角相关信号的幅度)与旋转角之间的关系如何能够显著地偏离理论上推导出的正弦曲线。实际的关系以及与理论上推导出的正弦曲线的后续偏离能够由于霍尔传感器的不同而不同，而且对于相同的霍尔传感器，也能够依据霍尔传感器与其耦合的磁体而变化，除了在其被安装的精确位置上之外。结果，如果使用理论上所导出的关系，则在旋转角的确定中将引入系统误差。

为了克服这个问题，在尤其有利的实施例中，根据本发明的方法具有权利要求4的特征。

根据这个实施例，在该方法的初始步骤中，该参数与旋转角之间的实际关系用实验方法来构建。结果，可以使旋转角的确定更为可靠和精确，并因此允许待形成在标签侧上的图像更好的清晰度和质量。每当将要形成标签时，可以执行这个初始步骤，但是，由于该参数与旋转角之间的实际关系主要取决于霍尔传感器、取决于磁体以及取决于二者之间的耦合，因此这个初始步骤也可以只此一次执行，此后，每当确定旋转角时，使用以实验方法构建的关系。

为了实现旋转角的标准测量，可以设想若干方式，例如，使用光盘驱动器中的附加硬件，或者使用特别的外部设备，其中仅仅对于初始步骤，该驱动器需要被耦合至该外部设备，例如角度编码器，并且该外部设备生成标准测量。有利地，标准测量可以利用权利要求5中所要求保护的方法来实现。

在这种情况下，使用具有同步模式的光学信息载体，例如CD-R，该同步模式为螺旋轨道的径向摆频调制。在扫描轨道的同时，根据摆频调制生成的摆动信号具有取决于摆频调制的标称波长和取决于扫描线速度的频率：因此通过测量这个频率，有可能测量线速度，该速度可以被积分并被翻译为角信息。

因此，根据这个实施例，初始步骤可以不使用附加硬件或与驱动器耦合的外部设备来实现。

虽然在原理上有可能基于单个参数来确定旋转角，但是如权利要求6中所要求保护的使用至少一个附加参数允许所需的计算的简化和更可靠与精确的确定。

本发明的第二目的利用权利要求8或9中要求保护的用于在光学信息载体的标签侧上形成标签的设备来实现，如从前面的讨论中看来是清楚的。根据本发明的设备的有利实施例在权利要求10、11和12中要求保护。

附图说明

根据本发明的方法和设备的这些及其它方面将参考附图进一步阐明和描述，在附图中：

图1显示从现有技术中已知的适于形成标签的光盘驱动器；

图2详细显示在图1中所示的光盘驱动器中存在的信号；

图3显示根据本发明的用于在光学信息载体的标签侧上形成标签的设备的第一实施例；

图4显示根据本发明的用于在光学信息载体的标签侧上形成标签的设备的第二实施例。

具体实施方式

图1显示从现有技术中已知的适于形成标签的光盘驱动器。具有标签侧14的光学信息载体10被利用夹紧装置15固定到从可转动马达11延伸的轴16上，从而被设置为与可转动马达11的旋转轴实质上同轴。结果，光学信息载体10利用可转动马达11来啮合，并因而可以与其一致地进行旋转。设置光学信息载体10，以使标签侧14面对用于标记标签侧14的写装置12，该写装置12可利用径向定位装置13进行径向定位。提供功率调制装置26，用于在旋转光学信息载体10的同时调制写装置12的功率。

作为可转动马达11的转子的磁体(未在图中示出)生成磁场，该磁场随着可转动马达11的旋转而周期性地变化。

三个霍尔效应传感器17、18、19围绕旋转的轴沿着圆圈以相等的间隔被设置在固定位置上，并从而受到磁场的作用。这些霍尔效应传感器17、18、19生成各自的电信号17’、18’、19’，其幅度与相应的霍尔效应传感器所受到的磁场的强度大致成比例。

由于磁场随着可转动马达11的转动而变化，利用霍尔效应传感器17、18、19所输出的电信号17’、18’、19’也随着可转动马达11的转动而周期性地变化，因此表示根据旋转角α而连续改变的参数。旋转角α可以被定义为光学信息载体10的参考点20与参考点20的固定参考位置21之间所包含的角度。这些角相关信号17’、18’、19’由第一信号处理单元22进行处理，以获得一样多的交换信号(commuting signal)17”、18”、19”，这些信号在相应的角相关信号17’、18’、19’的实际值超过阈值的瞬间在两个电(学)值之间交换。如此获得的三个交换信号17”、18”、19”随后由第二信号处理单元23组合在另一交换信号(在本领域中称为转速器信号)24中，该信号24每当三个交换信号17”、18”、19”中的任何一个具有交换(commutation)时具有交换。转速器信号24在与转速成比例的频率上提供脉冲，并被速度控制单元25用于调节可转动马达11的转速。

该设备还被提供有用于执行读写访问的磁头。这个磁头可以不同于写装置12，并且可以利用不同于径向定位装置13的附加径向定位装置来定位。该磁头和附加径向定位装置可以相对光学信息载体10与写装置12位于相反侧或相同侧上。作为一种可替换方案，该磁头和写装置12可以是不同的，但是可利用相同的定位装置13来定位。另外，该磁头和写装置12可以是完全一体的，即，相同的装置用于在数据侧上读取或记录数据和用于标记标签侧14。

虽然参照光盘驱动器(即，用于访问光学信息载体的设备，其适用于形成标签)解释本发明，但是本发明也可以应用于专用于形成标签的设备中；图1中所示的部分也可以指这样的设备。

图2详细显示图1中所示的光盘驱动器中出现的信号，尤其由相应的霍尔效应传感器17、18、19所输出的三个角相关信号17’、18’、19’、相应的交换信号17”、18”、19”以及转速器信号24。

图3显示根据本发明的用于在光学信息载体10的标签侧14上形成标签的设备的第一实施例。除了已在图1中所示的特征之外，还存在用于确定光学信息载体10的旋转角α的角度确定单元30。两个角相关信号17’、18’被导出至存在于角度确定单元30中的测量装置31，在测量装置31中，测量这些角相关信号的实际幅度。这个测量结果提供给计算单元32，该计算单元32使用所测量的幅度与旋转角α之间的关系根据所提供的测量结果来计算旋转角α。甚至根据单个角相关信号17’的测量结果也有可能确定旋转角α：与角相关信号17’的幅度相对应的旋转角α中的可能模糊度可以例如通过查看在进行测量时角相关信号17’的趋势(trend)是增加还是减少来解决。然而，两个信号的获得简化该确定并且允许降低噪音的影响。也有可能使用所有三个信号17’、18’、19’。将所确定的旋转角α提供给功率调制装置，其相应地调制写装置12的功率。

有意思的是注意，交换信号17”、18”、19”或转速器信号25不能被用于这个目的，因为这些信号不是连续变化信号，而是两个电平之间交换的信号，因此通常这些信号中的任何一个的实际值不能与特定的旋转角α相关，而是与旋转角的范围相关。

类似地，值得注意的是，虽然旋转角α在原理上能够通过积分转速来确定，其中转速从转速器信号24中获知，但是如已参照图1所解释的：这样的确定不可避免地将受到在盘的旋转期间产生的误差的影响，结果是使得旋转角α的确定不可靠。如发明人已经认识到的，这样的旋转角α的确定在低速时是特别不可靠的，例如低于5Hz，在这样的速度上最可能形成标签。这是因为速度是以给定时间间隔中所计数的脉冲的函数来计算的这一事实，并因此速度越低，脉冲的数量越小，测量误差越大。

根据本发明，取而代之，从诸如利用霍尔效应传感器生成的信号的幅度之类的角相关参数的值中导出位置。作为霍尔效应传感器的替代物，可以使用捕获磁场中的变化的线圈(绕组)。

似乎很明显，本发明也可以利用现有光盘驱动器的最小修改来加以应用：测量装置31可以实施为连接到微控制器中的A/D转换器的输入，而计算装置32可以完全利用软件功能来实现。

然后，通过沿着螺线以类似于如何在数据侧上记录用户数据的方式或者沿着同心圆扫描标签侧14来形成标签，以覆盖整个标签侧14。在给定的时刻，确定旋转角，并且相应地调制写装置，以形成所需要的标签。如果所基于的旋转角α的测量和确定花费太长的时间也不能在所要求的频率上完成，那么旋转角α的确定可以基于最近取得的测量结果的插值法。参考点20的选择以及参考位置21的选择是任意的，并且不影响标签的形成。

如上面已经介绍的，在根据本发明的方法中所提及的参数与旋转角α之间的关系可以是在理论上推导出的关系。在由霍尔效应传感器所生成的信号的幅度的上述情况下，基于描述电磁现象的公式，这可以根据在磁体中存在多少对磁极利用正弦曲线的一个或多个周期来近似。

然而，由于这个关系可能显著地偏离理论上推导出的正弦曲线，所以有利地实际的关系在初始或校准步骤中用实验方法来构建。这个初始步骤在原理上可以只此一次执行，因为参数与旋转角α之间的实际关系主要取决于霍尔传感器、取决于磁体、取决于二者之间的耦合，此后，每当确定旋转角时，使用实验方法构建的关系。在这种情况下，在设备的第一次使用之前或仍然在工厂中，可以由用户执行这个校准步骤。

优选地，如果由于时间、使用、损坏或环境变化的原因而引起该关系的修改，则该设备应被提供有执行新的校准步骤的能力。新的校准步骤可以由用户自动生成或触发。

该关系利用校准装置33进行构建，如下所述：

将可转动马达11控制为旋转；在转动期间的给定时刻，提供旋转角α的标准测量的测量装置31与标准测量装置35被控制为执行同时的测量。这对测量结果由校准装置33获取并表示参数与旋转角α之间关系的采样，即，其提供与该参数的给定值相对应的旋转角。甚至在几次转动期间，重复该过程，以获得所希望的密集的采样的集合。使用各种技术来过滤采样的集合，以减少噪声的影响，这对于本领域的技术人员来说将是清楚的。如此获得的采样的集合以查找表34的形式存储于存储器中。在正常的操作期间，在从测量装置32获取该参数的值之后，计算装置32在查找表34中搜索与该参数的获取值相对应的旋转角。如果所获取的参数值不存在于查找表34中，则可以根据可用于接近所获取的参数的值的采样来计算内插。发明人所进行的实验已表明：以这种方式，有可能利用第一百(百分百)度的精度来确定旋转角α。

标准测量装置35可以是仅在工厂中可利用的外部设备，其用于只此一次(once-for-all)校准步骤中。这样的设备可以是例如可连接到轴的角编码器。否则，标准测量装置可以是被永久地提供给光盘驱动器的内部设备。

在有利的实施例中，测量装置的功能利用已存在于光盘驱动器中的部件来执行。

事实上，光学信息载体诸如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD+R或DVD+RW包括各种同步模式，在访问期间从这些同步模式中生成相关的同步信号，这些同步信号可以用于实现旋转角α的标准测量的目的。

第一同步信号是摆动信号。实际上，可记录的光学信息载体诸如CD-R、CD-RW、DVD+R或DVD+RW包括具有径向摆频调制的螺旋形轨道，其中地址信息被编码；这个地址信息以帧(称为ATIP/ADIP帧)来组织，并且这个地址信息用于在写期间寻址用户数据的扇区。根据摆频调制所得到的信号称为摆动信号，其具有取决于标称波长以及取决于扫描线速度的频率，其通常用于光盘驱动器中，以便在写期间调节转速。这个信号可以用于提供比可从转速器信号25导出的速度信息精确得多的速度信息，其积分可以被处理，以生成角度信息。

另一同步信号利用ATIP/ADIP syncs(同步信号)来表示。再一同步信号是在ATIP/ADIP帧中编码的地址信息。该地址信息代表沿螺旋轨道的位置信息的形式，且可以被翻译成角度，优选地，考虑摆动的波长及轨道间距与相关标准中指定的精确值之间的可能偏差。

还有其他的例子是存在于记录的或预先记录的用户数据中的同步信号，类似于在CD情况下，EFM同步信号、子码同步信号、存在于用户数据的扇区中的地址信息。在一次旋转期间的EFM同步信号可以被计数且与相等的角度间隔相关联。

同步信号的再一个例子是由比特检测器PLL所重构的时钟周期。

这些同步信号中的任何一个或其组合可以用来提供旋转角的标准测量。

图4显示根据本发明的用于在光学信息载体10的标签侧14上形成标签的设备的第二实施例。除了在图1和图3中已显示的特征外，还提供速度调节单元36，用于以恒定角速度调节光学信息载体10的旋转。根据这个实施例，所确定的旋转角α被提供给速度调节单元36，且用于调节可转动马达11的转速。以这种方式，有可能实现转速的调节，其在低速上比基于转速器信号的调节精确得多。

在这个上下文中，低速是表示这样的速度：在该速度上，基于转速器信号的调节不能利用足够的精确度来保持速度恒定，典型地，这是低于25Hz的速度。

强调的是，速度调节单元36具有的功能不同于速度控制单元25的功能。

速度控制单元25基于在相对大的时间间隔上计数的脉冲数来控制马达。能够这样确定的速度值即不精确也不是最新的。结果，尽管高速度是足够稳定的，但是低速(其似乎在标签形成期间是合适的)不能以足够的稳定性而获得，即，牵涉速度的大波动。取而代之，速度调节单元36基于精确的角度确定来控制可转动马达11，其中角度确定越新，越频繁地确定旋转角α。结果，可转动马达11可以被控制为甚至在低速上精细地产生恒定的角速度。因此，仅仅基于时间信息，或换句话说，根据通过积分所施加的恒定角速度而虚拟计算的旋转角，功率调制装置26可以调制写装置12的功率。

方便地，在非常低的速度例如1-2Hz上，可以形成标签。

在图3和图4中所显示的实施例也可以进行组合。例如，旋转角α可以同时用于获得低的恒定角速度以及用于调制写装置的功率。另外，调制写装置的功率可以基于虚拟计算的旋转角来执行，即在开环中执行，其中这个虚拟计算的给定间隔上的旋转角根据所确定的旋转角α来校正。

总之，用户可以如下操作。在第一次使用用于在光学信息载体10的标签侧14上写的设备之前，光学信息载体例如CD-R被插入该设备，其中数据侧朝向用于访问光学信息载体的磁头，从而允许初始步骤被实现，并且允许关系被构建。然后，插入具有将被写的标签侧14的光学信息载体10，其中标签侧14面向写装置12，以允许形成标签。用于在初始步骤中以实验方法构建关系的光学信息载体可以是随后形成标签的相同的光学信息载体10，或者是不同的光学信息载体。如已经介绍的，这个初始步骤在第一使用之前只此一次被执行，或者可以随后在必要时被重复。

虽然本发明已参考光学信息载体进行了阐述，但是显然，其它的应用也是有可能的，例如应用于可旋转的非光学信息载体。因此，本发明的范围并不限于上面所述的实施例。

还必须注意的是，这个说明书、包括权利要求中使用的术语“包括/包含”用于指定所述的特征、整数、步骤或部件的存在，但并不排除其它特征、整数、步骤、部件或其组合的存在或增加。还必须注意的是，在权利要求中的元件之前的单词“一或一个”并不排除存在多个这样的元件。另外，任何参考标记并不限制权利要求的范围；本发明可以利用硬件和软件来实现，并且若干“装置”可以利用同一项硬件来实现。还有，本发明在于每一个新颖的特征或特征的组合。

本发明可以概述如下。在适用于在可记录光盘的标签侧上形成标签的光盘驱动器中，提供旋转角的确定，以致于标签侧的标记可以据此同步。确定旋转角的方法基于由通常存在于光盘驱动器中且用于生成转速器信号的霍尔效应元件所生成的一个或两个信号。有利地，旋转角与这些信号的幅度之间的关系在校准过程中被记录，以允许所确定的旋转角的更高精度。如果存在于光盘中的同步模式用于提供旋转角的标准测量，则这个校准过程可以在工厂中或由用户执行，并且可以不要求任何附加的特别设备。

Claims (12)

1.一种用于在利用光盘驱动器中的可转动马达(11)所啮合的光学信息载体(10)的标签侧(14)上形成标签的方法，包括：

旋转光学信息载体；

通过测量根据旋转角连续变化的参数以及通过使用该参数与旋转角之间的关系计算旋转角，确定光学信息载体的旋转角(α)；和

在旋转光学信息载体的同时，调制用于标记该标签侧的写装置(12)的功率，该调制取决于所确定的旋转角。

2.一种用于在利用光盘驱动器中的可转动马达(11)所啮合的光学信息载体(10)的标签侧(14)上形成标签的方法，包括：

旋转光学信息载体；

通过测量根据旋转角连续改变的参数以及通过使用该参数与旋转角之间的关系计算旋转角，确定光学信息载体的旋转角(α)；

使用所确定的旋转角来调节光学信息载体的旋转；和

在旋转光学信息载体的同时，调制用于标记该标签侧的写装置(12)的功率。

3.根据权利要求2所述的方法，其中以恒定的角速度旋转该光学信息载体。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中在初始步骤中，该参数与该旋转角(α)之间的关系通过以下方式来构建：

旋转可转动马达(11)；

测量该参数；和

执行该旋转角的标准测量。

5.根据权利要求4所述的方法，其中在初始步骤中，利用可转动马达(11)旋转具有同步模式的光学信息载体，并且使用从同步模式中生成的同步信号来执行旋转角(α)的标准测量。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中：

在确定旋转角(α)时，测量根据旋转角连续变化的另一参数；和

在计算旋转角时，一方面该参数与另一参数之间以及另一方面该参数与旋转角之间的关系被用作该关系。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中在确定旋转角(α)时，由霍尔效应传感器(17)所生成的信号(17’)被测量作为该参数，其中霍尔效应传感器随着可转动马达(11)的旋转相对于磁场在旋转。

8.一种用于在光学信息载体(10)的标签侧(14)上形成标签的设备，包括：

可转动马达(11)，用于旋转光学信息载体；

角度确定单元(30)，用于确定光学信息载体的旋转角(α)，该角度确定单元包括用于测量根据旋转角连续变化的参数的测量装置(31)以及用于使用该参数与该旋转角之间的关系来计算旋转角的计算装置(32)；

写装置(12)，用于标记该标签侧；以及

功率调制装置(26)，用于在旋转光学信息载体的同时调制写装置的功率，其适用于根据所确定的旋转角来调制写装置的功率。

9.一种用于在光学信息载体(10)的标签侧(14)上形成标签的设备，包括：

可转动马达(11)，用于旋转光学信息载体；

角度确定单元(30)，用于确定光学信息载体的旋转角(α)，该角度确定单元包括用于测量根据旋转角连续变化的参数的测量装置(31)以及用于使用该参数与该旋转角之间的关系来计算旋转角的计算装置(32)；

速度调节单元(36)，用于使用所确定的旋转角来调节光学信息载体的旋转；

写装置(12)，用于标记该标签侧；和

功率调制装置(26)，用于在旋转光学信息载体的同时调制写装置的功率。

10.根据权利要求9所述的设备，其中该速度调节单元(36)适用于以恒定角速度调节光学信息载体(10)的旋转。

11.根据权利要求8或9所述的设备，进一步包括校准装置(33)，用于构建该参数与该旋转角(α)之间的关系，该校准装置能够：

将可转动马达(11)控制为旋转；

将测量装置(31)控制为测量该参数，并获取所测量的参数；和

将标准测量装置(35)控制为执行旋转角的标准测量，并获取标准测量。

12.根据权利要求8或9所述的设备，进一步包括霍尔效应传感器(17)，用于生成信号(17’)，其中该霍尔效应传感器随着可转动马达(11)的旋转相对于磁场在旋转，该测量装置(31)能够测量该信号的幅度作为该参数。

Images