CN101852256B - 盘式制动设备 - Google Patents

Abstract

本发明要使在对盘式制动器进行制动时的制动衬块性能稳定化以抑制制动噪声的产生，并且还要减小在制动时所产生的制动衬块的滚动力矩以抑制衬垫的不均匀磨损。制动衬块(40)的背板(41)由板簧(80)沿转子径向向内偏置。背板(41)与和制动钳(20)一体设置的内周支撑轴(61)在V形内周抵接部(41a)(设置在所述背板(41)中并在转子的径向上位于所述衬垫(42)的内侧且在转子的周向上位于中心)上在两个点处接合，并与和制动钳(20)一体设置的外周支撑轴(62)在外周抵接部(41b)(设置在所述背板(41)中并在转子的径向上位于所述衬垫(42)的外侧且在转子的周向上位于中心)上在一个点处接合。

Description

盘式制动设备

技术领域

本发明涉及一种盘式制动设备，具体地，涉及一种盘式制动设备，所述盘式制动设备设置有：盘式转子，所述盘式转子连接于旋转构件(例如轴毂)并与旋转构件一体地旋转；制动钳，所述制动钳连接于支撑构件(例如车体)以便跨骑该盘式转子的外周的一部分；一对制动衬块，该对制动衬块设置成夹紧盘式转子并通过支撑轴沿转子轴向以可移动的方式支撑在制动钳上；以及活塞，所述活塞连接于制动钳，用于朝盘式转子按压制动衬块，所述活塞适于按压制动衬块的背板使得制动衬块的衬垫可滑动地压靠盘式转子的制动表面以对盘式转子进行制动。

背景技术

这种类型的盘式制动设备例如描述于以下所述国家专利公开N0.2008-527272(将称为专利文献1)中。在该盘式制动设备中，制动衬块分别通过单对内周支撑轴以及单对外周支撑轴沿转子轴向以可移动方式支撑在制动钳上，所述单对内周支撑轴与制动钳一体设置并分别与设置在背板中并在转子的径向上位于衬垫的内侧以及在转子的周向上位于中心的内周接合表面接合，所述单对外周支撑轴与制动钳一体设置并穿过设置于在衬垫的一侧(前导侧)沿转子径向向外延伸的背板的臂部中的通孔，并且在一抵接部(平表面)处沿转子轴向以可移动的方式支撑在制动钳上，该抵接部形成于制动钳中并与在衬垫的另一侧(后尾侧)形成在背板中的端面(平表面)相接合。

在专利文献1中所述的盘式制动设备中，承载制动时的扭矩的点主要是形成于制动钳中并与在衬垫的另一侧沿转子周向形成于背板的端部中的端面(平表面)相接合的抵接部(平表面)。抵接部(平表面)是容易由于背板的内周接合表面与内周支撑轴之间的接合关系(构件的制造误差、因热膨胀引起的变形或连接误差)等而改变、并且不易于与背板的端面(平表面)相接合并与端面平齐的不稳定平表面。因此，存在制动衬块的性能在制动时可能不稳定且因此可能产生制动噪声的担心。在这种情况下，需要用于在制动钳中形成抵接部(平表面)的加工工作以及在另一侧在背板的整个端面(平表面)上的加工工作。因此，需要加工工作的区域大且成本因此增加。

在专利文献1所述的盘式制动设备中，承载制动时的扭矩的点是在很大程度上远离位于一侧(衬垫的前导侧)的背板(即，力矩臂长)的另一侧(衬垫的后尾侧)与背板的端面相接合的抵接部(平表面)。因此，制动衬块在制动时所产生的滚动力矩大(滚动力矩是由于盘式转子与衬垫之间的滑动表面相对于承载制动时的扭矩的点在转子轴向上的位移而产生的，滚动力矩是用于相比位于后尾侧的衬垫的表面压力而增大位于前导侧的衬垫的表面压力的旋转力矩)。因此，衬垫相对于盘式转子的表面压力分布不充分，且衬垫沿转子周向的不均匀磨损是不可避免的。

发明内容

实现本发明以解决上述问题。根据本发明，提供了一种盘式制动设备，所述盘式制动设备包括：盘式转子，盘式转子连接于旋转构件并与旋转构件一体地旋转；制动钳，制动钳连接于支撑构件以便跨骑盘式转子的外周的一部分；一对制动衬块，一对制动衬块设置成夹紧盘式转子并以能够在转子的轴向上移动的方式由支撑轴支撑在制动钳上；活塞，活塞连接于制动钳，用于朝盘式转子按压制动衬块，活塞按压制动衬块的背板使得制动衬块的衬垫以可滑动方式压靠盘式转子的制动表面以对盘式转子进行制动；偏置构件，偏置构件构造成施加在转子的径向上向内迫压每个制动衬块的内向力以及在旋转方向迫压每个所述制动衬块的旋转方向力矩，使得每个所述制动衬块的前导部在所述转子的径向上相对于相应一个所述制动衬块的后尾部而位于外侧；单对内周支撑轴，单对内周支撑轴与制动钳一体地设置，并且单对内周支撑轴与在所述转子的径向上朝内开口的第一V形凹部接合，相应的所述第一V形凹部在转子的径向上位于衬垫的内侧且在转子的周向上位于中心处形成在所述背板的径向朝内表面上；单对外周支撑轴，外周支撑轴与制动钳一体地设置，并且外周支撑轴与在所述转子的径向上朝外开口的第二V形凹部接合，相应的所述第二V形凹部在转子的径向上位于衬垫的外侧且在转子的周向上位于中间处形成在所述背板的径向朝外表面上，其中，所述偏置构件与所述背板的相应所述径向朝外表面在除了所述第二V形凹部之外的部分处接合，以向所述制动衬块施加所述内向力和所述旋转方向力矩。

在这种情况下，可于衬垫的在转子的周向上的中心处分别设置有单对外周支撑轴和单对外周抵接部。可跨过衬垫的在转子的周向上的中心在转子的周向上以预定的间隔分别设置有两对外周支撑轴和两对外周抵接部。所述偏置构件设置在外周支撑轴与背板之间或者制动钳与背板之间。

在根据本发明的盘式制动设备中，在所述盘式转子制动时，制动时的扭矩总共能够承载于三个点处，所述三个点包括：位于所述制动衬块的所述V形内周抵接部与所述内周支撑轴之间的两个接合点、以及位于所述制动衬块的所述外周抵接部与所述外周支撑轴之间的一个接合点。因此，相比制动时的扭矩承载于不稳定的平表面上的情况(例如，在专利文献1所述的盘式制动设备的情况下)，制动衬块的性能得以稳定化。因此，可抑制根据制动时的不稳定性能的制动噪声的产生。相比制动时的扭矩承载于不稳定的平表面上的情况，减小了承载制动时的扭矩的点的区域(加工区域)。因此，可减少加工成本。

在根据本发明的盘式制动设备中，承载制动时的扭矩的所述点包括：在转子的径向上位于所述衬垫的内侧且在转子的周向上位于中心的位置，并且还包括在转子的径向上位于所述衬垫的外侧且在转子的周向上位于中间的位置。这些位置都未很大程度地在转子周向上远离衬垫的端面(力矩臂短)。因此，相比专利文献1中所述的盘式制动设备，可减小制动时所产生的制动衬块的滚动力矩，并且还可获得衬垫相对于盘式转子的一致的表面压力分布，从而抑制衬垫在转子周向上的不均匀磨损。

在本发明中，偏置构件可以具有设定成使得制动衬块的前导部在转子的径向上位于制动衬块的后尾部的外侧的偏置力。在这种情况下，承载制动时的扭矩的所述三个点在制动之前通过所述偏置构件的偏置力而处于已接合(抵接)状态。因此，可抑制在盘式转子的非制动时间在与所述制动钳相连接的支撑轴上的制动衬块的震颤。在制动时，制动衬块的背板不与外周支撑轴抵接。因此，可抑制(消除)叮当声(因背板与外周支撑轴的抵接所产生的冲击声)的产生。

附图说明

本发明的各种其它目的、特征以及许多伴随的优点将随着在结合考虑附图时通过参考优选实施方式的以下详细描述变得更好了解而易于理解，其中：

图1是示出根据本发明的盘式制动设备的第一实施方式的正视图；

图2是图1所示盘式制动设备的右视图；

图3是沿图2中的线A-A的剖视图；

图4是沿图2中的线B-B的剖视图；

图5是沿图1中的线C-C的剖视图；

图6是沿图1中的线D-D的剖视图；

图7是示出根据本发明的盘式制动设备的第二实施方式的正视图；

图8是图7所示盘式制动设备的后视图；

图9是图7所示的盘式制动设备的对应于图3的剖视图；以及

图10是图7所示的盘式制动设备的对应于图4的剖视图。

具体实施方式

以下将基于附图来描述本发明的实施方式。

(第一实施方式)

图1至图6示出了第一实施方式，其中，将本发明的盘式制动设备用作为车辆用活塞对置式(固定式)盘式制动设备。根据第一实施方式的盘式制动设备DB1设置有：盘式转子10，该盘式转子10连接于轴毂(未在图中示出的旋转构件)并与车轮(未示出)一体地旋转；制动钳20，该制动钳20设置成跨骑盘式转子10的外周部的一部分；连接于该制动钳20的四个活塞31、32、33、34；内侧制动衬块40；以及外侧制动衬块50。盘式制动设备DB1还在制动钳20中设置有内侧内周支撑轴61、内侧外周支撑轴62、外侧内周支撑轴71、外侧外周支撑轴72、以及板簧80。

如图5所示，盘式转子10具有圆形的制动表面10a、10b，制动表面10a、10b被内侧制动衬块40的衬垫42与外侧制动衬块50的衬垫52夹紧。在制动时通过由内侧制动衬块40的衬垫42与外侧制动衬块50的衬垫52夹紧制动表面10a、10b来减慢或停止盘式转子10的旋转。当车轮向前旋转时，该盘式转子10与车轮一体地在图3中顺时针旋转(向前旋转)。由此，图3中的左侧表示前导侧而图3中的右侧表示后尾侧。

如图1至图6所示，制动钳20设置有：内壳体部21和外壳体部22，内壳体部21和外壳体部22彼此面对从而跨骑盘式转子10的外周部的一部分；以及用于耦接这些壳体部的一对耦接部23、24。内壳体部21设置在盘式转子10的内侧且具有一对缸体21a、21b(参考图3)。

内壳体部21具有支撑部21c，支撑部21c用于将内侧内周支撑轴61支撑成与设置在内侧制动衬块40的背板41中并在转子的径向上位于内侧且在转子的周向上位于中心的V形内周抵接部41a相接合；并且还具有支撑部21d，支撑部21d用于将内侧外周支撑轴62支撑成能够与设置在内侧制动衬块40的背板41中并在转子的径向上位于外侧且在转子的周向上位于中心的V形外周抵接部41b相接合。

内壳体部21的在转子的径向上位于内侧的端部处具有沿转子径向向内延伸的一对附接部21e、21f。使用螺栓(未示出)将内壳体部21在这些附接部21e、21f处附接至车体(支撑构件)。一对缸体21a、21b如图3所示沿转子的周向以预定的间隔设置，并且还如图6所示沿转子的轴向形成。

外壳体部22设置在盘式转子10的外侧。外壳体部22具有像内壳体部21的缸体21a、21b一样的一对缸体22a、22b，并且还具有像内壳体部21的支撑部21c、21d一样的支撑部22c和支撑部22d，支撑部22c用于支撑外侧内周支撑轴71，支撑部22d用于支撑外侧外周支撑轴72。

如图3、图4以及图6所示，活塞31、32、33、34如现有技术所公知的以在转子的轴向上可滑动且液密的方式与缸体21a、21b、22a、22b连接，并且还设置成越过盘式转子10彼此面对。通过从制动主缸(未示出)供应到在对盘式转子10进行制动时在活塞31、32、33、34与缸体21a、21b、22a、22b之间分别形成的油室Rc的工作油来推动活塞31、32、33、34以沿转子轴向朝盘式转子10按压内侧制动衬块40和外侧制动衬块50。应当注意，油室Rc通过设置在制动钳20中的油道20a彼此连通。

如图3、图5以及图6所示，内侧制动衬块40包括背板41和固定于该背板41的衬垫42。如图3和图5所示，内侧制动衬块40设置在制动钳20的内壳体部21侧并在背板41处与内侧内周支撑轴61和内侧外周支撑轴62连接。

如图3、图5以及图6所示，形成为平板的背板41具有内侧部41A和外侧部41B，内侧部41A相对于衬垫42在转子的径向上向内延伸并形成V形内周抵接部41a，外侧部41B相对于衬垫42在转子的径向上向外延伸并形成V形外周抵接部41b。内周抵接部41a设置成在转子的径向上位于衬垫42的内侧且在转子的周向上位于中心。外周抵接部41b设置成在转子的径向上位于衬垫42的外侧且在转子的周向上位于中心。

衬垫42形成为大致扇形以在转子的周向上延伸。当活塞31、32按压背板41时，衬垫42可滑动地压靠盘式转子10的制动表面10a以对盘式转子10进行制动。应当注意，在盘式转子10的向前旋转减慢或停止时(在车辆向前行驶时对盘式转子进行制动时)，摩擦力在转子的周向上从前导侧向后尾侧作用在可滑动地压靠盘式转子10的制动表面10a的衬垫42上。

如图4、图5以及图6所示，外侧制动衬块50包括背板51和固定于该背板51的衬垫52。如图4和图5所示，外侧制动衬块50设置在制动钳20的外壳体部22侧并在背板51处与外侧外周支撑轴71和外侧外周支撑轴72连接。

如图4、图5以及图6所示，形成为平板的背板51具有内侧部51A和外侧部51B，内侧部51A相对于衬垫52在转子的径向上向内延伸并形成V形内周抵接部51a，外侧部51B相对于衬垫52在转子的径向上向外延伸并形成V形外周抵接部51b。内周抵接部51a设置成在转子的径向上位于衬垫52的内侧且在转子的周向上位于中心。外周抵接部51b设置成在转子的径向上位于衬垫52的外侧且在转子的周向上位于中心。

衬垫52形成为大致扇形以在转子的周向上延伸。当活塞33、34按压背板51时，衬垫52可滑动地压靠盘式转子10的制动表面10b以对盘式转子10进行制动。应当注意，在盘式转子10的向前旋转减慢或停止时(在车辆向前行驶时对盘式转子进行制动时)，摩擦力在转子的周向上从前导侧向后尾侧作用在可滑动地压靠盘式转子10的制动表面10a的衬垫52上。

如图5所示，内侧内周支撑轴61、内侧外周支撑轴62、外侧内周支撑轴71以及外侧外周支撑轴72分别螺纹连接于制动钳20的支撑部21c、21d、22c、22d并在转子的轴向上延伸。内侧外周支撑轴62在其顶端处具有外螺纹部分62a，该外螺纹部分62a螺纹连接并耦接于设置在外侧外周支撑轴72的顶端处的内螺纹部分72a中。

板簧80设置在通过螺纹连接彼此一体地耦接的内侧外周支撑轴62和外侧外周支撑轴72与背板41、51之间，背板41、51用于在转子的径向上向内地偏置内侧制动衬块40和外侧制动衬块50。板簧80具有要与内侧制动衬块40的背板41接合的前导侧臂部81a和后尾侧臂部81b、以及要与外侧制动衬块50的背板51接合的前导侧臂部82a和后尾侧臂部82b。板簧80在用于耦接臂部81a、81b、82a、82b的耦接部83处与内侧外周支撑轴62和外侧外周支撑轴72连接。前导侧臂部81a、82a具有比后尾侧臂部81b、82b的偏置力小的偏置力，使得制动衬块40、50的前导部在转子径向上位于所述制动衬块的后尾部的外侧。

从而，内侧制动衬块40的背板41与内侧内周支撑轴61在相互之间没有任何间隙的情况下在内周抵接部41a的两个点处接合，所述两个点包括在图3中相对于内侧内周支撑轴61从一点钟到两点钟的位置以及从十点钟到十一点钟的位置；并且，内侧制动衬块40的背板41还与内侧外周支撑轴62在相互之间没有任何间隙的情况下在外周抵接部41b的一个点处接合，所述一个点是在图3中相对于内侧外周支撑轴62从七点钟到八点钟的位置。

同时，外侧制动衬块50的背板51与外侧内周支撑轴71在相互之间没有任何间隙的情况下在内周抵接部51a的两个点处接合，所述两个点包括在图4中相对于外侧内周支撑轴71从一点钟到两点钟的位置以及从十点钟到十一点钟的位置；并且，外侧制动衬块50的背板51还与外侧外周支撑轴72在相互之间没有任何间隙的情况下在外周抵接部51b的一个点处接合，所述一个点是在图4中相对于外侧外周支撑轴72从四点钟到五点钟的点。

使用上述第一实施方式的设置，当将工作油根据制动踏板(未示出)的压下而从制动主缸(未示出)供应到油室Rc时，活塞31、32、33、34被推向盘式转子10，从而朝盘式转子10按压内侧制动衬块40和外侧制动衬块50。因此，内侧制动衬块40和外侧制动衬块50的衬垫42、52可滑动地压靠盘式转子10的制动表面10a、10b以对盘式转子10进行制动。应当注意，当松开被压下的制动踏板(未示出)且工作油从油室Rc排出到制动主缸(未示出)时，盘式转子10的制动得以解除。

使用上述第一实施方式的设置，在制动盘式转子10的时候(在盘式转子的向前旋转减慢或停止时)，总共在三个点处承载制动时的扭矩，这三个点包括：位于制动衬块40、50的V形内周抵接部41a、51a与内周支撑轴61、71之间的两个接合点、以及位于制动衬块40、50的V形外周抵接部41b、51b与外周支撑轴62、72之间的一个接合点。因此，相比制动时的扭矩承载于不稳定的平表面上的情况(例如，在专利文献1所述的盘式制动设备的情况下)，制动衬块40、50的性能得以稳定化。因此，可抑制根据制动时的不稳定性能的制动噪声的产生。相比制动时的扭矩承载于不稳定的平表面上的情况，减小了承载制动时的扭矩的点的面积(加工面积)。因此，可减少加工成本。

根据第一实施方式，承载制动时的扭矩的点包括：在转子的径向上位于衬垫42、52的内侧且在转子的周向上位于中心的位置，并且还包括在转子的径向上位于衬垫42、52的外侧且在转子的周向上位于中心的位置。这些位置都未很大程度地在转子周向上远离衬垫42、52的端面(力矩臂短)。因此，相比专利文献1中所述的盘式制动设备，可减小制动时所产生的制动衬块40、50的滚动力矩，并且还可获得衬垫42、52相对于盘式转子10的一致的表面压力分布，从而抑制衬垫42、52在转子周向上的不均匀磨损。

根据第一实施方式，设置在外周支撑轴62、72与背板41、51之间的板簧80具有这样的偏置力：设定成使得制动衬块40、50的前导部在转子的径向上位于所述制动衬块的后尾部的外侧。因此，承载制动时的扭矩的所述三个点在制动之前通过板簧80的偏置力而处于已接合(抵接)状态。因此，可抑制当不制动盘式转子时在与制动钳20相连接的支撑轴61、62、71、72上的制动衬块40、50的震颤。例如，在制动时，不同于在车辆向前行驶时制动盘式转子的初始阶段(在盘式转子10的向前旋转减慢或停止时)，制动衬块40、50的背板41、51不与外周支撑轴62、72抵接。因此，可抑制(消除)叮当声(因背板41、51与外周支撑轴62、72的抵接所产生的冲击声)的产生。

应当注意，在盘式转子10的反向旋转减慢或停止时，制动衬块40、50的背板41、51在制动的初始阶段与外周支撑轴62、72抵接，因此产生叮当声。但是，在初始阶段之后，可实现与在盘式转子10的向前旋转减慢或停止时的操作相同的操作。因此，即使在盘式转子10的反向旋转减慢或停止时(在车辆倒退行驶的同时制动盘式转子时)，可实现与在盘式转子10的向前旋转减慢或停止时(在车辆向前行驶的同时制动盘式转子时)所获得的效果相同的效果。

(第二实施方式)

图7至图10示出了第二实施方式，其中，将本发明的盘式制动设备用作为车辆用活塞对置式(固定式)盘式制动设备。根据第二实施方式的盘式制动设备DB2设置有：盘式转子110，该盘式转子110连接于轴毂(未在图中示出的旋转构件)并与车轮(未示出)一体地旋转；制动钳120，该制动钳120设置成跨骑盘式转子110的外周部的一部分；连接于该制动钳120的四个活塞131、132、133、134；内侧制动衬块140；以及外侧制动衬块150。盘式制动设备DB2还设置有内侧内周支撑轴161、一对内侧外周支撑轴162、162、外侧内周支撑轴171、一对外侧外周支撑轴172、172、以及板簧180。

根据第二实施方式，跨过制动衬块140、150(衬垫142、152)的在转子的周向上的中心在转子的周向上以预定的间隔设置的一对内侧外周支撑轴162、162适于代替上述第一实施方式的内侧外周支撑轴62。跨过制动衬块140、150的在转子的周向上的中心在转子的周向上以预定的间隔设置的一对外周抵接部141b、141b也适于代替上述第一实施方式的外周抵接部41b。

根据第二实施方式，跨过制动衬块140、150的在转子的周向上的中心在转子的周向上以预定的间隔设置的一对外侧外周支撑轴172、172适于代替上述第一实施方式的外侧外周支撑轴72。跨过制动衬块140、150的在转子的周向上的中心在转子的周向上以预定的间隔设置的一对外周抵接部151b、151b也适于代替上述第一实施方式的外周抵接部51b。

根据第二实施方式，内侧臂部181适于代替上述第一实施方式的前导侧臂部81a和后尾侧臂部81b，且外侧臂部182也适于代替上述第一实施方式的前导侧臂部82a和后尾侧臂部82b。应当注意，根据第二实施方式，位于图9所示的左侧的外周抵接部141b与位于左侧的内侧外周支撑轴162在其相互之间没有任何间隙的情况下接合，而位于图10所示的右侧的外周抵接部151b与位于右侧的外侧外周支撑轴172在其相互之间没有任何间隙的情况下接合。

第二实施方式的其它设置与上述第一实施方式的其它设置基本相同。因此，第二实施方式中用于各部分的参考标号将比第一实施方式中用于相同部分的参考数字大100。将省略这些部分的描述。根据第二实施方式所获得的效果与根据上述第一实施方式所获得的效果基本相同。由于假设本领域技术人员可容易地理解该效果，所以将省略其描述。

(第一实施方式和第二实施方式的改型)

根据上述第一实施方式和第二实施方式，板簧(80、180)在转子的径向上向内偏置内侧制动衬块(40、140)和外侧制动衬块(50、150)，使得制动衬块的前导部在转子的径向上位于制动衬块的后尾部的外侧。但是，偏置构件的类型并不局限于板簧，偏置构件可以适当改为例如杆弹簧。

根据上述实施方式，内侧外周支撑轴(62、162)和外侧外周支撑轴(72、172)通过螺纹连接彼此一体地耦接。但是，这些轴可单独设置。

根据上述实施方式，制动钳20、120设置有隔着盘式转子10、110的外周部的一部分彼此面对的内壳体部21、121和外壳体部22、122，并且还设置有用于耦接这些壳体部的一对耦接部23、24、123、124，并且所有这些部件都一体形成。但是，可采用这样的制动钳：其中，分别将内壳体部和外壳体部在转子的轴向上分成两个，并通过多个耦接螺栓来耦接这些部件。

根据上述实施方式，在制动钳20、120的内壳体部21、121和外壳体部22、122中分别形成两个缸体。但是，可在制动钳的内壳体部和外壳体部中分别设置一个缸体或者三个或更多个缸体，且一个活塞或者三个或更多个活塞连接于缸体。

Claims (1)

1.一种盘式制动设备，包括：

盘式转子，所述盘式转子连接于旋转构件并与所述旋转构件一体地旋转；

制动钳，所述制动钳连接于支撑构件以便跨骑所述盘式转子的外周的一部分；

一对制动衬块，所述一对制动衬块设置成夹紧所述盘式转子并以能够在所述转子的轴向上移动的方式被支撑在所述制动钳上；

活塞，所述活塞连接于所述制动钳，用于朝所述盘式转子按压所述制动衬块，所述活塞适于按压所述制动衬块的背板使得所述制动衬块的衬垫以可滑动方式压靠所述盘式转子的制动表面以对所述盘式转子进行制动；

偏置构件，所述偏置构件构造成施加在所述转子的径向上向内迫压每个所述制动衬块的内向力以及在旋转方向迫压每个所述制动衬块的旋转方向力矩，使得每个所述制动衬块的前导部在所述转子的径向上相对于相应一个所述制动衬块的后尾部而位于外侧；

单对内周支撑轴，所述单对内周支撑轴与所述制动钳一体地设置，并且所述单对内周支撑轴与在所述转子的径向上朝内开口的第一V形凹部接合，相应的所述第一V形凹部在所述转子的径向上位于所述衬垫的内侧且在所述转子的周向上位于中心处形成在所述背板的径向朝内表面上；以及

单对外周支撑轴，所述外周支撑轴与所述制动钳一体地设置，并且所述外周支撑轴与在所述转子的径向上朝外开口的第二V形凹部接合，相应的所述第二V形凹部在所述转子的径向上位于所述衬垫的外侧且在所述转子的周向上位于中间处形成在所述背板的径向朝外表面上，其中

所述偏置构件与所述背板的相应所述径向朝外表面在除了所述第二V形凹部之外的部分处接合，以向所述制动衬块施加所述内向力和所述旋转方向力矩。