CN101846183B - 无级变速器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种无级变速器及其控制方法，在带副变速机构的无级变速器中，即使副变速机构的变速被禁止的情况下也不会发生变速冲击。无级变速器(4)具备能够无级地变更变速比的变换器(20)和相对于变换器(20)串联设置的副变速机构(30)。变速器控制器(12)根据车辆的运转状态，设定在该运转状态应实现的变换器(20)及副变速机构(30)的整体的变速比即到达贯穿变速比，基于此来控制变换器(20)及副变速机构(30)，在副变速机构(30)的变速被禁止时，只用变换器(20)的变速将到达贯穿变速比限制为可实现的变速比范围。

Description

无级变速器及其控制方法

技术领域

本发明涉及无级变速器及其控制方法，尤其是涉及具备带式无级变速机构和副变速机构的无级变速器及其控制方法。

背景技术

专利文献1公开有一种无级变速器，其构成为，相对于带式无级变速构(以下称为“变换器”)串联设置前进两级的副变速机构，根据车辆的运转状态变更该副变速机构的变速级，由此，不会使变换器大型化，能够扩大可变的变速比范围。

专利文献2公开有这种带有副变速机构的无级变速器，其具有将副变速机构的变速级从低速齿轮级向高速齿轮级变更时，通过使变换器急减速变速，抑制无级变速器整体的变速比(以下称为“贯穿变速比”)的变化的技术。由此，专利文献2的技术抑制使副变速机构变速时的发动机及液力变矩器的速度变化，并防止这些惯性扭矩导致的变速冲击。

另外，在无级变速器的变速控制中，如专利文献3公开的那样，进行了如下的控制，即、将在此时的运转状态下应实现的变速比作为到达变速比进行设定，且设定目标变速比，该目标变速比为用于使实际变速比以规定的过渡响应追随的中间性的目标值，以使实际变速比成为目标变速比。

专利文献1：(日本)特开昭60-37455号公报

专利文献2：(日本)特开平5-79554号公报

专利文献3：(日本)特开2002-106700号公报

专利文献3公开的变速控制也可应用于带有副变速机构的无级变速器，该情况下，只要设定与到达变速比、目标变速比对应的到达贯穿变速比、目标贯穿变速比，按照实际贯穿变速比成为目标贯穿变速比的方式控制变换器及副变速机构即可。而且，在实际贯穿变速比向到达贯穿变速比变化的中途进行副变速机构的变速时，如专利文献2公开的那样，只要按照在副变速机构变速前后，实际贯穿变速比不变化的方式使变换器变速，也能够抑制使副变速机构变速时的变速冲击。

但是，在带有副变速机构的无级变速器中，有时根据油温条件等禁止副变速机构的变速。这时，到达贯穿变速比被设定为只用变换器的变速就可以实现的变速比范围以外，基于该到达贯穿变速比设定目标贯穿变速比、控制实际贯穿变速比时，变换器的变速比不能变速达到最低速变速比或最高速变速比，变速动作中断。在变速中途，通常，变换器的变速比的变化速度设定得较高，因此，其突然成为零时，因变速速度的骤变而产生变速冲击。

发明内容

本发明是鉴于这样的技术性课题而提出的，其目的在于，在带副变速机构的无级变速器中，即使是副变速机构的变速被禁止时，也不产生变速冲击。

根据本发明的一方式，提供一种无级变速器，装载于车辆上，其特征在于，具备：带式无级变速机构即变换器，其能够无级地变更变速比；副变速机构，其相对于所述变换器串联设置，作为前进用变速级，包含第一变速级和变速比比该第一变速级小的第二变速级；到达贯穿变速比设定装置，其根据所述车辆的运转状态，将在该运转状态应实现的所述变换器及所述副变速机构的整体的变速比即贯穿变速比作为到达贯穿变速比进行设定；目标贯穿变速比设定装置，其根据所述到达贯穿变速比设定目标贯穿变速比，所述目标贯穿变速比是用于使所述贯穿变速比的实际值即实际贯穿变速比以规定的过渡响应追随所述到达贯穿变速比的过渡性的目标值；变速控制装置，其控制所述变换器的变速比及所述副变速机构的变速级的至少一方，以使所述实际贯穿变速比成为所述目标贯穿变速比；模式切换变速装置，其在所述实际贯穿变速比跨过规定的模式切换变速比而变化时，变更所述副变速机构的变速级，并且，将所述变换器的变速比向所述副变速机构的变速比变化的方向的相反方向变更；副变速禁止判定装置，其根据所述车辆的运转状态，判定是否禁止所述副变速机构的变速，在判定为禁止所述副变速机构的变速时，所述到达贯穿变速比设定装置将所述到达贯穿变速比限制在只用所述变换器可实现的变速比范围。

另外，根据本发明的另一方式，提供一种无级变速器的控制方法，该无级变速器装载于车辆上，并具备：带式无级变速机构即变换器，其能够无级地变更变速比；副变速机构，其相对于所述变换器串联设置，作为前进用变速级包含第一变速级和变速比比该第一变速级小的第二变速级，其特征在于，该无级变速器的控制方法包括：到达贯穿变速比设定步骤，根据所述车辆的运转状态，将在该运转状态应实现的所述变换器及所述副变速机构的整体的变速比即贯穿变速比作为到达贯穿变速比进行设定；目标贯穿变速比设定步骤，根据所述到达贯穿变速比设定目标贯穿变速比，所述目标贯穿变速比是用于使所述贯穿变速比的实际值即实际贯穿变速比以规定的过渡响应追随所述到达贯穿变速比的过渡性的目标值；变速控制步骤，控制所述变换器的变速比及所述副变速机构的变速级的至少一方，以使所述实际贯穿变速比成为所述目标贯穿变速比；模式切换变速步骤，在所述实际贯穿变速比跨过规定的模式切换变速比而变化时，变更所述副变速机构的变速级，并且，将所述变换器的变速比向所述副变速机构的变速比变化的方向的相反方向变更；副变速禁止判定步骤，根据所述车辆的运转状态，判定是否禁止所述副变速机构的变速，在所述到达贯穿变速比设定步骤中，在判定为禁止所述副变速机构的变速时，将所述到达贯穿变速比限制在只用所述变换器即可实现的变速比范围。

根据这些方式，在副变速机构的变速被禁止时，到达贯穿变速比被限制在只用变换器的变速可实现的变速比范围内。由此，在实际变速比到达到达变速比之前，变速动作不会中断，能够防止变速速度骤变而导致的变速冲击。

附图说明

图1是装载有本发明的实施方式的无级变速器的车辆的概略图；

图2是表示变速器控制器的内部构成的图；

图3是表示变速映像图的一例的图；

图4是表示由变速器控制器执行的变速控制程序的内容的流程图；

图5A是用于说明本发明的作用效果的时间图(比较例)；

图5B是用于说明本发明的作用效果的时间图(本发明的应用例)。

附图标记说明

4无级变速器

11液压控制回路

12变速器控制器

20变换器

21初级带轮

22次级带轮

23V型皮带

30副变速机构

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。另外，在以下的说明中，变速机构的“变速比”，为该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速得到的值。另外，“最(Low)低速变速比”是该变速机构的最大变速比，“最(High)高速变速比”是该变速机构的最小变速比。

图1是装载有本发明的实施方式的无级变速器的车辆的概略构成图。该车辆具备发动机1作为动力源。发动机1的输出旋转经由带锁止离合器的液力变矩器2、第1齿轮组3、无级变速器(以下，简称为“变速器4”)、第2齿轮组5、最终减速装置6向驱动轮7传递。在第2齿轮组5上设有驻车时锁定变速器4的输出轴的停车机构8，使其不能机械旋转。

另外，在车辆上设有：利用发动机1的动力的一部分而被驱动的机油泵10、调节来自机油泵10的油压并向变换器4的各部位供给的液压控制回路11、控制液压控制回路11的变速器控制器12。

变速器4具备带式无级变速机构(以下，称作“变换器20”)、串联设置于变换器20的副变速机构30。所谓“串联设置”是指在从发动机1到驱动轮7的动力传递路径中，将变换器20和副变速机构30串联设置的意思。副变速机构30如该例所示，也可以直接连接于变换器20的输出轴，也可以经由其它的变速或动力传递机构(例如，齿轮组)连接。或者，副变速机构30也可以连接于变换器20的前级(输入轴侧)。

变换器20具备初级带轮21、次级带轮22、卷挂于带轮21、22之间的V型皮带23。带轮21、22分别具备：固定圆锥板；可动圆锥板，以使滑轮面与该固定圆锥板对置的状态而配置，且在其与固定圆锥板之间形成V型槽；液压气缸23a、23b，其设于该可动圆锥板的背面，使可动圆锥板在轴方向位置变化。当调节供给液压气缸23a、23b的油压时，V型槽的宽度发生变化，V型皮带23和各带轮21、22的接触半径发生变化，变换器20的变速比无级地进行变化。

副变速机构30为前进2级、后进1级的变速机构。副变速机构30具备：拉维略型行星齿轮机构31，其连结有两个行星齿轮的行星齿轮架；多个摩擦联接元件(低速制动器32、高速离合器33、Rov(倒车)制动器34)，其与构成拉维略型行星齿轮机构31的多个旋转元件连接，且变更它们的连接状态。调节向各摩擦联接元件32～34的供给油压，当变更各摩擦联接元件32～34的联接、释放状态时，变更副变速机构30的变速级。

例如，只要联接低速制动器32、释放高速离合器33和Rov制动器34，则副变速机构30的变速级成为1速。只要联接高速离合器33、释放低速制动器32和Rov制动器34，则副变速机构30的变速级成为变速比比1速小的2速。另外，只要联接Rov制动器34、释放低速制动器32和高速离合器33，则副变速机构30的变速级成为后退。另外，在以下的说明中，在副变速机构30的变速级为1速时，表现为“变速器4为低速模式”，为2速时，表现为“变速器4为高速模式”。

如图2所示，变速器控制器12通过CPU121、由RAM/ROM构成的存储装置122、输入接口123、输出接口124和将它们相互连接的总线125构成。

向输入接口123输入：检测加速踏板的操作量即加速踏板开度APO的加速踏板开度传感器41的输出信号、检测变速器4的输入转速(＝初级带轮21的转速，以下称作“初级转速Npri”。)的转速传感器42的输出信号、检测车速VSP的车速传感器43的输出信号、检测变速器4的油温TMP的油温传感器44的输出信号、检测变速杆的位置的断路开关45的输出信号等。

在存储装置122中存储有变速器4的变速控制程序(图4)、在该变速控制程序中使用的变速映像图(图3)。CPU121读出存储于存储装置122中的变速控制程序而执行，对经由输入接口123输入的各种信号实施各种运算处理，生成变速控制信号，再将所生成的变速控制信号经由输出接口124输出给液压控制回路11。CPU121将在运算处理中使用的各种值、其运算结果适当地存储于存储装置122中。

液压控制回路11由多个流路、多个液压控制阀构成。液压控制回路11基于来自变速器控制器12的变速控制信号，控制多个液压控制阀，切换油压的供给路径，而且，根据由机油泵10产生的油压调制需要的油压，并将其供给变速器4的各部位。由此，变更变换器20的变速比、副变速机构30的变速级，进行变速器4的变速。

图3表示存储于存储装置122的变速映像图的一例。变速器控制器12一边参照该变速映像图，一边根据车辆的运转状态(在该实施方式中为车速VSP、初级转速Npri、加速踏板开度APO)，控制变换器20、副变速机构30。

在该变速映像图中，变速器4的动作点基于车速VSP和初级转速Npri来定义。连结变速器4的动作点和变速映像图左下角的零点的线的倾斜度对应于变速器4的变速比(变换器20的变速比乘以副变速机构30的变速比得到的整体的变速比，以下称作“贯穿变速比”)。与目前的带式无机变速器的变速映像图一样，在该变速映像图中，对每个加速踏板开度APO设定变速线，变速器4的变速按照根据加速踏板开度APO而选择的变速线进行。另外，在图3中，为了简便，只表示全负荷线(加速踏板开度APO＝8/8时的变速线)、局部负荷线(加速踏板开度APO＝4/8时的变速线)、滑行线(コ一スト線)(加速踏板开度APO＝0/8时的变速线)。

在变速器4为低速模式时，变速器4能够在使变换器20的变速比为最低速变速比而得到的低速模式最低速线和使变换器20的变速比为最高速变速比而得到的低速模式最高速线之间进行变速。此时，变速器4的动作点在A区域和B区域内移动。而在变速器4为高速模式时，变速器4能够在使变换器20的变速比为最低速变速比而得到的高速模式最低速线和使变换器20的变速比为最高速变速比而得到的高速模式最高速线之间进行变速。此时，变速器4的动作点在B区域和C区域内移动。

副变速机构30的各变速级的变速比被设定成：与低速模式最高速线对应的变速比(低速模式最高速变速比)比与高速模式最低速线对应的变速比(高速模式最低速变速比)小。由此，在低速模式下可得到的变速器4的贯穿变速比的范围(图中，“低速模式档位范围”)和高速模式下可得到的变速器4的贯穿变速比的范围(图中，“高速模式档位范围”)部分重复，变速器4的动作点位于由高速模式最低速线和低速模式最高速线夹持的B区域时，变速器4能够选择低速模式、高速模式的任何模式。

另外，在该变速映像图上，进行副变速机构30的变速的模式切换变速线被设定为重合在低速模式最高速线上。与模式切换变速线对应的贯穿变速比(以下，称作“模式切换变速比mRatio”)被设定成与低速模式最高速变速比相等的值。之所以将模式切换变速线设定为这样，是因为变换器20的变速比越小，向副变速机构30输入的扭矩越小，能够抑制使副变速机构30变速时的变速冲击。

而且，在变速器4的动作点横切模式切换变速线的情况下，即贯穿变速比的实际值(以下，称为“实际贯穿变速比Ratio”)跨过模式切换变速比mRatio进行变化的情况下，变速器控制器12进行模式切换变速。

在该模式切换变速中，变速器控制器12进行副变速机构30的变速，且使变换器20的变速比向副变速机构30的变速比变化的方向的相反方向变更。在模式切换变速时，之所以使变换器20的变速比向副变速机构30的变速比变化的相反方向变化，是为了抑制实际贯穿变速比Raio产生级差带来的输入旋转的变化给予驾驶员的不适感。

具体地说，在变速器4的实际贯穿变速比Ratio跨过模式切换变速比mRatio从低速(Low)侧向高速(High)侧变化时，变速器控制器12使副变速机构30的变速级从1速向2速变更(1-2变速)，而且，使变换器20的变速比变更为低速(Low)侧。

反之，在变速器4的实际贯穿变速比Ratio跨过模式切换变速比mRatio从高速(High)侧向低速(Low)侧变化时，变速器控制器12使副变速机构30的变速级从2速向1速变更(2-1变速)，而且，使变换器20的变速比向高速(High)侧变更。

图4表示存储于变速器控制器12的存储装置122的变速控制程序的一例。参照该图，对变速器控制器12执行的变速控制的具体内容进行说明。

在S11中，变速器控制器12从图3所示的变速映像图检索与现在的车速VSP及加速踏板开度APO对应的值，将其作为到达初级转速DsrREV进行设定。到达初级转速DsrREV在现在的车速VSP及加速踏板开度APO中为应实现的初级转速，是初级转速的恒定的目标值。

在S12中，变速器控制器12是通过到达初级转速DsrREV除以车速VSP、最终减速装置6的减速比fRatio，算出到达贯穿变速比DRatio。到达贯穿变速比DRatio为以现在的车速VSP及加速踏板开度APO应实现的贯穿变速比，是贯穿变速比的恒定的目标值。

在S13中，变速器控制器12判定副变速机构30的变速是否被禁止。变速器控制器12在例如变速器4的油温TMP比规定的低温度更低时，禁止副变速机构30的1-2变速，通过将初级转速Npri维持为较高来促进油温TMP的上升。另外，变速器控制器12在变速器4的油温TMP比规定的高温度更高时，禁止副变速机构30的2-1变速，通过将初级转速Npri维持为较低来促进油温TMP的下降。另外，变速器控制器12例如在变速不良、不能变速等、副变速机构30发生任何异常时都禁止副变速机构30的变速。

在S13中，判定为副变速机构30的变速不被禁止时，处理向S14前进。

在S14中，变速器控制器12设定目标贯穿变速比Ratio0，该目标贯穿变速比Ratio0用于以规定的过渡响应使实际贯穿变速比Ratio从变速开始时的值到到达贯穿变速比DRatio而变化。目标贯穿变速比Ratio0为贯穿变速比的过渡性的目标值。规定的过渡响应例如是一次延迟响应，且目标贯穿变速比Ratio0设定为与到达贯穿变速比DRatio逐渐接近。另外，实际贯穿变速比Ratio基于现在的车速VSP和初级转速Npri，根据需要每次都进行计算(以下，同样)。

在S 15中，变速器控制器12将实际贯穿变速比Ratio控制为目标贯穿变速比Ratio0。具体而言，变速器控制器12通过目标贯穿变速比Ratio0除以副变速机构30的变速比来计算变换器20的目标贯穿变速比vRatio0，按照变换器20的实际变速比vRatio成为目标变速比vRatio0的方式控制变换器20。由此，实际贯穿变速比Ratio以规定的过渡响应追随到达贯穿变速比DRatio。

在S16中，变速器控制器12判定变速器4的动作点是否横切了模式切换变速线，即实际贯穿变速比Ratio是否跨过模式切换变速比mRatio而变化。当是肯定的判定时，处理前进到S17，不是这种情况时，处理前进到S18。

在S17中，变速器控制器12进行模式切换变速。在模式切换变速中，变速器控制器12进行副变速机构30的变速(若现在的变速级是1速则进行1-2变速，若是2速则进行2-1变速)，并且，使变换器20的实际变速比vRatio向副变速机构30的变速比变化的方向的相反方向变更，在模式切换变速前后以在实际贯穿变速比Ratio中不产生级差的方式进行设定。

在S18中，变速器控制器12判定变速是否结束。具体而言，若实际贯穿变速比Ratio与到达贯穿变速比DRatio的偏差比规定值小，变速器控制器12则判定变速结束。若判定为变速结束时则结束处理，若不是这种情况，则重复S14～S18的处理直至判定为变速结束。

另一方面，在S13中判定为副变速机构30的变速被禁止时，处理前进至S19。

在S19中，变速器控制器12只用变换器20的变速将到达贯穿变速比DRatio限制在可实现的范围内。

具体而言，变速器控制器12在副变速机构30的变速级为1速时，将到达贯穿变速比DRatio的下限设定为低速模式最高速变速比。由此，在到达贯穿变速比DRatio比低速模式最高速变速比小时，到达贯穿变速比DRatio被限制为低速模式最高速变速比。另外，变速器控制器12在副变速机构30的变速级为2速时，将到达贯穿变速比DRatio的上限设定为高速模式最低速变速比。由此，在到达贯穿变速比DRatio比高速模式最低速变速比大时，到达贯穿变速比DRatio被限制为高速模式最低速变速比。

S20～S22的处理和S14、S15、S18相同。即，变速器控制器12基于到达贯穿变速比DRatio计算目标贯穿变速比Ratio0，按照实际贯穿变速比Ratio成为目标贯穿变速比Ratio0的方式控制变换器20。而且，变速器控制器12判定变速是否结束，判定为变速结束时，则结束处理，若不是这种情况，则重复S20～S22的处理。

接着，对进行上述变速控制的作用效果进行说明。

在副变速机构30的变速被禁止时，认为是从加速踏板被踏下较大幅度的踏下状态较大地复位等，到达贯穿变速比DRatio被设定在只用变换器20的变速可实现的变速比范围外的情况。

这时，当不考虑副变速机构30的变速禁止，基于到达贯穿变速比DRatio设定目标贯穿变速比Ratio0，当控制实际贯穿变速比Ratio时，变换器20的变速比到达最低速变速比或最高速变速比时，变速动作中断，变速速度骤变而产生变速冲击。

但是，根据上述变速控制，在副变速机构30的变速被禁止时，到达贯穿变速比DRatio被限制为只用变换器20的变速即可实现的变速比范围内(S19)。而且，目标贯穿变速比Ratio0基于限制后的到达贯穿变速比DRatio而设定，据此来控制变换器20(S20～S22)。

因此，根据上述变速控制，副变速机构30的变速被禁止时，尽管实际贯穿变速比Ratio的变化幅度减小，但是变速动作不会中断，实际贯穿变速比Ratio以规定的过渡响应变化到限制后的到达贯穿变速比DRatio，不会发生上述变速速度骤变而导致的变速冲击(与本发明第1～4方面对应的作用效果)。

图5A、图5B表示车辆以高速模式行驶时，较大幅度地踏下加速踏板时的形态。图5A是未进行上述变速控制时副变速机构30的变速被禁止时的处理(S13、S19～S22)的比较例，图5B表示进行上述变速控制的本发明的应用例。无论如何都是副变速机构30的变速被禁止的情况。

当较大幅度地踏下加速踏板时，与此相对应，到达贯穿变速比DRatio阶梯式增大。

这时，在比较例中，以规定的过渡响应追随到达贯穿变速比DRatio的目标贯穿变速比Ratio0被设定，实际贯穿变速比Ratio控制为目标贯穿变速比Ratio0。但是，由于副变速机构30的变速被禁止，因此，变换器20的变速比成为最低速变速比时变速动作中断，变速速度骤变而产生变速冲击。

与此相反，在本发明的应用例中，到达贯穿变速比DRatio限制为高速模式最低速变速比，且追随限制后的到达贯穿变速比DRatio(＝高速模式最低速变速比)的目标贯穿变速比Ratio0被设定。而且，按照实际贯穿变速比Ratio成为目标贯穿变速比Ratio0的方式控制变换器20。限制后的到达贯穿变速比DRatio只用变换器20的变速就能够实现，因此，变速动作在中途不会被中断，不会发生比较例那样的变速冲击。

这样一来，根据上述变速控制，即使在带副变速机构的无级变速器中副变速机构的变速被禁止的情况下，也不产生变速冲击，能够提高车辆的驾驶性。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示了本发明的应用例的一种，并不是将本发明的技术范围限定成上述实施方式的具体的构成的意思。

例如，在上述实施方式中，按照模式切换变速线与低速模式最高速线重合的方式进行设定，但是，也可以按照模式切换变速线与高速模式最低速线重合的方式设定，或设定于高速模式最低速线和低速模式最高速线之间。

另外，在上述实施方式中，副变速机构30为作为前进用的变速级具有1速和2速的两级的变速机构，但将副变速机构30设成作为前进用的变速级具有三级以上的变速级的变速机构也没关系。

另外，利用拉维略型行星齿轮机构构成了副变速机构30，但不限于这样的构成。例如，副变速机构30也可以将通常的行星齿轮机构和摩擦联接元件组合而构成，或者，也可以通过以齿轮比不同的多个齿轮组构成的多个动力传递路径和切换它们的动力传递路径的摩擦联接元件构成。

另外，作为使带轮21、22的可动圆锥板在轴方向位置变化的促动器，具备液压气缸23a、23b，但促动器不限于通过液压驱动的构成，也可以是电驱动的构成。

Claims (4)

1.一种无级变速器，装载于车辆上，其特征在于，具备：

变换器，其能够无级地变更变速比；

副变速机构，其相对于所述变换器串联设置，所述副变速机构具有前进用变速级，该前进变速级包含第一变速级和变速比比该第一变速级小的第二变速级；

贯穿变速比设定装置，其根据所述车辆的运转状态，设定在该运转状态应实现的所述变换器及所述副变速机构的整体变速比、即表示车速和初级转速的关系的变速比即贯穿变速比；

变速控制装置，其根据所述贯穿变速比，控制所述变换器的变速比及所述副变速机构的变速级的至少一方；

副变速禁止判定装置，其根据所述车辆的运转状态，判定是否禁止所述副变速机构的变速，

在判定为禁止所述副变速机构的变速时，所述贯穿变速比设定装置将所述贯穿变速比限制在只用所述变换器可实现的变速比范围。

2.如权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，

在判定为所述副变速机构的变速被禁止、所述副变速机构的变速级为所述第一变速级、且所述贯穿变速比比将所述变换器的变速比设为最高速变速比时得到的贯穿变速比即低速模式最高速变速比小时，所述贯穿变速比设定装置将所述贯穿变速比限制在所述低速模式最高速变速比。

3.如权利要求1或2所述的无级变速器，其特征在于，在判定为所述副变速机构的变速被禁止、所述副变速机构的变速级为所述第二变速级、且所述贯穿变速比比将所述变换器的变速比设为最低速变速比时得到的贯穿变速比即高速模式最低速变速比大时，所述贯穿变速比设定装置将所述贯穿变速比限制在所述高速模式最低速变速比。

4.一种无级变速器的控制方法，该无级变速器装载于车辆上，无级变速器具备：变换器，其能够无级地变更变速比；副变速机构，其相对于所述变换器串联设置，所述副变速机构具有前进用变速级，该前进变速级包含第一变速级和变速比比该第一变速级小的第二变速级，

其特征在于，该无级变速器的控制方法包括：

贯穿变速比设定步骤，根据所述车辆的运转状态，设定在该运转状态应实现的所述变换器及所述副变速机构的整体变速比、即表示车速和初级转速的关系的变速比即贯穿变速比；

变速控制步骤，根据所述贯穿变速比，控制所述变换器的变速比及所述副变速机构的变速级的至少一方；

副变速禁止判定步骤，根据所述车辆的运转状态，判定是否禁止所述副变速机构的变速，

在所述贯穿变速比设定步骤中，在判定为禁止所述副变速机构的变速时，将所述贯穿变速比限制在只用所述变换器即可实现的变速比范围。