CN101825714A - 信息通知装置、移动装置、信息通知系统、信息通知方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了信息通知装置、移动装置、信息通知系统、信息通知方法。一种信息通知装置包括：第一位置信息获取单元，其从移动装置获取指示移动装置的第一当前位置的第一位置信息；计算单元，其基于第一位置信息来生成与第一位置相对应的通知信息；以及信息发送单元，其将通知信息发送到移动装置。

Description

信息通知装置、移动装置、信息通知系统、信息通知方法

技术领域

本发明涉及基于接收的位置信息来执行通知的信息通知装置、移动装置、信息通知系统、信息通知方法、消息输出方法、信息通知控制程序和移动装置控制程序。

背景技术

在诸如人、汽车、火车等的移动对象靠近危险点的情况下，一般希望该移动对象能够预先感测到该移动对象正在靠近危险点。

例如，当盲人外出时，他通常使用白手杖和Seeing Eye dog(导盲犬)来确保路上的安全。但是，会导致如下问题：当人使用白手杖和导盲犬时，使用在日常生活中最频繁使用的手所需的运动受到限制。此外，当人使用白手杖时，人仅仅可以获得关于布置在大约直径1米范围内的物体的信息。无法期望导盲犬对适合于其周围的情况作出复杂的判断。准确地讲，这对于使用白手杖和导盲犬的人是一种沉重的负担。

日本专利申请早期公开No.2007-87092(下文称之为“专利文献1”)公开了一种通知移动对象该移动对象正在靠近预定点的技术。专利文献1所描述的路口支持装置(road crossing supporting apparatus)在该路口支持装置从盲人手持的发射装置接收到信号并且识别出这个人进入与预定点相距预定距离以内的区域时通知该盲人正在靠近预定点。

日本专利申请早期公开No.1999-241925(下文称之为“专利文献2”)公开了一种通知用户其已经进入预定区域的装置。根据专利文献2所描述的动作管理系统，一管理装置基于从移动导航装置发射的位置信息检测到该移动导航装置靠近或进入预定区域，并通知该移动导航装置其正在靠近或进入该预定区域。

日本专利申请早期公开No.1999-59419(下文称之为“专利文献3”)公开了一种检测火车靠近并随后发出警报的装置。专利文献3所描述的火车靠近警报装置通过使用接收自火车的位置信息来计算该火车靠近警报装置与火车之间的距离，并在该距离不长于设置值的情况下发出警报。

发明内容

本发明的一个示例性目的在于提供可以基于移动装置的位置来执行适当的通知的信息通知装置、信息通知系统、信息通知方法和信息通知控制程序。

本发明的另一示例性目的在于提供可以基于移动装置的当前位置来输出适当的消息的移动装置、消息输出方法和移动装置控制程序。

根据本发明第一示例性方面的信息通知装置包括：第一位置信息获取单元，其从移动装置获取指示该移动装置的第一当前位置的第一位置信息；计算单元，其基于所述第一位置信息来生成与第一位置相对应的通知信息；以及信息发送单元，其将所述通知信息发送到所述移动装置。

根据本发明第二示例性方面的移动装置包括：第一位置信息获取单元，其获取指示第一当前位置的第一位置信息；位置信息发送单元，其将所述第一位置信息发送到外部装置；通知信息接收单元，其接收由所述外部装置基于所述第一位置信息生成的通知信息；以及消息输出单元，其输出基于接收到的所述通知信息的预定消息。

根据本发明第三示例性方面的信息通知系统包括：移动装置，包括：第一位置信息获取单元，其获取指示第一当前位置的第一位置信息；位置信息发送单元，其发送指示所述移动装置的当前位置的第一位置信息；通知信息接收单元，其接收通知信息；以及消息输出单元，其输出基于所述通知信息的预定消息，以及信息通知装置，包括：第一位置信息接收单元，其接收所述第一位置信息；计算单元，其基于所述第一位置信息来生成与第一位置相对应的通知信息；以及信息发送单元，其发送所述通知信息。

根据本发明第四示例性方面的消息输出方法，包括：获取指示第一当前位置的第一位置信息；将所述第一位置信息发送到外部装置；接收由所述外部装置基于所述第一位置信息生成的通知信息；以及输出基于接收的所述通知信息的预定消息。

根据本发明第五示例性方面的消息输出方法，包括：获取指示第一当前位置的第一位置信息；将所述第一位置信息发送到外部装置；接收由所述外部装置基于所述第一位置信息生成的通知信息；以及输出基于接收的所述通知信息的预定消息。

根据本发明第六示例性方面的在信息通知装置中采用的信息通知控制程序，所述信息通知装置包括第一位置信息获取单元、计算单元和信息发送单元，所述信息通知控制程序用于控制以下操作：利用所述第一位置信息获取单元从移动装置获取指示该移动装置的第一当前位置的第一位置信息；利用所述计算单元基于所述第一位置信息生成与第一位置相对应的通知信息；以及利用所述信息发送单元将所述通知信息发送到所述移动装置。

根据本发明第七示例性方面的在移动装置中采用的消息输出控制程序，所述移动装置包括第一位置信息获取单元、位置信息发送单元、通知信息接收单元和消息输出单元，所述消息输出控制程序用于控制以下操作：利用所述第一位置信息获取单元获取指示第一当前位置的第一位置信息；利用所述位置信息发送单元将所述第一位置信息发送到外部装置；利用所述通知信息接收单元接收由所述外部装置基于由所述外部装置接收的所述第一位置信息生成的通知信息；以及利用所述消息输出单元输出基于接收的所述通知信息的预定消息。

附图说明

结合附图参考以下详细描述，本发明的示例性特征和优点将变得明显，在附图中：

图1是示出根据本发明第一示例性实施例的信息通知系统的配置的框图；

图2是示出根据本发明第一示例性实施例的移动终端的配置的框图；

图3是示出根据本发明第一示例性实施例的信息通知装置的配置的框图；

图4是示出本发明第一示例性实施例的概念的示意图；

图5是示出根据本发明第一示例性实施例的操作的概况的平面图；

图6是示出本发明第一示例性实施例的操作的平面图；

图7是示出本发明第一示例性实施例的操作的修改示例的平面图；

图8是示出根据本发明第一示例性实施例的终端的处理的流程图；

图9是示出根据本发明第一示例性实施例的信息通知装置的计算单元的处理的流程图；

图10是示出本发明第二示例性实施例的操作的平面图；

图11是示出根据本发明第二示例性实施例的信息通知装置的计算单元的处理的流程图；

图12是示出本发明第三实施例的操作的平面图；

图13是示出根据本发明第三示例性实施例的信息通知装置的计算单元的处理的流程图；

图14是示出本发明第四示例性实施例的操作的平面图；

图15是示出根据本发明第四示例性实施例的移动型信息通知装置的配置的框图；

图16是示出本发明第五示例性实施例的操作的平面图；

图17是示出根据本发明第六示例性实施例的信息通知系统的配置的框图；

图18是示出根据本发明第六示例性实施例的终端的处理的流程图；以及

图19是示出根据本发明第六示例性实施例的信息通知装置的计算单元的处理的流程图。

具体实施方式

现在将根据附图来详细描述本发明的示例性实施例。

1.第一示例性实施例

接下来，将参考附图来描述本发明的第一示例性实施例。图1是示出根据本发明第一示例性实施例的信息通知系统的配置的框图。图2是示出根据本发明第一示例性实施例的移动终端的配置的框图。图3是示出根据本发明第一示例性实施例的信息通知装置的配置的框图。

根据本发明第一示例性实施例的信息通知系统包括移动终端1和信息通知装置2。根据本发明第一示例性实施例，移动终端1照字面讲可以移动，并且假设信息通知装置2被固定布置在预定点(例如，危险点)附近。顺便提及，根据本发明第一示例性实施例的移动终端1和信息通知装置2只具有本发明必不可少的组件。移动终端1和信息通知装置2的内部配置和功能将随后分别描述。

移动终端1包括位置信息获取单元11、位置信息发送单元12、通知信息接收单元13和消息输出单元14。

位置信息获取单元11测量移动终端1的当前位置并输出位置信息(下文称之为“终端位置信息”)。存在多种测量当前位置的方法。例如，使用普及的GPS(全球定位系统)的方法被举例。由于用于利用GPS获取位置信息的方法是公知的，因此省略对该方法的描述。

还存在利用从按一定距离固定布置的多个位置信息发送装置中的每个发送的信号来获取位置信息的方法。例如，该方法在日本专利申请早期公开No.2005-175656中被公开。当移动终端1存在于一环境中时，如果移动终端1无法接收来自卫星的无线电波(例如在地下区域中)，移动终端1则无法利用GPS测量位置。在此情况下，使用来自上述固定布置的位置信息发送装置的信号的方法可被应用。在使用该方法的情况下，位置信息发送装置之间的距离可以设置地很短，以提高位置信息的准确度和精度。

“位置信息”意思是可以指定移动终端1的位置的预定坐标信息，例如纬度和经度的组合。位置信息并不局限于二维信息。因此，位置信息可以是一维信息或三维信息。位置信息的维数应该通过考虑移动终端1可以在其中移动的区域的范围以及实际需求来适当地选择。根据本发明第一示例性实施例，假设位置信息是二维信息。

位置信息发送单元12从位置信息获取单元11接收终端位置信息，并向信息通知装置2发送位置信息信号15。由于移动终端1具有移动性，因此希望位置信息信号15是诸如无线电波之类的无线电信号、光、等等。

在通知信息接收单元13从信息通知装置2接收到通知信息信号24的情况下，通知信息接收单元13将包括在通知信息信号24中的通知信息传递给消息输出单元14。

消息输出单元14基于通知信息输出预定消息。输出的语音、图像显示以及移动终端1利用振动器等的振动被举例，作为预定消息的示例。

信息通知装置2包括位置信息接收单元21、计算单元22和通知信息发送单元23。位置信息接收单元21从移动终端1接收位置信息信号15，并将包括在位置信息信号15中的终端位置信息传递给计算单元22。

计算单元22基于终端位置信息来生成将发送给终端的通知信息。通知信息包括将由移动终端1输出的消息种类、危险程度等等。

通知信息的内容可以与位置信息相关联地预先设置到计算单元22，以便简化计算单元22所执行的过程。在此情况下，计算单元22基于接收到的终端位置信息来选择通知信息，并随后将所选通知信息发送到移动终端1。通知的必要性(necessity)可以与位置信息相关联地预先设置到计算单元22。在此情况下，计算单元22基于终端位置信息来判断通知的必要性，并在有必要执行通知的情况下选择或生成通知信息。然后，计算单元22将所选择或生成的通知信息发送到移动终端1。

信息通知装置2的位置信息可以预先设置到计算单元22。在此情况下，计算单元22基于信息通知装置2的位置信息和移动终端1的位置信息之间的差值来计算距离，然后发送基于距离的通知信息。就是说，计算单元22可以基于距离选择消息种类或危险程度，并且所选择的消息种类或所选择的危险程度作为通知信息发送。

或者，通知信息可以包括信息通知装置2和移动终端1之间的距离。在此情况下，移动终端1基于距离选择消息种类或危险程度并输出消息。

通知信息发送单元23将接收自计算单元22的通知信息作为通知信息信号24发送到移动终端1。

接下来，将描述根据本发明第一示例性实施例的信息通知系统的操作。图4是示出本发明第一示例性实施例的概念的示意图。

移动终端1向信息通知装置2发送位置信息信号15，该信号15包括指示移动终端1的当前位置的终端位置信息。信息通知装置2基于接收到的终端位置信息来向移动终端1执行预定通知。根据图4，走廊3具有楼梯31。当移动终端1靠近楼梯31时，信息通知装置2通知移动终端1其正在靠近楼梯。移动终端1是否靠近楼梯31的判断是由计算单元22执行的。就是说，计算单元22基于终端位置信息生成通知信息。然后，通知信息被通知信息发送单元23发送。

或者，如上所述，通知信息可以基于信息通知装置2的位置信息和移动终端1的位置信息来发送。就是说，接收到移动终端1的位置信息的信息通知装置2基于移动终端1的位置信息和信息通知装置2的位置信息来计算移动终端1和信息通知装置2之间的距离。在计算出的距离短于参考值的情况下，信息通知装置2向移动终端1发送通知信息。已经接收到通知信息的移动终端1向用户输出预定消息。

在如图4所示信息通知装置2被布置在靠近楼梯31的情况下，关于距离的判断可以基于如下假设作出：信息通知装置2的位置信息等同于楼梯31的位置信息。另一方面，在信息通知装置2被布置得远离楼梯31的情况下，优选地，楼梯31的位置信息被设置到信息通知装置2。

图5是示出根据本发明第一示例性实施例的操作的概况的平面图。通知使能区域4指的是基于通知信息信号24的能及距离(reach)所确定的一预定区域。希望从移动终端1发送的位置信息信号15从通知使能区域4中的任意点都可以到达信息通知装置2。

但是，位置信息信号15不一定总是需要直接从移动终端1到达信息通知装置2。类似地，通知信息信号24不一定总是需要直接从信息通知装置2到达移动终端1。在位置信息信号15或通知信息信号24不能直接到达各自的目的地的情况下，可以通过一合适的无线电通信系统来传递信号。例如，移动终端1和信息通知装置2两者都可以是在诸如蜂窝系统、无线LAN(局域网)等之类的无线电通信系统中所使用的终端。在此情况下，在移动终端1和信息通知装置2之间传递的信号，即，位置信息信号15或通知信息信号24，可以通过基站传递。在此情况下，如果需要，可以使用有线通信电路。或者，移动终端1和信息通知装置2可以分别作为无线电通信系统的终端和基站工作。在此情况下，可以在移动终端1和信息通知装置2之间直接传输位置信息信号15和通知信息信号24。

通知使能区域4包括通知区域5-1、5-2和5-3。因此，通知使能区域4可以包括多个通知区域。此外，通知区域的形状是任意的，因此，通知区域5-1、5-2和5-3的任意形状和任意布置都可应用。无论通知区域5-1、5-2和5-3具有哪种形状和布置，位置信息本身都必须被预先设置到计算单元22，或者通知的必要性和在有必要通知的情况下所执行的通知的内容必须与位置信息或位置信息的范围相关联地预先设置到计算单元22。

在移动终端1-1、1-2和1-3移动并进入通知区域5-1、5-2和5-3之一的情况下，信息通知装置2通知进入的移动终端其正在进入通知区域。通知信息需要包括移动终端的标识信息，以便指定通知信息应该被发送到的移动终端。

图6是示出本发明第一示例性实施例的操作的平面图。图7是示出本发明第一示例性实施例的操作的修改示例的平面图。通知区域5包括危险区域6。危险区域6的外围和通知区域5的外围之间的距离可以是固定的，也可以是不固定的。信息通知装置2通知已经进入通知区域5的移动终端1-1、1-2、1-3和1-4不要靠近危险区域6。通知的内容例如是如“附近有危险点。请小心。”之类的语音消息或图像显示等等。基于危险程度可以指定振动样式和振动强度，以便通过振动来标识消息种类。顺便提及，存在于通知区域5外部的移动终端1-5和1-6没有得到通知。

如图7所示，通知区域5可以被划分成多个区域，如通知区域5-1和5-2，它们的危险程度基于距危险区域6的距离等被分类。在此情况下，对存在于通知区域5-1外侧的移动终端1-5的通知和对存在于通知区域5-1内侧的移动终端1-1、1-2、1-3和1-4的通知具有彼此不同的内容。例如，移动终端1-5被通知以输出如“你正在靠近危险区域，请小心”等的消息。同时，移动终端1-1、1-2、1-3和1-4被通知以输出如“附近存在危险点，请格外小心”的语音消息或图像显示消息。在消息是通过使移动终端振动来输出的情况下，可以指定基于危险程度的振动样式和振动强度。

移动终端1基于包括在通知信息中的信息来选择将要输出的消息种类。在通知信息包括上述消息种类的情况下，移动终端1可以输出其种类由通知信息指定的消息。在通知信息包括危险程度的情况下，移动终端1可以输出基于通知的危险程度的消息。在通知信息包括移动终端1与信息通知装置2或危险区域的距离的情况下，移动终端1可以基于通知的距离输出消息。

通过使用由CPU(中央处理单元)执行的程序的处理可以控制终端1整体。关于信息通知装置2，计算单元22通过由CPU执行的程序处理来实现。图8是示出根据本发明第一示例性实施例的终端的处理的流程图。图9是示出根据本发明第一示例性实施例的信息通知装置的计算单元的处理的流程图。

首先，将描述用于通过使用CPU(图中未示出)控制移动终端1的处理。起先，CPU将从位置信息获取单元11获取的终端位置信息发送到信息通知装置2(步骤S11)。具体讲，CPU将终端位置信息传递到位置信息发送单元12并指导位置信息发送单元12将终端位置信息发送到信息通知装置2。接下来，CPU接收来自通知信息接收单元13的通知信息(步骤S12)。然后，CPU指导消息输出单元14输出基于通知信息的消息(步骤S13)。

接下来，将描述用于通过使用CPU(图中未示出)控制信息通知装置2的计算单元22的处理。起先，CPU接收来自位置信息接收单元21的终端位置信息(步骤S21)。接下来，CPU基于终端位置信息生成通知信息，并将通知信息传递到通知信息发送单元23(步骤S22)。然后，CPU指导通知信息发送单元23发送通知信息(步骤S23)。

顺便提及，上述程序可以存储在计算机可读存储介质中。

根据本发明第一示例性实施例的信息通知系统，移动终端将位置信息发送到信息通知装置，如上所述。信息通知装置基于接收到的位置信息生成通知信息，并随后将通知信息发送到移动终端。接收到通知信息的移动终端输出与通知信息相对应的消息。因此，本发明具有如下效果：移动终端可以接收基于当前位置的合适通知，例如，关于正在靠近危险点的通知。

移动终端只需要发送位置信息和输出基于接收到的通知信息的消息。因此，本实施例具有另一效果如下：移动终端不需要进行复杂的处理。

2.第二示例性实施例

根据本发明第一示例性实施例的信息通知系统，通知是基于移动终端的位置来执行的。根据本发明第二示例性实施例的信息通知系统，通知是基于移动终端的位置和移动方向两者来执行的。

图10是示出本发明第二示例性实施例的操作的平面图。移动终端1-1、1-2、1-3、1-4、1-5和1-6存在于彼此不同的位置上并在彼此不同的方向上移动。移动终端1-1、1-2、1-3、1-4、1-5和1-6具有与图2所示的第一示例性实施例的移动终端1相同的结构。信息通知装置2具有与图3所示的第一示例性实施例的信息通知装置2相同的结构。在图10中，附加给每个移动终端1-1、1-2、1-3、1-4、1-5和1-6的箭头指示该移动终端的移动方向。

在多个移动终端存在于彼此不同的位置上并在彼此不同的方向上移动的情况下，取决于移动终端与危险区域6的位置的相对位置以及移动终端与危险区域6的相对移动方向，危险程度和通知的必要性是不同的。例如，移动终端1-1在远离危险区域6的位置上但移动方向与到危险区域的方向相同。因此，移动终端1-1具有高危险程度和高通知必要性。同时，移动终端1-3在危险区域6附近并且移动方向也是与到危险区域的方向相同。因此，移动终端1-3具有非常高危险程度和非常高通知必要性。另一方面，移动终端1-2和1-4在危险区域6附近，但是移动方向与到危险区域6的方向不相同。因此，移动终端1-2和1-4具有低危险程度和低通知必要性。存在于通知区域5外部的移动终端被认为没有危险并且没有通知必要性。因此，移动终端1-5和1-6没有被通知。

为了应对上述情况，由移动终端输出的消息是根据移动终端的位置和移动方向来选择的。基于移动终端的位置和移动终端的移动方向的组合的消息的示例将被示出如下：

1)在移动终端在危险点附近并且移动终端的移动方向与到危险点的方向相同的情况下(移动终端1-3的情况)，

如“危险点就在你前方，请立即停止”或“危险点就在你前方，请改变你的移动方向”的语音输出或图像显示，或最强振动；

2)在移动终端远离危险点但移动终端的移动方向与到危险点的方向相同的情况下(移动终端1-1的情况)，

如“你正在靠近危险点，请小心”或“在你前方有危险点，请改变你的移动方向”的语音输出或图像显示，或较强振动；

3)在移动终端在危险点附近但移动终端的移动方向与到危险点的方向不相同的情况下(移动终端1-2和1-4的情况)，

如“附近有危险点，请不要改变你的移动方向”或“在右前方(左前方)有危险点，请不要向右(向左)改变你的移动方向”的语音输出或图像显示，或强振动。

在其他情况下，可以通过考虑实践方面来适当地确定基于移动终端的位置和移动方向的组合的消息。

图11是在利用程序执行信息通知装置的计算单元的处理时所使用的流程图。

首先，信息通知装置2的计算单元22的CPU(图中未示出)从位置信息接收单元21接收终端位置信息，并随后将终端位置信息作为终端位置信息X存储(步骤S24)。之后，CPU从位置信息接收单元21再次接收终端位置信息，并将新接收的终端位置信息作为终端位置信息Y存储(步骤S25)。接下来，通过Y减X来判断移动终端的移动方向(步骤S26)。由于在不同时间点接收的终端位置信息X和Y被存储，因此移动终端1的移动方向被基于终端位置信息X和Y之间的时间改变来容易地确定。CPU基于移动终端1的位置和移动方向来判断通知的必要性，并在需要通知的情况下，CPU选择通知的内容并向通知信息发送单元23传递通知信息(步骤S27)。然后，CPU指导通知信息发送单元23发送通知信息(步骤S23)。

顺便提及，上述程序可以存储在计算机可读存储介质中。

根据本发明第二示例性实施例，通知是基于移动终端的位置和移动方向来执行的。通知可以仅基于移动终端的移动方向来执行。例如，在移动终端被盲人、儿童或老人手持的情况下，移动方向可以被严格的限制，以确保防止他们靠近危险点，从而保证充分的安全。在此情况下，仅基于移动方向来执行通知是有效的。

根据第二信息通知系统，对移动终端的通知是基于移动终端的位置和移动方向来执行的，如上所述。因此，本实施例具有如下效果：基于由于移动终端的位置和移动方向而改变的危险程度和通知必要性来执行通知。

3.第三示例性实施例

根据本发明第二示例性实施例的信息通知系统，通知是基于移动终端的位置和移动方向来执行的。根据第三示例性实施例的信息通知系统，通知的执行除了基于移动终端的位置和移动方向还基于移动终端的移动速度。

图12是示出本发明第三实施例的操作的平面图。移动终端1-1、1-2、1-3、1-4和1-5在彼此不同的位置上并以彼此不同的速度在不同方向上移动。移动终端1-1、1-2、1-3、1-4和1-5具有与图2所示第一示例性实施例的移动终端1相同的结构。信息通知装置2具有与图3所示第一示例性实施例的信息通知装置2相同的结构。在图12中，附加给每个移动终端1-1、1-2、1-3、1-4和1-5的箭头指示移动方向，箭头的长度指示移动速度的大小。

在此情况下，危险程度和通知必要性是取决于移动终端与危险区域6的位置的相对位置、移动终端的移动方向以及移动终端的移动速度来改变的。例如，移动终端1-1在远离危险区域6的位置上但移动方向与到危险区域的方向相同，并且移动速度很高。因此，移动终端1-1具有高危险程度和高通知必要性。同时，移动终端1-4在危险区域6附近并且移动方向也是与到危险区域的方向相同，并且移动速度很高。因此，移动终端1-4具有非常高危险程度和非常高通知必要性。移动终端1-3在危险区域6附近，移动速度很高，但是移动方向与到危险区域6的方向不相同。因此，移动终端1-3具有低危险程度和低通知必要性。移动终端1-2在危险区域6附近并且移动方向与到危险区域的方向相同，但是移动速度低。因此，移动终端1-2具有稍低危险程度和稍低通知必要性。

为了应对上述情况，由移动终端输出的消息是根据移动终端的位置、移动方向和移动速度来选择的。基于移动终端的位置、移动方向和移动速度的组合的消息的示例将被示出如下：

1)在移动终端在危险点附近，移动方向与到危险点的方向相同并且移动速度高的情况下(移动终端1-4的情况)，

如“危险点在你前方，请放慢脚步或立即停止或改变你的移动方向”的语音输出或图像显示，或最强振动；

2)在移动终端远离危险点，但移动方向与到危险点的方向相同，并且移动速度高的情况下(移动终端1-1的情况)，

如“你正在快速靠近危险点，请放慢脚步”的语音输出或图像显示，或较强振动；

3)在移动终端在危险点附近，并且移动方向与到危险点的方向相同，但是移动速度低的情况下(移动终端1-2的情况)，

如“如果你继续向前，你将很快到达危险点，请向左改变你的移动方向”的语音输出或图像显示，或稍强振动；

4)在移动终端的移动方向与到危险点的方向不相同的情况下(移动终端1-3和1-5的情况)，

如“附近有危险点，请不要改变你的方向”的语音输出或图像显示，或最弱振动。

而且，在其他情况下，可以通过考虑实践方面来适当地设置基于移动终端的位置、移动方向和移动速度的组合的消息。

图13是示出根据本发明第三示例性实施例的信息通知装置的计算单元的处理的流程图。

首先，信息通知装置2的计算单元22的CPU(图中未示出)从位置信息接收单元21接收终端位置信息，并随后存储终端位置信息X和在接收到终端位置信息时的时间t1(步骤S28)。之后，CPU从位置信息接收单元21再次接收终端位置信息，并存储新接收的终端位置信息Y和在新接收终端位置信息时的时间t2(步骤S29)。接下来，通过Y减X并且t2减t1来确定移动终端1的移动方向和移动速度(步骤S30)。由于在不同时间点t1和t2接收的终端位置信息X和Y被分别存储，因此移动终端1的移动方向和移动速度被基于终端位置信息X和Y之间的时间改变来容易地确定。CPU基于移动终端1的位置、移动方向和移动速度来判断通知的必要性，并在需要通知的情况下，CPU选择通知的内容并向通知信息发送单元23传递通知信息(步骤S31)。然后，CPU指导通知信息发送单元23发送通知信息(步骤S23)。

根据本发明第三示例性实施例，通知是基于移动终端的位置、移动方向和移动速度来执行的。通知可以仅基于移动速度来执行。例如，在移动方向被限制在一维方向上(例如移动方向在道路上和火车轨道上)的情况下，可以仅基于移动速度来执行通知，以便以最高优先级降低移动终端的移动速度，即，手持移动终端的移动对象的移动速度。

根据第三信息通知系统，对移动终端的通知是基于移动终端的位置、移动方向和移动速度来执行的，如上所述。因此，本实施例具有如下效果：基于由于移动终端的位置、移动方向和移动速度而改变的危险程度和通知必要性来执行通知。

4.第四示例性实施例

根据本发明的第一到第三示例性实施例，假设来自信息通知装置2的通知是使得移动终端不靠近危险区域6。本发明可以被相反地应用到如下使用形式：利用来自信息通知装置2的通知来引导移动终端靠近预定目标点。

图14是示出本发明第四示例性实施例的操作的平面图。移动终端1-1、1-2和1-3在彼此不同的位置上。然后，通过从信息通知装置2接收通知信息，移动终端1-1、1-2和1-3中的每一个被引导。移动终端1-1、1-2和1-3具有与图2所示第一示例性实施例的移动终端1相同的结构。信息通知装置2具有与图3所示第一示例性实施例的信息通知装置2相同的结构。

目标点A并不总是需要与布置信息通知装置2的点相同，并且目标点A可以位于通知信息信号24可以到达的通知使能区域4中的任意位置上。但是，通知使能区域4的外围区域在通知信息信号24无法到达的区域附近。因此，通过考虑引导效率，希望信息通知装置2的安装位置被确定为适合于目标点A的位置。

在移动终端1被引导的情况下，从信息通知装置2到移动终端1的通知信息可以包括如下信息：

1)从移动终端1到目标点的方向；

2)移动终端1应该行进的方向；

3)移动终端1和目标点之间的距离。

到移动终端1的用于引导移动终端1的通知信息可以包括信息1)和2)中的任意一种。信息2)可以被通知给移动终端以执行有效的引导。信息通知装置2可以具有地图信息，其包括周围道路的布置。虽然信息3)不是必要的，但是也可以发送信息3)，因为到目标点的距离对移动终端1的用户而言是有用信息。

顺便提及，根据本发明的第一到第三示例性实施例，假设信息通知装置2被固定在预定位置上。根据本发明的第四示例性实施例，信息通知装置2可以是移动型装置。在此情况下，移动终端1有可能根据来自信息通知装置2的通知信息被引导以便跟上信息通知装置2。上述使用形式在如下情况下是非常有效的：移动终端1和信息通知装置2的出发时间彼此不同并且移动终端1追赶在前的信息通知装置2，以便最终与信息通知装置2到达同一目的地。

图15是示出根据本发明第四示例性实施例的信息通知系统的配置的框图，在该信息通知系统中，信息通知装置2是移动型装置。如上所述，信息通知装置2也有必要具有一位置信息获取单元25。然后，计算单元22通过使用移动终端1的位置信息和信息通知装置2的位置信息来计算从移动终端1到信息通知装置2的方向和距离，然后生成用于引导移动终端1的通知信息。

根据本发明第四示例型实施例的信息通知系统，信息通知装置基于移动终端的位置信息来发送通知信息，如上所述，该通知信息包括到目标点的方向和移动方向。因此，本实施例具有可以向目标点有效地引导移动终端的效果。

5.第五示例性实施例

如本发明第四示例性实施例所示，信息通知装置2可以是移动型装置。在此情况下，本发明不仅可以被应用到引导移动终端的使用形式，还可以被应用到诸如一种标签(tag)之类的游戏，在该游戏中，移动终端追赶即将逃跑的信息通知装置。根据本发明的第五示例性实施例，信息通知系统的移动终端1-1和1-2具有与图2所示第一示例性实施例的移动终端1相同的结构。信息通知装置2的配置与图15所示相同。

图16是示出本发明第五示例性实施例的操作的平面图。作为初始状态，信息通知装置2位于位置A，并且移动终端1-1和1-2分别位于位置B和位置C。信息通知装置2一直或间歇性地向移动终端1-1和1-2发送预定通知。通知的内容随后将描述。在信息通知装置2移动到位置B的情况下，移动终端1-1和1-2基于来自信息通知装置2的通知信息追赶信息通知装置2，并随后分别移动到位置B′和C′。

信息通知装置可以包括如下信息，作为发送到移动终端1的通知信息：

1)从移动终端1到信息通知装置2的方向；

2)移动终端1和信息通知装置2之间的距离。

1)和2)中的任意一个可以被通知，以便提高游戏的效果。此外，如果移动终端1和信息通知装置2之间的距离变得短于一预定距离，则可以不执行任何通知。

根据本发明第五示例性实施例的信息通知系统，信息通知装置基于移动终端的位置信息发送通知信息，如上所述，该通知信息包括信息通知装置的方向和移动终端与信息通知装置之间的距离。因此，本实施例具有以下效果：该信息通知系统可以被应用到移动终端追赶信息通知装置的游戏等。

6.第六示例性实施例

在移动终端1存在于该移动终端没有必要从信息通知装置2接收通知信息的区域中的情况下，移动终端1不需要发送位置信息。因此，通过移动终端1仅在需要时发送位置信息，可以减小移动终端1的功耗。根据本发明第六示例性实施例的信息通知系统，移动终端仅在移动终端从信息通知装置接收到预定请求信号时才发送位置信息。

图17是示出根据本发明第六示例性实施例的信息通知系统的配置的框图。

根据本发明第六示例性实施例，该信息通知系统包括移动终端10和信息通知装置20。移动终端10除了本发明的第一到第五示例性实施例中所描述的移动终端1的组件之外还包括请求信号接收单元16。信息通知装置20除了本发明的第一到第五示例性实施例中所描述的信息通知装置2的组件之外还包括请求信号发送单元26。

请求信号发送单元26发送请求信号27，以便请求移动终端10发送位置信息。请求信号发送单元26可以连续地发送请求信号27。或者，请求信号发送单元26可以按预定时间间隔发送请求信号27。但是，在用于发送请求信号27的时间间隔极长的情况下，信息通知装置20接收移动终端10的位置信息具有延迟。因此，有可能导致通知信息信号24到移动终端10的发送被延迟的情况。因此，希望用于发送请求信号27的时间间隔通过考虑实践方面被设置为适当的时间间隔。

包括移动终端10在内的多个移动终端能够接收请求信号27。或者，请求信号27可以包括指定移动终端10的标识信息。在此情况下，可以基于移动终端10的位置、移动终端10与信息通知装置20之间的距离、移动终端10的移动方向、移动终端10的移动速度等来控制用于发送请求信号27的时间间隔。利用这种控制方法可以更高效地减小移动终端10的功耗。例如，在位于目标点附近的区域或道路复杂的区域的情况下，用于发送位置信息的时间间隔可以很短。或者，在高速的情况下，用于发送位置信息的时间间隔可以很短。

通知信息发送单元23也可以充当请求信号发送单元26。请求信号27可以按照与通知信息信号24相同的信号强度来发送。在此情况下，移动终端10在每次移动终端10存在于移动终端10可以通过接收通知信息信号24来接收必要通知的区域中时发送位置信息。因此，当信息通知装置20基于接收到的位置信息确定有必要发送通知信息时，信息通知装置20可以确保将通知信息发送到移动终端10。

在移动终端10接收到请求信号27的情况下，移动终端10指导位置信息获取单元11测量当前信息。当位置信息获取单元11完成当前位置的测量时，位置信息获取单元11将位置信息发送到位置信息发送单元12。然后，位置信息发送单元12将位置信息作为位置信息信号15发送。

顺便提及，移动终端10可以在每次移动终端10接收到请求信号27时发送位置信息。或者，在移动终端10接收到一次请求信号27之后，移动终端10可以将位置信息继续发送一段预定时间。当然，移动终端10没必要总是持续发送信号，移动终端10可以按照考虑移动终端10的移动速度确定的预定的时间间隔发送位置信息。

另一方面，如果在一段预定时间之内不再接收到请求信号27，移动终端10则可以停止位置信息信号15的发送。

顺便提及，位置信息信号15可以仅在需要发送时被发送，例如，当接收到请求信号27时。因此，位置的测量与位置信息信号15的发送是独立执行的。就是说，位置的测量可以一直执行，并且该测量可能出于除了发送位置信息信号15之外的其他目的被执行。在此情况下，可能仅减小测量位置所需功耗和发送位置信息信号15所需功耗之中的后者功耗。

类似于本发明第一示例性实施例，使用由CPU(图中未示出)执行的程序的处理可以控制移动终端10整体。图18是示出根据本发明第六示例性实施例，在使用程序执行终端处理时所使用的流程图。除了图8所示的流程图之外，图18所示流程图还具有步骤(S14)和步骤(S15)，在步骤(S14)中，请求信号27被接收，在步骤(S15)中，位置信息被测量。接收请求信号27和测量位置信息以与上述类似方式执行。顺便提及，上述程序可以存储在计算机可读存储介质中。

如图19所示，类似于本发明第一示例性实施例，有可能利用CPU(图中未示出)来控制信息通知装置2的计算单元22。图19是示出根据本发明第六示例性实施例，在利用程序执行信息通知装置的计算单元的处理时所使用的流程图。除了图9所示流程图之外，图19所示流程图还具有步骤(S32)，其中，请求信号27被发送。发送请求信号27以与上述类似方式执行。顺便提及，上述程序可以存储在计算机可读存储介质中。

根据本发明第六示例性实施例的信息通知系统，移动终端仅在需要发送时才发送位置信息。因此，本发明具有如下效果：可以减小发送位置信息所需功耗，在某些情况下，还可以减小测量位置所需功耗。由于移动终端通常用电池驱动，因此通过减小功耗而获得的实用效果是非常重要的。

顺便提及，本发明的第一到第六示例性实施例可以分别与其他示例性实施例相组合。

本发明的信息通知系统可以被应用到如下使用形式：执行通知，以防止靠近预定点，例如在本发明的示例性实施例中所描述的危险点。相反，该信息通知系统还可以被应用到用于引导移动终端去往预定点或追赶正在移动的信息通知装置的系统。

专利文献中所描述的每种技术都存在一个问题。根据专利文献1中所描述的路口支持装置，通知是基于接收到的从盲人所手持的发射装置发射的无线电信号的存在性而执行的。一般而言，诸如无线电波和光之类无线电信号的能及范围严重地受周围建筑物、墙壁等的布置以及具有相同频率的无线电波和光等的存在性所影响。因此，无法精确地设置用于判断发射装置正在靠近的参考距离。因此，存在如下可能性：例如，在无线电信号的能及范围很短的情况下，对盲人的警报可能被延迟。此外，存在如下可能性：在无线电信号的能及范围相反地很长的情况下，警报可能被发出，但是由于远离危险点，可能不需要发出警报。在此情况下，盲人被迫处在不必要的紧张状态下。因此，希望用于判断发射装置正在靠近的参考距离被尽可能精确地确定。

此外，根据在专利文献1中所描述的路口支持装置，通知是仅仅基于接收的无线电信号的存在性而执行。因此，通知不是基于用户与道路(危险点)之间的距离，而是基于用户和路口支持装置之间的距离来执行的。因此，无法考虑到取决于用户与道路的相对位置而改变的危险程度和紧急程度。

根据在专利文献2中所描述的动作管理系统，携带移动导航装置的用户仅仅就用户正在靠近或进入预定区域得到通知。但是，通知的必要性在预定区域中的所有区域上可能不总是恒定的。因此，存在如下可能性：通知被执行，但是即使用户正在靠近某一区域，也可能取决于用户的当前位置而不需要立即执行通知。例如，在专利文献2所描述的动作管理系统被应用到发送警报以使得用户不靠近包括危险点的预定区域的使用形式的情况下，存在如下可能性：即使用户的当前位置远离危险点，也会立即发出警报。

因此，为了仅在所需时间一定发出警报，还考虑可以将如下方法应用到专利文献2所描述的动作管理系统：将在其中执行不需要发出警报的判断的区域限制到一个小区域。但是，极端地限制区域的做法不是优选的，因为限制会导致发出警报的延迟。

专利文献3所描述的警报不是发给火车而是发给火车靠近警报系统周围的。因此，由于警报没有到达火车，因此无法将危险通知给火车。

如上所述，在专利文献1、2和3中所公开的每种技术都具有如下问题：不可能基于作为移动对象的用户的当前位置来向用户执行适当的通知。

根据本发明的信息通知装置、信息通知系统、信息通知方法和信息通知控制程序基于从移动装置发送的位置信息来生成通知信息并发送通知信息。因此，本发明具有如下效果：可以基于移动装置的当前位置来执行适当的通知。

此外，移动装置、消息输出方法和移动装置控制程序发送位置信息并接收基于位置信息生成的通知信息，并输出预定消息。因此，本发明具有如下效果：可以基于移动装置的当前位置来输出适当的消息。

虽然已经参考本发明的示例性实施例描述并示出了本发明，但是本发明并不局限于这些实施例。本领域普通技术人员将会理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对形式和细节进行各种修改。

此外，即使权利要求在审查期间被修改，发明人也希望保留本发明的所有等同物。

(附加示例性实施例1)

一种信息通知装置包括：第一位置信息获取单元，其从移动装置获取指示该移动装置的第一当前位置的第一位置信息；计算单元，其基于所述第一位置信息来生成与第一位置相对应的通知信息；以及信息发送单元，其将所述通知信息发送到所述移动装置。

(附加示例性实施例2)

如附加示例性实施例1所述的信息通知装置，其中，计算单元基于所述第一位置信息来计算所述移动装置和一点之间的距离，并基于所述距离生成所述通知信息。

(附加示例性实施例3)

如附加示例性实施例1或2所述的信息通知装置，其中，计算单元基于所述第一位置信息来计算所述移动装置的移动速度，并基于所述移动速度生成所述通知信息。

(附加示例性实施例4)

如附加示例性实施例1-3中任意一个所述的信息通知装置，其中，通知信息包括指示从所述移动装置观看目标点的方向的信息。

(附加示例性实施例5)

如附加示例性实施例1-3中任意一个所述的信息通知装置，其中，所述通知信息包括指示所述移动装置与目标点之间的距离的信息。

(附加示例性实施例6)

如附加示例性实施例1-3中任意一个所述的信息通知装置，其中，所述通知信息包括指示所述移动装置被指导在其中移动的移动方向的信息。

(附加示例性实施例7)

如附加示例性实施例2-6中任意一个所述的信息通知装置，其中，所述点是所述信息通知装置的当前位置。

(附加示例性实施例8)

如附加示例性实施例1-7中任意一个所述的信息通知装置，还包括：第二位置信息获取单元，其获取指示所述信息通知装置的第二当前位置的第二位置信息，其中，所述计算单元基于所述第一位置信息和所述第二位置信息来生成所述通知信息。

(附加示例性实施例9)

如附加示例性实施例1-8中任意一个所述的信息通知装置，还包括：请求信号发送单元，其发送请求所述移动装置发送所述第一位置信息的请求信号。

(附加示例性实施例10)

如附加示例性实施例1-9中任意一个所述的信息通知装置，其中，通知信息是指导移动装置输出预定消息的信息。

(附加示例性实施例11)

如附加示例性实施例10所述的信息通知装置，其中，通知信息是指导移动装置输出预定音频消息的信息。

(附加示例性实施例12)

如附加示例性实施例10所述的信息通知装置，其中，通知信息是指导移动装置输出预定显示消息的信息。

(附加示例性实施例13)

如附加示例性实施例10所述的信息通知装置，其中，通知信息是指导移动装置输出预定振动消息的信息，所述振动消息具有基于通知信息的强度或基于通知信息的样式。

(附加示例性实施例14)

一种移动装置，包括：第一位置信息获取单元，其获取指示第一当前位置的第一位置信息；位置信息发送单元，其将所述第一位置信息发送到外部装置；通知信息接收单元，其接收由所述外部装置基于所述第一位置信息生成的通知信息；以及消息输出单元，其输出基于接收到的所述通知信息的预定消息。

(附加示例性实施例15)

如附加示例性实施例14所述的移动装置，还包括：请求信号接收单元，其接收由所述外部装置发送的、请求所述移动装置发送所述第一位置信息的请求信号，其中所述位置信息发送单元根据所述请求信号将所述第一位置信息发送到所述外部装置。

(附加示例性实施例16)

如附加示例性实施例15所述的移动装置，其中第一位置信息获取单元根据所述请求信号获取所述第一位置信息，并且位置信息发送单元将第一位置信息发送到外部装置。

(附加示例性实施例17)

一种信息通知系统，包括：移动装置，包括：第一位置信息获取单元，其获取指示第一当前位置的第一位置信息；位置信息发送单元，其发送指示所述移动装置的当前位置的第一位置信息；通知信息接收单元，其接收通知信息；以及消息输出单元，其输出基于所述通知信息的预定消息，以及信息通知装置，包括：第一位置信息接收单元，其接收所述第一位置信息；计算单元，其基于所述第一位置信息来生成与第一位置相对应的通知信息；以及信息发送单元，其发送所述通知信息。

(附加示例性实施例18)

一种信息通知方法，包括：从移动装置获取指示该移动装置的第一当前位置的第一位置信息；基于所述第一位置信息生成与第一位置相对应的通知信息；以及将所述通知信息发送到所述移动装置。

(附加示例性实施例19)

一种消息输出方法，包括：获取指示第一当前位置的第一位置信息；将所述第一位置信息发送到外部装置；接收由所述外部装置基于所述第一位置信息生成的通知信息；以及输出基于接收的所述通知信息的预定消息。

(附加示例性实施例20)

一种在信息通知装置中采用的信息通知控制程序，所述信息通知装置包括第一位置信息获取单元、计算单元和信息发送单元，所述信息通知控制程序用于控制以下操作：利用所述第一位置信息获取单元从移动装置获取指示该移动装置的第一当前位置的第一位置信息；利用所述计算单元基于所述第一位置信息生成与第一位置相对应的通知信息；以及利用所述信息发送单元将所述通知信息发送到所述移动装置。

(附加示例性实施例21)

一种在移动装置中采用的消息输出控制程序，所述移动装置包括第一位置信息获取单元、位置信息发送单元、通知信息接收单元和消息输出单元，所述消息输出控制程序用于控制以下操作：利用所述第一位置信息获取单元获取指示第一当前位置的第一位置信息；利用所述位置信息发送单元将所述第一位置信息发送到外部装置；利用所述通知信息接收单元接收由所述外部装置基于由所述外部装置接收的所述第一位置信息生成的通知信息；以及利用所述消息输出单元输出基于接收的所述通知信息的预定消息。

(附加示例性实施例22)

一种存储如附加示例性实施例20所述的程序的介质。

(附加示例性实施例23)

一种存储如附加示例性实施例21所述的程序的介质。

本申请基于2009年3月5日递交的日本专利申请No.2009-051517并要求其优先权的权益，该在先申请的公开内容通过引用被整体上结合于此。

Claims (24)

1.一种信息通知装置，包括：

第一位置信息获取单元，其从移动装置获取指示该移动装置的第一当前位置的第一位置信息；

计算单元，其基于所述第一位置信息来生成与第一位置相对应的通知信息；以及

信息发送单元，其将所述通知信息发送到所述移动装置。

2.如权利要求1所述的信息通知装置，其中

所述计算单元基于所述第一位置信息来计算所述移动装置和一点之间的距离，并基于所述距离生成所述通知信息。

3.如权利要求1所述的信息通知装置，其中

所述计算单元基于所述第一位置信息来计算所述移动装置的移动速度，并基于所述移动速度生成所述通知信息。

4.如权利要求1所述的信息通知装置，其中

所述通知信息包括指示从所述移动装置观看目标点的方向的信息。

5.如权利要求1所述的信息通知装置，其中

所述通知信息包括指示所述移动装置与目标点之间的距离的信息。

6.如权利要求1所述的信息通知装置，其中

所述通知信息包括指示所述移动装置被指导在其中移动的移动方向的信息。

7.如权利要求2所述的信息通知装置，其中

所述点是所述信息通知装置的当前位置。

8.如权利要求1所述的信息通知装置，还包括：

第二位置信息获取单元，其获取指示所述信息通知装置的第二当前位置的第二位置信息，其中

所述计算单元基于所述第一位置信息和所述第二位置信息来生成所述通知信息。

9.如权利要求1所述的信息通知装置，还包括：

请求信号发送单元，其发送请求所述移动装置发送所述第一位置信息的请求信号。

10.一种信息通知装置，包括：

第一位置信息获取装置，用于从移动装置获取指示该移动装置的第一当前位置的第一位置信息；

计算装置，用于基于所述第一位置信息来生成与第一位置相对应的通知信息；以及

信息发送装置，用于将所述通知信息发送到所述移动装置。

11.如权利要求10所述的信息通知装置，其中

所述通知信息是指导所述移动装置输出预定音频消息的信息。

12.如权利要求10所述的信息通知装置，其中

所述通知信息是指导所述移动装置输出预定显示消息的信息。

13.如权利要求10所述的信息通知装置，其中

所述通知信息是指导所述移动装置输出预定振动消息的信息，所述振动消息具有基于所述通知信息的强度或基于所述通知信息的样式。

14.一种移动装置，包括：

第一位置信息获取单元，其获取指示第一当前位置的第一位置信息；

位置信息发送单元，其将所述第一位置信息发送到外部装置；

通知信息接收单元，其接收由所述外部装置基于所述第一位置信息生成的通知信息；以及

消息输出单元，其输出基于接收到的所述通知信息的预定消息。

15.如权利要求14所述的移动装置，还包括：

请求信号接收单元，其接收由所述外部装置发送的、请求所述移动装置发送所述第一位置信息的请求信号，其中

所述位置信息发送单元根据所述请求信号将所述第一位置信息发送到所述外部装置。

16.如权利要求15所述的移动装置，其中

所述第一位置信息获取单元根据所述请求信号获取所述第一位置信息，并且

所述位置信息发送单元将所述第一位置信息发送到所述外部装置。

17.一种移动装置，包括：

第一位置信息获取装置，用于获取指示第一当前位置的第一位置信息；

位置信息发送装置，用于将所述第一位置信息发送到外部装置；

通知信息接收装置，用于接收由所述外部装置基于所述第一位置信息生成的通知信息；以及

消息输出装置，用于输出基于接收到的所述通知信息的预定消息。

18.一种信息通知系统，包括：

移动装置，包括：

第一位置信息获取单元，其获取指示第一当前位置的第一位置信息；

位置信息发送单元，其发送指示所述移动装置的当前位置的第一位置信息；

通知信息接收单元，其接收通知信息；以及

消息输出单元，其输出基于所述通知信息的预定消息，以及

信息通知装置，包括：

第一位置信息接收单元，其接收所述第一位置信息；

计算单元，其基于所述第一位置信息来生成与第一位置相对应的通知信息；以及

信息发送单元，其发送所述通知信息。

19.一种信息通知方法，包括：

从移动装置获取指示该移动装置的第一当前位置的第一位置信息；

基于所述第一位置信息生成与第一位置相对应的通知信息；以及

将所述通知信息发送到所述移动装置。

20.一种消息输出方法，包括：

获取指示第一当前位置的第一位置信息；

将所述第一位置信息发送到外部装置；

接收由所述外部装置基于所述第一位置信息生成的通知信息；以及

输出基于接收的所述通知信息的预定消息。

21.一种在信息通知装置中采用的信息通知控制程序，所述信息通知装置包括第一位置信息获取单元、计算单元和信息发送单元，所述信息通知控制程序用于控制以下操作：

利用所述第一位置信息获取单元从移动装置获取指示该移动装置的第一当前位置的第一位置信息；

利用所述计算单元基于所述第一位置信息生成与第一位置相对应的通知信息；以及

利用所述信息发送单元将所述通知信息发送到所述移动装置。

22.一种在移动装置中采用的消息输出控制程序，所述移动装置包括第一位置信息获取单元、位置信息发送单元、通知信息接收单元和消息输出单元，所述消息输出控制程序用于控制以下操作：

利用所述第一位置信息获取单元获取指示第一当前位置的第一位置信息；

利用所述位置信息发送单元将所述第一位置信息发送到外部装置；

利用所述通知信息接收单元接收由所述外部装置基于由所述外部装置接收的所述第一位置信息生成的通知信息；以及

利用所述消息输出单元输出基于接收的所述通知信息的预定消息。

23.一种存储如权利要求20所述的程序的介质。

24.一种存储如权利要求21所述的程序的介质。

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