JP6659055B2 - プログラム - Google Patents

Description

本発明は物流拠点管理装置、物流拠点管理システム、物流拠点管理方法及びプログラムに関し、特に運搬車両が入場する物流拠点を管理するための物流拠点管理装置、物流拠点管理システム、物流拠点管理方法及びプログラムに関する。

近年、物流業界では、荷主の業態がＢ２Ｂ（Business to Business）からＢ２Ｃ（Business to Consumer）、さらにはオムニチャネルへと変化しており、物流拠点に多くの運搬車両が集中する事態が生じている。このため、物流拠点の運営の効率化が求められている。

これに対し、特許文献１では、施設に入出する複数の車両のそれぞれの車番を、入場ゲート、待機場、バースに設置されたカメラで認識し、認識した車番の車両とその車両により搬送される物品との対応を登録したデータベースを用いて車両を誘導する車両誘導システムについて開示している。

特開２０１４−１７２７０４号公報

物流拠点に入場した運搬車両の台数が、当該物流拠点の許容可能な運搬車両数に達した状況下や、達しそうな状況下においては、物流拠点の運営効率が低下する。また、このような状況下においては、物流拠点の周辺道路などで、物流拠点への入場待ちの運搬車両があふれることにより、渋滞を引き起こすことも懸念される。しかしながら、特許文献１に記載されたシステムでは、物流拠点に入場した運搬車両の台数については考慮されていないため、上述したような問題を解決することはできなかった。

本発明の目的は、このような課題を解決するためになされたものであり、物流拠点の混雑を抑制することができる物流拠点管理装置、物流拠点管理システム、物流拠点管理方法及びプログラムを提供することにある。

本発明にかかる物流拠点管理装置は、物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いを判定する混雑判定手段と、前記混雑判定手段により混雑状態と判定された場合に、前記物流拠点へ滞在予定でありかつ前記物流拠点外に存在する運搬車両に向けて、混雑状態であることを通知する混雑通知手段とを有する。

また、本発明にかかる物流拠点管理システムは、物流拠点の入場口に設けられ、固有の識別情報を含む信号を発信する入場用ビーコン発信機と、前記物流拠点の退場口に設けられ、固有の識別情報を含む信号を発信する退場用ビーコン発信機と、物流拠点管理装置と、運搬車両の運転者に携帯される可搬端末と、を備え、前記可搬端末は、前記入場用ビーコン発信機及び前記退場用ビーコン発信機から発信された信号を受信するビーコン受信手段と、前記ビーコン受信手段が前記入場用ビーコン発信機から信号を受信した場合に入場信号を前記物流拠点管理装置に送信し、前記ビーコン受信手段が前記退場用ビーコン発信機から信号を受信した場合に退場信号を前記物流拠点管理装置に送信する入退場発信手段とを有し、前記物流拠点管理装置は、前記可搬端末から送信された前記入場信号及び前記退場信号に基づいて、前記物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いを判定する混雑判定手段と、前記混雑判定手段により混雑状態と判定された場合に、前記物流拠点へ滞在予定でありかつ前記物流拠点外に存在する運搬車両に対し、混雑状態であることを通知する混雑通知手段とを有する。

また、本発明にかかる物流拠点管理システムは、物流拠点の入場口に設けられ、固有の識別情報を含む信号を受信する入場用ビーコン受信機と、前記物流拠点の退場口に設けられ、固有の識別情報を含む信号を受信する退場用ビーコン受信機と、物流拠点管理装置と、運搬車両の運転者に携帯され、又は前記運搬車両に搭載され、固有の識別情報を含む信号を発信する車載用ビーコン発信機と、を備え、前記入場用ビーコン受信機は、前記入場用ビーコン受信機が前記車載用ビーコン発信機から信号を受信した場合に入場信号を前記物流拠点管理装置に送信する入場発信手段を有し、前記退場用ビーコン受信機は、前記退場用ビーコン受信機が前記車載用ビーコン発信機から信号を受信した場合に退場信号を前記物流拠点管理装置に送信する退場発信手段を有し、前記物流拠点管理装置は、前記入場用ビーコン受信機から送信された前記入場信号及び前記退場用ビーコン受信機から送信された前記退場信号に基づいて、前記物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いを判定する混雑判定手段と、前記混雑判定手段により混雑状態と判定された場合に、前記物流拠点へ滞在予定でありかつ前記物流拠点外に存在する運搬車両に対し、混雑状態であることを通知する混雑通知手段とを有する。

また、本発明にかかる物流拠点管理方法は、物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いを判定し、混雑状態と判定された場合に、前記物流拠点へ滞在予定でありかつ前記物流拠点外に存在する運搬車両に向けて、混雑状態であることを通知する。

また、本発明にかかるプログラムは、物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いを判定する物流拠点管理装置から混雑状態であることの通知を受信する混雑状態受信ステップと、前記混雑状態受信ステップで通知を受信した場合に、前記物流拠点が混雑状態である旨を報知する報知ステップとをコンピュータに実行させる。

また、本発明にかかる他のプログラムは、物流拠点の入場口に設けられ固有の識別情報を含む信号を発信する入場用ビーコン発信機及び前記物流拠点の退場口に設けられ固有の識別情報を含む信号を発信する退場用ビーコン発信機から発信された信号を受信するビーコン受信ステップと、前記ビーコン受信ステップで前記入場用ビーコン発信機から信号を受信した場合に入場信号を前記物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いを判定する物流拠点管理装置に送信し、前記退場用ビーコン発信機から信号を受信した場合に退場信号を前記物流拠点管理装置に送信する入退場発信ステップと、前記入場信号及び前記退場信号に基づいて判定された前記物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いに関する情報を前記物流拠点管理装置から受信する混雑状態受信ステップとをコンピュータに実行させる。

本発明によれば、物流拠点の混雑を抑制することができる物流拠点管理装置、物流拠点管理システム、物流拠点管理方法及びプログラムを提供できる。

実施の形態１にかかる物流拠点管理システムの概要を示す模式図である。 実施の形態１にかかる物流拠点管理システムの詳細な構成の一例を示す模式図である。 実施の形態１にかかる物流拠点管理装置の詳細な構成の一例について示すブロック図である。 実施の形態１にかかる可搬端末の詳細な構成の一例について示すブロック図である。 混雑状態受信部が受信した通知内容の報知例を示す図である。 誘導情報の報知例を示す図である。 運搬車両の位置の管理に関する、実施の形態１にかかる物流拠点管理システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。 実施の形態２にかかる物流拠点管理システムの詳細な構成の一例を示す模式図である。 運搬車両の位置の管理に関する、実施の形態２にかかる物流拠点管理システムの動作の一例を示すシーケンスチャートである。

（実施の形態の概要）
実施の形態の説明に先立って、本実施の形態の概要について説明する。図１は、本実施の形態にかかる物流拠点管理システム１の概要を示す模式図である。図１に示すように、物流拠点管理システム１は、物流拠点管理装置２と、可搬端末３とを有する。物流拠点管理装置２及び可搬端末３は、ネットワークを介して接続されている。

物流拠点管理装置２は、混雑判定部２１と、混雑通知部２２とを有する。混雑判定部２１は、物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いを判定する。また、混雑通知部２２は、混雑判定部２１により混雑状態と判定された場合に、物流拠点へ滞在予定でありかつ物流拠点外に存在する運搬車両に向けて、混雑状態であることを通知する。

可搬端末３は、混雑状態受信部３１と、報知部３２とを有する。混雑状態受信部３１は、物流拠点管理装置２から混雑状態であることの通知を受信する。また、報知部３２は、混雑状態受信部３１が通知を受信した場合に、物流拠点が混雑状態である旨を報知する。

本実施の形態にかかる物流拠点管理システム１によれば、まだ入場していないが、これから入場する予定の運搬車両に向けて、物流拠点が混雑していることが通知される。このため、当該運搬車両の運転手は、入場を控えることが可能となり、物流拠点の混雑を抑制することができる。また、物流拠点管理装置２、可搬端末３、物流拠点管理装置２において実現される物流拠点管理方法及びプログラム、並びに可搬端末３において実現される物流拠点管理方法及びプログラムによっても、物流拠点の混雑を抑制することができる。

（第１の実施の形態の詳細）
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の詳細について説明する。図２は、本実施の形態にかかる物流拠点管理システム１の詳細な構成の一例を示す模式図である。図２に示されるように、物流拠点管理システム１は、物流拠点管理装置２と、可搬端末３−１〜３−ｎと、入場用ビーコン発信機４と、退場用ビーコン発信機５と、拠点内ビーコン発信機６−１〜６−ｍとを有する。なお、ｎ及びｍは、１以上の任意の整数である。物流拠点管理装置２と可搬端末３−１〜３−ｎとは、ネットワーク７を介して互いに接続されている。以下の説明において、可搬端末３−１〜３−ｎを区別しないで説明する場合、可搬端末３と総称する。また、拠点内ビーコン発信機６−１〜６−ｍを区別しないで説明する場合、拠点内ビーコン発信機６と総称する。

ネットワーク７は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）又はインターネット等の通信網（通信回線）であり、無線通信網である。なお、ネットワーク７は、可搬端末３−１〜３−ｎが運搬車両の運転手に可搬された状態で通信可能であればよく、一部に有線通信網が含まれてもよい。また、ネットワーク７は、複数の異なるネットワークから構成されてもよい。例えば、ネットワーク７は、インターネット及びＬＡＮが接続されて構成されてもよい。また、ネットワーク７は、ＬＡＮ及び電話回線が接続されて構成されてもよい。

入場用ビーコン発信機４は、物流拠点における、運搬車両の入場口に設けられている。入場用ビーコン発信機４は、固有の識別情報を含む信号を発信する。例えば、入場用ビーコン発信機４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の省電力規格であるＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）の通信機能を備えた装置である。なお、入場用ビーコン発信機４は、可搬端末３−１〜３−ｎと無線通信が可能であればよく、必ずしも通信方式がＢｌｕｅｔｏｏｔｈでなくてもよい。入場用ビーコン発信機４は、例えば予め定められた時間間隔で、入場用ビーコン発信機４に固有の識別情報を含むフレームデータを入場用ビーコン発信機４の設置箇所の周囲に発信する。

退場用ビーコン発信機５は、物流拠点における、運搬車両の退場口に設けられている。退場用ビーコン発信機５も、固有の識別情報を含む信号を発信する。例えば、退場用ビーコン発信機５は、ＢＬＥの通信機能を備えた装置である。なお、退場用ビーコン発信機５は、可搬端末３−１〜３−ｎと無線通信が可能であればよく、必ずしも通信方式がＢｌｕｅｔｏｏｔｈでなくてもよい。退場用ビーコン発信機５は、例えば予め定められた時間間隔で、退場用ビーコン発信機５に固有の識別情報を含むフレームデータを退場用ビーコン発信機５の設置箇所の周囲に発信する。

拠点内ビーコン発信機６−１〜６−ｍは、物流拠点内の任意の地点に設けられている。例えば、拠点内ビーコン発信機６−１〜６−ｍは、物流拠点内に設けられた運搬車両の待機場所、運搬車両に対する貨物の積み下ろし場所（バース）、運搬車両の移動経路などに設けられている。なお、後述するように、拠点内ビーコン発信機６は、物流拠点内における運搬車両の位置を特定するために用いられるため、拠点内ビーコン発信機６の設置場所が多ければ多いほど、物流拠点内における運搬車両の位置の特定において有利である。拠点内ビーコン発信機６−１〜６−ｍも、それぞれ固有の識別情報を含む信号を発信する。例えば、拠点内ビーコン発信機６−１〜６−ｍは、ＢＬＥの通信機能を備えた装置である。なお、拠点内ビーコン発信機６−１〜６−ｍも、可搬端末３−１〜３−ｎと無線通信が可能であればよく、必ずしも通信方式がＢｌｕｅｔｏｏｔｈでなくてもよい。

入場用ビーコン発信機４、退場用ビーコン発信機５及び拠点内ビーコン発信機６は、例えば、固有の識別情報を発信する発信器により構成されている。この発信器は、例えば電池により駆動する。なお、電池での駆動の場合、省電力規格であるＢＬＥを通信方式として採用することが好ましい。入場用ビーコン発信機４、退場用ビーコン発信機５及び拠点内ビーコン発信機６による運搬車両の位置特定では、次のような利点がある。まず、入場用ビーコン発信機４、退場用ビーコン発信機５及び拠点内ビーコン発信機６は、地中に埋設する必要がないので、地中にループコイルなどを埋設した車両検知センサなどに比べて、施工が容易である。また、電力供給のための配線、通信のための配線などを省略することが可能であるため、設置コストを低減することができる。また、車両検知センサでは、車両の有無のみが検知されるのに対し、ビーコン発信機を用いた場合、発信信号を受信した側の識別情報を用いることにより、どの運搬車両がどこに存在するかを把握することが可能となる。また、ＧＰＳによる位置情報の取得の場合、例えば、ビルの陰や屋内など、衛星からの電波が受信できないような場所では正確な位置情報の取得が困難であるが、ビーコン発信機による位置の特定ではそのような問題は起こらない。

なお、入場用ビーコン発信機４、退場用ビーコン発信機５及び拠点内ビーコン発信機６は、必ずしも電池により駆動しなくてもよい。例えば、太陽光発電機能をビーコン発信機に搭載し、太陽光発電により生み出された電力により駆動してもよいし、他の電源から電線を介して供給された電力により駆動してもよい。

次に、物流拠点管理装置２の詳細について説明する。物流拠点管理装置２は、例えばコンピュータで構成される。図３は、物流拠点管理装置２の詳細な構成の一例について示すブロック図である。図３に示されるように、物流拠点管理装置２は、情報管理部２０１と、拠点外位置取得部２０２と、拠点内位置取得部２０３と、混雑判定部２０４と、通知対象抽出部２０５と、混雑通知部２０６と、表示部２０７と、作業計画設定部２０８と、誘導情報送信部２０９と、作業報告取得部２１０とを有する。なお、混雑判定部２０４、混雑通知部２０６は、それぞれ上述の混雑判定部２１、混雑通知部２２に対応している。

なお、物流拠点管理装置２が実現する各構成要素は、例えば、物流拠点管理装置２が備える演算装置（図示せず）の制御によって、プログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、物流拠点管理装置２に含まれる記録媒体（図示せず）に格納されたプログラムをメモリ（図示せず）にロードし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置の制御によってプログラムを実行して実現する。また、各構成要素は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。

情報管理部２０１は、物流拠点の運営に用いられる各種情報を管理している。情報管理部２０１は、例えば、作業計画情報、バース情報、車両情報、ビーコン発信機位置情報、運搬車両位置情報、可搬端末情報などを管理している。

作業計画情報は、物流拠点における時間ごとの作業内容の計画を示す情報である。例えば、作業計画情報には、いつ、どの運搬車両についての積み下ろし作業をどの積み下ろし場所で行うか、どの運搬車両をいつ待機場所に待機させるか、どの作業者をどこに配置して作業を進めるかなどの計画が示されている。また、作業計画情報には、作業の実績を示す情報が含まれてもよい。

バース情報は、物流拠点内に存在する積み下ろし場所ごとの特徴を示す情報である。例えば、バース情報には、積み下ろし場所ごとの許容可能な運搬車両の大きさ又は重量や、積み下ろし場所ごとに指定されている配送先が示されている。なお、積み下ろし場所ごとに指定されている配送先は、時間により可変であってもよい。

車両情報は、運搬車両ごとの特徴を示す情報である。例えば、車両情報には、運搬車両ごとの車両の大きさ、車両の重量などの情報が含まれている。また、車両情報は、運搬車両ごとの配送元と配送先を示す情報を含んでいる。また、車両情報は、運搬車両ごとの運搬対象の貨物を示す情報を含んでいる。すなわち、車両情報は、どの運搬車両がどの貨物を物流拠点内に搬入するか、どの運搬車両がどの貨物を物流拠点外へと搬出するかを示す情報を含んでいる。また、車両情報は、運搬車両ごとに、運搬車両が積載して物流拠点に搬入する貨物量と、運搬車両が積載して物流拠点から搬出する貨物量とを示す情報を含んでいる。

ビーコン発信機位置情報は、入場用ビーコン発信機４、退場用ビーコン発信機５及び拠点内ビーコン発信機６−１〜６−ｍの設置位置を示す位置情報である。

運搬車両位置情報は、運搬車両の現在地を示す情報である。運搬車両位置情報には、物流拠点外に存在する運搬車両の現在地についての情報と、物流拠点内に存在する運搬車両の現在地についての情報とが含まれる。なお、本実施の形態では、物流拠点内には、物流拠点の入場口及び退場口が含まれるものとする。また、本実施の形態では、後述するように、物流拠点外に存在する運搬車両の現在地の情報は、当該運搬車両とともに移動する可搬端末３がＧＰＳ（Global Positioning System）機能を用いることで得られる。また、物流拠点内に存在する運搬車両の現在地の情報は、当該運搬車両とともに移動する可搬端末３が入場用ビーコン発信機４、退場用ビーコン発信機５又は拠点内ビーコン発信機６−１〜６−ｍと通信することで得られる。

可搬端末情報は、可搬端末３と運搬車両との対応関係を示す情報である。すなわち、どの運搬車両にどの可搬端末が対応するかを示す情報である。具体的には、例えば、どの運搬車両の運転手がどの可搬端末を携帯しているかを対応付ける情報である。
以上、情報管理部２０１が管理する情報の具体例について、作業計画情報、バース情報、車両情報、ビーコン発信機位置情報、運搬車両位置情報、可搬端末情報という分類により説明したが、これら分類は一例であり、管理対象の情報は必ずしもこれらの分類に従わなくてもよい。

拠点外位置取得部２０２は、物流拠点外の運搬車両の位置情報を取得する。拠点外位置取得部２０２は、例えば、物流拠点へ滞在予定でありかつ物流拠点外に存在する運搬車両、すなわち未だ物流拠点に到着していない運搬車両の運転手に可搬された可搬端末３から送信された当該運搬車両の位置情報を、ネットワーク７を介して取得する。拠点外位置取得部２０２は、取得した位置情報を情報管理部２０１に出力する。なお、情報管理部２０１は、拠点外位置取得部２０２が取得した位置情報に基づいて、運搬車両位置情報を更新する。

拠点内位置取得部２０３は、物流拠点内の運搬車両の位置情報を取得する。具体的には、拠点内位置取得部２０３は、物流拠点内に存在する運搬車両の運転手に可搬された可搬端末３から送信された後述する入場信号、退場信号及び拠点信号を、ネットワーク７を介して受信することにより、物流拠点内に存在する運搬車両の位置を取得する。拠点内位置取得部２０３は、例えば、入場信号、退場信号又は拠点信号を受信すると、情報管理部２０１が管理するビーコン発信機位置情報を参照して、入場信号、退場信号又は拠点信号に対応するビーコン発信機の位置を取得することで、運搬車両の位置情報を取得する。なお、情報管理部２０１は、拠点内位置取得部２０３が取得した位置情報に基づいて、運搬車両位置情報を更新する。

混雑判定部２０４は、物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いを判定する。具体的には、混雑判定部２０４は、物流拠点内に滞在している運搬車両数が、予め定められた台数に達した場合に、混雑状態と判定する。ここで、予め定められた台数は、物流拠点が許容可能な運搬車両の台数（許容可能台数）であってもよいし、許容可能台数を基準に設定された運搬車両の台数であってもよい。許容可能台数を基準に設定された運搬車両の台数の一例としては、例えば許容可能台数のＸパーセントに相当する台数であってもよい。

混雑判定部２０４は、例えば、情報管理部２０１が管理する運搬車両位置情報に基づいて、物流拠点内に滞在している運搬車両数を獲得してもよい。また、混雑判定部２０４は、可搬端末３から送信された入場信号及び退場信号に基づいて、物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いを判定してもよい。すなわち、混雑判定部２０４は、可搬端末３から送信された入場信号及び退場信号を監視することで、どの運搬車両が、物流拠点内に現在滞在中であるかを把握し、物流拠点内に滞在する運搬車両数を獲得し、この運搬車両数が予め定められた台数に達したか否かを判定してもよい。ここで、ある運搬車両に関する入場信号を拠点内位置取得部２０３が受信後、未だ当該運搬車両についての退場信号を拠点内位置取得部２０３が受信していない場合、当該運搬車両が、物流拠点内に現在滞在中であることがわかる。

また、混雑判定部２０４は、物流拠点における複数の積み下ろし場所ごとの混雑度合いを判定してもよい。すなわち、混雑判定部２０４は、積み下ろし場所ごとに、当該積み下ろし場所を利用予定でありかつ物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いを判定してもよい。具体的には、混雑判定部２０４は、ある積み下ろし場所について、物流拠点内に滞在している運搬車両のうち当該積み下ろし場所を利用予定の運搬車両数が、当該積み下ろし場所に対して設定された予め定められた台数に達した場合に、混雑状態と判定する。ここで、積み下ろし場所に対して設定された予め定められた台数は、積み下ろし場所ごとに異なってもよいし、同じであってもよい。

なお、この場合、混雑判定部２０４は、例えば、情報管理部２０１が管理する作業計画情報及び運搬車両位置情報を参照し、物流拠点内に滞在している運搬車両のうち、注目する積み下ろし場所を利用するよう計画されている運搬車両数を獲得してもよい。

通知対象抽出部２０５は、物流拠点へ滞在予定でありかつ物流拠点外に存在する運搬車両のうち、予め定められた条件を満たす運搬車両を抽出することで、後述する混雑通知部２０６による通知範囲を選択する。なお、物流拠点へ滞在予定でありかつ物流拠点外に存在する運搬車両は、例えば、情報管理部２０１が管理する作業計画情報及び運搬車両位置情報を参照することで得られる。

例えば、通知対象抽出部２０５は、拠点外位置取得部２０２により取得された位置情報に基づいて、物流拠点へ滞在予定でありかつ物流拠点外に存在する運搬車両のうち、物流拠点から予め定められた範囲内に存在する運搬車両を抽出してもよい。物流拠点が混雑状態にある場合、新たな運搬車両の入場を一時的に抑制することで、混雑状態の緩和が期待される。しかしながら、物流拠点に入場予定の運搬車両は、近々、物流拠点に到着するものもあれば、そうでないものもある。物流拠点からあまりに離れた場所に位置している運搬車両が物流拠点に到着する頃には、状況が変化し、混雑状態ではないことも想定される。通知対象を、物流拠点から予め定められた範囲内に存在する運搬車両に限定することで、現在の混雑状態の緩和に寄与しうる範囲に通知先を限定することができる。

この場合、具体的には、通知対象抽出部２０５は、例えば情報管理部２０１が管理する運搬車両位置情報を参照し、物流拠点から予め定められた範囲内に存在する運搬車両を抽出する。

また、混雑判定部２０４が、物流拠点における複数の積み下ろし場所ごとの混雑度合いを判定する場合、通知対象抽出部２０５は、物流拠点へ滞在予定でありかつ物流拠点外に存在する運搬車両のうち、混雑判定部２０４により混雑状態であると判定された積み下ろし場所を利用予定の運搬車両を抽出してもよい。これにより、混雑していない積み下ろし場所を利用予定の運搬車両に対し、通知されることを防ぐことができる。

この場合、具体的には、通知対象抽出部２０５は、例えば情報管理部２０１が管理する作業計画情報を参照し、混雑判定部２０４により混雑状態であると判定された積み下ろし場所を利用するよう計画されている運搬車両を抽出する。

また、混雑判定部２０４が、物流拠点における複数の積み下ろし場所ごとの混雑度合いを判定する場合、通知対象抽出部２０５は、物流拠点へ滞在予定でありかつ物流拠点外に存在する運搬車両のうち、混雑判定部２０４により混雑状態であると判定された積み下ろし場所が許容可能な運搬車両の大きさ又は重量に合致する運搬車両を抽出してもよい。物流拠点による作業計画は、状況に応じて変更されることがある。このため、ある積み下ろし場所が混雑状態である場合、当該積み下ろし場所を利用する可能性がある運搬車両は、通知時のタイミングで利用予定であると計画されている運搬車両に限られない。混雑状態の積み下ろし場所が許容可能な運搬車両の大きさ又は重量に合致する運搬車両を抽出することにより、当該積み下ろし場所を利用する可能性のある運搬車両を通知範囲に設定することができる。

この場合、具体的には、通知対象抽出部２０５は、例えば情報管理部２０１が管理するバース情報及び車両情報を参照し、混雑判定部２０４により混雑状態であると判定された積み下ろし場所が許容可能な運搬車両の大きさ又は重量に合致する運搬車両を抽出する。

また、混雑判定部２０４が、物流拠点における複数の積み下ろし場所ごとの混雑度合いを判定する場合、通知対象抽出部２０５は、物流拠点へ滞在予定でありかつ物流拠点外に存在する運搬車両のうち、混雑判定部２０４により混雑状態であると判定された積み下ろし場所に対し予め指定されている配送先の貨物を積載する運搬車両を抽出してもよい。このようにすることで、上述と同様、混雑状態の積み下ろし場所を利用する可能性のある運搬車両を通知範囲に設定することができる。

この場合、具体的には、通知対象抽出部２０５は、例えば情報管理部２０１が管理するバース情報及び車両情報を参照し、混雑判定部２０４により混雑状態であると判定された積み下ろし場所に対して指定されている配送先の貨物を積載する運搬車両を抽出する。

また、通知対象抽出部２０５は、物流拠点へ滞在予定でありかつ物流拠点外に存在する運搬車両のうち、積載する貨物量が予め定められた閾値を超える運搬車両を抽出してもよい。このようにすることにより、積み下ろし作業に特に時間を要する運搬車両を通知対象にすることができる。すなわち、他の運搬車両と比較して、より混雑を招きやすい運搬車両を通知対象とすることができる。

この場合、具体的には、通知対象抽出部２０５は、例えば情報管理部２０１が管理する車両情報を参照し、積載する貨物量が予め定められた閾値を超える運搬車両を抽出する。

なお、以上、通知対象抽出部２０５による種々の抽出条件について説明したが、通知対象抽出部２０５は、これらのうち一つの抽出条件を用いて抽出してもよいし、任意の複数の抽出条件を組み合わせて抽出を行ってもよい。

混雑通知部２０６は、混雑判定部２０４により混雑状態と判定された場合に、物流拠点へ滞在予定であるものの物流拠点外に存在し、未だ物流拠点に入場していない運搬車両のうち、通知対象抽出部２０５により抽出された運搬車両を通知対象として、混雑状態であることを通知する。すなわち、混雑通知部２０６は、通知対象抽出部２０５により抽出された運搬車両の運転手に対して、混雑状態であることを通知することとなる。より具体的には、混雑通知部２０６は、通知対象抽出部２０５により抽出された運搬車両の運転手に携帯された可搬端末３を、情報管理部２０１が管理する可搬端末情報を参照して特定し、特定された可搬端末３に対して情報を送信する。ここで、送信される情報には、テキストデータや音声データ、画像データなどが該当する。また、物流拠点が混雑状態である旨の通知には、混雑しているため物流拠点への入場を一時的に控えるよう要請する旨の通知が含まれてもよい。

なお、本実施の形態では、通知対象抽出部２０５により抽出された運搬車両を通知対象としているが、必ずしも通知対象を通知対象抽出部２０５により抽出された運搬車両に限定しなくてもよい。すなわち、混雑通知部２０６が、未だ物流拠点に入場していない運搬車両全てに対して通知するよう構成されていてもよい。

また、混雑通知部２０６は、混雑判定部２０４により混雑状態が解消されたと判定された場合に、混雑判定部２０４により混雑状態と判定された際の通知対象に対し、混雑状態が解消された旨を通知してもよい。また、混雑状態が解消された旨の通知には、物流拠点への入場制限を解消する旨の通知が含まれてもよい。

表示部２０７は、情報管理部２０１が管理する情報を物流拠点管理装置２に接続された図示しないディスプレイなどの表示装置に表示するよう制御する。例えば、表示部２０７は、作業計画や作業実績などの情報を表示する。また、例えば、表示部２０７は、可搬端末３から送信された入場信号と退場信号と拠点信号とに基づいて、物流拠点内の存在状態を表示してもよい。ここで、存在状態には、物流拠点内に存在するか否かの状態に加え、物流拠点内の存在位置が含まれてもよい。また、表示部２０７は、ネットワーク７を介して可搬端末３から取得した位置情報に基づいて、物流拠点外の運搬車両の位置を表示してもよい。なお、運搬車両の位置の表示のため、表示部２０７は、例えば情報管理部２０１が管理する運搬車両位置情報を参照する。

作業計画設定部２０８は、図示しないユーザインタフェースを介したユーザの操作指示に従って、作業計画情報の登録、修正、削除などの設定を行う。ユーザは、例えば、表示部２０７が表示する表示内容を確認して、作業計画情報の登録、修正、削除などの操作を行うことができる。

誘導情報送信部２０９は、可搬端末３に、この可搬端末３を携帯する運転者が運転する運搬車両を誘導するため誘導情報を送信する。誘導情報には、誘導先を示す情報が含まれている。誘導情報送信部２０９は、図示しないユーザインタフェースを介したユーザの操作指示に従って、誘導情報を送信する。この場合、ユーザは、例えば、表示部２０７が表示する表示内容を確認して、誘導情報の内容及び送信先を決定することができる。なお、誘導情報送信部２０９が、情報管理部２０１が管理する作業計画情報を参照して、作業計画に沿うタイミングで誘導情報を送信してもよい。また、誘導情報送信部２０９は、さらに、待機場所など物流拠点内の任意の場所に設けられた図示しない表示装置に誘導情報を送信してもよい。

作業報告取得部２１０は、可搬端末３からネットワーク７を介して送信された作業報告についての情報を取得する。作業報告取得部２１０は、例えば、運搬車両の運転手が可搬端末３のユーザインタフェースを介して操作入力した、作業（運行）実績、作業（運行）の遅延状況などを含む報告事項を取得する。また、情報管理部２０１は、作業報告取得部２１０が取得した情報に基づいて、作業計画情報などの各種情報を更新してもよい。

次に、可搬端末３の詳細について説明する。可搬端末３は、例えばコンピュータで構成される。可搬端末３は、運搬車両の運転者に携帯される。可搬端末３は、具体的には、例えば、スマートフォン、タブレット端末などである。図４は、可搬端末３の詳細な構成の一例について示すブロック図である。図４に示されるように、可搬端末３は、位置情報取得部３０１と、拠点外位置発信部３０２と、ビーコン受信部３０３と、入退場発信部３０４と、拠点信号発信部３０５と、混雑状態受信部３０６と、誘導情報受信部３０７と、報知部３０８と、作業報告送信部３０９とを有する。なお、混雑状態受信部３０６、報知部３０８は、それぞれ上述の混雑状態受信部３１、報知部３２に対応している。

なお、可搬端末３が実現する各構成要素は、例えば、可搬端末３が備える演算装置（図示せず）の制御によって、プログラムを実行させることによって実現できる。より具体的には、可搬端末３に含まれる記録媒体（図示せず）に格納されたプログラムをメモリ（図示せず）にロードし、ＣＰＵ等の演算装置の制御によってプログラムを実行して実現する。また、各構成要素は、プログラムによるソフトウェアで実現することに限ることなく、ハードウェア、ファームウェア、及びソフトウェアのうちのいずれかの組み合わせ等により実現してもよい。

位置情報取得部３０１は、ＧＰＳ機能を用いて、可搬端末３の位置情報を取得する。位置情報取得部３０１は、取得した位置情報を拠点外位置発信部３０２に出力する。なお、可搬端末３は、位置情報取得部３０１により取得された位置情報により特定される位置に応じて、入場用ビーコン発信機４、退場用ビーコン発信機５及び拠点内ビーコン発信機６と通信する無線機能のオンオフを切り替えてもよい。例えば、物流拠点から予め定められた距離以内に侵入した場合には、無線通信機能をオンにし、物流拠点から予め定められた距離以上に離れた場合には、無線通信機能をオフにしてもよい。

拠点外位置発信部３０２は、位置情報取得部３０１に取得された位置情報を、ネットワーク７を介して物流拠点管理装置２に送信する。具体的には、例えば、拠点外位置発信部３０２は、位置情報取得部３０１に取得された、物流拠点外における可搬端末３の位置情報を、当該可搬端末３を携帯する運転手が運転する運搬車両の位置情報として物流拠点管理装置２に送信する。また、拠点外位置発信部３０２は、位置情報に加えて、例えば、可搬端末３の識別情報、可搬端末３を携帯する運転手の識別情報または可搬端末３を携帯する運転手が運転する運搬車両の識別情報を発信する。物流拠点管理装置２の拠点外位置取得部２０２は、例えば、このような識別情報を用いて、情報管理部２０１により管理された識別情報を参照することで、どの運搬車両についての位置であるかを対応付ける。

ビーコン受信部３０３は、入場用ビーコン発信機４、退場用ビーコン発信機５及び拠点内ビーコン発信機６が発信した信号を受信する。ビーコン受信部３０３は、入場用ビーコン発信機４、退場用ビーコン発信機５及び拠点内ビーコン発信機６と同様、例えば、ＢＬＥ規格に準拠して通信を行う。ビーコン受信部３０３は、入場用ビーコン発信機４及び退場用ビーコン発信機５から受信した信号を入退場発信部３０４に出力する。また、ビーコン受信部３０３は、拠点内ビーコン発信機６から受信した信号を拠点信号発信部３０５に出力する。

入退場発信部３０４は、ビーコン受信部３０３が入場用ビーコン発信機４から信号を受信した場合に入場信号を、ネットワーク７を介して物流拠点管理装置２に送信する。ここで、入場信号は、入場用ビーコン発信機４から信号を受信したことを示す信号であり、退場信号、拠点信号と区別可能な信号である。入場信号に、入場用ビーコン発信機４が発信した識別情報を含むことで区別可能としてもよい。また、入退場発信部３０４は、ビーコン受信部３０３が退場用ビーコン発信機５から信号を受信した場合に退場信号を、ネットワーク７を介して物流拠点管理装置２に送信する。ここで、退場信号は、退場用ビーコン発信機５から信号を受信したことを示す信号であり、入場信号、拠点信号と区別可能な信号である。退場信号に、退場用ビーコン発信機５が発信した識別情報を含むことで区別可能としてもよい。また、入退場発信部３０４は、入場信号又は退場信号に加えて、例えば、可搬端末３の識別情報、可搬端末３を携帯する運転手の識別情報または可搬端末３を携帯する運転手が運転する運搬車両の識別情報を発信する。物流拠点管理装置２の拠点内位置取得部２０３は、例えば、このような識別情報を用いて、情報管理部２０１により管理された情報を参照することで、どの運搬車両についての入退場であるかを対応付ける。

拠点信号発信部３０５は、ビーコン受信部３０３が拠点内ビーコン発信機６から信号を受信した場合に送信元の拠点内ビーコン発信機６の設置位置に応じた拠点信号を、ネットワーク７を介して物流拠点管理装置２に送信する。すなわち、拠点信号発信部３０５により発信される拠点信号は、送信元の拠点内ビーコン発信機６を区別可能な信号である。拠点信号に、拠点内ビーコン発信機６が発信した識別情報を含むことで区別可能としてもよい。なお、入場信号及び退場信号を、拠点信号の一形態と捉えることも可能である。また、拠点信号発信部３０５は、拠点信号に加えて、例えば、可搬端末３の識別情報、可搬端末３を携帯する運転手の識別情報または可搬端末３を携帯する運転手が運転する運搬車両の識別情報を発信する。物流拠点管理装置２の拠点内位置取得部２０３は、例えば、このような識別情報を用いて、情報管理部２０１により管理された情報を参照することで、どの運搬車両についての位置であるかを対応付ける。

入場用ビーコン発信機４、退場用ビーコン発信機５及び拠点内ビーコン発信機６が発するそれぞれの信号は、例えば到達範囲が重複しないよう送信されるので、可搬端末３によるこれらの信号の受信を検出することで、運搬車両の位置が特定されることとなる。なお、入場用ビーコン発信機４、退場用ビーコン発信機５及び拠点内ビーコン発信機６が発するそれぞれの信号の到達範囲が相互に重複する場合には、いずれのビーコン発信機からの信号が最も受信強度が高いかを判定することにより、受信位置に最も近いビーコン発信機を特定することができる。

混雑状態受信部３０６は、物流拠点管理装置２から、物流拠点の混雑度合いに関する情報を受信する。具体的には、物流拠点管理装置２の混雑通知部２０６による通知を受信する。例えば、混雑状態受信部３０６は、混雑状態であることの通知や物流拠点が混雑しているため物流拠点への入場を一時的に控えるよう要請する旨の通知を受信する。混雑状態受信部３０６は、受信した通知内容を報知部３０８に出力する。

誘導情報受信部３０７は、物流拠点管理装置２からネットワーク７を介して送信された上述の誘導情報を受信する。誘導情報受信部３０７は、受信した誘導情報を報知部３０８に出力する。

報知部３０８は、混雑状態受信部３０６が受信した通知内容を報知する。また、報知部３０８は、誘導情報受信部３０７が受信した誘導情報を報知する。報知部３０８は、報知内容を可搬端末３のディスプレイなどの出力装置に表示出力してもよいし、スピーカを用いて音声出力してもよい。例えば、報知部３０８は、混雑通知部２０６から送信されたテキストデータや音声データ、画像データなどにしたがって、報知を行う。図５及び図６は、報知部３０８による表示出力例を示しており、図５は、混雑状態受信部３０６が受信した通知内容の報知例であり、図６は、誘導情報の報知例である。

作業報告送信部３０９は、物流拠点管理装置２へネットワーク７を介して作業報告についての情報を送信する。作業報告送信部３０９は、例えば、運搬車両の運転手が可搬端末３のユーザインタフェースを介して操作入力した、作業（運行）実績、作業（運行）の遅延状況などを含む報告事項を送信する。

次に、運搬車両の物流拠点外及び物流拠点内における位置の管理に関する、物流拠点管理システム１の動作の一例について説明する。図７は、運搬車両の位置の管理に関する物流拠点管理システム１の動作の一例を示すシーケンスチャートである。なお、図７で示した一例では、未だ物流拠点に到着していない運搬車両が、物流拠点に到着後、一旦、待機場所で待機し、その後、積み下ろし場所に移動し、最後に物流拠点から退場する状況での処理を例示している。また、本例において、物流拠点は混雑状態であるものとして説明する。また、拠点内ビーコン発信機６−ｐは所定の待機場所に設置された拠点内ビーコン発信機であり、拠点内ビーコン発信機６−ｑは所定の積み下ろし場所に設置された拠点内ビーコン発信機であるものとする。

ステップ１０（Ｓ１０）において、可搬端末３−ｒの位置情報取得部３０１が位置情報を取得し、ステップ１１（Ｓ１１）において、可搬端末３−ｒの拠点外位置発信部３０２が位置情報を物流拠点管理装置２に送信する。これにともない、物流拠点管理装置２の拠点外位置取得部２０２は、位置情報を取得する。ステップ１２（Ｓ１２）において、情報管理部２０１は、拠点外位置取得部２０２が取得した位置情報に基づいて、運搬車両位置情報を更新する。

ステップ１３（Ｓ１３）において、物流拠点管理装置２の混雑判定部２０４が、物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いを判定する。本例では、物流拠点は混雑状態であると判定される。ステップ１４（Ｓ１４）において、物流拠点管理装置２の通知対象抽出部２０５が、通知対象を抽出する。

ステップ１５（Ｓ１５）において、物流拠点管理装置２の混雑通知部２０６がステップ１４で抽出された通知対象に対応する可搬端末３に対し、通知を行う。これにともない、通知対象に含まれている可搬端末３−ｒの混雑状態受信部３０６が通知を受信する。ステップ１６（Ｓ１６）において、可搬端末３−ｒの報知部３０８がステップ１５における通知にしたがって運転手に対し報知を行う。これにより、可搬端末３−ｒを携帯する運転手は、時間をあけて物流拠点に入場するよう運行を調整する。

その後、可搬端末３−ｒを携帯する運転手が運転する運搬車両が物流拠点の入場口に到着すると、ステップ１７（Ｓ１７）において、入場用ビーコン発信機４から発信された信号が、可搬端末３−ｒにより受信される。ステップ１８（Ｓ１８）において、可搬端末３−ｒの入退場発信部３０４は、入場信号を物流拠点管理装置２に送信する。これにともない、物流拠点管理装置２の拠点内位置取得部２０３は発信信号を受信し、入場口に運搬車両が到着したことを示す位置情報を取得する。ステップＳ１９（Ｓ１９）において、情報管理部２０１は、拠点内位置取得部２０３が取得した位置情報に基づいて、運搬車両位置情報を更新する。

ステップ２０（Ｓ２０）において、物流拠点管理装置２の誘導情報送信部２０９が、可搬端末３−ｒに、運搬車両を誘導するため誘導情報を送信する。この例では、誘導情報送信部２０９は、物流拠点内の所定の待機場所に移動するよう誘導する情報を送信するものとする。これにともない、可搬端末３−ｒの誘導情報受信部３０７が誘導情報を受信する。ステップ２１（Ｓ２１）において、可搬端末３−ｒの報知部３０８が誘導情報を報知する。これにより、可搬端末３−ｒを携帯する運転手は、誘導情報により示される待機場所へと運搬車両を移動させる。

その後、可搬端末３−ｒを携帯する運転手が運転する運搬車両が待機場所に到着すると、ステップ２２（Ｓ２２）において、拠点内ビーコン発信機６−ｐから発信された信号が、可搬端末３−ｒにより受信される。ステップ２３（Ｓ２３）において、可搬端末３−ｒの拠点信号発信部３０５は、拠点信号を物流拠点管理装置２に送信する。これにともない、物流拠点管理装置２の拠点内位置取得部２０３は拠点信号を受信し、待機場所に運搬車両が到着したことを示す位置情報を取得する。ステップＳ２４（Ｓ２４）において、情報管理部２０１は、拠点内位置取得部２０３が取得した位置情報に基づいて、運搬車両位置情報を更新する。

ステップ２５（Ｓ２５）において、物流拠点管理装置２の誘導情報送信部２０９が、可搬端末３−ｒに、運搬車両を誘導するため誘導情報を送信する。この例では、誘導情報送信部２０９は、物流拠点内の所定の積み下ろし場所に移動するよう誘導する情報を送信するものとする。これにともない、可搬端末３−ｒの誘導情報受信部３０７が誘導情報を受信する。ステップ２６（Ｓ２６）において、可搬端末３−ｒの報知部３０８が誘導情報を報知する。これにより、可搬端末３−ｒを携帯する運転手は、誘導情報により示される積み下ろし場所へと運搬車両を移動させる。

可搬端末３−ｒを携帯する運転手が運転する運搬車両が指定された積み下ろし場所に到着すると、ステップ２７（Ｓ２７）において、拠点内ビーコン発信機６−ｑから発信された信号が、可搬端末３−ｒにより受信される。ステップ２８（Ｓ２８）において、可搬端末３−ｒの拠点信号発信部３０５は、拠点信号を物流拠点管理装置２に送信する。これにともない、物流拠点管理装置２の拠点内位置取得部２０３は拠点信号を受信し、指定された積み下ろし場所に運搬車両が到着したことを示す位置情報を取得する。ステップＳ２９（Ｓ２９）において、情報管理部２０１は、拠点内位置取得部２０３が取得した位置情報に基づいて、運搬車両位置情報を更新する。

積み下ろし場所での作業終了後、可搬端末３−ｒを携帯する運転手が運転する運搬車両が物流拠点の退場口に到着すると、ステップ３０（Ｓ３０）において、退場用ビーコン発信機５から発信された信号が、可搬端末３−ｒにより受信される。ステップ３１（Ｓ３１）において、可搬端末３−ｒの入退場発信部３０４は、退場信号を物流拠点管理装置２に送信する。これにともない、物流拠点管理装置２の拠点内位置取得部２０３は退場信号を受信し、退場口に運搬車両が到着したことを示す位置情報を取得する。ステップＳ３２（Ｓ３２）において、情報管理部２０１は、拠点内位置取得部２０３が取得した位置情報に基づいて、運搬車両位置情報を更新する。

本実施の形態にかかる物流拠点管理システム１によれば、物流拠点が混雑状態である場合に、入場予定の運搬車両に向けて通知することができる。したがって、物流拠点に更に運搬車両が流入することを抑えることに寄与することができる。また、物流拠点内の運搬車両の位置を、ビーコン発信機による信号の受信に基づいて特定しているため、ＧＰＳなどの他の位置情報の取得方法に比べて、より高精度の位置情報を取得することができる。

（第２の実施の形態の詳細）
次に、以下、図面を参照して本発明の第２の実施の形態の詳細について説明する。図８は、本実施の形態にかかる物流拠点管理システム１の詳細な構成の一例を示す模式図である。図８に示されるように、本実施の形態にかかる物流拠点管理システム１は、物流拠点管理装置２と、可搬端末３−１〜３−ｎと、車載用ビーコン発信機８−１〜８−ｎと、入場用ビーコン受信機９と、退場用ビーコン受信機１０と、拠点内ビーコン受信機１１−１〜１１−ｍとを有する。なお、ｎ及びｍは、１以上の任意の整数である。物流拠点管理装置２と可搬端末３−１〜３−ｎとは、ネットワーク７を介して互いに接続されている。以下の説明において、可搬端末３−１〜３−ｎを区別しないで説明する場合、可搬端末３と総称する。また、車載用ビーコン発信機８−１〜８−ｎを区別しないで説明する場合、車載用ビーコン発信機８と総称し、拠点内ビーコン受信機１１−１〜１１−ｍを区別しないで説明する場合、拠点内ビーコン受信機１１と総称する。

ネットワーク７は、第１の実施の形態で説明した構成と同じである。
車載用ビーコン発信機８は、車両に搭載する、又は、運転手が携帯するビーコン発信機であり、固有の識別情報を含む信号を発信する。例えば、車載用ビーコン発信機８は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）の省電力規格であるＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）の通信機能を備えた装置である。なお、車載用ビーコン発信機８は、入場用ビーコン受信機９、退場用ビーコン受信機１０、拠点内ビーコン受信機１１−１〜１１−ｍと無線通信が可能であればよく、必ずしも通信方式がＢｌｕｅｔｏｏｔｈでなくてもよい。車載用ビーコン発信機８は、例えば予め定められた時間間隔で、車載用ビーコン発信機８に固有の識別情報を含むフレームデータを車載用ビーコン発信機８の周囲に発信する。

入場用ビーコン受信機９は、物流拠点における、運搬車両の入場口に設けられ、退場用ビーコン受信機１０は、物流拠点における、運搬車両の退場口に設けられている。また、拠点内ビーコン受信機１１−１〜１１−ｍは、物流拠点内の任意の地点に設けられており、例えば、物流拠点内に設けられた運搬車両の待機場所、運搬車両に対する貨物の積み下ろし場所（バース）、運搬車両の移動経路などに設けられている。なお、拠点内ビーコン受信機１１は、物流拠点内における運搬車両の位置を特定するために用いられるため、拠点内ビーコン受信機１１の設置場所が多ければ多いほど、物流拠点内における運搬車両の位置の特定において有利である。

入場用ビーコン受信機９、退場用ビーコン受信機１０、拠点内ビーコン受信機１１−１〜１１−ｍは、車載用ビーコン発信機８が発信した信号を受信する。入場用ビーコン受信機９、退場用ビーコン受信機１０、拠点内ビーコン受信機１１−１〜１１−ｍは、車載用ビーコン発信機８同様、例えば、ＢＬＥ規格に準拠して通信を行う。入場用ビーコン受信機９、退場用ビーコン受信機１０、拠点内ビーコン受信機１１−１〜１１−ｍは、車載用ビーコン発信機８から受信した信号を物流拠点管理装置２に送信する。

次に、物流拠点管理装置２については、第１の実施の形態と異なる構成についてのみ説明する。まず、情報管理部２０１は、例えば、作業計画情報、バース情報、車両情報、ビーコン受信機位置情報、運搬車両位置情報、可搬端末情報、などを管理している。このうち、第１の実施の形態と異なるビーコン受信機位置情報、可搬端末情報について説明する。

ビーコン受信機位置情報は、入場用ビーコン受信機９、退場用ビーコン受信機１０及び拠点内ビーコン受信機１１−１〜１１−ｍの設置位置を示す位置情報である。

可搬端末情報は、可搬端末３と運搬車両、車載用ビーコン発信機８−１〜８−ｎとの対応関係を示す情報である。すなわち、どの運搬車両にどの可搬端末が対応するか、どの可搬端末がどの車載用ビーコン発信機と対応するか、を示す情報である。具体的には、例えば、どの運搬車両の運転手がどの可搬端末、どの車載用ビーコン発信機を携帯しているかを対応付ける情報である。

以上、情報管理部２０１が管理する情報の具体例について、特に第１の実施の形態とは異なるビーコン受信機位置情報、可搬端末情報という分類について説明したが、これら分類は第１の実施の形態の場合と同様に一例であり、管理対象の情報は必ずしもこれらの分類に従わなくてもよい。

拠点内位置取得部２０３は、物流拠点内の運搬車両の位置情報を取得する。具体的には、本実施の形態にかかる拠点内位置取得部２０３は、物流拠点内に存在する運搬車両の車載用ビーコン発信機８からの信号を受信した入場用ビーコン受信機９、退場用ビーコン受信機１０及び拠点内ビーコン受信機１１−１〜１１−ｍから送信された入場信号、退場信号及び拠点信号を、ネットワーク７を介して受信することにより、物流拠点内に存在する運搬車両の位置を取得する。なお、本実施の形態において入場信号は、車載用ビーコン発信機８から信号を受信したことを示す信号であり、退場信号、拠点信号と区別可能な信号である。入場信号に、入場用ビーコン受信機９の識別情報を含むことで区別可能としてもよい。また、本実施の形態において退場信号は、車載用ビーコン発信機８から信号を受信したことを示す信号であり、入場信号、拠点信号と区別可能な信号である。退場信号に、退場用ビーコン受信機１０の識別情報を含むことで区別可能としてもよい。さらに、本実施の形態において拠点内ビーコン受信機１１から送信される拠点信号は、送信元の拠点内ビーコン受信機１１を区別可能な信号である。拠点信号に、拠点内ビーコン受信機１１の識別情報を含むことで区別可能としてもよい。入場用ビーコン受信機９、退場用ビーコン受信機１０及び拠点内ビーコン受信機１１は、入場信号、退場信号又は拠点信号に加えて、例えば、可搬端末３の識別情報、可搬端末３を携帯する運転手の識別情報、可搬端末３を携帯する運転手が運転する運搬車両の識別情報、又は車載用ビーコン発信機８の識別情報を発信する。拠点内位置取得部２０３は、例えば、入場信号、退場信号又は拠点信号を受信すると、情報管理部２０１が管理するビーコン受信機位置情報を参照して、入場信号、退場信号又は拠点信号に対応するビーコン受信機の位置を取得することで、運搬車両の位置情報を取得する。なお、情報管理部２０１は、拠点内位置取得部２０３が取得した位置情報に基づいて、運搬車両位置情報を更新する。

次に、可搬端末３について説明する。可搬端末３は、第１の実施の形態で説明した構成と同じだが、ビーコン受信部３０３、入退場発信部３０４及び拠点信号発信部３０５がなくてもよい。

次に、運搬車両の物流拠点外及び物流拠点内における位置の管理に関する、物流拠点管理システム１の動作の一例について説明する。図９は、運搬車両の位置の管理に関する物流拠点管理システム１の動作の一例を示すシーケンスチャートである。なお、図９で示した一例では、未だ物流拠点に到着していない運搬車両が、物流拠点に到着後、一旦、待機場所で待機し、その後、積み下ろし場所に移動し、最後に物流拠点から退場する状況での処理を例示している。また、本例において、物流拠点は混雑状態であるものとして説明する。また、拠点内ビーコン受信機１１−ｐは所定の待機場所に設置された拠点内ビーコン受信機であり、拠点内ビーコン受信機１１−ｑは所定の積み下ろし場所に設置された拠点内ビーコン受信機であるものとする。

ステップ１０（Ｓ１０）において、可搬端末３−ｒの位置情報取得部３０１が位置情報を取得し、ステップ１１（Ｓ１１）において、可搬端末３−ｒの拠点外位置発信部３０２が位置情報を物流拠点管理装置２に送信する。これにともない、物流拠点管理装置２の拠点外位置取得部２０２は、位置情報を取得する。ステップ１２（Ｓ１２）において、情報管理部２０１は、拠点外位置取得部２０２が取得した位置情報に基づいて、運搬車両位置情報を更新する。

ステップ１３（Ｓ１３）において、物流拠点管理装置２の混雑判定部２０４が、物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いを判定する。本例では、物流拠点は混雑状態であると判定される。ステップ１４（Ｓ１４）において、物流拠点管理装置２の通知対象抽出部２０５が、通知対象を抽出する。

ステップ１５（Ｓ１５）において、物流拠点管理装置２の混雑通知部２０６がステップ１４で抽出された通知対象に対応する可搬端末３に対し、通知を行う。これにともない、通知対象に含まれている可搬端末３−ｒの混雑状態受信部３０６が通知を受信する。ステップ１６（Ｓ１６）において、可搬端末３−ｒの報知部３０８がステップ１５における通知にしたがって運転手に対し報知を行う。これにより、可搬端末３−ｒを携帯する運転手は、時間をあけて物流拠点に入場するよう運行を調整する。

その後、可搬端末３−ｒを携帯する運転手が運転する運搬車両が物流拠点の入場口に到着すると、ステップ１７（Ｓ１７）において、車載用ビーコン発信機８−ｓから発信された信号が、入場用ビーコン受信機９により受信される。ステップ１８（Ｓ１８）において、入場用ビーコン受信機９は、入場信号を物流拠点管理装置２に送信する。これにともない、物流拠点管理装置２の拠点内位置取得部２０３は発信信号を受信し、入場口に運搬車両が到着したことを示す位置情報を取得する。ステップＳ１９（Ｓ１９）において、情報管理部２０１は、拠点内位置取得部２０３が取得した位置情報に基づいて、運搬車両位置情報を更新する。

ステップ２０（Ｓ２０）において、物流拠点管理装置２の誘導情報送信部２０９が、可搬端末３−ｒに、運搬車両を誘導するため誘導情報を送信する。この例では、誘導情報送信部２０９は、物流拠点内の所定の待機場所に移動するよう誘導する情報を送信するものとする。これにともない、可搬端末３−ｒの誘導情報受信部３０７が誘導情報を受信する。ステップ２１（Ｓ２１）において、可搬端末３−ｒの報知部３０８が誘導情報を報知する。これにより、可搬端末３−ｒを携帯する運転手は、誘導情報により示される待機場所へと運搬車両を移動させる。

その後、可搬端末３−ｒを携帯する運転手が運転する運搬車両が待機場所に到着すると、ステップ２２（Ｓ２２）において、車載用ビーコン発信機８−ｓから発信された信号が、拠点内ビーコン受信機１１−ｐにより受信される。ステップ２３（Ｓ２３）において、拠点内ビーコン受信機１１−ｐは、拠点信号を物流拠点管理装置２に送信する。これにともない、物流拠点管理装置２の拠点内位置取得部２０３は拠点信号を受信し、待機場所に運搬車両が到着したことを示す位置情報を取得する。ステップＳ２４（Ｓ２４）において、情報管理部２０１は、拠点内位置取得部２０３が取得した位置情報に基づいて、運搬車両位置情報を更新する。

ステップ２５（Ｓ２５）において、物流拠点管理装置２の誘導情報送信部２０９が、可搬端末３−ｒに、運搬車両を誘導するため誘導情報を送信する。この例では、誘導情報送信部２０９は、物流拠点内の所定の積み下ろし場所に移動するよう誘導する情報を送信するものとする。これにともない、可搬端末３−ｒの誘導情報受信部３０７が誘導情報を受信する。ステップ２６（Ｓ２６）において、可搬端末３−ｒの報知部３０８が誘導情報を報知する。これにより、可搬端末３−ｒを携帯する運転手は、誘導情報により示される積み下ろし場所へと運搬車両を移動させる。

可搬端末３−ｒを携帯する運転手が運転する運搬車両が指定された積み下ろし場所に到着すると、ステップ２７（Ｓ２７）において、車載用ビーコン発信機８−ｓから発信された信号が、拠点内ビーコン受信機１１−ｑにより受信される。ステップ２８（Ｓ２８）において、拠点内ビーコン受信機１１−ｑは、拠点信号を物流拠点管理装置２に送信する。これにともない、物流拠点管理装置２の拠点内位置取得部２０３は拠点信号を受信し、指定された積み下ろし場所に運搬車両が到着したことを示す位置情報を取得する。ステップＳ２９（Ｓ２９）において、情報管理部２０１は、拠点内位置取得部２０３が取得した位置情報に基づいて、運搬車両位置情報を更新する。

積み下ろし場所での作業終了後、可搬端末３−ｒを携帯する運転手が運転する運搬車両が物流拠点の退場口に到着すると、ステップ３０（Ｓ３０）において、車載用ビーコン発信機８−ｓから発信された信号が、退場用ビーコン受信機１０により受信される。ステップ３１（Ｓ３１）において、退場用ビーコン受信機１０は、退場信号を物流拠点管理装置２に送信する。これにともない、物流拠点管理装置２の拠点内位置取得部２０３は退場信号を受信し、退場口に運搬車両が到着したことを示す位置情報を取得する。ステップＳ３２（Ｓ３２）において、情報管理部２０１は、拠点内位置取得部２０３が取得した位置情報に基づいて、運搬車両位置情報を更新する。

本実施の形態にかかる物流拠点管理システム１によれば、物流拠点が混雑状態である場合に、入場予定の運搬車両に向けて通知することができる。したがって、物流拠点に更に運搬車両が流入することを抑えることに寄与することができる。また、物流拠点内の運搬車両の位置を、ビーコン発信機による信号の受信に基づいて特定しているため、ＧＰＳなどの他の位置情報の取得方法に比べて、より高精度の位置情報を取得することができる。

なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、各プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（tangible storage medium）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（transitory computer readable medium）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

１ 物流拠点管理システム
２ 物流拠点管理装置
３ 可搬端末
４ 入場用ビーコン発信機
５ 退場用ビーコン発信機
６ 拠点内ビーコン発信機
７ ネットワーク
８ 車載用ビーコン発信機
９ 入場用ビーコン受信機
１０ 退場用ビーコン受信機
１１ 拠点内ビーコン受信機
２０１ 情報管理部
２０２ 拠点外位置取得部
２０３ 拠点内位置取得部
２１、２０４ 混雑判定部
２０５ 通知対象抽出部
２２、２０６ 混雑通知部
２０７ 表示部
２０８ 作業計画設定部
２０９ 誘導情報送信部
２１０ 作業報告取得部
３０１ 位置情報取得部
３０２ 拠点外位置発信部
３０３ ビーコン受信部
３０４ 入退場発信部
３０５ 拠点信号発信部
３１、３０６ 混雑状態受信部
３０７ 誘導情報受信部
３２、３０８ 報知部
３０９ 作業報告送信部

Claims (4)

1. 車両が物流拠点外に位置する場合、
   前記物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いを判定する物流拠点管理装置へ前記車両の位置情報を送信するステップと、
   前記車両の位置が予め定められた条件を満たす場合に前記物流拠点管理装置から前記車両に送信される、前記物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いに関する情報を受信するステップと
   をコンピュータに実行させるプログラム。
2. 前記車両が前記物流拠点内に位置する場合、
   前記車両内の可搬端末へ運搬車両を誘導する誘導情報を送信する手段を備えた前記物流拠点管理装置から前記誘導情報を受信するステップと、
   前記誘導情報を前記車両内の運転手へ報知するステップと
   をさらに前記コンピュータに実行させる請求項１に記載のプログラム。
3. 前記物流拠点に設けられ固有の識別情報を含む信号を発信するビーコン発信機から発信された信号を受信するビーコン受信ステップと、
   前記ビーコン受信ステップで前記ビーコン発信機から信号を受信した場合に、前記物流拠点管理装置に信号を送信する発信ステップと、
   さらにコンピュータに実行させ、
   前記混雑度合いに関する情報を受信するステップでは、前記発信ステップで送信された前記信号に基づいて判定された前記混雑度合いに関する情報を前記物流拠点管理装置から受信する
   請求項１に記載のプログラム。
4. 物流拠点に設けられ固有の識別情報を含む信号を発信するビーコン発信機から発信された信号を受信するビーコン受信ステップと、
   前記ビーコン受信ステップで前記ビーコン発信機から信号を受信した場合に、前記物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いを判定する物流拠点管理装置に信号を送信する発信ステップと、
   前記発信ステップで送信された前記信号に基づいて判定された前記物流拠点内に滞在する運搬車両数の混雑度合いに関する情報を前記物流拠点管理装置から受信する混雑状態受信ステップと
   をコンピュータに実行させるプログラム。

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