JP5722708B2 - 列車接近警報システム - Google Patents
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Description
(1)測位装置と通信して、測位装置が取得した見張員の位置座標情報(緯度・経度)を受信する。
(2)測位装置から一定周期で取得した位置座標に基づいて、見張員が、線路上にあらかじめ定義された作業員位置エリアのどこに対応するかを特定する。
(3)上で求めた作業員位置エリアに基づき、接近列車に対する警報(接近警報)を発動させる対象となる接近警報軌道回路を、通常の見通し距離を用いて設定する。また、在線列車に対する警報(在線警報)を発動させる対象となる在線警報軌道回路を、接近列車に対する見通し距離よりも短く設定した見通し距離を用いて設定する。さらに、列車の通過判定に用いる通過検知軌道回路を設定する。
(4)列車情報伝達装置から列車情報を一定周期で取得し、線区・列車番号・上下方向・列車位置(列車が在線する軌道回路区分)、及び、在線警報フラグの値(0又は1)等の必要項目について解析し、記憶する。
(5)警報装置から一定周期で送信される接近列車又は在線列車の有無の問い合わせを受信する。在線警報フラグが0の列車については、これが接近警報軌道回路上に存在する場合、警報装置へ接近警報情報を送信する。在線警報フラグが1の列車については、これが在線警報軌道回路上に存在する場合、警報装置へ在線警報情報を送信する。
なお、見張員の位置座標から線路までの距離が、所定範囲を越えたときは、列車が接近しても安全な位置に居ると判断して、警報の発動を停止するように設定してもよい。
接近列車に対する見通し距離L1は、システムにより機械的に設定されるため、見張員が目視により監視する場合に使用される見通し距離よりも長く設定される。すなわち、列車が最高速度(V)で走行していると仮定し、作業員の退避余裕時間X(秒)、GPSの測位周期S(秒)、及び、情報伝送タイムラグL(秒)を見込んだ時間内に当該列車が移動する距離に、作業員の退避余裕(50m)、GPSの測定誤差(150m)、及びキロ程台帳の誤差(100m)を加えた距離とする。
L1=28×(10+20+31)+50+150+100=2008m
となる。
例を示せば、上記において、α=0.84m/s/s(≒3km/h/s)とすると、
T=1/2×28×(28÷0.84)=467(m)
L2=L1−T=2008−467=1542(m)となる。
すなわち、T=約467mだけ、見通し距離が短縮となる。
図4に示すように、制御サーバは、列車情報伝達装置から取得する列車位置情報を、フラグの有無に基づいて分類する。他方、測位装置から送信される列車見張員Pの位置情報に対応する作業員位置エリアを求め、この作業員位置エリアに対し、監視対象線区においてあらかじめ定められた前記見通し距離L1,L2を用いて、接近警報軌道回路及び在線警報軌道回路を設定する。
Claims (2)
- 自己の位置を測位して位置情報を送信する機能を持った測位装置と、列車接近情報を受信すると所定の警報動作を実行する機能を持った警報装置と、列車運行管理装置から列車情報を抽出する列車情報伝達装置と、列車情報伝達装置から列車情報を取得する機能及び前記測位装置及び警報装置と通信する機能を備える制御装置とを有し、
前記制御装置は、列車情報伝達装置から得た列車位置情報と測位装置から得た位置情報とを比較して、列車と測位装置との間隔が所定の見通し距離よりも短くなったときに、前記警報装置へ列車接近情報を出力するように設定されたシステムにおいて、
前記列車情報伝達装置は、列車運行管理装置から信号現示に関する情報を取得し、列車に対する信号現示が停止現示であれば、当該列車が停止中又は停止予定の在線列車であると判断し、進行現示であれば、当該列車が進行を継続する接近列車であると判断し、制御装置へ供給する列車情報に、該当列車が接近列車であるか在線列車であるかを区別する情報を付与し、
前記制御装置は、在線列車に対する見通し距離の長さを、接近列車に対する見通し距離の長さに比べて短く設定することを特徴とする列車接近警報システム。 - 前記警報装置において、受信した列車接近情報に対応する列車が接近列車であるときの警報動作と、在線列車であるときの警報動作とを異ならせた請求項1に記載の列車接近警報システム。
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