CN101809300B - 旋转环 - Google Patents

旋转环 Download PDF

Info

Publication number
CN101809300B
CN101809300B CN200880109007XA CN200880109007A CN101809300B CN 101809300 B CN101809300 B CN 101809300B CN 200880109007X A CN200880109007X A CN 200880109007XA CN 200880109007 A CN200880109007 A CN 200880109007A CN 101809300 B CN101809300 B CN 101809300B
Authority
CN
China
Prior art keywords
rolling groove
ring
load rolling
outer ring
inner ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN200880109007XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN101809300A (zh
Inventor
会田智幸
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
THK Co Ltd
Original Assignee
THK Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by THK Co Ltd filed Critical THK Co Ltd
Publication of CN101809300A publication Critical patent/CN101809300A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101809300B publication Critical patent/CN101809300B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D7/00—Controlling wind motors 
    • F03D7/02—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
    • F03D7/0204—Controlling wind motors  the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor for orientation in relation to wind direction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F03D80/70—Bearing or lubricating arrangements
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C13/00—Rolls, drums, discs, or the like; Bearings or mountings therefor
    • F16C13/02—Bearings
    • F16C13/04—Bearings with only partial enclosure of the member to be borne; Bearings with local support at two or more points
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/50—Other types of ball or roller bearings
    • F16C19/502—Other types of ball or roller bearings with rolling elements in rows not forming a full circle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/58—Raceways; Race rings
    • F16C33/581—Raceways; Race rings integral with other parts, e.g. with housings or machine elements such as shafts or gear wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
    • F16C19/55—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction with intermediate floating or independently-driven rings rotating at reduced speed or with other differential ball or roller bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00—Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/10—Application independent of particular apparatuses related to size
    • F16C2300/14—Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00—Engines or pumps
    • F16C2360/31—Wind motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

本发明的旋转环能够容易且低成本地生产旋转直径大的结构，包括：沿着内周面的周向相互平行地配置有滚珠(4)的负荷滚动槽(10)以及无负荷滚动槽(11)的外圈(1)；配设在该外圈(1)的内侧、并且沿着外周面的周向相互平行地配置有滚珠(4)的负荷滚动槽(20)以及无负荷滚动槽(21)的内圈(2)；配设在这些外圈和内圈的间隙中、并且经由多个滚珠组装在外圈与内圈之间、在外圈(1)的负荷滚动槽(10)与内圈(2)的无负荷滚动槽(21)之间以及外圈(1)的无负荷滚动槽(11)与内圈(2)的负荷滚动槽(20)之间使滚珠(4)无限循环的多个滚珠保持块(3)。

Description

旋转环
技术领域
本发明涉及支承可动结构物相对固定结构物的旋转运动的旋转环。
背景技术
例如在风力发电装置中，在塔架上部搭载有风车以及收纳由该风车驱动旋转的发电机的机舱，该机舱以风车从正面接受风力的方式对应于风向地相对塔架左右旋转(大致水平面上的旋转)。
并且，作为使所述机舱相对于塔架左右旋转的结构，使用的是经由多个滚珠或辊柱组合了内圈和外圈的旋转轴承，内圈或外圈的一个固定在塔架上，而另一个固定在机舱上(日本特开2007-107411)。
另一方面，在动力掘土机或起重机等建筑机械中，相对于作为下部结构体的卡车构架可旋转地搭载有具备驾驶席或配重的上部构架，作为该旋转结构使用的也是上述旋转轴承(日本特开2005-61574)。
上述旋转轴承由沿着内周面形成有滚动体的滚动面的外圈、在外周面形成有与外圈侧的滚动面相向的滚动面的内圈、一面在这些外圈和内圈之间接受负载一面滚动的多个滚动体构成。作为滚动体可使用滚珠或辊柱的任意一种，但在使用辊柱而非滚珠的情况下，需要以不使内圈和外圈因负载而分离的方式相对一个滚动面以横辊结构配置辊柱，或者需要将滚动面形成为多列而由各滚动面使辊柱的倾斜方向不同。
专利文献1：日本特开2007-107411
专利文献2：日本特开2005-61574
发明内容
近年来，上述风力发电装置正进行用于实现额定输出增强的大型化，随之而来的是风车直径的增大，存在机舱大型化的倾向。因而，上述旋转结构所使用的旋转轴承也显著大直径化，也有需要直径4m以上的巨大旋转轴承的情况发生。
但是，这样的巨大旋转轴承的内圈以及外圈的生产需要特殊的设备，而且必须筹措适于生产的大径钢材，所以，存在生产成本增高的问题。进而，制品越大径化，则钢材的获得越困难，而且制品成本中的原材料费用的比例增高，所以，在该点上生产成本也增高。此外，近年来由于地球温暖化问题的关系，风力发电等自然能量倍受注目，有对风力发电装置的需要增大化的倾向，但上述的大径的旋转轴承无法在短期间内进行大量生产，存在供不应求的问题。
本发明是鉴于上述问题而做出的，其目的在于提供能够容易且低成本地生产旋转直径大的结构的旋转环。
即，本发明的旋转环，其特征在于，包括：外圈，所述外圈沿着内周面的周向在旋转轴方向相互平行地配置有滚珠的负荷滚动槽以及无负荷滚动槽；内圈，所述内圈配设在该外圈的内侧，并且沿着外周面的周向在旋转轴方向相互平行地配置有滚珠的负荷滚动槽以及无负荷滚动槽；多个滚珠保持块，所述滚珠保持块配设在所述外圈和内圈的间隙中，并且经由在所述外圈的负荷滚动槽和所述内圈的负荷滚动槽中滚动的多个滚珠而设在外圈与内圈之间，并使滚珠在外圈的负荷滚动槽与内圈的无负荷滚动槽之间、外圈的无负荷滚动槽与内圈的负荷滚动槽之间无限循环。
这样的本发明的旋转环由外圈、内圈以及配置在它们之间的滚珠保持块构成，滚珠保持块经由多个滚珠组装在外圈以及内圈双方上，而且至少具备一对滚珠的无限循环路。在一个无限循环路中，滚珠一面在外圈和滚珠保持块之间承受负载一面滚动，然后按无负荷状态在内圈与滚珠保持块之间滚动。另外，在另一个无限循环路中，滚珠一面在内圈和滚珠保持块之间承受负载一面滚动，然后按无负荷状态在外圈与滚珠保持块之间滚动。因此，在负载作用于滚珠保持块的状态下，能够使该滚珠保持块相对于外圈、内圈双方沿着它们的周向自由移动。
本发明的旋转环虽然也与现有的旋转轴承同样具备外圈以及内圈，但由于配置了外圈和内圈之间的滚珠保持块，所以，若外圈的内径与现有的旋转轴承相同的话，则内圈的内径能够形成得比现有的旋转轴承小。因而，与现有的旋转轴承相比能够减少内圈生产所需要的钢材的量，能够实现生产成本的降低化。
作为本发明的旋转环的使用方式，能够将外圈以及内圈固定在同一结构体上，另外将滚珠保持块固定在另外的结构体上，使滚珠保持块相对外圈以及内圈旋转而加以使用。另外，还能够分别将内圈、滚珠保持块、外圈固定在不同的结构体上，使滚珠保持块以及内圈分别相对外圈旋转。
附图说明
图1是表示本发明的旋转环的第一实施方式的立体图。
图2是图1的II-II线剖视图。
图3是图2的III-III线剖视图。
图4是表示本发明的旋转环的第二实施方式的剖视图。
图5是表示本发明的旋转环的第三实施方式的剖视图。
具体实施方式
下面，根据附图对本发明的旋转环进行详细说明。
图1以及图2表示适用了本发明的旋转环的第一实施方式，图1是立体图，图2是图1的II-II线剖视图。该旋转环由外圈1、具有比该外圈1的内径小的外径并配置在该外圈1的内侧的内圈2、经由多个滚珠4配置在这些外圈1和内圈2之间的多个滚珠保持块3构成，上述滚珠保持块3能够相对于上述外圈1以及内圈2双方向其周向自由移动。即，外圈1以及内圈2能够分别相对于上述滚珠保持块3进行旋转运动。
在上述外圈1的内周面上，沿着周向相互平行地配置各一条上述滚珠4的负荷滚动槽10以及无负荷滚动槽11。该负荷滚动槽10形成为歌德式尖拱槽形状，由相对于图2的纸面左右方向以45°倾斜的两个圆弧曲面的组合构成。各圆弧曲面形成得比滚珠球面的曲率半径稍大，滚珠4以与各圆弧曲面相接的状态在负荷滚动槽10内滚动。另外，上述无负荷滚动槽11由比滚珠球面稍大的单一的圆弧曲面构成，其槽深设定得比上述负荷滚动槽10的深度稍深。
在上述内圈2的外周面上，沿着周向平行地配置各一条上述滚珠4的负荷滚动槽20以及无负荷滚动槽21。这些负荷滚动槽20以及无负荷滚动槽21的构成与形成于上述外圈1的槽相同，但在图2所示的实施方式中，内圈2的负荷滚动槽20配置在隔着滚珠保持块3与外圈1的无负荷滚动槽11相向的位置上，内圈2的无负荷滚动槽21配置在隔着滚珠保持块3与外圈1的负荷滚动槽10相向的位置上。
另外，在这些外圈1以及内圈2上，沿着周向形成多个螺孔13、23，通过利用这些螺孔13、23来紧固固定螺栓，能够将外圈1以及内圈2固定在结构物上。另外，在图2所示的例子中，外圈1的螺孔13和内圈2的螺孔23形成在关于旋转轴方向相同的一侧，这是由于考虑到将外圈1和内圈2固定到同一结构物上的情况。若将外圈1和内圈2固定到不同结构物上的话，例如将内圈2的螺孔23形成在该内圈2的相反侧的面上也无妨。
另外，上述滚珠保持块3配置在形成于外圈1的内周面与内圈2的外周面之间的环状的间隙中，整体呈圆弧状而可收纳在该间隙中。另外，在该滚珠保持块3上形成多个螺孔3a，通过利用这些螺孔3a来紧固固定螺栓，能够将滚珠保持块3固定在结构物上。
在上述滚珠保持块3上，在与外圈1相向的外侧面形成与该外圈1的负荷滚动槽10相向的滚珠4的负荷滚动槽30。该负荷滚动槽30也与外圈1的负荷滚动槽10同样形成为歌德式尖拱槽形状，通过使滚珠保持块3的负荷滚动槽30与外圈1的负荷滚动槽10相向，形成了滚珠4一面承受负载一面滚动的负荷通路L1。另外，在滚珠保持块3的外侧面形成与外圈1的无负荷滚动槽11相向的无负荷滚动槽31。该无负荷滚动槽31与外圈1的无负荷滚动槽11同样由比滚珠球面稍大的单一的圆弧曲面形成，其槽深设定得比上述负荷滚动槽30的深度稍深。通过使滚珠保持块3的无负荷滚动槽31与外圈1的无负荷滚动槽11相向，形成了滚珠4以无负荷状态滚动的无负荷通路NL2。另外，上述负荷滚动槽的槽形状可以对应于所需的负载负荷能力以及负载作用方向来适当改变。
另外，在与内圈2相向的滚珠保持块3的内侧面，与形成在滚珠保持块3的外侧面的负荷滚动槽30以及无负荷滚动槽31同样，形成有负荷滚动槽32以及无负荷滚动槽33。但是，负荷滚动槽32以及无负荷滚动槽33的形成位置与外侧面的形成位置相比较的话，位置关系是反转的，通过使负荷滚动槽32与内圈2的负荷滚动槽20相向而形成滚珠4的负荷通路L2，通过使该无负荷滚动槽33与内圈2的无负荷滚动槽21相向而形成滚珠4的无负荷通路NL1。
另外，滚珠保持块3具备将位于其外侧面的负荷通路L1和位于内侧面的无负荷通路NL1连结的一对方向转换路34，而且具备将位于内侧面的负荷通路L2和位于外侧面的无负荷通路NL2连结的一对方向转换路35，由此在滚珠保持块3的周围构筑成二路径的滚珠4的无限循环路40、41。
图3是表示在上述滚珠保持块3所具备的二路径的滚珠4的无限循环路之中、在与外圈1之间承受负载的滚珠4的无限循环路40(图2中位于上侧的无限循环路)的样态的剖视图。上述滚珠保持块3由块本体36和位于该块本体36的两端的一对端板37构成。在块本体36上形成上述的负荷滚动槽30以及无负荷滚动槽33，另外在各端板37上形成方向转换路34。并且，通过将各端板37固定在块本体36的两端，由方向转换路将形成于外圈与块本体之间的滚珠的负荷通路和形成于内圈与滚珠保持块之间的滚珠的无负荷通路连结起来，在滚珠保持块形成滚珠的无限循环路。也同样构筑在与内圈2之间承受负载的滚珠4的无限循环路41(图2中位于下侧的无限循环路)，但负荷通路与无负荷通路的关系将图3所示的关系反转。
并且，在如上构成的旋转环中，当使滚珠保持块3向外圈1的周向移动时，配列在无限循环路40上的滚珠4一面在外圈1的负荷滚动槽10与滚珠保持块3的负荷滚动槽30之间承受负载一面在该无限循环路40内循环，由此能够使滚珠保持块3向外圈1的周向移动。另外，当使滚珠保持块3向内圈2的周向移动时，配列在无限循环路41上的滚珠4一面在内圈2的负荷滚动槽20与滚珠保持块3的负荷滚动槽32之间承受负载一面在该无限循环路41内循环，由此能够使滚珠保持块3向内圈的周向移动。
因此，例如通过将外圈1和内圈2固定在第一结构物上，将上述滚珠保持块3固定在第二结构物上，能够付与第二结构物以相对于第一结构物的旋转运动。
另外，相对于滚珠保持块3的外圈1的旋转运动由于与相对于该滚珠保持块3的内圈2的旋转运动无关，所以，在图1至3所示的旋转环中，也能够分别对外圈1和内圈2付与旋转运动。即，能够将外圈1、滚珠保持块3以及内圈2固定在各个的结构体上，在三个结构体之间进行相对的旋转运动。
在图1至3所示的例子中，在外圈1的外周面形成齿列14，通过将与该齿列14啮合的齿轮搭载到滚珠保持块3侧的结构物上，能够使该结构物相对于外圈1侧的结构物旋转。即使将这样的齿列设置在内圈2的内周面上，另外即使设置在外圈1的外周面和内圈2的内周面双方上也无妨。
而且，上述外圈1以及内圈2也可沿周向将它们分割成多个。即，能够通过接合多个圆弧状轨道来构成外圈1以及内圈2。在外圈1以及内圈2大型化的情况下，在该旋转环的制作前，钢材的获得困难，而在制作后，向使用场所的搬运困难，所以，通过这样组合多个圆弧状轨道来制作外圈1以及内圈2，能够实现生产成本以及搬运成本的降低化。
进而，滚珠保持块3所具备的滚珠4的无限循环路不必是二路径，可对应于作用在外圈1和滚珠保持块3之间、内圈2和滚珠保持块3之间的负载而适当确定其路径数。此时，形成在外圈1以及内圈2的负荷滚动槽以及无负荷滚动槽的条数根据无限循环路的路径数进行改变。
图4表示适用了本发明的旋转环的第二实施方式。
在图2所示的例子中，外圈1的负荷滚动槽10和内圈2的无负荷滚动槽21隔着滚珠保持块3相向配置，这些负荷滚动槽和无负荷滚动槽构成同一无限循环路。但是，在图4所示的例子中，外圈1的负荷滚动槽10和内圈2的负荷滚动槽20隔着滚珠保持块3相向配置，另外，外圈1的无负荷滚动槽11和内圈2的无负荷滚动槽21隔着滚珠保持块3相向配置。因而，位于外圈的上侧的负荷滚动槽10和位于内圈的下侧的无负荷滚动槽21构成同一无限循环路，位于外圈的下侧的无负荷滚动槽11和位于内圈的上侧的负荷滚动槽20构成同一无限循环路。
当这样相向配置外圈1的负荷滚动槽10和内圈2的负荷滚动槽20时，在图4的纸面上下方向作用有轴向负载，或者在纸面左右方向作用有径向负载，此时，能够实现滚珠保持块3相对于外圈1以及内圈2的姿势的稳定化，能够实现滚珠保持块相对于外圈以及内圈的旋转运动的进一步的顺畅化。
图5表示适用了本发明的旋转环的第三实施方式。
该第三实施方式的旋转环也由外圈1、内圈2以及滚珠保持块3构成。但是，在滚珠保持块3的周围构筑了三路径的滚珠4的无限循环路40，在外圈形成两条负荷滚动槽10和一条无负荷滚动槽11，在内圈形成一条负荷滚动槽和两条无负荷滚动槽。
由此，在滚珠保持块3和外圈1之间相互平行地形成滚珠4的负荷通路L1、无负荷通路NL2、负荷通路L3，另外与它们相向地，在滚珠保持块3和内圈2之间相互平行地形成滚珠4的无负荷通路NL1、负荷通路L2、无负荷通路NL3。在该图5所示的实施方式中，在滚珠保持块3的外侧面，负荷通路L1、L3位于无负荷通路NL2的上下两侧，另外，在滚珠保持块3的内侧面，无负荷通路NL1、NL3位于负荷通路L2的上下两侧，所以，具有容易稳定滚珠保持块3相对外圈1以及内圈2的姿势的特质。
在这样的本发明的旋转环中，能够在滚珠保持块3的周围设置任意条数的滚珠4的无限循环路，能够根据所需的负载负荷能力或负载作用方向来任意选定无限循环路的条数。

Claims (4)

1.一种旋转环，其特征在于，包括：
外圈(1)，所述外圈(1)沿着内周面的周向在旋转轴方向相互平行地配置有滚珠(4)的负荷滚动槽(10)以及无负荷滚动槽(11)；
内圈(2)，所述内圈(2)配设在该外圈的内侧，并且沿着外周面的周向在旋转轴方向相互平行地配置有滚珠(4)的负荷滚动槽(20)以及无负荷滚动槽(21)；
多个滚珠保持块(3)，所述滚珠保持块(3)配设在所述外圈(1)和内圈(2)的间隙中，并且经由在所述外圈(1)的负荷滚动槽(10)和所述内圈(2)的负荷滚动槽(20)中滚动的多个滚珠而设在外圈与内圈之间，并使滚珠(4)在外圈的负荷滚动槽(10)与内圈的无负荷滚动槽(21)之间、外圈的无负荷滚动槽(11)与内圈的负荷滚动槽(20)之间无限循环。
2.如权利要求1所述的旋转环，其特征在于，所述外圈(1)的负荷滚动槽(10)和内圈(2)的负荷滚动槽(20)隔着所述滚珠保持块(3)相向。
3.如权利要求1所述的旋转环，其特征在于，所述外圈(1)以及内圈(2)通过接合多个圆弧状轨道而构成。
4.如权利要求1所述的旋转环，其特征在于，在所述外圈(1)的外周面或者内圈(2)的内周面上沿着周向设有齿列。
CN200880109007XA 2007-09-28 2008-09-16 旋转环 Expired - Fee Related CN101809300B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007-253257 2007-09-28
JP2007253257 2007-09-28
PCT/JP2008/066666 WO2009041311A1 (ja) 2007-09-28 2008-09-16 旋回リング

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101809300A CN101809300A (zh) 2010-08-18
CN101809300B true CN101809300B (zh) 2013-03-20

Family

ID=40511198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880109007XA Expired - Fee Related CN101809300B (zh) 2007-09-28 2008-09-16 旋转环

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7967511B2 (zh)
JP (1) JP4484964B2 (zh)
CN (1) CN101809300B (zh)
DE (1) DE112008002630B4 (zh)
WO (1) WO2009041311A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009031624B4 (de) * 2009-07-03 2011-04-07 Aktiebolaget Skf Lageranordnung
JP4819939B2 (ja) * 2009-11-04 2011-11-24 Ｔｈｋ株式会社 ロータリーモータアクチュエータ及び水平軸風車
US9200619B2 (en) 2012-08-07 2015-12-01 General Electric Company Wind turbine yaw or pitch bearing utilizing a threaded bearing surface
CA2927013C (en) * 2013-10-11 2018-04-03 Tri Tool Inc. Bearing assembly for use with a rotating machining device
EP3057730B1 (en) 2013-10-17 2020-07-08 Tri Tool Inc. Rotating machining device
US10092959B2 (en) 2013-10-17 2018-10-09 Tri Tool Inc. Portable lathe machine
US11655128B2 (en) 2017-05-01 2023-05-23 Tulsa Winch, Inc. Work area indicator
EP3700707A1 (en) 2017-10-27 2020-09-02 Tri Tool Inc. Pipe facing machine system
DE102019206235A1 (de) * 2019-04-30 2020-11-05 Aktiebolaget Skf Wälzlager mit drei konzentrischen Ringen

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10327641A1 (de) * 2003-06-20 2005-01-20 Franke & Heydrich Kg Segmentlager zur radialen und axialen Lagerung eines Schlittenteils an einem Führungsteil

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US560322A (en) * 1896-05-19 Antifriction-bearing
DE19577C (de) * 1900-01-01 H. BÜSSING in Braunschweig Neuerungen an Rollenlagern mit kugelförmigen Laufrollen
DE822748C (de) * 1947-10-09 1951-11-29 Gkn Group Services Ltd Lager fuer axialverschiebliche und in Drehrichtung miteinander kuppelbare Teile
DE954382C (de) * 1952-12-11 1956-12-13 Hans Worm Fa Leichtgaengige, in der Laenge unbegrenzte Fuehrungen fuer Laengsbewegungen
US3003828A (en) * 1957-06-25 1961-10-10 James A Stark Recirculating bearing
DE1775399A1 (de) * 1968-08-07 1971-09-16 Kleinewefers Soehne J Waelzlager fuer hohe Belastungen
FR2102714A5 (zh) * 1970-08-18 1972-04-07 Peyrot Jean Pierre
JPS59208218A (ja) 1983-05-11 1984-11-26 Hiroshi Teramachi 旋回ベアリング
JPS60196428A (ja) * 1984-03-19 1985-10-04 Hiroshi Teramachi ベアリングユニツト
JPS62101914A (ja) * 1985-10-30 1987-05-12 Tsubakimoto Seiko:Kk 旋回ベアリング
JPH058037U (ja) * 1992-07-09 1993-02-02 株式会社椿本精工 旋回ベアリング
JP3242487B2 (ja) * 1993-04-23 2001-12-25 日本トムソン株式会社 転がり案内ユニット
US5575565A (en) * 1993-11-08 1996-11-19 Nippon Thompson Co., Ltd. Rolling guide unit
JP4295872B2 (ja) * 1999-09-29 2009-07-15 Ｔｈｋ株式会社 直線・曲線自在テーブル移送装置及び曲線テーブル移送装置
JP2001241437A (ja) * 2000-02-29 2001-09-07 Nippon Thompson Co Ltd 曲動転がり案内ユニット
JP2005061574A (ja) 2003-08-19 2005-03-10 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械の旋回ベアリング機構および同旋回ベアリング機構用ダストシール
JP4575674B2 (ja) * 2004-01-23 2010-11-04 Ｔｈｋ株式会社 回転テーブル装置
JP2006022851A (ja) * 2004-07-06 2006-01-26 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の旋回軸受、及びその組立方法
EP1887237A4 (en) * 2005-05-31 2011-11-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd ROLLING ANNULAR BEARING
JP2007107411A (ja) 2005-10-12 2007-04-26 Yanmar Co Ltd 風力発電装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10327641A1 (de) * 2003-06-20 2005-01-20 Franke & Heydrich Kg Segmentlager zur radialen und axialen Lagerung eines Schlittenteils an einem Führungsteil

Also Published As

Publication number Publication date
DE112008002630B4 (de) 2012-08-02
DE112008002630T5 (de) 2010-10-28
JP4484964B2 (ja) 2010-06-16
US20100284641A1 (en) 2010-11-11
CN101809300A (zh) 2010-08-18
WO2009041311A1 (ja) 2009-04-02
JPWO2009041311A1 (ja) 2011-01-27
US7967511B2 (en) 2011-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101809300B (zh) 旋转环
CN102853054B (zh) 基于曲线共轭的对称弧面共轭曲线齿轮及其啮合副
CN102227558B (zh) 风力发电装置
CN101915292B (zh) 一种单动力滚动球面四杆机构
EP3348869A1 (en) Conjugate curve-based cylindrical gear meshing pair having multiple contact points
CN103231745A (zh) 采用混合同步带五驱动球形机器人
CN107489692A (zh) 一种大型镶片式回转轴承
CN109799085A (zh) 一种盾构机内部空间维护的检测平台
JP2009127647A (ja) 旋回リング
US20110200436A1 (en) Vertical axis wind turbine
CN111237400B (zh) 双球面摆线滚子章动传动装置
JP4745438B2 (ja) 旋回構造及びこれを用いた水平風車
CN202944542U (zh) 一种水上半封闭透明圆筒滚动骑行装置
CN106286586B (zh) 一种单点系泊球面滑动系泊轴承
CN203921799U (zh) 滚轮组合式重物移动装置
CN202118192U (zh) 一种少齿差减速器
CN214297750U (zh) 一种高度可调节低噪音托辊
CN201412479Y (zh) 进动式减速机
CN204904273U (zh) 滚子包络内啮合蜗杆蜗轮传动装置
WO1982001043A1 (en) Motion transmitting devices
GB2085994A (en) Device for Transmitting Rotary Motion at Changed Speed
CN114087112A (zh) 一种带有辅助稳定转换机构的漂浮式波浪能转换装置
CN109250039B (zh) 一种主动式回转运动补偿装置
CN205534025U (zh) 一种均载分流减速器
RU2626188C2 (ru) Плавучая прибрежная гидроволновая электростанция

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130320

Termination date: 20190916

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee