CN101789650B - 电机及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供电机及其制造方法，在电路基板被树脂密封的电机中，可以使电路基板不会受到损伤等，可以防止熔融的密封树脂的流动造成该电路基板位置错位。设有在定子(2)的转动轴线方向的外方与该转动轴线(P)交叉地配置着的电路基板(20)，从与转动轴线交叉的方向以熔融状态被注入收容了电路基板(20)的成型模具(41、42、43)内将该电路基板密封的密封树脂(14)，用上述密封树脂(14)密封电路基板(20)时，以对熔融的密封树脂的流动使该电路基板向与转动轴线交叉的方向的移动加以限制的方式，在俯视观察的中央侧保持上述电路基板的中央保持部(35c)以及在俯视观察的外周侧保持该电路基板的外周保持部(13a)。

Description

电机及其制造方法

技术领域

本发明涉及电机及其制造方法。

背景技术

现有技术中已知这样一种电机，该电机设有定子和电路基板，该定子具有在转子的转动轴线周围大致配置成筒状的多个线圈，该电路基板在该定子的转动轴线方向的外方与该转动轴线交叉地配置着，至少该电路基板被密封树脂密封。这样的电路基板被树脂密封的电机，例如记载在日本特开2003-259614号公报中的段落【0052】、【0056】、图12等中。这样的电机，通过把定子和电路基板夹在模制固定金属模具与模制可动金属模具之间，从位于定子的径向外方的浇口把熔融了的模制树脂(密封树脂)注入金属模具的腔内并使其硬化来获得。

上述那样用密封树脂将电路基板密封的电机，例如记载在上述日本特开2003-259614号公报中的段落【0043】、图2等，和日本特开2007-89338号中的段落【0015】、图1等中。这样的电机，把电路基板的外周侧安装在设于定子铁芯的绝缘部上，把该电路基板保持在定子上。由此，当把熔融状态的密封树脂从浇口注入时，由该密封树脂对上述电路基板的移动加以抑制。

在上述日本特开2003-259614号公报中的段落【0046】、【0047】以及图4等中记载了模制电动机的电路基板的定位构造。在所述模制电动机中，为了对模制成形时的电路基板进行定位，在上述模制固定金属模具的中心轴的端面上设有与上述电路基板嵌合的圆柱状的轴承箱形成部。而且，在上述中心轴的端面上设有从上述轴承箱形成部朝径向延伸的突条的固定金属模具基板固定部。另一方面，在上述电路基板的孔部的周缘部也形成有能够与上述模制固定金属模具的固定金属模具基板固定部嵌合的基板固定切口。即，上述电路基板在其孔部的周缘部分与上述模制固定金属模具直接固定着。

专利文献1：日本特开2003-259614号公报

专利文献2：日本特开2007-89338号公报

发明内容

但是，上述那样，作为电路基板被密封树脂密封了的电机的制造方法，有这样一种方法，即，在把电路基板配置在一对金属模具彼此间的状态下，从与转动轴线交叉的方向把熔融了的密封树脂注入。在这样的制造方法的场合，如上述特开2007-89338号公报中公开的那样，仅仅把电路基板保持在定子的外周侧这样的结构，在密封树脂的注射压力的作用下，上述熔融了的密封树脂的流动，会把上述电路基板往与转动轴线交叉的方向冲。因此，在注入密封树脂时，上述电路基板的位置可能会从设计位置发生错位。

这样，在把从定子引出的引线通过锡焊焊接在电路基板上而成的连接部，引线会被拉伸切断，或使覆盖上述电路基板的树脂的一部分变薄。有的情况下，上述电路基板的一部分还会露出而不能被树脂覆盖。另外，在电路基板上安装有用来检测转子的转动角度位置的转动位置检测元件的情况下，可能无法正确检测转子的转动角度位置，并由此导致电机控制无法正确进行。

对此，可以考虑如上述特开2003-259614号公报中公开的结构那样，在用树脂密封定子和电路基板时，把形成在该电路基板的中央部分的孔部的周缘部分直接与金属模具接触，保持该电路基板。由此，当注入熔融了的密封树脂时，可以防止该电路基板被冲着移动。

但是，上述电路基板为一般的树脂制成的，而且，该电路基板上安装有用来检测转子的转动角度位置的元件或用来控制电机的电子部件等。因此，如果如上述那样把模具与电路基板直接接触的话，有可能会使该电路基板受到过大的力而发生损伤，或可能使该电路基板变形而使该电路基板上的元件、电子部件等损伤。

本发明的目的是获得这样一种构成，即，在用树脂将电路基板密封了的电机中，不会使电机受到损伤，并可以防止因熔融了的密封树脂的流动而造成该电路基板的位置错位。

第一发明为，一种电机，所述电机设有转子、定子、电路基板、密封树脂、和保持部；所述转子具有轴部，并能以转动轴线为中心进行转动，所述定子具有在所述转动轴线周围大致配置成筒状的多个线圈，所述电路基板在所述定子的转动轴线方向的外方与该转动轴线交叉地配置着，所述密封树脂从与所述转动轴线交叉的方向以熔融状态被注入至少收容了所述电路基板的成型模具内，将该电路基板密封，所述保持部保持所述电路基板，从而在用所述密封树脂密封所述电路基板时，对熔融了的所述密封树脂的流动使该电路基板朝与所述转动轴线交叉的方向的移动加以限制，所述保持部包含在俯视观察的中央侧对所述电路基板进行保持的中央保持部，和在俯视观察的外周侧对该电路基板进行保持的外周保持部。

基于上述构成，在定子的转动轴线方向的外方与该转动轴线交叉地配置着的电路基板，在其俯视观察的中央侧和外周侧分别被中央保持部和外周保持部保持。因此，可以在用密封树脂将电路基板密封时，防止熔融了的该密封树脂的流动使电路基板朝与转动轴线交叉的方向的移动。

由此，可以防止因熔融的密封树脂的流动造成的使从定子引出的引线断线、使电路基板从设计位置错位而使覆盖该电路基板的树脂局部变薄、或使该电路基板的一部分露出的情况。

而且，由于上述电路基板不是被成形模具保持而是被电机内的多个保持部保持，因此，可以防止该电路基板受到过大的力而对该电路基板或该电路基板上的元件等造成损伤。

本发明第二发明的对象为一种电机的制造方法，所述电机设有转子、定子、和电路基板，所述转子具有轴部并能以转动轴线为中心进行转动，所述定子大致为筒状并具有在所述转动轴线周围大致配置成筒状的多个线圈，所述电路基板在所述定子的转动轴线方向的外方与该转动轴线交叉地配置着，所述定子和电路基板被密封树脂密封。

而且，具有：准备所述电路基板的电路基板准备工序，所述电路基板与形成在所述定子的内侧的内孔对应地在俯视观察的中央部分形成孔部，而且在该孔部的周缘部分形成有配合孔；准备盖部件的盖部件准备工序，所述盖部件以从所述转动轴线方向的外方覆盖可转动地支撑所述转子的轴部的轴承部的方式被形成为一端封口的筒状，而且在其开口端部侧形成有能够与所述电路基板的配合孔配合的突起部；准备定子的定子准备工序，所述定子形成有用来保持所述电路基板的俯视观察的外周侧的外周保持部；定子侧部件配置工序，把所述定子和电路基板配置在具有能够插入所述定子的内孔和该电路基板的孔部的突出部的第一成形模具上，而且，由定子上的外周保持部保持所述电路基板的俯视观察时的外周侧；盖部件配置工序，以覆盖所述第一成形模具的突出部并且使所述盖部件的突起部与所述电路基板的配合孔配合的方式，把盖部件配置在所述电路基板上；和树脂密封工序，把第二成形模具与所述第一成形模具组合，把熔融了的密封树脂从与所述转动轴线交叉的方向注入所述第一成形模具和第二成形模具间并使所述密封树脂硬化，由此，用密封树脂将所述定子和电路基板密封。

根据上述方法，在把覆盖用来可转动地支撑转子的轴部的轴承部的一端封口的筒状的盖部件配置在电路基板上时，由该盖部件覆盖第一成形模具的突出部。此时，把上述盖部件配置成，使形成在其开口端部侧的突起部与电路基板的配合孔配合，由此，可以把该盖部件配置在规定的位置，并能够通过该盖部件保持上述电路基板。即，仅仅把上述盖部件安装在电路基板上，就可以把该电路基板的俯视观察的中央部相对于第一成形模具和定子进行定位。

因此，能够获得不是用成形模具保持电路基板，而是用设置在上述盖部件和上述定子上的外周保持部分别保持上述电路基板的俯视观察的中央侧和外周侧的电机。即，通过上述方法，可以获得能防止电路基板等的损伤、并能对树脂的流动造成上述电路基板朝与转动轴线交叉的方向的移动加以抑制的电机。

如上所述，根据第一发明涉及的电机，由于设置把电路基板在俯视观察的中央侧和外周侧进行保持的保持部，所以，不用金属模具保持该电路基板，可以防止熔融的密封树脂的流动使电路基板移动。因此，不仅可以防止上述电路基板的损伤，而且可以防止该电路基板因熔融的密封树脂的流动而移动、覆盖该电路基板的树脂变薄、或将该电路基板露出。

根据第二发明涉及的电机的制造方法，通过定子上的外周保持部保持电路基板的俯视观察时的外周侧。而且，通过覆盖用来可转动地支撑转子的轴承部的盖部件，进行电路基板相对于定子的定位。因此可以获得这样的电机，其无需增加部件数量或组装工时，就可以把电路基板在俯视观察的中央侧加以保持，并可以对熔融的密封树脂的流动使电路基板的移动加以抑制。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的电机的简要构成的纵截面图。

图2是表示托架的构成的图，图2(A)为轴测图、图2(B)为仰视图、图2(C)为图2(B)中的IIC-IIC线截面图。

图3是表示电路基板的简要构成的俯视图。

图4是表示用密封树脂将定子密封的场合的纵截面图，图4(A)表示在芯骨(芯金)上配置了定子和电路基板的状态、图4(B)表示在芯骨的前端部分配置了托架的状态、图4(C)表示配置了上模的状态。

附图标记说明

1     电机

2     定子

3     转子

12    线圈

13    绝缘部

13a   外周保持部

14    密封树脂

20    电路基板

20a   孔部

20c   配合孔

21    传感器(转动位置检测元件)

31    轴部

33    轴承(轴承部)

34    轴承

35    托架(盖部件)

35c   爪部(突起部、中央保持部)

41    芯骨(成形模具、第一成形模具)

42    下模(成形模具、第一成形模具)

43    上模(成形模具、第二成形模具)

44    浇口

P     转动轴线

具体实施方式

以下根据附图详细说明实施方式。以下的实施方式，实际为优选例，本发明不限于其适用物、或其用途的范围。

-整体构成-

图1表示本实施方式涉及的电机1的简要构成。该电机1把转子3配置在大致圆筒状的定子2内，通过未图示的控制电路以规定的时间向该定子2的线圈12供给电力，由此，使上述转子3相对于该定子2进行转动。上述电机1，例如用作空调的室外风扇的驱动电机等，用来使风扇转动的电机。

上述定子2设有由多个钢板层合而成的定子铁芯11，和缠绕在该定子铁芯11上的多个线圈12、12...。虽然没有特别图示，但是，构成上述定子铁芯11的各个钢板具有圈状的铁芯背部(コアバツク部)和从该铁芯背部向内方突出的多个齿部，通过将它们层合，构成定子铁芯11的铁芯背部和齿部。而且，在所述齿部上缠绕上述多个线圈12、12...。即，这些线圈12、12...以形成能够收容上述转子3的大致圆柱状空间的方式，在该转子3的转动轴线P的周围配置成大致环状。

如上述图1所示，在上述定子铁芯11上的缠绕线圈12的部分，设置着用来把该定子铁芯11与线圈12之间电绝缘的绝缘部13。在该绝缘部13上形成用来把后述的电路基板20保持在上述定子铁芯11的径向外周侧的大致杆状的外周保持部13a。虽然在后文中将作详述，但是，外周保持部13a以从大致圆筒状的定子铁芯11的端面上朝该定子铁芯11的筒轴方向(转动轴线方向)外方延伸的方式设有多个，其前端部分以与上述电路基板20的外周端部配合的方式构成。

在上述定子2的筒轴方向的外方配置着电路基板20，该电路基板20形成有包含用来检测上述转子3的角度位置的传感器21(转动位置检测元件)的转动位置检测电路。该电路基板20在上述定子2的筒轴方向外方，沿与转动轴线P交叉的方向延伸地，即与大致圆筒状的定子2的端面大致平行地配置着。而且，在上述电路基板20上，在俯视观察的中央部分形成有用来插通上述转子3的孔部20a(参照图3)。

上述定子2和电路基板20在把该电路基板20配置在该定子2的筒轴方向外方的状态下被上述密封树脂14密封。即，上述定子2和电路基板20被埋设在由上述密封树脂14构成的上述电机1的一端封口的大致圆筒状的盒4内。该盒4的开口侧被大致圆盘状的盖5覆盖着，由此，在该盒4内形成用来收容上述转子3的大致圆柱状的空间。另外，如后文中将要详述的那样，上述电路基板20分别在上述定子2的径向的内方侧和外方侧(俯视观察时的电路基板20的中央侧和外周侧)被保持着。因此，用上述密封树脂14将定子2和电路基板20密封时，上述电路基板20因熔融的密封树脂14的流动而移动的情况得到抑制。

对上述转动位置检测电路的构成加以简单说明。该转动位置检测电路具有按120度的电气角间隔配置着的3个传感器21(参照图3)。上述转动位置检测电路对应上述转子3内的磁铁(后述)的极性把从该传感器21输出的信号合成，检测该转子3的角度位置。即，在上述电路基板20上安装着用来检测可转动地配置在上述定子2内的转子3的转动角度位置的传感器21。由上述转动位置检测电路检测出的转子3的角度位置，作为转动位置信号被传送到未图示的控制机构，用于由该控制机构控制对上述定子2的线圈13通电的时间。作为上述传感器21，例如使用霍尔元件等。

因此，如后述那样，通过把电路基板20在俯视观察时的中央侧和外周侧进行保持，防止了用密封树脂14密封定子2和电路基板20时熔融的密封树脂14的流动造成电路基板20位置错位的情况。由此，可以防止降低上述传感器21对转子3的角度位置的检测精度，可以防止上述传感器21的检测时间偏差造成电机1产生振动、噪音。

如上述图1所示，上述转子3以转动轴线P为中心可转动地设置着，具有轴部31和设置在该轴部31上的转子部32。上述轴部31被轴承33、34可转动地支撑着。上述转子部32由在周向上具有多个磁极的圆筒状的磁铁32a，和夹在所述磁铁32a与轴部31间的硅钢片层合成的铁芯32b构成。上述转子部32构成为，通过向上述定子2的线圈12以规定时间通电所形成的磁场与磁铁32a的磁场的作用，获得转动力。

上述转子3的轴承33配置在电机1的盒4内且上述电路基板20的附近。该轴承33的盒外方侧被一端封口的大致圆筒状的托架35(盖部件)从筒轴方向的外方覆盖。在该托架35的底部形成有用来插通上述转子2的轴部31的插通孔35a。另一方面，上述转子3的轴承34被配置在电机1的盒4内且与上述定子2的电路基板20的相反侧。该轴承34的盒外方侧被盖5的径向内周侧部分覆盖。

如图1所示，上述托架35的盒外方侧被密封树脂14覆盖，但是，上述盖5没有被密封树脂14覆盖。而且，上述图1中的附图标记15、16是把电机1安装在装置上的时候在与该装置的合体等之间作为缓冲材料起作用的橡胶。进而，上述图1中的附图标记17是用密封树脂14密封电路基板20时，为了使该电路基板20不会在熔融的密封树脂14的流动的作用下朝定子2的筒轴方向移动而推压该电路基板20的成形模具的销(图示省略)所形成的孔。

-电路基板的保持构造-

下面说明用密封树脂14密封上述定子2和电路基板20时保持该电路基板20的构造。

上述电路基板20的俯视观察时的外周侧的部分被设置在上述定子2的绝缘部13的大致杆状的外周保持部13a保持着。即，在上述定子2的绝缘部13设有多个外周保持部13a。另一方面，如图3所示，在上述电路基板20的外周侧部分形成有多个上述外周保持部13a配合的配合凹部20b、20b...(图的例子中为4处)。而且，虽然未特别图示，但是，上述外周保持部13a以使上述电路基板20相对于定子2在径向被定位的方式，围着该电路基板20的孔部20a设置着。

另外，上述电路基板20，形成有孔部20a的俯视观察时的中央侧的部分，被轴承33的一端封口的大致圆筒状的托架35保持。详细地说，如图2所示，上述托架35具有在底部形成插通孔35a的一端封口的大致圆筒状的本体部35b，和在其开口端部沿周向等间隔设置着的多个(图中的例子为4个)爪部35c(中央保持部、突起部)。如图2(A)和图2(C)所示，各个爪部35c沿着形成在上述托架35的开口侧的凸缘部的外周在俯视观察形成为圆弧状，被设置成从该凸缘部的外周端部向托架35的筒轴方向外方突出。另一方面，在上述电路基板20上，在形成在其俯视观察的中央部分的孔部20a的周缘部，形成有上述托架35的爪部35c进行配合的多个(图示的例子中为4个)配合孔20c、20c...。各个配合孔20c贯穿电路基板20，与上述托架35的爪部35c同样地，在俯视观察形成为圆弧状。

通过该构成，上述托架35，设置在一端封口的大致圆筒状的本体部35b的开口端部的爪部35c、35c，与图3所示的电路基板20的配合孔20c、20c配合，由此，将该电路基板20连接。

通过上述构成，在俯视观察时把上述电路基板20的外周侧和中央侧保持，由此，在用密封树脂14密封上述定子2和电路基板20时，可以有效防止熔融的密封树脂14的流动造成上述电路基板20的位置错位。即，如上述那样，通过在俯视观察时保持上述电路基板20的外周侧和中央侧，与仅仅保持上述电路基板20的外周侧的现有的构成相比，可以有效防止上述熔融的密封树脂14的流动使电路基板20的位置错位的情况。

因此，通过上述绝缘部13的外周保持部13a和托架35的爪部35c，在用密封树脂14密封电路基板20时，以对熔融的该密封树脂14的流动造成该电路基板20朝与上述转动轴线P交叉的方向的移动加以限制的方式，构成保持该电路基板20的保持部。

另外，本实施方式中，可转动地支撑转子3的轴部31的轴承33的托架35的爪部35c，具有用来对电路基板20的俯视观察的中央侧进行保持的中央保持部的功能。因此，不需要作为单独的部件另行设置中央保持部，可以相应降低成本。

而且，通过把上述托架35的爪部35c和上述电路基板20的配合孔20c形成为具有规定宽度的形状，可以使该爪部35c与配合孔20c的接触为面接触。而且，通过把上述配合孔20c形成为上述形状，在电路基板20因熔融的密封树脂14的流动而受到定子3的径向(与转动轴线P交叉的方向)的力的场合，可以通过与爪部35c接触而分散所受到的力、防止该电路基板20受到损伤。

进而，通过如上述那样把爪部35c和配合孔20c形成为圆弧状，圆弧状的爪部35c与具有同样的表面积的直线状的爪部相比较可以容易地谋求提高刚性。另外，通过把上述爪部35c形成圆弧状，相对于电路基板20，即使在熔融了的密封树脂14从定子3的径向的任何方向流过来的场合，也可以由爪部35c进一步稳定地保持该电路基板20。

另外，如后述那样，在用密封树脂14密封上述定子2和电路基板20时，把上述托架35安装在芯骨41的前端部分。因此，使该托架35的爪部35c与配合孔20c进行配合的电路基板20，通过该托架35被固定在芯骨41上。在用密封树脂14密封上述定子2和电路基板20时，定子2也被固定在该芯骨41的外周侧。因此，使上述电路基板20通过上述托架35而在相对于芯骨41和定子2在被定位了的状态下被固定。

因此，通过上述构成，仅仅通过把托架35安装在电路基板20上，就可以把该电路基板20的中央侧相对于芯骨41和定子2进行保持，可以谋求提高制造电机1时的作业性。

-电机的制造方法-

以下详细说明具有上述那样构成的电机1的制造方法。

首先，在把钢板层合而形成大致圆筒状的定子铁芯11之后，在该定子铁芯11上配置绝缘部13。该绝缘部13是形状与定子铁芯11的表面形状对应的一对树脂成形品，分别嵌入上述定子铁芯11的筒轴方向两侧地构成。

在把绝缘部13配置在上述定子铁芯11上之后，在该绝缘部13上缠绕线圈而形成线圈12。另一方面，在俯视观察的中央部分形成孔部20a，而且，准备在该孔部20a的周缘部分形成有多个配合孔20c的电路基板20。另外，准备在开口侧形成有多个爪部35c的一端封口的大致圆筒状的托架35。

然后，把设有用来检测转子3的角度位置的转动位置检测电路的上述电路基板20与上述绝缘部13的外周保持部13a配合。由此，把上述电路基板20保持在定子2的径向外周侧。形成在上述电路基板20上的孔部20a，在该电路基板20与大致圆筒状的上述定子铁芯11组合着的状态下与形成在该定子铁芯11的内侧的内孔对应地形成。

上述电路基板20由三个直线和一个曲线形成并在俯视观察时形成为大致矩形，因此，俯视观察时容易判别方向性。因此，上述电路基板20容易对定子3进行定位，易于向该定子3进行安装作业。而且，上述定子3的线圈12的端部通过锡焊焊接与上述电路基板20的规定部位电连接。上述定子3的线圈12的端部，以通过被上述绝缘部13保持着的连接销与电路基板20的规定部位电连接也可以。

如图4(A)所示，把上述那样组合成的上述定子3和电路基板20配置在大致圆柱状的芯骨41上。该芯骨41，形成为能够在其外周侧面上保持上述定子3的大小，而且，直径比保持该定子3的部分小的前端部分插通上述电路基板20的孔部20a地形成着。由此，上述定子3和电路基板20，在上述芯骨41的前端部分突出到该电路基板20的上方的状态下，把该定子3相对于芯骨41保持着。如上述图4(A)所示，上述芯骨41被下模42保持着，由这些芯骨41和下模42构成第一成形模具。

在如上述那样把定子3和电路基板20配置在芯骨41上之后，如图4(B)所示，使一端封口的大致圆筒状的托架35覆盖在突出到上述电路基板20上方的上述芯骨41的前端部分地进行配置。此时，该托架35使其爪部35c与上述电路基板20的配合孔20c配合地进行安装。由此，使托架35相对于芯骨41进行定位，而且，由于该托架35与电路基板20配合，因而可以相对于芯骨41保持该电路基板20。

而且，以在上述定子3和电路基板20的周围形成规定空间的方式，把上模43(第二成形模具)组合在保持上述芯骨41的下模42上(参照图4(C))。然后，从设于下模42与上模43的接缝的浇口44把熔融的密封树脂14注入上述空间内。

此时，上述浇口44设置成沿定子3的径向延伸，通过该浇口44注入的熔融状态的密封树脂14向定子3的径向(参照图中的空心箭头)流动。因此，定子3的径向的力作用在上述电路基板20上。但是，本实施方式中，上述电路基板20在俯视观察时的中央侧和外周侧分别被保持着。因此，与仅仅在外周侧被保持的现有构成的场合相比较，熔融的密封树脂14的流动难以造成电路基板20的位置错位。而且，电路基板20在形成在俯视观察时的中央部分的孔部20a的周缘部分被托架35保持。因此，可以防止在该电路基板20内强度比较低的中央部分产生变形、或熔融的密封树脂14使电路基板20相对于插通上述孔部20a的芯骨41移动。

如上述那样把熔融的密封树脂14注入下模42与上模43间之后，使该密封树脂14硬化，把被密封树脂14密封了的定子3、托架35以及电路基板20从下模42、上模43以及芯骨41取下。然后，安装轴承33、34、转子3、盖5，得到图1所示的电机1。

准备形成有孔部20a和配合孔20c的电路基板20的工序，与准备上述电路基板20的电路基板准备工序相对应，该电路基板20对应于形成在定子2的内侧的内孔地在俯视观察的中央部分形成孔部20a，并且在该孔部20a的周缘部分形成有配合孔20c。

另外，准备在开口侧设有爪部35c的一端封口的大致圆筒状的托架35的工序，与准备托架35的盖部件准备工序相对应，该盖部件以从定子2的筒轴方向外方覆盖可转动地支撑转子3的轴部31的轴承33的方式被形成为一端封口的筒状，而且在其开口端部侧形成有能够与电路基板20的配合孔20c配合的爪部35c。

另外，在定子铁芯11的齿部上配置设有外周保持部13a的绝缘部13的工序，与准备定子2的定子准备工序相对应，该定子2形成有用来保持电路基板20的俯视观察的外周侧的外周保持部13a。

另外，通过定子2的绝缘部13的外周保持部13a保持电路基板20的外周侧的工序，以及把芯骨41的前端部分插通该电路基板20的孔部20a的工序，与定子侧部件配置工序相对应，该定子侧部件配置工序，把定子2和电路基板20配置在具有能够插入定子2的内孔和该电路基板20的孔部20a的前端部分的芯骨41上，而且，由定子2上的外周保持部13a保持电路基板20的俯视观察时的外周侧。

另外，在芯骨41的前端部分，以使爪部35c与电路基板20的配合孔20c配合的方式配置托架35的工序，与盖部件配置工序相对应，该盖部件配置工序，以覆盖芯骨41的前端部分并且使托架35的爪部35c与电路基板20的配合孔20c配合的方式，把托架35配置在电路基板20上。

进而，在把芯骨41、下模42以及上模43组合的状态下，把熔融的密封树脂14注入其间形成的空间内，用密封树脂14密封定子2和电路基板20的工序，与树脂密封工序相对应，该树脂密封工序，把上模43与芯骨41和下模42组合，把熔融了的密封树脂14从与上述转动轴线P交叉的方向注入这些成形模具间并使密封树脂14硬化，由此，用密封树脂14将定子2和电路基板20密封。

-实施方式的效果-

基于以上说明，本实施方式中，在用密封树脂14密封大致圆筒状的定子2，和在该定子2的筒轴方向外方与转动轴线P交叉地配置的电路基板20时，不仅保持上述电路基板20的俯视观察的外周侧而且还保持中央侧。因此，可以防止熔融的密封树脂14的流动造成上述电路基板20位置错位的情况。由此，不会出现上述电路基板20的一部分露出或密封树脂14的厚度局部变薄的情况，可以用密封树脂14将该电路基板20的整体覆盖。而且，由于可以如上述那样防止电路基板20的位置错位，因而可以防止为了检测转子3的转动位置而安装在该电路基板20上的传感器21的位置错位导致该转子3的转动位置检测精度的降低。

而且，上述电路基板20，通过使形成在可转动地支撑上述转子3的轴部31的轴承33的托架35上的爪部35c，与该电路基板20的配合孔20c配合，来保持俯视观察时的中央部。因此，无需使用另外的部件而可以以低的成本制造能够取得上述效果的电机1。

进而，通过把上述托架35的爪部35c和上述电路基板20的配合孔20c形成为圆弧状的具有规定宽度的形状，可以将作用在该电路基板20上的力分散。而且，通过把上述配合孔20c形成为上述那样的形状，即使熔融的密封树脂14从与定子2的筒轴交叉的方向流向该电路基板20，也可以通过上述托架35加以保持。

(其它实施方式)

上述实施方式也可以为如下的构成。

上述实施方式中，把托架35的爪部35c和电路基板20的配合孔20c分别形成为圆弧状，但是不限于此。例如也可以形成为直线状等，只要是能够使爪部与孔部配合的形状就都可以。而且，也可以使爪部为销状、使配合孔20c为圆孔或方孔。上述实施方式中，设置了4个上述爪部35c和配合孔20c，但是不限于此，只要能够防止电路基板20被熔融的密封树脂14的流动冲着移动，也可以设置3个以下，或5个以上。

另外，上述实施方式中，电路基板20的外周侧被绝缘部13的外周保持部13a保持，而且该电路基板20的中央部分被托架35保持着，但是不限于此。也可以设置用来保持上述电路基板20的外周侧和中央部分的另外的部件、或在绝缘部13上设置保持上述电路基板20的外周侧和中央部分双方的保持部等，只要是能够在外周侧和中央部分保持电路基板20的构成即可，哪样的构成都可以。

进而，上述实施方式中，用密封树脂14密封电路基板20和定子2的整体，但是不限于此。只要电路基板20的整体被密封树脂14密封即可，定子2可以是仅仅一部分被密封树脂14密封，也可以是不被该密封树脂14密封。

工业上的可利用性

如上述那样，本发明适用于在定子的筒轴方向外方配置有电路基板而且该电路基板被密封树脂密封的电机。

Claims (6)

1.一种电机，其特征在于，所述电机设有转子、定子、电路基板、密封树脂、保持部、轴承部和盖部件；

所述转子具有轴部，并能以转动轴线为中心进行转动，

所述定子具有在所述转动轴线周围配置成筒状的多个线圈，

所述电路基板在所述定子的转动轴线方向的外方与该转动轴线交叉地配置，

所述密封树脂从与所述转动轴线交叉的方向以熔融状态被注入至少收容了所述电路基板的成型模具内，将该电路基板密封，

所述保持部保持所述电路基板，从而在用所述密封树脂密封所述电路基板时，对熔融了的所述密封树脂的流动使该电路基板朝与所述转动轴线交叉的方向的移动加以限制，

所述轴承部将所述转子的轴部可转动地支撑，

所述盖部件是一端封口的筒状，从所述转动轴线方向的外方覆盖所述轴承部，

所述保持部包含在俯视观察的中央侧对所述电路基板进行保持的中央保持部，和在俯视观察的外周侧对该电路基板进行保持的外周保持部，

所述中央保持部由形成在所述盖部件的开口端部侧的突起部构成。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电路基板在俯视观察的中央部分形成有孔部，所述中央保持部被构成为，在所述孔部的周缘部分保持所述电路基板。

3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，

在所述电路基板上形成有能在所述孔部的周缘部分与所述突起部配合的配合孔。

4.如权利要求3所述的电机，其特征在于，所述突起部和配合孔在俯视观察被形成为圆弧状。

5.如权利要求1～4中的任一项所述的电机，其特征在于，在所述电路基板上安装有用来对可转动地配置在所述定子内的转子的转动角度位置进行检测的转动位置检测元件。

6.一种电机的制造方法，所述电机设有转子、定子、和电路基板，所述转子具有轴部并能以转动轴线为中心进行转动，所述定子为筒状并具有在所述转动轴线周围配置成筒状的多个线圈，所述电路基板在所述定子的转动轴线方向的外方与该转动轴线交叉地配置着，所述定子和电路基板被密封树脂密封，其特征在于，包含：

准备所述电路基板的电路基板准备工序，所述电路基板与形成在所述定子的内侧的内孔对应地在俯视观察的中央部分形成孔部，而且在该孔部的周缘部分形成有配合孔，

准备盖部件的盖部件准备工序，所述盖部件以从所述转动轴线方向的外方覆盖可转动地支撑所述转子的轴部的轴承部的方式被形成为一端封口的筒状，而且在其开口端部侧形成有能够与所述电路基板的配合孔配合的突起部，

准备定子的定子准备工序，所述定子形成有用来保持所述电路基板的俯视观察的外周侧的外周保持部，

定子侧部件配置工序，把所述定子和电路基板配置在具有能够插入所述定子的内孔和该电路基板的孔部的突出部的第一成形模具上，而且，由定子上的外周保持部保持所述电路基板的俯视观察时的外周侧，

盖部件配置工序，以覆盖所述第一成形模具的突出部并且使所述盖部件的突起部与所述电路基板的配合孔配合的方式，把盖部件配置在所述电路基板上，

和树脂密封工序，把第二成形模具与所述第一成形模具组合，把熔融了的密封树脂从与所述转动轴线交叉的方向注入所述第一成形模具和第二成形模具间并使所述密封树脂硬化，由此，用密封树脂将所述定子和电路基板密封。

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