CN101697329B - 轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置 - Google Patents
轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置，它包括轨道和组装治具，按钮轨道、上盖轨道和组装治具围绕分度盘按逆时针方向相隔90°或相隔120°依次放置，马达或分割器控制分度盘转动或移动，按钮轨道、上盖轨道和组装治具的旁边分别设置按钮真空吸着机构、上盖真空吸着机构和组装真空吸着机构；中转导向定位座即定位治具固定在分度盘上，定位治具中定位穴内具有上斜导向部位、下斜导向部位、上定位部位和下定位部位。物料从按钮轨道或上盖轨道中抓取或吸取时会发生偏移，在放入定位治具中的定位穴时，利用定位穴的斜导向部位将按钮或上盖导正放入，可以确保按钮和上盖在定位穴中位置的一致性，从而确保组装精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种开关制作的工艺装备，尤其是指一种轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置。
背景技术
轻触开关一般由底座、弹片(或称簧片及锅仔片)、防尘膜、按钮及上盖组成。组装过程中，按钮及上盖直接从料带或轨道上取料放入底座，即如图1所示，按钮轨道24放在上盖轨道2的下方，将按钮23顶上来后再去抓取(或吸取)按钮2及上盖15，抓好(或吸好)后直接装入已装好弹片的底座12中(由N处直接移动到NN处)。由于在料带上或轨道上定位不精准，取料时已产生偏移，从而造成以下几种缺陷：(1)按钮因取料时已产生偏移，所以放入底座会使底座内壁压坏或压坏按钮，并使已放入底座的弹片跳出或跳到侧壁，最终导致弹片压坏、按钮压坏及底座压坏而产生不良后果；(2)由于上盖因抓取(或吸取)时已偏移，因此，盖上底座时会发生压坏铆柱或铆合不上产品；(3)上盖或按钮在料带或轨道上抓取(或吸取)时取不上来，产品组装后无上盖或无按钮而产生不良后果；(4)按钮或上盖缺料时等待，机器效率不高。
发明内容
本发明目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置。
为了达到上述目的，本发明采取的解决方案是：一种轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置，它包括轨道和组装治具，按钮轨道、上盖轨道和组装治具围绕分度盘按逆时针方向相隔90°或相隔120°依次放置，马达或分割器控制分度盘转动或移动，按钮轨道、上盖轨道和组装治具的旁边分别设置按钮真空吸着机构、上盖真空吸着机构和组装真空吸着机构；中转导向定位座即定位治具固定在分度盘上，定位治具中定位穴内具有上斜导向部位、下斜导向部位、上定位部位和下定位部位。
该装置采用斜导向原理利用定位治具精确导向定位，在定位治具中利用真空吸着调整按钮及上盖位置，确保按钮及上盖放入底座前抓取(或吸取)位置唯一，组装时不产生偏移。
物料(按钮或上盖)从按钮轨道或上盖轨道中抓取或吸取(或从料带上切散)时会发生偏移，在放入定位治具中的定位穴时，利用定位穴的斜导向部位将按钮或上盖导正放入，可以确保按钮和上盖在定位穴中位置的一致性，从而确保组装精度。
分度式分散组装，每一站均可独立动作，其中一站缺料时其它地方仍可动作，确保装配速度。按钮由按钮轨道处移动到相应的定位治具处，上盖由上盖轨道处移动到相应的定位治具处，按钮及上盖一起由相应的定位治具处移动到组装治具处，均可同步进行，也可分开进行。
附图说明
图1是按钮及上盖直接从料带或轨道上取料放入底座的示意图。
图2是物料在定位治具中精确导向定位示意图。
图3是按钮及上盖分度中转上料示意图。
图4是本实施例主视结构示意图。
图5是本实施例左视结构示意图。
图6是本实施例俯视结构示意图。
图7是本实施例仰视结构示意图。
图中：1、底板，2、上盖轨道，3、气缸一，4、气缸连接件，5、滑槽一，6、固定座一，7、滑轨一，8、气缸二，9、滑槽二，10、滑轨二，11、真空气管接头一，12、固定块一，13、吸头座一，14、吸头一，15、上盖，16、固定板，17、马达或分割器，18、连接座，19、分度盘，20、定位治具，21、气管接头，22、组装治具，23、按钮，24、按钮轨道，25、真空气管接头二，26、气缸三，27、气缸固定座一，28、基座，29、滑轨三，30、滑槽三，31、滑轨四，32、滑槽四，33、气缸四，34、气缸固定座二，35、气缸五，36、气缸固定座三，37、滑槽五，38、滑轨五，39、真空气管接头三，40、固定块二，41、吸头三，42、气缸六，43、气缸固定块，44、连接头，45、连接块，46、固定座二，47、滑槽六，48、滑轨六，49、回转接头，50、吸头座二，51、吸头座盖，52、吸头二，53、气缸固定座四，54、吸头座三，55、转盘，56、固定盘，201、定位穴，2011、上斜导向部位，2012、下斜导向部位，2013、上定位部位，2014、下定位部位，2015、真空吸气孔。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图对本发明再作描述。
参见图2-图7，一种轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置，它包括轨道和组装治具22，按钮轨道24、上盖轨道2和定位治具20围绕分度盘19按逆时针方向相隔90°或相隔120°依次放置，马达或分割器17控制分度盘19转动或移动，按钮轨道24、上盖轨道2和定位治具20的旁边分别设置按钮真空吸着机构、上盖真空吸着机构和组装真空吸着机构；中转导向定位座即定位治具20固定在分度盘19上，定位治具20中定位穴201内具有上斜导向部位2011、下斜导向部位2012、上定位部位2013和下定位部位2014。
参见图3，所述的分度盘19中心固定转盘55，转盘55上方有固定盘56，固定盘56上有回转接头49，转盘55与分度盘19一起转动或移动，固定盘56与回转接头49静止不动，真空吸A1、真空吸B1、真空吸C1、真空吸D1分别固定在转盘55上，真空吸A1-1、真空吸B1-1、真空吸C1-1、真空吸D1-1分别接在回转接头49上，四个定位治具20上分别通过接气管接头21接真空吸A11、真空吸B11、真空吸C11、真空吸D11，真空吸A11始终与真空吸A1和真空吸A1-1相通，真空吸B11始终与真空吸B1和真空吸B1-1相通，真空吸C11始终与真空吸C1和真空吸C1-1相通，真空吸D11始终与真空吸D1和真空吸D1-1相通。分度盘19转动时，定位治具20与真空吸A1、真空吸B1、真空吸C1、真空吸D1及真空吸A11、真空吸B11、真空吸C11、真空吸D11一起转动。分度式真空吸，四个定位治具20均在放入物料时真空开始吸着定位，物料取走时真空吸停止。
参见图4和图5，所述的按钮真空吸着机构有一个基座28，基座28固定在底板1上静止不动，滑槽三30固定在基座28上，气缸固定座一27固定在基座28上，气缸三26固定在气缸固定座一27上，滑轨三29在滑槽三30中滑动，当气缸三26动作时，滑轨三29作前后运动；滑槽四32固定在滑轨三29上，同时气缸固定座二34固定在滑槽四32上，气缸四33固定在气缸固定座二34上，滑轨四31在滑槽四32以内滑动，由气缸四33控制滑轨四31动作，置有吸头二52的吸头座二50固定在滑轨四31上，吸头座二50上接真空气管接头二25，当气缸四33动作时吸头座二50作上下运动(图5中左右动动)。吸头二52吸取按钮23时，气缸四33伸出，吸好后气缸四33退回，然后气缸三26伸出将按钮23由按钮轨道24位置移到相应的定位治具20(见图4)，到达后气缸四33再次伸出，将按钮23放入定位治具20中，气缸四33返回，吸取时利用真空气管接头三25传递真空，如此完成按钮23中转动作。
参见图5，所述的吸头座二50上有吸头座盖51，以防止灰尘等杂物进入吸头座二50。
参见图4和图7，所述的上盖真空吸着机构有一个固定座一6，固定座一6固定在底板1上静止不动，滑槽一5固定在固定座一6上，气缸连接件4固定在固定座一6上，气缸一3固定在气缸连接件4上，滑轨一7可在滑槽一5中滑动，当气缸一3动作时，滑轨一7作左右运动(图4中左右方向)；滑槽二9固定在滑轨一7上，同时气缸固定座四53固定在滑槽二9上，气缸二8固定在气缸固定座四53上，滑轨二10可在滑槽二9以内滑动，由气缸二8控制滑轨二10动作，置有吸头一14的吸头座一13和固定块一12均固定在滑轨二10上，吸头一14上接真空气管接头一11，当气缸二8动作时吸头一14作上下运动(图7中上下动动)。吸取上盖15时，气缸二8伸出，吸头一14吸取上盖15，吸好后气缸二8退回，然后气缸一3伸出，到达终点后气缸二8伸出将上盖15放入相应的定位治具20中，放好后气缸一3和气缸二8两个气缸返回，完成上盖15由上盖轨道2处到相应的定位治具20处的中转动作。
参见图4、图5和图7，所述的组装真空吸着机构有一个固定座二46，固定座二46固定在底板1上静止不动，滑槽六47固定在固定座二46上，气缸固定块43固定在固定座二46上，气缸六42固定在气缸固定块43上，气缸六42通过连接头44及连接块45与滑轨六48相连，滑轨六48在滑槽六47中滑动，当气缸六42动作时，滑轨六48作前后运动(图4中前后方向)；滑槽五37固定在滑轨六48上，同时气缸固定座三36固定在滑槽37上，气缸五35固定在气缸固定座三36上，滑轨五38在滑槽五37内滑动，由气缸五35控制滑轨五38动作，置有吸头三41的吸头座三54和固定块二40均固定在滑轨五38上，吸头三41上接真空气管接头三39。当气缸五35动作时吸头三41作上下运动(图5中左右运动)。吸取上盖15及按钮23时，气缸五35推出，吸头三41吸取上盖15及按钮23，吸好后气缸五35退回，然后气缸六42伸出，到达终点后气缸五35伸出将上盖15及按钮23放入组装治具22中，放好后两气缸返回，完成上盖15及按钮23组装动作。
参见图7，所述的利用马达或分割器17通过固定板16固定在底板1上。
参见图4和图7，所述的固定盘56通过连接座18固定在底板1上。
如图3所示，按钮23从AA处吸取或抓取放入定位治具20中(A处)；上盖15由BB处吸取或抓取放入定位治具20中(B处)；按钮23及上盖15由C处吸取或抓取放入组装治具22中(CC处)，以上三处可同时动作，也可分开动作。只是必须先放第一站(A处)物料后转动到第二站(B处)，第二站(B处)放入上盖15后转动到第三站(C处)，最后再将第三站(C处)物料(包括按钮23和上盖15)吸取(或抓取)放入组装治具22内已装好弹片的底座中。分度盘19上的定位治具20放入物料(按钮23或上盖15)后立即开始真空吸着定位，(按钮23及上盖15)取出时真空吸着停止。
要说明的还有，轻触开关自动组装过程中，其它配件组装方式也采用此分度机构及真空吸着方式，如弹片上料等。因此本发明创造保护范围不局限于上述实施例，基于上述实施例中的分度定位(在上盖按钮合并组装前分开组装)、或其它配件组装前设定分度式或等分式分散装，所有未做出创造性劳动的简单替换，应当属于本发明创造揭露的范围。具体地说，(1)轻触开关自动组装过程中，按钮及上盖组装前如增加一个或多个治具首先将物料定位后再装入底座中则属于本发明创造揭露范围。(2)轻触开关自动组装过程中，按钮23及上盖15组装前如有利用真空吸着将物料首先定位也属于本发明创造揭露范围。(3)轻触开关自动组装过程中，其它配件在装入底座时，中间增加了一个或多个治具定位属于本发明创造揭露范围。(4)轻触开关自动组装过程中，任何配件在组装时，中间增加了一个或多个治具定位属于本发明创造揭露范围；另无论组装是圆形等分式分散组装还是移动式多站组装，物料如在组装前有中转定位或真空吸着定位都属本发明创造揭露范围。(5)轻触开关自动组装过程中，所有配件在组装时，中间增加了中转定位，且无论每次同步组装数量多少均属于本专利揭露范围。
Claims (8)
1.一种轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置，它包括轨道和组装治具(22)，其特征在于：按钮轨道(24)、上盖轨道(2)和组装治具(22)围绕分度盘(19)按顺时针方向相隔90°或相隔120°依次放置，马达或分割器(17)控制分度盘(19)转动或移动，按钮轨道(24)、上盖轨道(2)和组装治具(22)的旁边分别设置按钮真空吸着机构、上盖真空吸着机构和组装真空吸着机构；中转导向定位座即定位治具(20)固定在分度盘(19)上，定位治具(20)中定位穴(201)内具有上斜导向部位(2011)、下斜导向部位(2012)、上定位部位(2013)和下定位部位(2014)。
2.根据权利要求1所述的轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置，其特征在于：所述的分度盘(19)中心固定转盘(55)，转盘(55)上方有固定盘(56)，固定盘(56)上有回转接头(49)，转盘(55)与分度盘(19)一起转动或移动，固定盘(56)与回转接头(49)静止不动，真空吸A1、真空吸B1、真空吸C1、真空吸D1分别固定在转盘(55)上，真空吸A1-1、真空吸B1-1、真空吸C1-1、真空吸D1-1分别接在回转接头(49)上，四个定位治具(20)上分别通过接气管接头(21)接真空吸A11、真空吸B11、真空吸C11、真空吸D11，真空吸A11始终与真空吸A1和真空吸A1-1相通，真空吸B11始终与真空吸B1和真空吸B1-1相通，真空吸C11始终与真空吸C1和真空吸C1-1相通，真空吸D11始终与真空吸D1和真空吸D1-1相通。
3.根据权利要求1所述的轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置，其特征在于：所述的按钮真空吸着机构有一个基座(28)，基座(28)固定在底板(1)上静止不动，滑槽三(30)固定在基座(28)上，气缸固定座一(27)固定在基座(28)上，气缸三(26)固定在气缸固定座一(27)上，滑轨三(29)在滑槽三(30)中滑动，当气缸三(26)动作时，滑轨三(29)作前后运动；滑槽四(32)固定在滑轨三(29)上，同时气缸固定座二(34)固定在滑槽四(32)上，气缸四(33)固定在气缸固定座二(34)上，滑轨四(31)在滑槽四(32)以内滑动，由气缸四(33)控制滑轨四(31)动作，置有吸头二(52)的吸头座二(50)固定在滑轨四(31)上，吸头座二(50)上接真空气管接头二(25)，当气缸四(33)动作时吸头座二(50)作上下运动。
4.根据权利要求3所述的轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置，其特征在于：所述的吸头座二(50)上有吸头座盖(51)。
5.根据权利要求1所述的轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置，其特征在 于：所述的上盖真空吸着机构有一个固定座一(6)，固定座一(6)固定在底板(1)上静止不动，滑槽一(5)固定在固定座一(6)上，气缸连接件(4)固定在固定座一(6)上，气缸一(3)固定在气缸连接件(4)上，滑轨一(7)在滑槽一(5)中滑动，当气缸一(3)动作时，滑轨一(7)作左右运动；滑槽二(9)固定在滑轨一(7)上，同时气缸固定座四(53)固定在滑槽二(9)上，气缸二(8)固定在气缸固定座四(53)上，滑轨二(10)在滑槽二(9)以内滑动，由气缸二(8)控制滑轨二(10)动作，置有吸头一(14)的吸头座一(13)和固定块一(12)均固定在滑轨二(10)上，吸头一(14)上接真空气管接头一(11)，当气缸二(8)动作时吸头一(14)作上下运动。
6.根据权利要求1所述的轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置，其特征在于：所述的组装真空吸着机构有一个固定座二(46)，固定座二(46)固定在底板(1)上静止不动，滑槽六(47)固定在固定座二(46)上，气缸固定块(43)固定在固定座二(46)上，气缸六(42)固定在气缸固定块(43)上，气缸六(42)通过连接头(44)及连接块(45)与滑轨六(48)相连，滑轨六(48)在滑槽六(47)中滑动，当气缸六(42)动作时，滑轨六(48)作前后运动；滑槽五(37)固定在滑轨六(48)上，同时气缸固定座三(36)固定在滑槽(37)上，气缸五(35)固定在气缸固定座三(36)上，滑轨五(38)在滑槽五(37)内滑动，由气缸五(35)控制滑轨五(38)动作，置有吸头三(41)的吸头座三(54)和固定块二(40)均固定在滑轨五(38)上，吸头三(41)上接真空气管接头三(39)，当气缸五(35)动作时吸头三(41)作上下运动。
7.根据权利要求1所述的轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置，其特征在于：所述的利用马达或分割器(17)通过固定板(16)固定在底板上(1)。
8.根据权利要求2所述的轻触开关上盖及按钮组装上料分度装置，其特征在于：所述的固定盘(56)通过连接座(18)固定在底板(1)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110928 Termination date: 20121012 |