CN108155043B - 开关盒自动嵌装机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开关盒自动嵌装机械手，包括基座，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上转动的动力装置；圆盘上设有圆孔，基座在圆孔内转动连接有第一齿轮，圆盘上滑动连接有联动杆，基座在圆盘外围设有弧形导板；通过圆盘上有齿区域可以带动第二直线齿条进行自动推送基板动作，通过联动杆与弧形导板配合实现第一齿轮跟随圆盘同步转动以带动第一直线齿条升降来压装基板与盖板，并且在第一直线齿条升降过程中会实现盖板的自动推入动作，整个装置的自动化水平得到提升，生产效率也得到提高，通过缓冲台的增设使得装配稳定性也得到提高。提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的开关盒自动嵌装机械手。

Description

开关盒自动嵌装机械手

技术领域

本发明涉及一种开关盒自动嵌装机械手。

背景技术

在电器制造领域，最常见的产品加工就是开关盒，具体是指开关盒各个塑料件的注塑，再是将各个零部件组装成一个完整的开关盒。其中，在组装的最后一步是将基板与盖板进行扣接以完成装配，基板上设有卡扣，而盖板上设有用于与卡扣进行卡接的开口，操作人员通过将盖板放置在基板上方，再对盖板施加一个向下的作用力，从而完成将盖板扣接到基板上的工作。现有技术中通过人工进行开关盒逐一装配的生产效率较低，不利于开关盒批量化生产加工，需要进一步提高开关盒装配的自动化水平。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的开关盒自动嵌装机械手。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的开关盒自动嵌装机械手：包括基座，基座上转动连接有圆盘，基座上设有用于驱动圆盘在基座上转动的动力装置；圆盘上设有圆孔，基座在圆孔内转动连接有第一齿轮，圆盘上滑动连接有用于与第一齿轮卡接或脱离的联动杆，基座在圆盘外围设有用于驱动联动杆在圆盘上滑动的弧形导板；基座上滑动连接有用于与第一齿轮啮合传动的第一直线齿条，第一直线齿条通过第一导向复位装置滑动连接在基座上；基座通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条，且第二直线齿条通过传动组件与圆盘连接；工作台在第二直线齿条下方设有用于容置基板的料筒，第二直线齿条每次往复滑动推动料筒内一个基板进入到工作台上；工作台在第一直线齿条正下方位置滑动连接有缓冲台，工作台在缓冲台下方设有平板，缓冲台与平板之间设有缓冲组件；基座通过转轴转动连接有转盘，转盘外周壁与基座之间设有用于对转盘进行限位的卡位机构；转盘上设有用于容置盖板的圆筒，转轴平行于第一直线齿条设置，转轴与第一直线齿条之间设有用于推动转盘转动以带动圆筒转动至第一直线齿条正下方的驱动组件。

作为本发明的一种优选，缓冲台与平板之间设有缓冲组件是指，工作台上设有供缓冲台滑动的台阶孔，缓冲台上设有第一台阶面，台阶孔上设有用于与第一台阶面抵紧或脱离的第二台阶面；缓冲台下端设有凸环，缓冲台与平板之间设有用于推动缓冲台上第一台阶面抵靠在第二台阶面上的第三压簧，第三压簧上端与缓冲台抵紧，第三压簧下端与平板上表面抵紧，第三压簧上端部位于凸环内；当缓冲台上的第一台阶面与台阶孔上的第二台阶面抵紧时，缓冲台上表面与工作台上表面齐平。

作为本发明的一种优选，第一直线齿条通过第一导向复位装置滑动连接在基座上是指，基座上设有第一导向块，第一直线齿条通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上，且第一直线齿条垂直于工作台上表面；基座上设有用于与第一直线齿条抵紧或脱离的限位块，第一直线齿条与基座之间设有用于拉动第一直线齿条抵靠在限位块上的复位拉簧，复位拉簧一端与第一直线齿条转动连接，另一端与基座转动连接，且复位拉簧、限位块与第一直线齿条上远离工作台的端部配合。

作为本发明的一种改进，基座通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条是指，基座上设有第二导向块，第二直线齿条通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上，第二直线齿条运动方向与第一直线齿条运动方向垂直，且第一直线齿条所处平面与第二直线齿条所处平面平行；基座上设有用于与第二直线齿条端部抵紧或脱离的定位块，基座与第二直线齿条之间设有用于拉动第二直线齿条抵靠在定位块上的拉紧拉簧，拉紧拉簧一端与第二直线齿条转动连接，另一端与基座转动连接，且拉紧拉簧、定位块与第二直线齿条上远离第一直线齿条的端部配合。

作为本发明的一种改进，第二直线齿条通过传动组件与圆盘连接是指，圆盘外周壁上设有有齿区域和无齿区域，基座上转动连接有用于与圆盘上有齿区域啮合、与圆盘上无齿区域脱离的第二齿轮，第二直线齿条与第二齿轮啮合传动。

作为本发明的一种改进，料筒位于第二直线齿条下方，且料筒长度方向与第二直线齿条长度方向垂直；第二直线齿条下表面到工作台上表面的距离大于一个基板的高度，小于两个基板高度和，且第二直线齿条下表面设有用于推动料筒内基板进入到工作台上的推块。

作为本发明的一种改进，第一齿轮轴线与圆盘轴线重合，且联动杆沿圆盘直径方向滑动连接在圆盘上；圆盘上设有供联动杆滑动的滑轨，滑轨沿圆盘直径方向设置，联动杆中部设有第一环形凸起，滑轨上远离第一齿轮一端设有第二环形凸起，滑轨上靠近第一齿轮一端设有第三环形凸起，第一环形凸起位于第二环形凸起与第三环形凸起之间；第一环形凸起与第三环形凸起之间设有用于推动第一环形凸起抵靠在第二环形凸起上的第一压簧，第一压簧套接在联动杆上，第一压簧一端与第三环形凸起抵紧另一端与联动杆上的第一环形凸起抵紧；联动杆上用于与第一齿轮卡接的端部为尖头结构，联动杆上用于与弧形导板配合的端部为圆头结构；弧形导板以圆盘轴线为回转中心设置，弧形导板内凹面朝向圆盘外壁，联动杆上的圆头结构与弧形导板内凹面滑动连接或脱离；当联动杆上的圆头结构抵靠在弧形导板内凹面上时，联动杆上的尖头结构与第一齿轮卡接。

作为本发明的一种改进，驱动组件是指，第一直线齿条上转动连接有拨杆，第一直线齿条上设有用于与拨杆抵紧或脱离的挡块，拨杆与第一直线齿条之间设有用于拉动拨杆抵靠在挡块上的第一拉簧，第一拉簧与挡块位于拨杆上背离工作台一侧；第一拉簧一端与第一直线齿条上的挡块转动连接，另一端与拨杆转动连接；基座上转动连接有用于与拨杆抵紧或脱离的摆板，基座上设有用于与摆板抵紧或脱离的卡销，摆板与基座之间设有用于拉动摆板抵靠在卡销上的第二拉簧，第二拉簧与卡销位于摆板上靠近拨杆一端，且卡销与摆板上表面抵紧或脱离；第二拉簧一端与摆板上靠近卡销一端转动连接，另一端与基座转动连接；摆板通过铰接点转动连接在基座上，摆板上远离卡销一端设有以铰接点为圆心的弧形齿条，基座上转动连接有用于与弧形齿条啮合传动的第三齿轮；基座上转动连接有第一传动轴，第一传动轴平行于摆板回转轴设置，且第一传动轴与转轴垂直；第一传动轴一端设有用于与第三齿轮啮合传动的第四齿轮，另一端设有第一锥齿轮；基座上转动连接有第二传动轴，第二传动轴同时与转轴、第一传动轴垂直，第二传动轴一端设有用于与第一锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮，另一端设有第三锥齿轮；转轴上端设有用于与第三锥齿轮啮合传动的第四锥齿轮；转盘外周壁与基座之间设有用于对转盘进行限位的卡位机构是指，转盘外周壁上设有凹槽，该凹槽与圆筒处于同一直径上，基座上滑动连接有用于与凹槽卡接或脱离的卡接杆，卡接杆沿转盘直径方向设置，基座上设有供卡接杆滑动的导向筒，卡接杆中部设有卡位环，卡位环位于转盘外周壁与导向筒之间，卡接杆上套接有用于推动卡接杆抵靠在转盘外周壁上的卡位弹簧，卡位弹簧位于卡位环与导向筒之间；当卡接杆与转盘外周壁上凹槽卡接时，转盘上的圆筒位于第一直线齿条正下方。

作为本发明的一种改进，圆筒呈上下贯通结构，圆筒上设有用于防止盖板自动从圆筒中掉落的限位组件。

作为本发明的一种改进，限位组件是指，圆筒侧壁上滑动连接有滑销，圆筒侧壁上设有供滑销滑动的滑孔，滑销上朝向圆筒轴线一端设有斜面，盖板下端部抵靠在滑销的斜面上；圆筒外周壁上设有供滑销滑动的套筒，套筒上远离圆筒轴线一端设有第一限位环，滑销上设有第二限位环，滑销上套接有第二压簧，第二压簧位于第一限位环与第二限位环之间。

采用以上结构后，本发明一种开关盒自动嵌装机械手与现有技术相比，本发明圆盘在动力装置带动下转动，圆盘上的有齿区域带动第二齿轮转动，第二齿轮通过与第二直线齿条啮合传动来推动第二直线齿条在第二导向块上滑动，第二直线齿条上的推块可以将料筒内的基板逐一推动至第一直线齿条正下方；当圆盘上的无齿区域与第二齿轮配合时，第二直线齿条在拉紧拉簧的作用下抵靠在定位块上复位，并且圆盘上的联动杆会朝弧形导板位置转动；当联动杆抵靠在弧形导板上时，联动杆受到弧形导板的约束而沿圆盘直径方向朝第一齿轮靠近，并且联动杆上的尖头结构会与第一齿轮卡接而使得第一齿轮与圆盘连为一体，即第一齿轮可以跟随圆盘同步转动；也就是说，在联动杆与弧形导板配合的时间段里，第一齿轮会跟随圆盘一起转动，那么第一齿轮就会带动第一直线齿条滑动；第一直线齿条在滑动时，第一直线齿条上的拨杆会与基座上的摆板接触并推动摆板在基座上转动，摆板转动时会通过弧形齿条带动第三齿轮转动，第三齿轮依次通过与第四齿轮、第一传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二传动轴、第三锥齿轮、第四锥齿轮来带动转轴在基座上转动，进而实现转轴上的转盘在基座上转动一个角度，而在拨杆与摆板脱离之后，第二拉簧会拉动摆板反转，进而带动转盘在基座上反转，但是在转盘反转过程中，卡接杆会与转盘外周壁上的凹槽卡接以对转盘进行限位，当卡接杆与转盘上凹槽卡接时，转盘上的圆筒刚好位于第一直线齿条正下方；随着第一直线齿条继续下降并推动盖板在圆筒内滑动，即盖板克服圆筒内壁滑销的约束后卡接到基板上；而一旦联动杆与弧形导板脱离，那么联动杆在第一压簧的作用下而与第一齿轮脱离，第一直线齿条在复位拉簧的作用下可以带动第一齿轮和第一直线齿条自身进行复位；其中，在第一直线齿条上升复位过程中，首先，拨杆会与摆板接触而对摆板施加一个作用力以推动摆板在基座上转动复位，即摆板受到的作用力可以带动转盘克服卡接杆的约束而复位，直到摆板抵靠在卡销上为止；其次，在摆板复位抵靠在卡销上后，摆板会对拨杆有约束，而拨杆受到摆板的约束会撑开第一拉簧而与挡块脱离，直到拨杆完全脱离摆板的约束，进而完成第一直线齿条的复位；此外，在第一直线齿条推动盖板与基座接触的初段，第一直线齿条下端部会推着缓冲台在台阶孔内滑动，直到缓冲台下端部的凸环抵靠在平板上为止；当凸环抵靠在平板上，平板就是着力点，第一直线齿条可以将盖板扣接到基板上，通过增设缓冲台在台阶孔内滑动一端距离可以避免盖板与基板接触的初段由于冲击过大而发生塑料件局部应力过大而引起的破裂；总之，通过圆盘上有齿区域可以带动第二直线齿条进行自动推送基板动作，通过联动杆与弧形导板配合实现第一齿轮跟随圆盘同步转动以带动第一直线齿条升降来压装基板与盖板，并且在第一直线齿条升降过程中会实现盖板的自动推入动作，整个装置的自动化水平得到提升，生产效率也得到提高，通过缓冲台的增设使得装配稳定性也得到提高。综上所述，本发明提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的开关盒自动嵌装机械手。

附图说明

图1为本发明开关盒自动嵌装机械手的示意图。

图2为本发明中第一传动轴、第二传动轴与转轴三者之间的空间位置关系图。

图3为本发明中圆筒中滑销的结构示意图。

图4为本发明中盖板在圆筒中滑动时的状态图。

图5为本发明中缓冲台位置的局部放大图。

图6为本发明中缓冲台位置第一台阶面与第二台阶面脱离时的状态图。

图中所示：1、弧形导板，2、联动杆，3、圆盘，4、滑轨，5、第一环形凸起，6、第二环形凸起，7、第三环形凸起，8、第一压簧，9、第一齿轮，10、基座，11、圆孔，12、第一直线齿条，13、第二直线齿条，14、基板，15、料筒，16、工作台，17、缓冲台，18、平板，19、转轴，20、转盘，21、盖板，22、圆筒，23、台阶孔，24、第一台阶面，25、凸环，26、第二台阶面，27、第三压簧，28、第一导向块，29、限位块，30、复位拉簧，31、第二导向块，32、拉紧拉簧，33、定位块，34、第二齿轮，35、推块，36、拨杆，37、挡块，38、第一拉簧，39、摆板，40、卡销，41、第二拉簧，42、铰接点，43、弧形齿条，44、第三齿轮，45、第一传动轴，46、第四齿轮，47、第一锥齿轮，48、第二传动轴，49、第三锥齿轮，50、第二锥齿轮，51、第四锥齿轮，52、滑销，53、滑孔，54、套筒，55、第一限位环，56、第二限位环，57、第二压簧，58、卡接杆，59、导向筒，60、卡位环，61、卡位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明开关盒自动嵌装机械手包括基座10，基座10上转动连接有圆盘3，基座10上设有用于驱动圆盘3在基座10上转动的动力装置；动力装置是指基座10上设有用于驱动圆盘3转动的电机，电机输出端与圆盘3端面连接；圆盘3上设有圆孔11，基座10在圆孔11内转动连接有第一齿轮9，圆盘3上滑动连接有用于与第一齿轮9卡接或脱离的联动杆2，基座10在圆盘3外围设有用于驱动联动杆2在圆盘3上滑动的弧形导板1；基座10上滑动连接有用于与第一齿轮9啮合传动的第一直线齿条12，第一直线齿条12通过第一导向复位装置滑动连接在基座10上；基座10通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条13，且第二直线齿条13通过传动组件与圆盘3连接；工作台16在第二直线齿条13下方设有用于容置基板14的料筒15，第二直线齿条13每次往复滑动推动料筒15内一个基板14进入到工作台16上；工作台16在第一直线齿条12正下方位置滑动连接有缓冲台17，工作台16在缓冲台17下方设有平板18，缓冲台17与平板18之间设有缓冲组件；基座10通过转轴19转动连接有转盘20，转盘20轴线与圆盘3轴线垂直，转盘20外周壁与基座10之间设有用于对转盘20进行限位的卡位机构；转盘20上设有用于容置盖板21的圆筒22，转轴19平行于第一直线齿条12设置，转轴19与第一直线齿条12之间设有用于推动转盘20转动以带动圆筒22转动至第一直线齿条12正下方的驱动组件。弧形导板1是以圆盘3的轴线为回转中心设置的，即弧形导板1轮廓的圆心与圆盘3的圆心重合；弧形导板1内周壁到圆盘3外周壁的距离大于零，且弧形导板1上用于与联动杆2配合的初段设有用于过渡的斜面，这样可以减小联动杆2与弧形导板1刚接触时的冲击。还有，料筒15下端部设有用于推动基板14向上移动的弹簧，这样可以确保基板14可以一个个地向上移动。

缓冲台17与平板18之间设有缓冲组件是指，工作台16上设有供缓冲台17滑动的台阶孔23，缓冲台17上设有第一台阶面24，台阶孔23上设有用于与第一台阶面24抵紧或脱离的第二台阶面26；缓冲台17下端设有凸环25，缓冲台17与平板18之间设有用于推动缓冲台17上第一台阶面24抵靠在第二台阶面26上的第三压簧27，第三压簧27上端与缓冲台17抵紧，第三压簧27下端与平板18上表面抵紧，第三压簧27上端部位于凸环25内；当缓冲台17上的第一台阶面24与台阶孔23上的第二台阶面26抵紧时，缓冲台17上表面与工作台16上表面齐平。

第一直线齿条12通过第一导向复位装置滑动连接在基座10上是指，基座10上设有第一导向块28，第一直线齿条12通过燕尾槽滑动连接在第一导向块28上，且第一直线齿条12垂直于工作台16上表面；基座10上设有用于与第一直线齿条12抵紧或脱离的限位块29，第一直线齿条12与基座10之间设有用于拉动第一直线齿条12抵靠在限位块29上的复位拉簧30，复位拉簧30一端与第一直线齿条12转动连接，另一端与基座10转动连接，且复位拉簧30、限位块29与第一直线齿条12上远离工作台16的端部配合。

基座10通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条13是指，基座10上设有第二导向块31，第二直线齿条13通过燕尾槽滑动连接在第二导向块31上，第二直线齿条13运动方向与第一直线齿条12运动方向垂直，且第一直线齿条12所处平面与第二直线齿条13所处平面平行；基座10上设有用于与第二直线齿条13端部抵紧或脱离的定位块33，基座10与第二直线齿条13之间设有用于拉动第二直线齿条13抵靠在定位块33上的拉紧拉簧32，拉紧拉簧32一端与第二直线齿条13转动连接，另一端与基座10转动连接，且拉紧拉簧32、定位块33与第二直线齿条13上远离第一直线齿条12的端部配合。

第二直线齿条13通过传动组件与圆盘3连接是指，圆盘3外周壁上设有有齿区域和无齿区域，基座10上转动连接有用于与圆盘3上有齿区域啮合、与圆盘3上无齿区域脱离的第二齿轮34，第二直线齿条13与第二齿轮34啮合传动。

料筒15位于第二直线齿条13下方，且料筒15长度方向与第二直线齿条13长度方向垂直；第二直线齿条13下表面到工作台16上表面的距离大于一个基板14的高度，小于两个基板14高度和，且第二直线齿条13下表面设有用于推动料筒15内基板14进入到工作台16上的推块35。

第一齿轮9轴线与圆盘3轴线重合，且联动杆2沿圆盘3直径方向滑动连接在圆盘3上；圆盘3上设有供联动杆2滑动的滑轨4，滑轨4沿圆盘3直径方向设置，联动杆2中部设有第一环形凸起5，滑轨4上远离第一齿轮9一端设有第二环形凸起6，滑轨4上靠近第一齿轮9一端设有第三环形凸起7，第一环形凸起5位于第二环形凸起6与第三环形凸起7之间；第一环形凸起5与第三环形凸起7之间设有用于推动第一环形凸起5抵靠在第二环形凸起6上的第一压簧8，第一压簧8套接在联动杆2上，第一压簧8一端与第三环形凸起7抵紧另一端与联动杆2上的第一环形凸起5抵紧；联动杆2上用于与第一齿轮9卡接的端部为尖头结构，联动杆2上用于与弧形导板1配合的端部为圆头结构；弧形导板1以圆盘3轴线为回转中心设置，弧形导板1内凹面朝向圆盘3外壁，联动杆2上的圆头结构与弧形导板1内凹面滑动连接或脱离；当联动杆2上的圆头结构抵靠在弧形导板1内凹面上时，联动杆2上的尖头结构与第一齿轮9卡接。

驱动组件是指，第一直线齿条12上转动连接有拨杆36，第一直线齿条12上设有用于与拨杆36抵紧或脱离的挡块37，拨杆36与第一直线齿条12之间设有用于拉动拨杆36抵靠在挡块37上的第一拉簧38，第一拉簧38与挡块37位于拨杆36上背离工作台16一侧；第一拉簧38一端与第一直线齿条12上的挡块37转动连接，另一端与拨杆36转动连接；基座10上转动连接有用于与拨杆36抵紧或脱离的摆板39，基座10上设有用于与摆板39抵紧或脱离的卡销40，摆板39与基座10之间设有用于拉动摆板39抵靠在卡销40上的第二拉簧41，第二拉簧41与卡销40位于摆板39上靠近拨杆36一端，且卡销40与摆板39上表面抵紧或脱离；第二拉簧41一端与摆板39上靠近卡销40一端转动连接，另一端与基座10转动连接；摆板39通过铰接点42转动连接在基座10上，摆板39上远离卡销40一端设有以铰接点42为圆心的弧形齿条43，基座10上转动连接有用于与弧形齿条43啮合传动的第三齿轮44；基座10上转动连接有第一传动轴45，第一传动轴45平行于摆板39回转轴设置，且第一传动轴45与转轴19垂直；第一传动轴45一端设有用于与第三齿轮44啮合传动的第四齿轮46，另一端设有第一锥齿轮47；基座10上转动连接有第二传动轴48，第二传动轴48同时与转轴19、第一传动轴45垂直，第二传动轴48一端设有用于与第一锥齿轮47啮合传动的第二锥齿轮50，另一端设有第三锥齿轮49；转轴19上端设有用于与第三锥齿轮49啮合传动的第四锥齿轮51；转盘20外周壁与基座10之间设有用于对转盘20进行限位的卡位机构是指，转盘20外周壁上设有凹槽，该凹槽与圆筒22处于同一直径上，基座10上滑动连接有用于与凹槽卡接或脱离的卡接杆58，卡接杆58左端部在凹槽绕转盘20轴线转动的轨迹上，卡接杆58沿转盘20直径方向设置，基座10上设有供卡接杆58滑动的导向筒59，卡接杆58中部设有卡位环60，卡位环60位于转盘20外周壁与导向筒59之间，卡接杆58上套接有用于推动卡接杆58抵靠在转盘20外周壁上的卡位弹簧61，卡位弹簧61位于卡位环60与导向筒59之间；当卡接杆58与转盘20外周壁上凹槽卡接时，转盘20上的圆筒22位于第一直线齿条12正下方。

圆筒22沿转盘20轴线呈上下贯通结构，圆筒22上设有用于防止盖板21自动从圆筒22中掉落的限位组件。

限位组件是指，圆筒22侧壁上滑动连接有滑销52，圆筒22侧壁上设有供滑销52滑动的滑孔53，滑销52上朝向圆筒22轴线一端设有斜面，盖板21下端部抵靠在滑销52的斜面上；圆筒22外周壁上设有供滑销52滑动的套筒54，套筒54上远离圆筒22轴线一端设有第一限位环55，滑销52上设有第二限位环56，滑销52上套接有第二压簧57，第二压簧57位于第一限位环55与第二限位环56之间。

工作原理：如图所示，动力装置带动圆盘3在基座10上作逆时针转动，圆盘3上的有齿区域带动第二齿轮34转动，第二齿轮34通过与第二直线齿条13啮合传动来推动第二直线齿条13在第二导向块31上向左进给，第二直线齿条13上的推块35可以将料筒15内的基板14逐一推动至第一直线齿条12正下方；当圆盘3上的无齿区域与第二齿轮34配合时，第二直线齿条13在拉紧拉簧32的作用下向右滑动至抵靠在定位块33上为止，并且圆盘3上的联动杆2会朝弧形导板1位置转动；

当联动杆2抵靠在弧形导板1上时，联动杆2受到弧形导板1内周壁轮廓的约束而沿圆盘3直径方向朝第一齿轮9靠近，联动杆2上的圆头结构沿弧形导板1内周壁滑动，并且联动杆2上的尖头结构会与第一齿轮9卡接而使得第一齿轮9与圆盘3连为一体，即第一齿轮9可以跟随圆盘3同步转动；也就是说，在联动杆2与弧形导板1配合的时间段里，第一齿轮9会跟随圆盘3一起作逆时针转动，那么第一齿轮9就会带动第一直线齿条12滑动；

第一直线齿条12在滑动时，第一直线齿条12上的拨杆36会与基座10上的摆板39接触并推动摆板39在基座10上绕铰接点42作顺时针转动，摆板39转动时会通过弧形齿条43带动第三齿轮44转动，第三齿轮44依次通过与第四齿轮46、第一传动轴45、第一锥齿轮47、第二锥齿轮50、第二传动轴48、第三锥齿轮49、第四锥齿轮51来带动转轴19在基座10上转动，进而实现转轴19上的转盘20在基座10上转动一个角度，在转盘20转动这个角度范围过程中会经过卡接杆58与转盘20外壁凹槽的配合，但是由于摆板39受到拨杆36外力的作用而克服了卡接杆58与凹槽的约束，进而使得转盘20可以继续转动，而在拨杆36与摆板39脱离之后，第二拉簧41会拉动摆板39反转，进而带动转盘20在基座10上反转；在转盘20反转过程中，由于摆板39失去了拨杆36的外力作用，那么卡接杆58会与转盘20外周壁上的凹槽卡接以对转盘20进行限位，并且当卡接杆58与转盘20上凹槽卡接时，转盘20上的圆筒22刚好位于第一直线齿条12正下方；

随着第一直线齿条12继续下降，第一直线齿条12下端部会推动盖板21在圆筒22内滑动，即盖板21克服圆筒22内壁滑销52的约束后卡接到基板14上；其中，在盖板21与基板14接触的初段，第一直线齿条12会推动缓冲台17在工作台16上的台阶孔23内下降，即缓冲台17上的第二台阶面26与台阶孔23上的第一台阶面24脱离，如图6所示；直到缓冲台17上的凸环25抵靠平板18上为止，第一直线齿条12向下的作用力才完全作用在盖板21与基板14之间，进而完成基板14与盖板21的卡接工作；一旦第一直线齿条12从基板14上表面脱离，缓冲台17在第三压簧27的作用下推着装配完毕的开关盒上升，直到第一台阶面24与第二台阶面26抵紧；

随着圆盘3的继续转动，一旦联动杆2与弧形导板1脱离，那么联动杆2在第一压簧8的作用下而与第一齿轮9脱离，直到联动杆2上的第一环形凸起5抵靠在滑轨4上的第二环形凸起6为止，第一直线齿条12在复位拉簧30的作用下可以带动第一齿轮9和第一直线齿条12自身进行复位；在这里，第一直线齿条12上升复位过程中，首先，拨杆36会与摆板39接触而对摆板39施加一个作用力以推动摆板39在基座10上转动复位，拨杆36对摆板39的作用力打破了转盘20外周壁与卡接杆58之间的平衡，进而使得转盘20外周壁的凹槽从卡接杆58端部脱离，即摆板39受到的作用力可以带动转盘20克服卡接杆58的约束而复位，直到摆板39抵靠在卡销40上为止；其次，在摆板39复位抵靠在卡销40上后，摆板39会对拨杆36有约束，而拨杆36受到摆板39的约束会撑开第一拉簧38而与挡块37脱离，直到拨杆36完全脱离摆板39的约束，进而完成第一直线齿条12的复位；也就是说，拨杆36每次从而往下拨动摆板39一次，摆板39就会驱动转盘20绕转轴19转动一次，并且将转盘20上的圆筒22推送至第一直线齿条12正下方；而拨杆36每次从下往上拨动摆板39一次，摆板39就会在第二拉簧41的拉力作用下反转复位，进而带动转盘20反转复位，而操作人员可以在转盘20反转复位后对圆筒22进行放入盖板21，或者在基座10上设置对圆筒22进行自动提供盖板21的送料筒。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种开关盒自动嵌装机械手，它包括基座(10)，其特征在于：基座(10)上转动连接有圆盘(3)，基座(10)上设有用于驱动圆盘(3)在基座(10)上转动的动力装置；圆盘(3)上设有圆孔(11)，基座(10)在圆孔(11)内转动连接有第一齿轮(9)，圆盘(3)上滑动连接有用于与第一齿轮(9)卡接或脱离的联动杆(2)，基座(10)在圆盘(3)外围设有用于驱动联动杆(2)在圆盘(3)上滑动的弧形导板(1)；基座(10)上滑动连接有用于与第一齿轮(9)啮合传动的第一直线齿条(12)，第一直线齿条(12)通过第一导向复位装置滑动连接在基座(10)上；基座(10)通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条(13)，且第二直线齿条(13)通过传动组件与圆盘(3)连接；工作台(16)在第二直线齿条(13)下方设有用于容置基板(14)的料筒(15)，第二直线齿条(13)每次往复滑动推动料筒(15)内一个基板(14)进入到工作台(16)上；工作台(16)在第一直线齿条(12)正下方位置滑动连接有缓冲台(17)，工作台(16)在缓冲台(17)下方设有平板(18)，缓冲台(17)与平板(18)之间设有缓冲组件；基座(10)通过转轴(19)转动连接有转盘(20)，转盘(20)外周壁与基座(10)之间设有用于对转盘(20)进行限位的卡位机构；转盘(20)上设有用于容置盖板(21)的圆筒(22)，转轴(19)平行于第一直线齿条(12)设置，转轴(19)与第一直线齿条(12)之间设有用于推动转盘(20)转动以带动圆筒(22)转动至第一直线齿条(12)正下方的驱动组件；第一直线齿条(12)通过第一导向复位装置滑动连接在基座(10)上是指，基座(10)上设有第一导向块(28)，第一直线齿条(12)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(28)上，且第一直线齿条(12)垂直于工作台(16)上表面；基座(10)上设有用于与第一直线齿条(12)抵紧或脱离的限位块(29)，第一直线齿条(12)与基座(10)之间设有用于拉动第一直线齿条(12)抵靠在限位块(29)上的复位拉簧(30)，复位拉簧(30)一端与第一直线齿条(12)转动连接，另一端与基座(10)转动连接，且复位拉簧(30)、限位块(29)与第一直线齿条(12)上远离工作台(16)的端部配合；基座(10)通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条(13)是指，基座(10)上设有第二导向块(31)，第二直线齿条(13)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(31)上，第二直线齿条(13)运动方向与第一直线齿条(12)运动方向垂直，且第一直线齿条(12)所处平面与第二直线齿条(13)所处平面平行；基座(10)上设有用于与第二直线齿条(13)端部抵紧或脱离的定位块(33)，基座(10)与第二直线齿条(13)之间设有用于拉动第二直线齿条(13)抵靠在定位块(33)上的拉紧拉簧(32)，拉紧拉簧(32)一端与第二直线齿条(13)转动连接，另一端与基座(10)转动连接，且拉紧拉簧(32)、定位块(33)与第二直线齿条(13)上远离第一直线齿条(12)的端部配合；第二直线齿条(13)通过传动组件与圆盘(3)连接是指，圆盘(3)外周壁上设有有齿区域和无齿区域，基座(10)上转动连接有用于与圆盘(3)上有齿区域啮合、与圆盘(3)上无齿区域脱离的第二齿轮(34)，第二直线齿条(13)与第二齿轮(34)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：缓冲台(17)与平板(18)之间设有缓冲组件是指，工作台(16)上设有供缓冲台(17)滑动的台阶孔(23)，缓冲台(17)上设有第一台阶面(24)，台阶孔(23)上设有用于与第一台阶面(24)抵紧或脱离的第二台阶面(26)；缓冲台(17)下端设有凸环(25)，缓冲台(17)与平板(18)之间设有用于推动缓冲台(17)上第一台阶面(24)抵靠在第二台阶面(26)上的第三压簧(27)，第三压簧(27)上端与缓冲台(17)抵紧，第三压簧(27)下端与平板(18)上表面抵紧，第三压簧(27)上端部位于凸环(25)内；当缓冲台(17)上的第一台阶面(24)与台阶孔(23)上的第二台阶面(26)抵紧时，缓冲台(17)上表面与工作台(16)上表面齐平。

3.根据权利要求1所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：料筒(15)位于第二直线齿条(13)下方，且料筒(15)长度方向与第二直线齿条(13)长度方向垂直；第二直线齿条(13)下表面到工作台(16)上表面的距离大于一个基板(14)的高度，小于两个基板(14)高度和，且第二直线齿条(13)下表面设有用于推动料筒(15)内基板(14)进入到工作台(16)上的推块(35)。

4.根据权利要求1所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：第一齿轮(9)轴线与圆盘(3)轴线重合，且联动杆(2)沿圆盘(3)直径方向滑动连接在圆盘(3)上；圆盘(3)上设有供联动杆(2)滑动的滑轨(4)，滑轨(4)沿圆盘(3)直径方向设置，联动杆(2)中部设有第一环形凸起(5)，滑轨(4)上远离第一齿轮(9)一端设有第二环形凸起(6)，滑轨(4)上靠近第一齿轮(9)一端设有第三环形凸起(7)，第一环形凸起(5)位于第二环形凸起(6)与第三环形凸起(7)之间；第一环形凸起(5)与第三环形凸起(7)之间设有用于推动第一环形凸起(5)抵靠在第二环形凸起(6)上的第一压簧(8)，第一压簧(8)套接在联动杆(2)上，第一压簧(8)一端与第三环形凸起(7)抵紧另一端与联动杆(2)上的第一环形凸起(5)抵紧；联动杆(2)上用于与第一齿轮(9)卡接的端部为尖头结构，联动杆(2)上用于与弧形导板(1)配合的端部为圆头结构；弧形导板(1)以圆盘(3)轴线为回转中心设置，弧形导板(1)内凹面朝向圆盘(3)外壁，联动杆(2)上的圆头结构与弧形导板(1)内凹面滑动连接或脱离；当联动杆(2)上的圆头结构抵靠在弧形导板(1)内凹面上时，联动杆(2)上的尖头结构与第一齿轮(9)卡接。

5.根据权利要求1所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：驱动组件是指，第一直线齿条(12)上转动连接有拨杆(36)，第一直线齿条(12)上设有用于与拨杆(36)抵紧或脱离的挡块(37)，拨杆(36)与第一直线齿条(12)之间设有用于拉动拨杆(36)抵靠在挡块(37)上的第一拉簧(38)，第一拉簧(38)与挡块(37)位于拨杆(36)上背离工作台(16)一侧；第一拉簧(38)一端与第一直线齿条(12)上的挡块(37)转动连接，另一端与拨杆(36)转动连接；基座(10)上转动连接有用于与拨杆(36)抵紧或脱离的摆板(39)，基座(10)上设有用于与摆板(39)抵紧或脱离的卡销(40)，摆板(39)与基座(10)之间设有用于拉动摆板(39)抵靠在卡销(40)上的第二拉簧(41)，第二拉簧(41)与卡销(40)位于摆板(39)上靠近拨杆(36)一端，且卡销(40)与摆板(39)上表面抵紧或脱离；第二拉簧(41)一端与摆板(39)上靠近卡销(40)一端转动连接，另一端与基座(10)转动连接；摆板(39)通过铰接点(42)转动连接在基座(10)上，摆板(39)上远离卡销(40)一端设有以铰接点(42)为圆心的弧形齿条(43)，基座(10)上转动连接有用于与弧形齿条(43)啮合传动的第三齿轮(44)；基座(10)上转动连接有第一传动轴(45)，第一传动轴(45)平行于摆板(39)回转轴设置，且第一传动轴(45)与转轴(19)垂直；第一传动轴(45)一端设有用于与第三齿轮(44)啮合传动的第四齿轮(46)，另一端设有第一锥齿轮(47)；基座(10)上转动连接有第二传动轴(48)，第二传动轴(48)同时与转轴(19)、第一传动轴(45)垂直，第二传动轴(48)一端设有用于与第一锥齿轮(47)啮合传动的第二锥齿轮(50)，另一端设有第三锥齿轮(49)；转轴(19)上端设有用于与第三锥齿轮(49)啮合传动的第四锥齿轮(51)；转盘(20)外周壁与基座(10)之间设有用于对转盘(20)进行限位的卡位机构是指，转盘(20)外周壁上设有凹槽，该凹槽与圆筒(22)处于同一直径上，基座(10)上滑动连接有用于与凹槽卡接或脱离的卡接杆(58)，卡接杆(58)沿转盘(20)直径方向设置，基座(10)上设有供卡接杆(58)滑动的导向筒(59)，卡接杆(58)中部设有卡位环(60)，卡位环(60)位于转盘(20)外周壁与导向筒(59)之间，卡接杆(58)上套接有用于推动卡接杆(58)抵靠在转盘(20)外周壁上的卡位弹簧(61)，卡位弹簧(61)位于卡位环(60)与导向筒(59)之间；当卡接杆(58)与转盘(20)外周壁上凹槽卡接时，转盘(20)上的圆筒(22)位于第一直线齿条(12)正下方。

6.根据权利要求1所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：圆筒(22)呈上下贯通结构，圆筒(22)上设有用于防止盖板(21)自动从圆筒(22)中掉落的限位组件。

7.根据权利要求6所述的开关盒自动嵌装机械手，其特征在于：限位组件是指，圆筒(22)侧壁上滑动连接有滑销(52)，圆筒(22)侧壁上设有供滑销(52)滑动的滑孔(53)，滑销(52)上朝向圆筒(22)轴线一端设有斜面，盖板(21)下端部抵靠在滑销(52)的斜面上；圆筒(22)外周壁上设有供滑销(52)滑动的套筒(54)，套筒(54)上远离圆筒(22)轴线一端设有第一限位环(55)，滑销(52)上设有第二限位环(56)，滑销(52)上套接有第二压簧(57)，第二压簧(57)位于第一限位环(55)与第二限位环(56)之间。