CN108155041B - 用于开关盒中基板与盖板自动装配设备 - Google Patents

用于开关盒中基板与盖板自动装配设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于开关盒中基板与盖板自动装配设备,包括基座1,基座1上转动连接有圆盘2,基座1上设有用于驱动圆盘2在基座1上转动的动力装置;动力装置是指可以带动圆盘2在基座1上转动的电机,电机输出轴与圆盘2连接;圆盘2上设有圆孔3,基座1在圆孔3内转动连接有第一齿轮4,圆盘2上滑动连接有用于与第一齿轮4卡接或脱离的联动杆5,基座1在圆盘2外围设有用于驱动联动杆5在圆盘2上滑动的弧形导板6;基座1上滑动连接有用于与第一齿轮4啮合传动的第一直线齿条7,第一直线齿条7通过第一导向复位装置滑动连接在基座1上。提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的用于开关盒中基板与盖板自动装配设备。

Description

用于开关盒中基板与盖板自动装配设备
技术领域
本发明涉及一种用于开关盒中基板与盖板自动装配设备。
背景技术
在电器制造领域,最常见的产品加工就是开关盒,具体是指开关盒各个塑料件的注塑,再是将各个零部件组装成一个完整的开关盒。其中,在组装的最后一步是将基板与盖板进行扣接以完成装配,基板上设有卡扣,而盖板上设有用于与卡扣进行卡接的开口,操作人员通过将盖板放置在基板上方,再对盖板施加一个向下的作用力,从而完成将盖板扣接到基板上的工作。现有技术中通过人工进行开关盒逐一装配的生产效率较低,不利于开关盒批量化生产加工,需要进一步提高开关盒装配的自动化水平。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,克服现有的技术缺陷,提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的用于开关盒中基板与盖板自动装配设备。
本发明的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的用于开关盒中基板与盖板自动装配设备:包括基座,基座上转动连接有圆盘,基座上设有用于驱动圆盘在基座上转动的动力装置;圆盘上设有圆孔,基座在圆孔内转动连接有第一齿轮,圆盘上滑动连接有用于与第一齿轮卡接或脱离的联动杆,基座在圆盘外围设有用于驱动联动杆在圆盘上滑动的弧形导板;基座上滑动连接有用于与第一齿轮啮合传动的第一直线齿条,第一直线齿条通过第一导向复位装置滑动连接在基座上;基座通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条,且第二直线齿条通过传动组件与圆盘连接;工作台在第二直线齿条下方设有用于容置基板的料筒,第二直线齿条每次往复滑动推动料筒内一个基板进入到工作台上。
作为本发明的一种优选,第一直线齿条通过第一导向复位装置滑动连接在基座上是指,基座上设有第一导向块,第一直线齿条通过燕尾槽滑动连接在第一导向块上,且第一直线齿条垂直于工作台上表面;基座上设有用于与第一直线齿条抵紧或脱离的限位块,第一直线齿条与基座之间设有用于拉动第一直线齿条抵靠在限位块上的复位拉簧,复位拉簧一端与第一直线齿条转动连接,另一端与基座转动连接,且复位拉簧、限位块与第一直线齿条上远离工作台的端部配合。
作为本发明的一种优选,基座通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条是指,基座上设有第二导向块,第二直线齿条通过燕尾槽滑动连接在第二导向块上,第二直线齿条运动方向与第一直线齿条运动方向垂直,且第一直线齿条所处平面与第二直线齿条所处平面平行;基座上设有用于与第二直线齿条端部抵紧或脱离的定位块,基座与第二直线齿条之间设有用于拉动第二直线齿条抵靠在定位块上的拉紧拉簧,拉紧拉簧一端与第二直线齿条转动连接,另一端与基座转动连接,且拉紧拉簧、定位块与第二直线齿条上远离第一直线齿条的端部配合。
作为本发明的一种改进,第二直线齿条通过传动组件与圆盘连接是指,圆盘外周壁上设有有齿区域和无齿区域,基座上转动连接有用于与圆盘上有齿区域啮合、与圆盘上无齿区域脱离的第二齿轮,第二直线齿条与第二齿轮啮合传动。
作为本发明的一种改进,料筒位于第二直线齿条下方,且料筒长度方向与第二直线齿条长度方向垂直;第二直线齿条下表面到工作台上表面的距离大于一个基板的高度,小于两个基板高度和,且第二直线齿条下表面设有用于推动料筒内基板进入到工作台上的推块。
作为本发明的一种改进,第一齿轮轴线与圆盘轴线重合,且联动杆沿圆盘直径方向滑动连接在圆盘上;圆盘上设有供联动杆滑动的滑轨,滑轨沿圆盘直径方向设置,联动杆中部设有第一环形凸起,滑轨上远离第一齿轮一端设有第二环形凸起,滑轨上靠近第一齿轮一端设有第三环形凸起,第一环形凸起位于第二环形凸起与第三环形凸起之间;第一环形凸起与第三环形凸起之间设有用于推动第一环形凸起抵靠在第二环形凸起上的压簧,压簧套接在联动杆上,压簧一端与第三环形凸起抵紧另一端与联动杆上的第一环形凸起抵紧。
作为本发明的一种改进,联动杆上用于与第一齿轮卡接的端部为尖头结构,联动杆上用于与弧形导板配合的端部为圆头结构;弧形导板以圆盘轴线为回转中心设置,弧形导板内凹面朝向圆盘外壁,联动杆上的圆头结构与弧形导板内凹面滑动连接或脱离;当联动杆上的圆头结构抵靠在弧形导板内凹面上时,联动杆上的尖头结构与第一齿轮卡接。
采用以上结构后,本发明一种用于开关盒中基板与盖板自动装配设备与现有技术相比,本发明通过圆盘上的有齿区域带动第二齿轮转动,第二齿轮通过与第二直线齿条啮合传动来推动第二直线齿条在第二导向块上滑动,第二直线齿条上的推块可以将料筒内的基板逐一推动至第一直线齿条正下方;当圆盘上的无齿区域与第二齿轮配合时,第二直线齿条在拉紧拉簧的作用下抵靠在定位块上复位,并且圆盘上的联动杆会朝弧形导板位置转动;当联动杆抵靠在弧形导板上时,联动杆受到弧形导板的约束而沿圆盘直径方向朝第一齿轮靠近,并且联动杆上的尖头结构会与第一齿轮卡接而使得第一齿轮与圆盘连为一体,即第一齿轮可以跟随圆盘同步转动;也就是说,在联动杆与弧形导板配合的时间段里,第一齿轮会跟随圆盘一起转动,那么第一齿轮就会带动第一直线齿条滑动,操作人员只需要将盖板放置在基板上,在第一直线齿条下降时就会将盖板扣接到基板上,从而完成基板与盖板的自动装配工作;而一旦联动杆与弧形导板脱离,那么联动杆在压簧的作用下而与第一齿轮脱离,第一直线齿条在复位拉簧的作用下可以带动第一齿轮和第一直线齿条自身进行复位;总之,通过圆盘上有齿区域可以带动第二直线齿条进行自动推送基板动作,通过联动杆与弧形导板配合实现第一齿轮跟随圆盘同步转动以带动第一直线齿条升降来压装基板与盖板,整个装置的自动化水平得到提升,生产效率也得到提高。综上所述,本发明提供一种自动化水平更高且生产效率得到提高的用于开关盒中基板与盖板自动装配设备。
附图说明
图1为本发明用于开关盒中基板与盖板自动装配设备的示意图。
图中所示:1、基座,2、圆盘,3、圆孔,4、第一齿轮,5、联动杆,6、弧形导板,7、第一直线齿条,8、第二直线齿条,9、工作台,10、基板,11、料筒,12、第一导向块,13、限位块,14、复位拉簧,15、第二导向块,16、定位块,17、拉紧拉簧,18、第二齿轮,19、推块,20、滑轨,21、第一环形凸起,22、第二环形凸起,23、第三环形凸起,24、压簧,25、盖板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图所示,本发明用于开关盒中基板与盖板自动装配设备包括基座1,基座1上转动连接有圆盘2,基座1上设有用于驱动圆盘2在基座1上转动的动力装置;动力装置是指可以带动圆盘2在基座1上转动的电机,电机输出轴与圆盘2连接;圆盘2上设有圆孔3,基座1在圆孔3内转动连接有第一齿轮4,圆盘2上滑动连接有用于与第一齿轮4卡接或脱离的联动杆5,基座1在圆盘2外围设有用于驱动联动杆5在圆盘2上滑动的弧形导板6;基座1上滑动连接有用于与第一齿轮4啮合传动的第一直线齿条7,第一直线齿条7通过第一导向复位装置滑动连接在基座1上;基座1通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条8,且第二直线齿条8通过传动组件与圆盘2连接;工作台9在第二直线齿条8下方设有用于容置基板10的料筒11,第二直线齿条8每次往复滑动推动料筒11内一个基板10进入到工作台9上。弧形导板6是以圆盘2的轴线为回转中心设置的,即弧形导板6轮廓的圆心与圆盘2的圆心重合;弧形导板6内周壁到圆盘2外周壁的距离大于零,且弧形导板6上用于与联动杆5配合的初段设有用于过渡的斜面,这样可以减小联动杆5与弧形导板6刚接触时的冲击。
第一直线齿条7通过第一导向复位装置滑动连接在基座1上是指,基座1上设有第一导向块12,第一直线齿条7通过燕尾槽滑动连接在第一导向块12上,且第一直线齿条7垂直于工作台9上表面;基座1上设有用于与第一直线齿条7抵紧或脱离的限位块13,第一直线齿条7与基座1之间设有用于拉动第一直线齿条7抵靠在限位块13上的复位拉簧14,复位拉簧14一端与第一直线齿条7转动连接,另一端与基座1转动连接,且复位拉簧14、限位块13与第一直线齿条7上远离工作台9的端部配合。
基座1通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条8是指,基座1上设有第二导向块15,第二直线齿条8通过燕尾槽滑动连接在第二导向块15上,第二直线齿条8运动方向与第一直线齿条7运动方向垂直,且第一直线齿条7所处平面与第二直线齿条8所处平面平行;基座1上设有用于与第二直线齿条8端部抵紧或脱离的定位块16,基座1与第二直线齿条8之间设有用于拉动第二直线齿条8抵靠在定位块16上的拉紧拉簧17,拉紧拉簧17一端与第二直线齿条8转动连接,另一端与基座1转动连接,且拉紧拉簧17、定位块16与第二直线齿条8上远离第一直线齿条7的端部配合。
第二直线齿条8通过传动组件与圆盘2连接是指,圆盘2外周壁上设有有齿区域和无齿区域,基座1上转动连接有用于与圆盘2上有齿区域啮合、与圆盘2上无齿区域脱离的第二齿轮18,第二直线齿条8与第二齿轮18啮合传动。
料筒11位于第二直线齿条8下方,且料筒11长度方向与第二直线齿条8长度方向垂直;第二直线齿条8下表面到工作台9上表面的距离大于一个基板10的高度,小于两个基板10高度和,且第二直线齿条8下表面设有用于推动料筒11内基板10进入到工作台9上的推块19。
第一齿轮4轴线与圆盘2轴线重合,且联动杆5沿圆盘2直径方向滑动连接在圆盘2上;圆盘2上设有供联动杆5滑动的滑轨20,滑轨20沿圆盘2直径方向设置,联动杆5中部设有第一环形凸起21,滑轨20上远离第一齿轮4一端设有第二环形凸起22,滑轨20上靠近第一齿轮4一端设有第三环形凸起23,第一环形凸起21位于第二环形凸起22与第三环形凸起23之间;第一环形凸起21与第三环形凸起23之间设有用于推动第一环形凸起21抵靠在第二环形凸起22上的压簧24,压簧24套接在联动杆5上,压簧24一端与第三环形凸起23抵紧另一端与联动杆5上的第一环形凸起21抵紧。
联动杆5上用于与第一齿轮4卡接的端部为尖头结构,联动杆5上用于与弧形导板6配合的端部为圆头结构;弧形导板6以圆盘2轴线为回转中心设置,弧形导板6内凹面朝向圆盘2外壁,联动杆5上的圆头结构与弧形导板6内凹面滑动连接或脱离;当联动杆5上的圆头结构抵靠在弧形导板6内凹面上时,联动杆5上的尖头结构与第一齿轮4卡接。
工作原理:如图所示,动力装置带动圆盘2逆时针转动,圆盘2上的有齿区域带动第二齿轮18转动,第二齿轮18通过与第二直线齿条8啮合传动来推动第二直线齿条8在第二导向块15上向左滑动,第二直线齿条8上的推块19可以将料筒11内的基板10逐一推动至第一直线齿条7正下方;当圆盘2上的无齿区域与第二齿轮18配合时,即第二齿轮18不受圆盘2的约束,第二直线齿条8在拉紧拉簧17的作用下向右滑动复位,直到第二直线齿条8右端部抵靠在定位块16上为止,并且圆盘2上的联动杆5会朝弧形导板6位置转动;
当联动杆5右端部的圆头结构抵靠在弧形导板6上时,联动杆5受到弧形导板6轮廓的约束而沿圆盘2直径方向朝第一齿轮4靠近,并且联动杆5上的尖头结构会与第一齿轮4卡接而使得第一齿轮4与圆盘2连为一体,即第一齿轮4可以跟随圆盘2同步转动;也就是说,在联动杆5与弧形导板6配合的时间段里,第一齿轮4会跟随圆盘2一起转动,那么第一齿轮4就会带动第一直线齿条7竖直下降,操作人员只需要将盖板25放置在基板10上,在第一直线齿条7下降时就会将盖板25扣接到基板10上,从而完成基板10与盖板25的自动装配工作;而一旦联动杆5与弧形导板6脱离,那么联动杆5在压簧24的作用下而与第一齿轮4脱离,直到联动杆5上的第一环形凸起2抵靠在滑轨20上的第二环形凸起22上为止;第一直线齿条7在复位拉簧14的作用下可以带动第一齿轮4和第一直线齿条7自身进行复位,直到第一直线齿条7上端部抵靠在限位块13上为止。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内,所作的任何修改、等同替换及改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于开关盒中基板与盖板自动装配设备,它包括基座(1),其特征在于:基座(1)上转动连接有圆盘(2),基座(1)上设有用于驱动圆盘(2)在基座(1)上转动的动力装置;圆盘(2)上设有圆孔(3),基座(1)在圆孔(3)内转动连接有第一齿轮(4),圆盘(2)上滑动连接有用于与第一齿轮(4)卡接或脱离的联动杆(5),基座(1)在圆盘(2)外围设有用于驱动联动杆(5)在圆盘(2)上滑动的弧形导板(6);基座(1)上滑动连接有用于与第一齿轮(4)啮合传动的第一直线齿条(7),第一直线齿条(7)通过第一导向复位装置滑动连接在基座(1)上;基座(1)通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条(8),且第二直线齿条(8)通过传动组件与圆盘(2)连接;工作台(9)在第二直线齿条(8)下方设有用于容置基板(10)的料筒(11),第二直线齿条(8)每次往复滑动推动料筒(11)内一个基板(10)进入到工作台(9)上;基座(1)通过第二导向复位装置滑动连接有第二直线齿条(8)是指,基座(1)上设有第二导向块(15),第二直线齿条(8)通过燕尾槽滑动连接在第二导向块(15)上,第二直线齿条(8)运动方向与第一直线齿条(7)运动方向垂直,且第一直线齿条(7)所处平面与第二直线齿条(8)所处平面平行;基座(1)上设有用于与第二直线齿条(8)端部抵紧或脱离的定位块(16),基座(1)与第二直线齿条(8)之间设有用于拉动第二直线齿条(8)抵靠在定位块(16)上的拉紧拉簧(17),拉紧拉簧(17)一端与第二直线齿条(8)转动连接,另一端与基座(1)转动连接,且拉紧拉簧(17)、定位块(16)与第二直线齿条(8)上远离第一直线齿条(7)的端部配合;第二直线齿条(8)通过传动组件与圆盘(2)连接是指,圆盘(2)外周壁上设有有齿区域和无齿区域,基座(1)上转动连接有用于与圆盘(2)上有齿区域啮合、与圆盘(2)上无齿区域脱离的第二齿轮(18),第二直线齿条(8)与第二齿轮(18)啮合传动。
2.根据权利要求1所述的用于开关盒中基板与盖板自动装配设备,其特征在于:第一直线齿条(7)通过第一导向复位装置滑动连接在基座(1)上是指,基座(1)上设有第一导向块(12),第一直线齿条(7)通过燕尾槽滑动连接在第一导向块(12)上,且第一直线齿条(7)垂直于工作台(9)上表面;基座(1)上设有用于与第一直线齿条(7)抵紧或脱离的限位块(13),第一直线齿条(7)与基座(1)之间设有用于拉动第一直线齿条(7)抵靠在限位块(13)上的复位拉簧(14),复位拉簧(14)一端与第一直线齿条(7)转动连接,另一端与基座(1)转动连接,且复位拉簧(14)、限位块(13)与第一直线齿条(7)上远离工作台(9)的端部配合。
3.根据权利要求1所述的用于开关盒中基板与盖板自动装配设备,其特征在于:料筒(11)位于第二直线齿条(8)下方,且料筒(11)长度方向与第二直线齿条(8)长度方向垂直;第二直线齿条(8)下表面到工作台(9)上表面的距离大于一个基板(10)的高度,小于两个基板(10)高度和,且第二直线齿条(8)下表面设有用于推动料筒(11)内基板(10)进入到工作台(9)上的推块(19)。
4.根据权利要求1所述的用于开关盒中基板与盖板自动装配设备,其特征在于:第一齿轮(4)轴线与圆盘(2)轴线重合,且联动杆(5)沿圆盘(2)直径方向滑动连接在圆盘(2)上;圆盘(2)上设有供联动杆(5)滑动的滑轨(20),滑轨(20)沿圆盘(2)直径方向设置,联动杆(5)中部设有第一环形凸起(21),滑轨(20)上远离第一齿轮(4)一端设有第二环形凸起(22),滑轨(20)上靠近第一齿轮(4)一端设有第三环形凸起(23),第一环形凸起(21)位于第二环形凸起(22)与第三环形凸起(23)之间;第一环形凸起(21)与第三环形凸起(23)之间设有用于推动第一环形凸起(21)抵靠在第二环形凸起(22)上的压簧(24),压簧(24)套接在联动杆(5)上,压簧(24)一端与第三环形凸起(23)抵紧另一端与联动杆(5)上的第一环形凸起(21)抵紧。
5.根据权利要求4所述的用于开关盒中基板与盖板自动装配设备,其特征在于:联动杆(5)上用于与第一齿轮(4)卡接的端部为尖头结构,联动杆(5)上用于与弧形导板(6)配合的端部为圆头结构;弧形导板(6)以圆盘(2)轴线为回转中心设置,弧形导板(6)内凹面朝向圆盘(2)外壁,联动杆(5)上的圆头结构与弧形导板(6)内凹面滑动连接或脱离;当联动杆(5)上的圆头结构抵靠在弧形导板(6)内凹面上时,联动杆(5)上的尖头结构与第一齿轮(4)卡接。
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