CN101688778A - 导航装置、导航服务器、导航系统 - Google Patents
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Abstract
在第一导航路线(r1)被设定的状况下，对第二导航路线(r2)进行设定时，以使该第二导航路线(r2)包含第一导航路线(r1)的一部分的形式来设定该第二导航路线(r1)，并将其输出。其中，上述第一导航路线(r1－)的一部分是以汽车(2)的当前位置(pt)为起点，并仅离开该当前位置第一距离(d1)的位置为终点。所以，在汽车(2)按照输出在导航装置(200)上的第一导航路线(r1)而移动的途中，在导航装置200中，即使在第二导航路线(r2)被设定并被输出的情况下，从汽车(2)的当前位置(pt)到距离该当前位置(pt)第一距离(d1)的位置为止，按照原先的第一导航路线(r1)来引导汽车(2)。因此，不会迫使汽车(2)进行突然的动作变化，能够顺利地将该汽车(2)引导至其目的地位置(p2)。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于与导航服务器间的通信来引导移动体的导航装置等。
背景技术
已被提案有如下一种技术手法(参照日本特开2004-184107号公报)。即，从车载导航装置接收该移动体的出发位置以及目的地位置，搜索从该出发位置到该目的地位置的路线(引导路径)，并对与作为搜索结果的路线相关的信息进行分割后，发送给该导航装置。
然而，在由导航装置设定路线后，根据利用导航服务器得到的路线搜索结果，通过导航装置设定了路线的情况下，从顺利地引导移动体的观点来看，该两路线则有可能缺乏协调。
发明内容
因此，本发明以提供如下一种导航装置作为其解决课题。该导航装置能够实现：从顺利地引导移动体的观点出发，基于利用通过导航服务器得到的路线搜索结果而设定的用于引导移动体的导航路线、和相对该导航路线为另一种途径进行设定的同样是引导移动体的导航路线之间的协调。
第一发明的导航装置是一种通过与导航服务器的通信来引导移动体的导航装置，其特征在于具有：第一处理部，识别所述移动体的出发位置及目的地位置，设定并输出用于将上述移动体引导至上述目的地位置的第一导航路线；第二处理部，基于与所述导航服务器的通信，使该导航服务器识别所述移动体的出发位置及目的地位置，识别构成由该导航服务器设定的用于将所述移动体引导至上述目的地位置的支援路线的各路段，并根据该各路段设定并输出用于将所述移动体引导至所述目的地位置的第二导航路线，在所述第一处理部设定了第一导航路线的状况下，所述第二处理部设定并输出包含了所述第一导航路线的一部分路线的第二导航路线，其中，所述第一导航路线的一部分路线是指从所述移动体的当前位置起，到离开该当前位置第一距离的位置为终点的路线。
根据第一发明的导航装置，在第一导航路线已被设定的状况下设定第二导航路线时，以使该第二导航路线包含第一导航路线的一部分的形式来对其进行设定且输出。其中，所述第一导航路线的一部分是指从移动体的当前位置起，到离开该当前位置第一距离的位置为终点的路线。所以，在移动体按照输出在导航装置上的第一导航路线而移动的途中，在导航装置中，即使第二导航路线被设定并被输出的情况下，从移动体的当前位置到距离该当前位置第一距离的位置为止，仍然按照原先的第一导航路线来引导移动体。即，可以避免如下事态：在移动体按照第一导航路线行驶的途中，移动体在第二导航路线被设定后，马上就到达了第一导航路线的该一部分的终点，而导致被迫变化动作来过渡到第二导航路线上。因此，不会迫使移动体突然变化其动作，能够顺利地将该移动体引导至其目的地位置。即，能够达到：从实现顺利地引导移动体的观点出发，根据通过导航服务器得到的路线的搜索结果而设定的第二导航路线、和相对该第二导航路线以另一种途径被设定的第一导航路线间的协调。
第二发明的导航装置的特征在于，在第一发明的导航装置中，所述第一处理部在第二处理部设定所述第二导航路线之前，判定所述移动体是否在行驶，并将所述移动体是在行驶的作为必要条件，设定所述第一导航路线。
根据第二发明的导航装置，当移动体在行驶时，迅速对该移动体进行引导的必要性较高的另一面，因路段识别信息的不足等原因而导致第二导航路线还没有被设定的状况下，第一导航路线被设定为临时性的引导路线。于是，由第一导航路线对移动体进行临时性的引导之后，就不会有如前所述那样移动体被迫进行突然的动作变化，能够使该移动体从第一导航路线顺利地过渡到第二导航路线上，并通过该第二导航路线将该移动体引导至目的地位置。
第三发明的导航装置的特征在于，在第一发明的导航装置中，所述第一处理部基于存储在导航地图存储部内的导航地图信息来设定所述第一导航路线，来代替：根据构成所述第二处理部识别的所述支援路线的路段当中、从所述移动体的当前位置到距离该当前位置所述第一距离的范围的所述路段来设定第一导航路线。
根据第三发明的导航装置，虽说是临时性的，但因为设定用于引导移动体的第一导航路线是以导航装置中现有的地图信息为基础，而不是相对设定第一导航路线来说有可能是过多或者过少的路段识别信息为基础的，所以可迅速且可靠地设定该第一导航路线。
第四发明的导航装置的特征在于，在第一发明的导航装置中，所述第一处理部识别所述移动体正在行驶的道路的种类，并根据所述道路种类设定所述第一距离。
根据第四发明的导航装置，考虑到可以推测到移动体根据道路种类，其平均的行驶情况并不相同，于是根据道路种类以可变的形式来设定第一距离。所以，在考虑了上述推测的情况下，能够达到从实现顺利地引导移动体的观点出发，根据通过导航服务器得到的路线的搜索结果而设定的第二导航路线、和相对该第二导航路线以另一种途径被设定的第一导航路线间的协调。
第五发明的导航装置的特征在于，在第一发明的导航装置中，所述第二处理部以离开所述移动体的所述目的地位置第二距离的位置为终点，来设定或输出所述第二导航路线。
根据第五发明的导航装置，鉴于在目的地位置的周边地区，有时让移动体随意行驶比引导移动体更为便利，于是可省略离开目的地位置不满第二距离范围内的、由第二导航路线对移动体的引导。
第六发明的导航服务器是一种基于与导航装置的通信，支援所述导航装置引导移动体的导航服务器，其特征在于具有：第一支援处理部，基于与所述导航装置的通信，识别所述移动体的当前位置及目的地位置，设定用于将所述移动体从所述当前位置引导至所述目的地位置的支援路线；第二支援处理部，基于与所述导航装置的通信，使所述导航装置识别构成由所述第一支援处理部设定的所述支援路线的各路段。
根据第六发明的导航服务器，能够达到：从实现顺利地引导移动体的观点出发，根据通过导航服务器得到的路线搜索结果而由导航装置设定的第二导航路线、和相对该第二导航路线以另一种途径由导航装置设定的第一导航路线间的协调。
第七发明的导航服务器的特征在于，在所述第六发明的导航服务器中，所述第二支援处理部使所述导航装置优先识别构成所述支援路线的所述路段中、离所述移动体的当前位置较近的路段。
根据第七发明的导航服务器，能够让导航装置根据距离移动体的当前位置较近的路段识别信息来预测第二导航路线。所以，避免了将移动体引导至目的地位置的第二导航路线与临时性地引导移动体的第一导航路线产生明显的乖离的事态。于是避免了移动体为了从第一导航路线向第二导航路线过渡而被迫突然变化其动作的事态。
第八发明的导航系统的特征在于，由第一发明的导航装置和第六发明的导航服务器构成。
根据第八发明的导航系统，能够达到：从实现顺利地引导移动体的观点出发，根据通过导航服务器得到的路线搜索结果而设定的第二导航路线、和相对该第二导航路线以另一种途径被设定的第一导航路线间的协调。
附图说明
图1是表示本发明的导航系统构成的说明图。
图2是表示本发明的导航系统功能的说明图。
图3是表示利用本发明的导航装置进行路线设定的方法的说明图。
具体实施方式
结合附图说明本发明的导航系统等的实施例。
首先，对本发明的导航系统的构成进行说明。图1所示的导航系统由导航服务器100、汽车2上搭载的导航装置200组成。另外，导航装置200也可以搭载在汽车以外的移动装置上，还可以由用户随身进行携带。
导航服务器100由一个或多个服务器计算机组成。导航服务器100具有第一道路交通信息存储部101、第二道路交通信息存储部102、气象情况存储部103、支援地图存储部104、第一支援处理部110以及第二支援处理部120。
第一道路交通信息存储部101中存储有基于探测信息(各时刻的各辆探测车的位置)的第一道路交通信息(各路段中的移动所需时间、有无交通堵塞等)。其中，所述探测信息是从作为探测车或移动车(floating car)的汽车2上搭载的导航装置200发送或上载到导航服务器100的。
第二交通信息存储部102中存储有从道路交通信息中心的服务器等发送至导航服务器100的第二道路交通信息(除了各路段的所需移动时间、有无交通堵塞之外，还有表示各路段有无交通规制的信息、表示各路段周边有无集会和活动以及集会和活动的种类的信息)。
气象信息存储部103中存储有从气象信息中心的服务器等发送至导航服务器100的各路段周边的气象信息等。
支援地图存储部104中存储有支援地图信息。在支援地图信息中，构成道路的各路段的位置、形状以及姿态等通过坐标((纬度、经度)或是(纬度、经度、高度))的列来进行表示。另外，各路段中还附带有用于识别该各路段的路段识别信息和表示道路种类的数据。
第一支援处理部110通过与导航装置200间的通信，识别搭载该导航装置200的汽车2(或用户)的出发位置p1及目的地位置p2。第一支援处理部110基于存储在第一道路交通信息存储部101内的第一道路交通信息、存储在第二道路交通信息存储部102内的第二道路交通信息、存储在气象情况存储部103内的气象信息等以及存储在支援地图存储部104内的支援地图信息，来设定连结该当前位置p1与该目的地位置p2的支援路线R。
第二支援处理部120基于与导航装置200间的通信，使该导航装置200识别与构成支援路线R的各路段相关的信息。其中，所述支援路线R通过第一支援处理部110来设定。
导航装置200由作为搭载在汽车2上的硬件的ECU或计算机、以及存储在存储器中、作为将各功能提供给该计算机的软件的导航程序组成。另外，导航程序可以是最初就被存储在车载计算机的存储器(ROM)内，也可以是在出现来自车载计算机的要求等的任意时机，经过网络或卫星广播，从服务器(省略图示)将一部分或全部该程序下载或广播到该车载计算机上，存储于其存储器(EEPROM、RAM)等内。
导航装置200具有输入装置201、输出装置202、导航地图存储部204、第一处理部210以及第二处理部220。
输入装置201由配置在汽车2的中控台等的操作按钮、麦克风构成，可以通过用户的操作或发声进行各种设定。输出装置202为配置在汽车2的中控台处的显示装置，显示或输出地图信息等。从输出装置202输出的导航地图信息等被存储于导航地图存储部204内。在导航地图信息中，构成道路的各路段的位置、形状以及姿态等通过坐标列来表现，并且，各路段附带有用于识别该各路段的路段识别信息。即使由于导航地图信息与支援地图信息的格式、数据结构不同，而使得各地图信息中的坐标列的定义等产生不同，由于同一路段附带有共同的路段识别信息，所以可以进行路段的匹配。
第一处理部210基于存储在导航地图存储部204内的导航地图信息，设定用于将汽车2从出发位置p1引导至目的地位置p2的第一导航路线r1。同时，第一处理部12将第一导航路线r1输出到配置在中控台等上的输出装置202上。第二处理部220基于与导航服务器100的通信，识别构成由该导航服务器100设定的支援路线R的各路段的路段识别信息。目的地位置p2通过用户对输入装置201的操作被输入到导航装置200内。另外，第二处理部220基于该路段识别信息，设定用于将汽车2从出发位置p1引导至目的地位置p2的第二导航路线r2。而且，在由第一处理部210设定了第一导航路线r1的情况下，第二处理部220设定包含该第一导航路线r1的一部分路线的第二导航路线r2。其中，上述第一导航路线r1的一部分路线是指从汽车2的当前位置pt起，到仅离开该当前位置pt第一距离d1的位置为终点的一部分路线。并且，第二处理部220将第二导航路线r2输出到输出装置202上。
以下说明具有上述构成的导航系统的功能。
在导航装置200中，根据由通信设备接收到的GPS信号以及搭载在汽车2上的加速度传感器和速度传感器等的输出，通过第二处理部220平稳地测定汽车2的当前位置pt(图2/S002)。另外，用户通过输入装置201输入汽车2的目的地位置p2，并通过第二处理部所220识别该目的地位置p2(图2/S004)。汽车2的目的地位置p2和出发位置p1(＝该目的地位置的输入时刻的汽车2的当前位置pt)与用于识别导航装置200的导航识别信息一起通过第一处理部210被发送或上载给导航服务器100。
在导航服务器100中，由第一支援处理部110与导航识别信息相关连来识别出发位置p1及目的地位置p2(图2/S202)。另外，基于存储在第一道路交通信息存储部101内的第一道路交通信息、存储在第二道路交通信息存储部102内的第二道路交通信息、存储在气象情况存储部103内的气象信息等以及存储在支援地图存储部104内的支援地图信息，来搜索或设定用于将汽车2从出发位置p1引导至目的地位置p2的支援路线R(图2/S204)。由此，搜索出如图3(a)所示的从当前位置p1到目的地位置p2的支援路线R。以到达目的地位置p2的移动距离或预测所需时间最短、或是行驶至目的地位置p2的汽车2的燃油费用最好等的条件来对支援路线R进行设定。
并且，构成支援路线R的各路段的路段识别信息通过第二支援处理部120被依次发送给根据导航识别信息而被识别的导航装置200(图2/S206)。
在导航装置200中，路段识别信息通过第二处理部220被逐步积累或保存至存储装置(图示省略)中(图2/S006)，并且，判定在设定第二导航路线r2时，该被积累或保存的路段识别信息是否充分(图2/S008)。即，判定从导航服务器100发送来的路段识别信息是否被第二处理部220接收完毕。当累积路段识别信息被判定为不充分时(图2/S008··否)，则由第一处理部210判定汽车2是否为行驶中。例如可以根据该汽车2的当前位置pt有无变化、速度传感器的输出来判定汽车2是否在行驶。
当判定汽车2是在行驶的情况时(图2/S010··是)，第一处理部210基于存储于导航地图存储部204中的导航地图信息，设定用于将汽车2引导至目的地位置p2的第一导航路线r1，并将该第一导航路线r1输出到输出装置202上(图2/S012)。由此，如图3(b)所示，设定了连结汽车2的出发位置p1以及目的地位置p2第一导航路线r1。在设定第一导航路线r1时，在以汽车2的当前位置pt(或是出发位置p1)为基准的半径d1范围S1内所包含的路段的路段识别信息将不被使用，并且，从对存储装置的容量进行有效活用的观点来看可以对其进行适当的删除。另外，也可以通过使用目的地位置p2来设定第一导航路线r1，从而使其接近于第二导航路线r2。其中，该第二导航路线r2是被预测为将汽车2引导至目的地位置p2的路线。此外，还可以使用一部分或全部在设定第一导航路线r1的时间点上被积累的路段识别信息，设定第一导航路线r1，从而使其接近于第二导航路线r2。其中，该第二导航路线r2是被预测为根据该路段识别信息而被设定的路线。
当判定汽车2没有在行驶时(处于静止状态)(图2/S010··否的)的情况下，判断累积的路段识别信息为充分还是不充分(图2/S008)。当判定积累的路段识别信息为充分时(图2/S008··是)，由第二处理部220判定第一处理部210是否已经将第一导航路线r1设定完毕(图2/S014)。
当判定第一导航路线r1设定完毕时(图2/S014··是)，如图3(c)所示，设定包含了第一导航路线r1的部分路线dr1的第二导航路线r2(图2/S016)。其中，上述部分路线dr1是以汽车2的当前位置pt为起点，并仅离开该当前位置d1距离的位置为终点。例如，在部分路线dr1的终点没有被包含在支援路线R中时，则设定以部分路线dr1、连接路线rc以及支援路线R的部分路线dR的顺序进行连接的第二路线r2(参照图3(c))。其中，上述连接路线rc是指从上述部分路线dr1的终点起以最短的距离连接到支援路段R上的路线；上述支援路线R的部分路线dR是指从该连接路线rc的终点朝向目的地位置p2延伸的路线。另外，当部分路线dr1的终点没有被包含在支援路线R中时，设定以部分路线dr1及支援路线R的部分路线dR的顺序进行连接的第二路线r2。其中，上述支援路线R的部分路线dR是指从该部分路线dr1的终点朝向目的地位置p2延伸的路线。
另一方面，判定第一导航路线r1为未设定的场合时(图2/S014··否)，因该判定是根据汽车2为静止状态的判定而作出的，如图3(b)所示，设定以汽车2的出发位置p1为起点的第二导航路线(二点划线)r2(图2/S018)。
根据发挥上述功能的导航系统，当汽车2在行驶时，迅速对该汽车2进行引导的必要性较高的另一面，因路段识别信息的不足等，而导致第二导航路线r2还没有被设定的状况下，第一导航路线r1被设定为临时性的引导路线(参照图2/S012、图3(b))。虽说是临时性的，但因为设定用于引导汽车2的第一导航路线r1是以导航装置200中现有的、存储于导航地图存储部204内的导航地图信息为基础，而不是相对设定第一导航路线r1来说有可能是过多或者过少的路段识别信息为基础的，所以可迅速且可靠地设定第一导航路线r1。
另外，在第一导航路线r1已经被设定的状况下，对第二导航路线r2进行设定时，以使第二导航路线r2包含第一导航路线r1的一部分dr1的形式来设定该第二导航路线r2并将其输出(参照图2/S014、图3(c))。其中，上述第一导航路线r1的部分路线dr1是以汽车2的当前位置pt为起点，并仅离开该当前位置d1距离的位置为终点。所以，在汽车2按照输出在导航装置200上的第一导航路线r1而移动的途中，在导航装置200中，即使第二导航路线r2被设定并被输出的情况下，仍然从汽车2的当前位置pt到距离该当前位置第一距离d1的位置为止，按照原先的第一导航路线r1来引导汽车2。即，可以避免如下事态：在汽车2按照第一导航路线r1行驶的途中，汽车2在第二导航路线r2被设定后，马上就到达了第一导航路线r1的部分路段dr1的终点pc，从而导致被迫进行动作变化来过渡到第二导航路线r2上。因此，不会迫使汽车2进行突然的动作变化，能够顺利地将该汽车2引导至其目的地位置p2。即，能够谋求从实现顺利地引导汽车2的观点来看，根据通过导航服务器100得到的支援路线R的搜索结果而设定的第二导航路线r2、和相对该第二导航路线r2以另一种途径被设定的第一导航路线r1间的协调。
另外，也可以由第一处理部210识别汽车2正在行驶的道路的种类，根据所述道路种类来设定第一距离d1。考虑到可以推测出汽车2根据道路种类，其平均的行驶情况并不相同，于是以可变动的形式来设定第一距离d1。所以，在考虑了上述推测的情况下，能够达到从实现顺利地引导汽车2的观点来看，根据通过导航服务器100得到的支援路线R的搜索结果而设定的第二导航路线r2、和相对该第二导航路线r2以另一种途径被设定的第一导航路线r1间的协调。
此外，还可以由第二处理部220设定或输出以仅离开汽车2的目的地位置p2第二距离d2的位置为终点的第二导航路线r2。鉴于在目的地位置p2的周边地区，有时让汽车2随意行驶比引导汽车2更为便利，于是可省略离开目的地位置p2不满第二距离d2范围内的由第二导航路线r2对汽车2的引导。
而且，第二支援处理部120可以优先将构成支援路线R的路段当中，离汽车2的当前位置p1较近的路段的路段识别信息发送给导航装置200、或使导航装置200识别该路段识别信息。能够让导航装置200根据距离汽车2的当前位置p1较近的路段识别信息，预测第二导航路线r2。所以，避免了将汽车2引导至目的地位置p2的第二导航路线r2与临时性地引导汽车2的第一导航路线r1产生明显的背离的事态。于是避免了汽车2为了从第一导航路线r1向第二导航路线r2过渡而被迫突然变化其动作。
Claims (8)
1.一种导航装置，通过与导航服务器的通信来引导移动体，具有：
第一处理部，识别所述移动体的出发位置及目的地位置，设定并输出用于将上述移动体引导至所述目的地位置的第一导航路线；
第二处理部，基于与所述导航服务器的通信，使该导航服务器识别所述移动体的出发位置及目的地位置，识别构成由该导航服务器设定的用于将所述移动体引导至上述目的地位置的支援路线的各路段，并根据该各路段设定并输出用于将所述移动体引导至所述目的地位置的第二导航路线，
在由所述第一处理部设定了所述第一导航路线的情况下，所述第二处理部设定并输出包含所述第一导航路线的一部分的第二导航路线，其中，所述第一导航路线的一部分是指从所述移动体的当前位置起，到离开该当前位置第一距离的位置为终点的路线。
2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
所述第一处理部在所述第二处理部设定所述第二导航路线之前，判定所述移动体是否在行驶，并将所述移动体是在行驶的作为必要条件，设定所述第一导航路线。
3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
所述第一处理部基于存储在导航地图存储部内的导航地图信息来设定所述第一导航路线，来代替：根据构成由所述第二处理部识别的所述支援路线的路段中、从所述移动体的当前位置到距离该当前位置所述第一距离以内的范围的所述路段。
4.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
所述第一处理部识别所述移动体正在行驶的道路的种类，并根据所述道路的种类设定所述第一距离。
5.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于，
所述第二处理部以离开所述移动体的所述目的地位置第二距离的位置为终点，来设定或输出所述第二导航路线。
6.一种导航服务器，基于与导航装置的通信来支援所述导航装置引导移动体，具有：
第一支援处理部，基于与所述导航装置的通信，识别所述移动体的当前位置及目的地位置，设定用于将所述移动体从所述当前位置引导至所述目的地位置的支援路线；
第二支援处理部，基于与所述导航装置的通信，使所述导航装置识别构成由所述第一支援处理部设定的所述支援路线的各路段。
7.根据权利要求6所述的导航服务器，其特征在于，
所述第二支援处理部使所述导航装置优先识别构成所述支援路线的所述路段中、离所述移动体的当前位置较近的路段。
8.一种导航系统，其特征在于，
由权利要求1所述的导航装置和权利要求6所述的导航服务器构成。
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