CN101681534B - 自动介质发放器的介质分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动介质发放器的介质分离装置。在本发明中，将捡拾支架34可转动地设置成由推板32推动，推板32用于推动容纳在介质箱30中的介质。捡拾辊38可转动地安装至捡拾支架34以捡拾和传送介质。此外，歪斜检测传感器80检测由捡拾辊38捡拾的介质的歪斜。通过给送辊50和逆动辊60逐个分离由捡拾辊38捡拾的介质。本发明设置有互锁装置，该互锁装置用于当检测到介质的歪斜并且给送辊50在与介质的传送方向相反的方向上转动时，响应于设置有给送辊50的给送辊轴50’的转动，在远离推板32的方向上转动捡拾支架34。根据本发明，存在的优点是当检测到介质的歪斜并且其上出现歪斜的介质在相反的方向上被传送并被引入介质箱中时，可防止由于干扰捡拾辊而引起的介质端部的折叠或褶皱，从而可以防止阻塞介质。

Description

自动介质发放器的介质分离装置
技术领域
本发明涉及自动介质发放器，更具体地，涉及自动介质发放器的介质分离装置，该介质分离装置从存储介质的介质箱中逐个分离介质。
背景技术
自动介质发放器是一种用于处理如钞票等的具有商业价值的介质的装置。这种自动介质发放器安装在银行、政府办公室、学校等以处理各种介质。本文使用的术语“介质”表示厚度明显小于宽度或长度的例如钞票、支票、票证、证书等的各种片状材料。
图1是图示根据现有技术的自动介质发放器的介质分离装置的构造的视图，图2是图示介质与根据现有技术的自动介质发放器的介质分离装置中的捡拾辊紧密接触的状态的视图。
如附图所示，介质m容纳并排列在介质箱2中。在介质箱2中，介质m被推板4在一个方向上推动并彼此紧密接触。为此，推板4由弹簧(未示出)支撑。
捡拾支架6可转动地安装于介质箱2的一部分，介质m通过捡拾支架6被放出。基本上，捡拾支架6可转动地设置在将在下面描述的给送辊轴10’上。将捡拾支架6安装成使得通过如弹簧(未示出)的弹性构件将弹性力向推板4施加至捡拾支架6。
同时，捡拾辊8可转动地安装在捡拾支架6上。捡拾辊8可转动地设置在安装至捡拾支架6的捡拾辊轴8’上。捡拾辊8与介质箱2中的介质m紧密接触并用作将介质m传送到介质箱2的外部。通过设置在捡拾支架6中的驱动源(未示出)使捡拾辊8转动。
同时，由捡拾辊8捡拾的介质m通过给送辊10传送。给送辊10可转动地设置在给送辊轴10’上。给送辊10与介质m的一个表面紧密接触，从而通过给送辊与介质之间的摩擦力传送介质m。
此外，逆动辊12可转动地设置在逆动辊轴12’上并与给送辊10协作以逐个分离介质m。当传送介质m时，逆动辊12处于暂停状态以逐个分离介质m。显然，逆动辊12可设置为使得逆动辊在与传送介质m的方向相反的方向上转动。
已经通过给送辊10与逆动辊12之间的介质m通过传送辊14传送。传送辊14可转动地设置在传送辊轴14’上。在介质m的传运路径上可设置多个传送辊14。
此外，提供了对应于传送辊14的传送轴承16。传送轴承16与传送辊14协作以传送介质m。传送轴承16可转动地设置在轴承轴16’上。传送轴承16由弹簧18弹性地支撑。弹簧18在传送轴承16与介质m紧密接触的方向上提供弹性力，从而使介质m能够被平顺地传送。
同时，在已经通过给送辊10的介质m的传送路径上设置歪斜检测传感器20。歪斜检测传感器20用作检测介质m的歪斜。术语“歪斜”指介质m从一侧过度地歪向另一侧的状态。在检测到介质m的歪斜之后，歪斜检测传感器20将信号发送给给送辊10和传送辊14以控制它们的转动方向。也就是说，如果歪斜检测传感器20检测到介质m的歪斜，则将信号发送给给送辊10和传送辊14以使辊10和14在与传送介质m的方向相反的方向上转动。
将简要图示上述根据现有技术的配置传送介质的过程。如图1所示，容纳在介质箱2中的介质m被推板4推动从而与捡拾辊8紧密接触。此时，捡拾支架6通过推板4的推动力绕着给送辊10’在远离推板4的方向上转动。图2示出了这种状态。
由捡拾辊8捡拾的介质m通过给送辊10和逆动辊12逐个分离。然后，已经通过给送辊10的介质m经过歪斜检测传感器20。此时，如果歪斜检测传感器20检测到介质m的歪斜，则歪斜检测传感器20将信号发送给给送辊10、传送辊14和传送轴承16以使它们在与传送介质m的方向相反的方向上转动。
然后，介质m在相反的方向上被传送并再次容纳在介质箱2中。容纳在介质箱2中并被重新排列以纠正其歪斜的介质m由捡拾辊8捡拾并接着通过上述过程被传送。
然而，上面的现有技术具有如下的问题。
如果在传送介质m的过程中在介质m上未发生任何歪斜，则介质m可通过给送辊10、逆动辊12等被平稳地传送，从而不会引起任何问题。
然而，如果发生介质m的歪斜且接着在相反的方向上传送介质m，则存在的问题是当介质m再次容纳在介质箱2中时介质m干扰捡拾辊8。也就是说，当容纳在介质箱2中的介质m由捡拾辊8捡拾时，由于推板2推动介质m以使介质m与捡拾辊8紧密接触，因此引起了前述的问题。
因此，在将介质m在相反的方向上进行传送并引入捡拾辊8与另一介质之间以纠正歪斜的过程中，可能发生的问题是介质m的先导端被折叠或出现褶皱。如果在介质m的先导端如上所述地被折叠或出现褶皱时介质m聚积起来，则介质可能被堵塞。
发明内容
技术问题
因此，本发明旨在解决现有技术中的前述问题。本发明的目的是提供一种自动介质发放器的介质分离装置，当检测到介质的歪斜并且在相反方向上传送所述介质以纠正所述歪斜时，所述介质分离装置能够防止介质干扰捡拾辊。
技术方案
根据实现这些目的的本发明的一方面，提供了一种用于自动介质发放器的介质分离装置，该介质分离装置包括：捡拾支架，其上可转动地安装有捡拾辊，所述捡拾辊捡拾和传送容纳在介质箱中的介质；歪斜检测传感器，用于检测由所述捡拾辊捡拾的所述介质的歪斜；给送辊，与所述介质的一个表面紧密接触以通过摩擦力来传送所述介质，当所述歪斜检测传感器检测到所述介质的歪斜时，所述给送辊在与所述介质的传送方向相反的方向上转动；逆动辊，与所述给送辊协作以逐个分离所述介质；以及互锁装置，其用于当检测到所述介质的歪斜并且所述给送辊在所述相反的方向上转动时，响应于设置有所述给送辊的给送辊轴的转动，在远离所述推板的方向上转动所述捡拾支架。
所述介质分离装置可进一步包括：传送辊，当所述传送辊与所述介质的一个表面紧密接触时通过摩擦力来传送所述介质，当所述歪斜检测传感器检测到所述介质的歪斜时，所述传送辊在与所述介质的传送方向相反的方向上转动；以及传送轴承，与所述传送辊协作传送所述介质。
所述传送轴承可由弹性构件支撑，所述弹性构件用于在所述传送轴承与所述介质紧密接触的方向上提供弹性力。
所述捡拾支架的一端可被绊在止动件上以限制所述捡拾支架的转动范围。
所述止动件可包括：第一止动部分，在所述介质与所述捡拾辊紧密接触之前，所述捡拾支架的一端被绊在所述第一止动部分上；以及第二止动部分，当所述介质在所述相反的方向上被传送并被引入所述介质箱中时，所述捡拾支架的一端被绊在所述第二止动部分上。
所述互锁装置可包括：单向轴承，设置在所述给送辊轴上并仅当所述给送辊轴在所述介质的相反方向上转动时与所述给送辊轴一起转动；反向传送齿轮，与所述单向轴承一起转动；以及互锁齿轮，可转动地设置在所述捡拾支架的一侧，所述互锁齿轮与所述反向传送齿轮啮合，以当在所述相反的方向上传送所述介质时在远离所述推板的方向上转动所述捡拾支架。
所述的介质分离装置可进一步包括位置检测传感器，所述位置检测传感器用于当所述歪斜检测传感器检测到所述介质的歪斜时检测所述介质的先导端并将信号发送给所述给送辊、所述传送辊和所述传送轴承以允许所述给送辊、所述传送辊和所述传送轴承在相反方向上转动。
根据本发明的另一方面，提供了一种自动介质发放器的介质分离装置，该介质分离装置包括：捡拾支架，可转动地设置在介质箱的一部分上并允许介质通过所述捡拾支架被放出；捡拾辊，可转动地安装至所述捡拾支架以捡拾和传送所述介质；歪斜检测传感器，用于检测由所述捡拾辊捡拾的所述介质的歪斜；给送辊，与所述介质的一个表面紧密接触以通过摩擦力来传送所述介质，当所述歪斜检测传感器检测到所述介质的歪斜时，所述给送辊在与所述介质的传送方向相反的方向上转动；逆动辊，与所述给送辊协作以逐个分离所述介质；以及止动件，其被设置为使得所述捡拾支架的一端被绊在所述止动件上以限制所述捡拾支架的转动范围。
所述止动件可包括：第一止动部分，在所述介质与所述捡拾辊紧密接触之前，所述捡拾支架的一端被绊在所述第一止动部分上；以及第二止动部分，当所述介质在所述相反的方向上被传送并被引入所述介质箱中时，所述捡拾支架的一端被绊在所述第二止动部分上。
所述的介质分离装置可进一步包括互锁装置，所述互锁装置用于当检测到所述介质的歪斜并且所述给送辊在所述相反的方向上转动时，响应于设置有所述给送辊的给送辊轴的转动，在远离所述推板的方向上转动所述捡拾支架。
所述互锁装置可包括：单向轴承，设置在所述给送辊轴上并仅当所述给送辊轴在所述介质的相反方向上转动时与所述给送辊轴一起转动；反向传送齿轮，与所述单向轴承一起转动；以及互锁齿轮，可转动地设置在所述捡拾支架的一侧，所述互锁齿轮与所述反向传送齿轮啮合以当在所述相反的方向上传送所述介质时在远离所述推板的方向上转动所述捡拾支架。
有益效果
根据本发明，当介质被分离和传送时检测到介质的歪斜，安装有捡拾辊的捡拾支架在远离推板的方向上转动，从而捡拾支架与准备容纳在介质箱中的介质分离。根据本发明，存在的优点是当检测到介质的歪斜并且出现歪斜的介质在相反方向上被传送并被引入介质箱中时，可防止由于与捡拾辊的干扰引起的介质端部的折叠或褶皱，从而可以防止阻塞介质。
附图说明
图1是图示根据现有技术的自动介质发放器的介质分离装置的构造的视图；
图2是图示介质与根据现有技术的自动介质发放器的介质分离装置中的捡拾辊紧密接触的状态的视图；
图3是图示根据本发明的自动介质发放器的介质分离装置的优选实施方式的构造的视图；以及
图4a至4c是示出在通过本发明的优选实施方式传送介质的过程中检测到介质的歪斜的视图。
最佳实施方式
在下文中，将参照附图详细描述根据本发明的自动介质发放器的介质分离装置的优选实施方式。
图3是图示根据本发明的自动介质发放器的介质分离装置的优选实施方式的构造的视图。
如该附图所示，其中容纳有大量介质m的介质箱30安装至自动介质发放器并用作发放介质m。用于在一个方向推动介质m的推板32设置在介质箱30中。推板32设置有如弹簧(未示出)的弹性构件，该弹性构件用于支撑推板32且在一个方向上推动介质m。显然，推板32可安装成通过经由驱动皮带接收来自如电机的驱动源的驱动力而被移动。
捡拾支架34可转动地安装于介质箱30的一部分，介质m通过捡拾支架34被放出。基本上，捡拾支架34可转动地设置在将在下面描述的给送辊轴50’上。捡拾支架34安装成使得通过如弹簧(未示出)的弹性构件将弹性力向推板32施加至捡拾支架34。
此外，捡拾支架34的转动范围由止动件36限制。止动件36设置在自动介质发放器中，捡拾支架34的、与捡拾支架34的转动中心相对的一端被绊在止动件上。止动件36包括第一止动部分36a和第二止动部分36b。
第一止动部分36a是这样的部分，即当捡拾介质m前通过施加至捡拾支架34的弹性力将捡拾支架34引向推板32时，捡拾支架34的端部被绊在该部分上。并且，第二止动部分36b是这样的部分，即在捡拾介质m且在该介质上发生歪斜的情况下，当捡拾支架34在远离推板32的方向上转动时，捡拾支架34的端部被绊在该部分上。
接下来，捡拾辊38可转动地安装至捡拾支架34。捡拾辊38可转动地设置在安装至捡拾支架34的捡拾辊轴38’上。捡拾辊38用作在介质m的一个表面与捡拾辊紧密接触的状态下捡拾和传送介质m。通过设置在捡拾支架34上的驱动源(未示出)使捡拾辊38转动。显然，用于驱动捡拾辊38的驱动力可设置在除捡拾支架34外的另一部件上。捡拾辊38将容纳在介质箱30中的介质m逐个给送至将在下面描述的给送辊50。
在捡拾支架34的一侧，互锁齿轮40可转动地安装在互锁齿轮轴40’上。互锁齿轮轴40’固定地安装至捡拾支架34，互锁齿轮40与将在下面描述的反向传送齿轮54啮合。因此，如果反向传送齿轮54在与介质m的传送方向相反的方向上转动时，互锁齿轮40协同反向传送齿轮54的转动而转动以使捡拾支架34在远离推板32的方向上转动。在该实施方式中，互锁齿轮40包括互相啮合的两个齿轮。然而，本发明不限于此，互锁齿轮可只包括一个齿轮。
同时，由捡拾辊38捡拾的介质m通过给送辊50传送。给送辊50可转动地安装在给送辊轴50’上并从单独的驱动源接收驱动力以转动。给送辊50与介质m的一个表面紧密接触，从而通过摩擦力传送介质m。
单向轴承52设置在给送辊轴50’上。仅当给送辊轴50’在与介质m的传送方向相反的方向上转动时，单向轴承52和给送辊轴50’一起转动。单向轴承52允许反向传送齿轮54和互锁齿轮40相互啮合并当给送辊轴50’在介质m的相反的方向上转动时一起转动。也就是说，当给送辊50在传送介质m的方向上转动时，单向轴承52停转，而当给送辊50在与介质m的传送方向相反的方向上转动时，单向轴承52与给送辊轴50’一起转动。
单向轴承52设置有反向传送齿轮54。将反向传送齿轮54压装在单向轴承52周围，从而反向传送齿轮和单向轴承52一起转动。此外，反向传送齿轮54与互锁齿轮40啮合以将驱动力传递至互锁齿轮40。反向传送齿轮54设置在给送辊轴50’的两端的相应部分且不从独立的驱动源接收任何驱动力。也就是说，仅当检测到介质m的歪斜并且在相反的方向上传送介质时，反向传送齿轮54用作将驱动力传递至互锁齿轮40。
同时，与给送辊50协作并逐个分离介质m的逆动辊60可转动地设置在逆动辊轴60’上。为了逐个分离介质m，当传送介质m时，逆动辊60处于停动状态。显然，逆向辊60可在与介质m的传送方向相反的方向上转动。
已经通过给送辊50与逆动辊60之间的介质m通过传送辊70传送。传送辊70可转动地设置在传送辊轴70’上。可在介质m的传送路径上设置多个传送辊70。
此外，还设置了对应于传送辊70的传送轴承72。传送轴承72与传送辊70协作以传送介质m。传送轴承72可转动地设置在轴承轴72’上。传送轴承72由弹性构件74弹性地支撑。弹性构件74在传送轴承72与介质m紧密接触的方向上提供弹性力，从而使介质m可以被平顺地传送。
同时，歪斜检测传感器80设置在已经通过给送辊50和逆动辊60的介质m的传送路径上。歪斜检测传感器80用作检测介质m的歪斜。术语“歪斜”指介质m过度地从一侧歪向另一侧的状态。在检测到介质m的歪斜之后，歪斜检测传感器80将信号发送给给送辊50和传送辊70以控制它们的转动方向。也就是说，歪斜检测传感器80检测到介质m的歪斜，歪斜检测传感器80将信号发送给给送辊50和传送辊70以使它们在与介质的传送方向相反的方向上转动。
此外，在通过传送辊70的介质m的传送路径上设置有位置检测传感器82。位置检测传感器82用作检测移动的介质m的先导端(leadingend)，其中，已经检测到介质m的歪斜。具体地，如果歪斜检测传感器80没有检测到介质m的歪斜，则位置检测传感器82允许持续传送介质m。然而，如果歪斜检测传感器80检测到介质m的歪斜，则位置检测传感器82检测介质m的先导端并将信号发送给给送辊50和传送辊70以使它们在与介质的传送方向相反的方向上转动。
上文已经描述了歪斜检测传感器80仅检测介质的歪斜，而介质m的位置由位置检测传感器82检测。然而，本发明不限于此。本发明可配置为使得歪斜检测传感器80还可检测介质m的位置以确定介质m的传送方向。
在下文中，将参照图4a至4c详细描述如此配置的、根据本发明的自动介质发放器的介质分离装置的工作。
推板32将容纳在介质箱30中的介质m推向捡拾辊38。此时，通过安装至推板32的弹簧(未示出)的弹性力移动推板32。因此，尽管介质m与捡拾辊38紧密接触，但是通过弹簧推板32持续推动捡拾辊38。此外，安装有捡拾辊38的捡拾支架34的一端已经被绊在止动件36的第一止动部分36a上。
如果推板32如上所述地推动捡拾辊38，则捡拾支架34如图4b所示地被推动。由于将弹簧的弹性力在给送辊轴50’上向推板32施加至捡拾支架34，因此推板32由推力支撑。
此外，捡拾辊38逐个捡拾介质m。由捡拾辊38捡拾的介质m被引至给送辊50与逆动辊60之间。给送辊50在传送介质m的方向上转动，逆动辊60处于停动状态并且逐个传送介质m。
此时，单向轴承52不与给送辊轴50’一起转动，而是处于停动状态。因此，反向传送齿轮54不向互锁齿轮40传递任何驱动力，并且推板32推动捡拾支架34的状态得到维持。
然后，歪斜检测传感器80检测到已经通过给送辊50与逆动辊60之间的介质m的歪斜。接着，通过传送辊70和传送轴承72传送介质m。如果歪斜检测传感器80没有检测到介质m的歪斜，则通过传送辊70和传送轴承72持续传送介质m。
反之，如果歪斜检测传感器80检测到介质m的歪斜，则位置检测传感器82检测介质m的先导端。一旦位置检测传感器82检测到介质m的先导端，则将信号传递至驱动源以使给送辊50、传送辊40和传送辊72在与介质m的传送方向相反的方向上转动。因此，在相反的方向上传送介质m以纠正歪斜。
此时，当给送辊轴50’在相反方向上转动时，单向轴承52和给送辊轴50’通过摩擦力在与介质m的传送方向相反的方向上一起转动。因此，设置在单向轴承52上的反向传送齿轮54与单向轴承52在相反的方向上一起转动，互锁齿轮40与反向传送齿轮54互锁并转动。接着，如图4c所示，设置有互锁齿轮40的捡拾支架34绕着给送辊轴50’转动。也就是说，捡拾支架34在远离推板32的方向上转动。
在捡拾支架34转动的过程中，捡拾支架34的一端被绊在第二止动部分36b上，从而防止捡拾框支架34进一步转动。因此，当将反向传送的介质m引入介质箱30时，可以防止介质m干扰捡拾辊38。在对被引入介质箱30的介质m的歪斜进行调整之后，捡拾辊38捡拾介质m，并且重复前述的过程以传送介质。
本发明的范围不受限于以上所描述和图示的实施方式而是由所附的权利要求书限定。对于本领域技术人员显而易见的是，可以在由权利要求书所限定的本发明的范围内对本发明进行各种修改和改变。

Claims (11)

1.一种自动介质发放器的介质分离装置，包括：
捡拾支架，其上可转动地安装有捡拾辊，所述捡拾辊捡拾和传送容纳在介质箱中的介质；
歪斜检测传感器，用于检测由所述捡拾辊捡拾的所述介质的歪斜；
给送辊，与所述介质的一个表面紧密接触以通过摩擦力来传送所述介质，当所述歪斜检测传感器检测到所述介质的歪斜时，所述给送辊在与所述介质的传送方向相反的方向上转动；
逆动辊，与所述给送辊协作以逐个分离所述介质；以及
互锁装置，用于当检测到所述介质的歪斜并且所述给送辊在所述相反的方向上转动时，响应于设置有所述给送辊的给送辊轴的转动，在远离用于推动所述介质的推板的方向上转动所述捡拾支架。
2.如权利要求1所述的介质分离装置，进一步包括：
传送辊，当所述传送辊与所述介质的一个表面紧密接触时通过摩擦力来传送所述介质，当所述歪斜检测传感器检测到所述介质的歪斜时，所述传送辊在与所述介质的传送方向相反的方向上转动；以及
传送轴承，与所述传送辊协作传送所述介质。
3.如权利要求2所述的介质分离装置，其中，所述传送轴承由弹性构件支撑，所述弹性构件用于在所述传送轴承与所述介质紧密接触的方向上提供弹性力。
4.如权利要求3所述的介质分离装置，其中，所述捡拾支架的一端被绊在止动件上以限制所述捡拾支架的转动范围。
5.如权利要求4所述的介质分离装置，其中，所述止动件包括：
第一止动部分，在所述介质与所述捡拾辊紧密接触之前，所述捡拾支架的一端被绊在所述第一止动部分上；以及
第二止动部分，当所述介质在所述相反的方向上被传送并被引入所述介质箱中时，所述捡拾支架的一端被绊在所述第二止动部分上。
6.如权利要求2至5中任一项所述的介质分离装置，其中，所述互锁装置包括：
单向轴承，设置在所述给送辊轴上并仅当所述给送辊轴在所述介质的相反方向上转动时与所述给送辊轴一起转动；
反向传送齿轮，与所述单向轴承一起转动；以及
互锁齿轮，可转动地设置在所述捡拾支架的一侧，所述互锁齿轮与所述反向传送齿轮啮合，以当在所述相反的方向上传送所述介质时在远离所述推板的方向上转动所述捡拾支架。
7.如权利要求6所述的介质分离装置，进一步包括位置检测传感器，所述位置检测传感器用于当所述歪斜检测传感器检测到所述介质的歪斜时检测所述介质的先导端并将信号发送给所述给送辊、所述传送辊和所述传送轴承以允许所述给送辊、所述传送辊和所述传送轴承在相反方向上转动。
8.一种自动介质发放器的介质分离装置，包括：
捡拾支架，可转动地设置在介质箱的一部分上并允许介质通过所述捡拾支架被放出；
捡拾辊，可转动地安装至所述捡拾支架以捡拾和传送所述介质；
歪斜检测传感器，用于检测由所述捡拾辊捡拾的所述介质的歪斜；
给送辊，与所述介质的一个表面紧密接触以通过摩擦力来传送所述介质，当所述歪斜检测传感器检测到所述介质的歪斜时，所述给送辊在与所述介质的传送方向相反的方向上转动；
逆动辊，与所述给送辊协作以逐个分离所述介质；以及
止动件，其被设置为使得所述捡拾支架的一端被绊在所述止动件上以限制所述捡拾支架的转动范围。
9.如权利要求8所述的介质分离装置，其中，所述止动件包括：
第一止动部分，在所述介质与所述捡拾辊紧密接触之前，所述捡拾支架的一端被绊在所述第一止动部分上；以及
第二止动部分，当所述介质在所述相反的方向上被传送并被引入所述介质箱中时，所述捡拾支架的一端被绊在所述第二止动部分上。
10.如权利要求8或9所述的介质分离装置，进一步包括互锁装置，所述互锁装置用于当检测到所述介质的歪斜并且所述给送辊在所述相反的方向上转动时，响应于设置有所述给送辊的给送辊轴的转动，在远离用于推动所述介质的推板的方向上转动所述捡拾支架。
11.如权利要求10所述的介质分离装置，其中，所述互锁装置包括：
单向轴承，设置在所述给送辊轴上并仅当所述给送辊轴在所述介质的相反方向上转动时与所述给送辊轴一起转动；
反向传送齿轮，与所述单向轴承一起转动；以及
互锁齿轮，可转动地设置在所述捡拾支架的一侧，所述互锁齿轮与所述反向传送齿轮啮合以当在所述相反的方向上传送所述介质时在远离所述推板的方向上转动所述捡拾支架。
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