CN101850911B - 纸张传送装置及包括纸张传送装置的图像记录设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸张传送装置及包括纸张传送装置的图像记录设备。第一传送辊在纸张传送方向上传送纸张，使得纸张的前边缘通过设置在第一传送辊的下游的第二传送辊的辊隙。第二传送辊在反向方向上旋转对应于第一直线距离的第一旋转量，以在与纸张传送方向相反的方向上传送纸张，使得纸张的前边缘从第二传送辊的辊隙释放。响应于反向方向上的第二传送辊的旋转，第一传送辊在反向方向上旋转对应于第二直线距离的第二旋转量，以在与纸张传送方向相反的方向上传送纸张，使得当第一传送辊已经旋转第二旋转量并且第二传送辊已经旋转第一旋转量时，纸张的前边缘接触第二传送辊的辊隙。

Description

纸张传送装置及包括纸张传送装置的图像记录设备

相关申请的交叉引用

本申请请求获得于2009年3月30日提交的日本专利申请No.2009-081464的优先权，该申请的公开内容通过引用而整体并入本文中。

技术领域

本申请涉及一种被构造成执行纸张对准以及校正或减小纸张歪斜的纸张传送装置。

背景技术

已知的纸张传送装置被构造成从进给托盘进给纸张，且沿纸张传送路径将纸张传送至记录单元。已知的纸张传送装置包括沿纸张传送路径设置的第一传送辊和第二传送辊。第二传送辊设置在第一传送辊的下游，记录单元的上游。为了执行纸张对准，第一传送辊在正向方向上旋转，以传送从进给托盘进给的纸张，直到第二传送辊夹住纸张。随后，当第一传送辊停止时，第二传送辊在反向方向上旋转，以反向传送纸张，直到纸张从第二传送辊的辊隙释放。纸张在第一传送辊与第二传送辊之间弯曲，而纸张的边缘相对于第二传送辊对齐。

然而，取决于纸张的特性，纸张可能会不从第二传送辊的辊隙释放。当在第一传送辊停止时具有特定特性的纸张由第二传送辊反向传送，纸张弯曲，且会产生大于第二传送辊夹持力的弹性力，而在反向方向上旋转的第二传送辊可在纸张上滑移。这会影响纸张的对齐和歪斜的消除，且会对纸张造成损坏。

发明内容

因此，对于纸张传送装置出现了需要克服现有技术的这些及其它缺点的需要。本发明的技术优点在于，根据纸张的特性而稳定且适当地执行纸张对准，且从而校正或减小了纸张的歪斜。

根据本发明的实施例，一种纸张传送装置包括设置在第一路径中的第一传送辊，设置在第一路径中的纸张传送方向上的第一传送辊的下游的第二传送辊，被构造成用以独立地驱动第一传送辊和第二传送辊中的每一个的驱动单元，以及控制器。控制器被构造成通过以下方式以第一模式控制驱动单元。第一传送辊在正向方向上旋转，以在纸张传送方向上沿第一路径传送纸张。第二传送辊在正向方向上旋转，以在纸张传送方向上沿第一路径传送纸张，其中，第一传送辊传送纸张，使得纸张的前边缘通过第二传送辊的辊隙。第二传送辊在反向方向上旋转对应于第一直线距离的第一旋转量，以在与纸张传送方向相反的方向上传送纸张，使得纸张的前边缘从第二传送辊的辊隙释放。响应于第二传送辊的反向方向上的旋转，第一传送辊在反向方向上旋转对应于第二直线距离的第二旋转量，以在与纸张传送方向相反的方向上传送纸张，使得当第一传送辊旋转了第二旋转量并且第二传送辊旋转了第一旋转量时，纸张的前边缘接触第二传送辊的辊隙。

根据本发明的另一个实施例，一种图像记录设备包括被构造成将图像记录在沿第一路径在纸张传送方向上传送的纸张上的记录单元，设置在第一路径中的第一传送辊，设置在第一路径中纸张传送方向上第一传送辊的下游、记录单元的上游的第二传送辊，被构造成独立地驱动第一传送辊和第二传送辊中的每一个的驱动单元，以及控制器。控制器被构造成通过以下方式以第一模式控制驱动单元。第一传送辊在正向方向上旋转，以沿第一路径在纸张传送方向上传送纸张。第二传送辊在正向方向上旋转，以沿第一路径在纸张传送方向上传送纸张，其中第一传送辊传送纸张，使得纸张的前边缘通过第二传送辊的辊隙。第二传送辊在反向方向上旋转对应于第一直线距离的第一旋转量，以在与纸张传送方向相反的方向上传送纸张，使得纸张的前边缘从第二传送辊的辊隙释放。响应于第二传送辊的反向方向上的旋转，第一传送辊旋转对应于第二直线距离的第二旋转量，以在与纸张传送方向相反的方向上传送纸张，使得当第一传送辊旋转第二旋转量而第二传送辊旋转第一旋转量时，纸张的前边缘接触第二传送辊的辊隙。

本领域的普通技术人员将从本发明的如下详细描述和附图中明白其它目的、特征及优点。

附图说明

为了更全面地理解本发明及其特征和技术优点，其满足的需要，将结合附图参照以下描述。

图1是根据本发明的实施例的例如多功能装置的图像记录设备的透视图。

图2是根据本发明实施例的图1中的图像记录设备的打印机的竖直截面图。

图3是图2中的打印机的局部放大竖直截面图。

图4A和图4B是示出根据本发明实施例的图3中的打印机的路径切换单元及其周围的放大截面图。

图5是示出根据本发明实施例的图1中的图像记录设备的控制器的构造的框图。

图6是示出根据本发明实施例的图1的图像记录设备中的纸张传送过程的流程图。

图7是示出根据本发明实施例的图1的图像记录设备中的纸张传送过程的流程图。

图8是示出在双面记录模式下的纸张的传送的示意图。

具体实施方式

通过参考图1至图8可以理解本发明的实施例及其特征和技术优点，在各个附图中相似的标号用于相似的对应部件。

如图1中所示，诸如多功能装置10的图像记录设备可以执行一个或多个功能，例如打印、复制、扫描、传真功能、或它们的任意组合。图像记录设备可以执行单面记录和/或双面记录。

多功能装置10包括设置在底部的打印机11，设置在顶部的扫描仪12，以及设置在装置10的前顶部的操作面板40。打印机11可以通过喷墨方法将图像记录在诸如纸张的记录介质的第一面(正面)和第二面(背面)上。

打印机11具有处于多功能装置10的正面的开口13。进给托盘20和排出托盘21在竖直方向上布置在开口13的两层中。堆叠在进给托盘20中的纸张传送至打印机11，而其上记录有图像的纸张排出到排出托盘21上。进给托盘20和排出托盘21经过开口13可拆卸地插入打印机11中。

扫描仪12可以是平板式扫描仪。文档盖30设置在扫描仪12的顶部且用作多功能装置10的顶板。平板玻璃(未示出)设置在文档盖30的下方。扫描仪12读取放置在平板玻璃上且由文档盖30覆盖的文档。

用于操作打印机11和扫描仪12的操作面板40包括操作按钮和液晶显示器。操作面板40允许用户执行各种设置和操作，例如，指定纸张的特性、设置打印模式(单面记录模式或双面记录模式)、以及设置分辨率(草稿模式或相片模式)。

如图2中所示，打印机11包括进给托盘20、纸张进给器15、记录单元24、排出托盘21、以及路径切换单元41。由纸张进给器15进给的纸张沿着第一传送路径23在第一传送方向上传送至记录单元24。其上记录有图像的纸张排出到排出托盘21上。路径切换单元41沿第一传送路径23设置在记录单元24与排出托盘21之间并限定分支端口75，并且被构造成选择性地将其上记录有图像的纸张沿第一传送路径23引向排出托盘21，或者沿第二传送路径，例如反向路径16引回进给托盘20。

记录单元24将墨水喷射到沿第一传送路径23传送的纸张上，以将图像记录在其上。当记录单元24将图像记录在纸张的第一面(正面)上时，纸张在其第一边缘作为前边缘的情况下沿第一传送路径23传送。当记录单元24将图像记录在纸张的第二面(背面)上时，纸张沿反向路径16转向，且在其第一边缘作为后边缘，即其第二边缘作为前边缘的情况下沿第一传送路径23传送。路径切换单元41沿从旁路经过记录单元24的反向路径16、将其上记录有图像的纸张从分支端口75引向进给托盘20。进给辊25在纸张的第二边缘作为前边缘的情况下沿第一传送路径23将返回的纸张再次进给至传送辊60。

进给托盘20设置在纸张进给器15的下方且在打印机11的底部。进给托盘20是箱形的且向上开口，并且包括用于保持堆叠的纸张的底板113。纸张进给器15包括进给辊25，该进给辊25构造为沿着第一传送路径23进给来自于进给托盘20的纸张。进给辊25用作第一传送辊。排出托盘21设置在进给托盘20的上方。挡板17附接到排出托盘21的末端(图2中的左端)上。挡板17和引导构件34、35限定反向路径16。

在单面记录模式下，由进给辊25进给的纸张沿第一传送路径23向上U形转向到达记录单元24。第一面(正面)上记录有图像的纸张排出到排出托盘21上。在双面记录模式下，切换单元41将第一面(正面)上记录有图像的纸张沿反向路径16在纸张的第二边缘作为前边缘的情况下引导至进给托盘20。进给辊25再次沿第一传送路径23进给纸张。沿第一传送路径23，纸张U形转向，并且记录单元24将图像记录在纸张的第二面(背面)上。然后，纸张排出到排出托盘21上。

记录单元24沿着第一传送路径23设置，且包括托架38和记录头39。记录头39安装在托架38上，且喷嘴面暴露于第一传送路径23。当托架和记录头39在主扫描方向，例如与图2的纸张平面垂直的方向上沿导轨往复运动时，记录头39将墨滴喷射到在压板42(图3)上传送的纸张上，以将图像形成在纸张上。墨水是从墨盒(未示出)中提供的。图3中省略了记录单元24。

纸张进纸器15包括进给辊25、进给臂26、以及传动机构27。进给辊25被可旋转地支撑在进给臂26的远端处。进给臂26被构造成围绕其底座端枢轴转动，并且进给辊25被推压以接触进给托盘20中最上方的一张纸。通过纸张进给马达74经由传动机构27，例如基本线性地布置的齿轮旋转进给辊25。纸张进给马达74可为DC马达。

旋转编码器86附接到进给辊25上。旋转编码器86的光学传感器检测随着进给辊25旋转的编码盘的图案。基于通过光学传感器输出的信号，控制器84确定进给辊25的旋转量且控制进给辊25的旋转。

进给臂26被支撑在其底座端在轴28上，以便围绕轴28枢轴转动。进给臂26竖直地朝向以及离开进给托盘20移动。进给臂26通过其自身重量或通过弹簧，或者通过这两者而偏压，以向下枢轴转动。因此，进给辊25接触进给托盘20中的纸张，或在进给托盘20中没有纸张时接触底板113。进给臂26构造为在进给托盘20插入打印机11中和从打印机11中移除时向上远离进给托盘20移动。

为了进给来自于进给托盘20的纸张，进给辊25旋转，同时按压进给托盘20中的纸张。由于进给辊25与最上的纸张之间产生的摩擦力使得最上的纸张在第一传送方向(图3中的向左)上沿着第一传送路径23进给。

当最上方的纸张的前边缘接触设置在进给托盘20上的倾斜的分隔板22时，最上方的纸张在箭头14指示的方向上被向上引导，且沿着第一传送路径23进给。倾斜的分隔板22防止紧接在最上方纸张下面的纸张由于摩擦和静电而被一起进给。

第一传送路径23包括从倾斜的分隔板22延伸至记录单元24的弯曲路径77，以及从记录单元24延伸至排出托盘21的排出路径78。弯曲路径77沿倾斜的分隔板22向上延伸，且朝多功能装置10的前方(图3中向右)弯曲成U形并到达记录单元24。进给辊25在接触来自进给托盘20的最上方的纸张的一侧的同时进给最上方的纸张，而最上方的纸张沿第一传送路径23传送，从而最上方的纸张的另一侧面对记录单元24。排出路径78从记录单元24朝多功能装置20的前方基本线性地延伸，且到达排出托盘21。

弯曲路径77由外部引导构件18和内部引导构件19限定在多功能装置10的后方。外部引导构件18和内部引导构件19联接到主体框架53，以彼此相对同时在其间具有预定间隔。

用作第二传送辊的传送辊60和压紧辊61沿第一传送路径23设置在记录单元24的上游。压紧辊61从下方压接传送辊60。传送辊60和压紧辊61夹住在第一传送方向上沿弯曲路径77传送的纸张。当传送辊60在正向方向上旋转时，纸张沿着压板42传送。当传送辊60在反向方向上旋转时，纸张在与第一传送方向相反的方向上传送。

排出辊62和刺状物(未示出)沿第一传送路径23设置在记录单元24的下游。排出辊62和刺状物夹住其上记录有图像的纸张，且将纸张进一步向下游朝排出托盘21传送。

传送辊60和排出辊62由直线进给马达71同步驱动，该马达71可为DC马达。传送辊60和排出辊62在图像记录期间被间歇地驱动，从而在纸张被以预定直线进给宽度间歇地传送的同时将图像记录在纸张上。

旋转编码器87附接到传送辊60上。旋转编码器87的光学传感器检测随传送辊60旋转的编码盘的图案。基于由光学传感器输出的信号，控制器84确定传送辊60和排出辊62的旋转量，且控制这些辊60、62的旋转。

对准传感器102沿弯曲路径77设置在传送辊60的上游，且包括枢轴构件103和光学传感器，例如，光电断路器。枢轴构件103被偏置为从外部引导件18凸出到弯曲路径77中，以便跨过弯曲路径77。当沿弯曲路径77传送的纸张接触枢轴构件23时，枢轴构件23枢轴转动，且缩入外部引导件18中。光学传感器通过枢轴构件103的突出和缩回而开启和关闭。控制器84基于来自光学传感器的信号确定第一传送路径23中的纸张的前边缘和后边缘的位置。

反向路径16的一端与排出路径78重合，而其另一端与进给托盘20重合。更具体而言，反向路径16从排出路径78的下游部36分支，且在进给托盘20上方倾斜地延伸至第一传送路径23的上游部37。纸张经由分支端口75从排出路径78引导至反向路径16。引导构件34和下文将描述的转向辊45限定分支端口75。在其第一面(正面)上记录有图像的纸张沿反向路径16引导回第一传送路径33的上游部37。

反向路径16由第一引导表面32和第二引导表面33限定。设置在多功能装置10的主体框架53内的引导构件34具有第一引导表面32。引导构件34被放置在第一传送方向上记录单元24的下游，且邻近分支端口75。引导构件34还具有部分地限定排出路径78的下引导表面43。经过记录单元24的纸张在由下引导表面43保持的同时由排出辊62和刺状物排出。

第二引导表面33包括设置在主体框架53内的引导构件35的表面和挡板17的表面。引导构件34与引导构件35和挡板17相对，并且在其间具有预定间隔。第一引导表面32和第二引导表面33从第一传送路径23的下游部36朝进给辊25倾斜地延伸。

在另一实施例中，纸张可从下游部36传送至上游部37，同时沿除反向路径16之外的路径从旁路经过记录单元24。可以使用不同于反向路径16的路径，只要该路径与第一传送路径23的下游部36和上游部37重合。

挡板17由设置在排出托盘21一端处的轴115支撑，从而挡板17围绕轴115枢轴转动。挡板17包括朝进给托盘20的底板113向下倾斜地凸出的凸出部117。凸出部117放置在进给托盘20的横向(即，垂直于图3中的纸张平面的方向)上的大致中心部上。当进给托盘20中没有纸张时，凸出部117到达底板113。

路径切换单元41设置在记录单元24的下游，且具体是在分支端口75处，在该处，反向路径16从排出路径78分支。路径切换单元41包括用作第三传送辊的转向辊45、从动辊46，以及与从动辊46平行设置的辅助辊47。

转向辊45和从动辊46夹住由排出辊62传送的纸张。转向辊45经由传动机构连接到直线进给马达71(图5)，且由直线进给马达71驱动。转向辊45的轴52由主体框架53支撑。当转向辊45在正向方向上旋转时，经过记录单元24的纸张沿排出路径78向下游传送至排出托盘21。当转向辊45在反向方向上旋转时，纸张从排出路径78转向，且沿反向路径16传送。

从动辊46和辅助辊47附接到框架48上。框架48沿排出路径78延伸，且被构造成围绕转向辊45的轴52枢轴转动。这允许路径切换单元41在图4A中所示的排出位置与图4B中所示的反向位置之间枢轴转动。当路径切换单元枢轴转动至排出位置时，辅助辊47向上移动，以允许由排出辊62传送的纸张通过转向辊45与从动辊46之间。当路径切换单元41枢轴转动至反向位置时，辅助辊47移入分支端口75，且按压纸张。然后，当纸张转向时，纸张的第二边缘，即，已经沿第一传送路径23传送的纸张的后边缘被作为纸张的前边缘导向反向路径16。路径切换单元41通过经由驱动机构由直线进给马达71驱动来改变其位置。

从动辊46可旋转地由轴50支撑，而辅助辊47可旋转地由轴51支撑。辅助辊47与从动辊46分开预定距离。从动辊46和辅助辊47具有刺形。从动辊46从上方与转向辊45相接触，且由转向辊45驱动。从动辊46由包括盘簧的悬架支承，从而从动辊46弹性地压靠转向辊45。

转向辊45由直线进给马达71驱动，且在正向方向和反向方向上旋转。从记录单元24沿排出路径78传送的纸张由转向辊45和从动辊46夹住。转向辊45的外径可设定为略大于排出辊62的外径。在此情况下，当转向辊45和排出辊62被以相同的旋转速度驱动时，转向辊45的圆周速度变得大于排出辊62的圆周速度。因此，纸张在由排出辊62和转向辊45传送时，在第一传送方向上不断受到拉动。

当转向辊45在正向方向上旋转时，路径切换单元41保持在排出位置，从而经过记录单元24的纸张被朝向排出托盘21传送。在单面记录模式中，转向辊45在正向方向上连续地旋转，且纸张在在由转向辊45和从动辊46夹住的同时在第一传送方向上向下游传送，并排出到排出托盘21上。

在双面记录模式中，在纸张的第一面(正面)上记录有图像的纸张通过转向辊45和从动辊46沿第一传送路径23向下游传送，并且在纸张的第二边缘(即，纸张的后边缘)离开下引导表面43时停止，并且定位在分支端口75上方。此时，路径切换单元41位于排出位置。

因此，路径切换单元41枢轴转动且变为处于反向位置。纸张的第二边缘向下弯曲，并且被导向反向路径16。在此情况下，当转向辊45在反向方向上旋转时，纸张在纸张的第二边缘作为前边缘时在第二传送方向上传送。纸张转向，且沿反向路径16传送至进给辊25。在反向方向上旋转的转向辊45用作返回单元，用于使经过记录单元24的纸张回到进给托盘20。

在该实施例中，用于驱动进给辊25的纸张进给马达74与用于驱动传送辊60、排出辊62和转向辊45的直线进给马达71分开且独立地受到控制。当转向辊45在正向方向上旋转时，纸张进给马达74的驱动力传输给进给辊25，而当转向辊在反向方向上旋转时，纸张进给马达74的驱动力没有传输给进给辊25。因此，当纸张由转向辊45沿反向路径16传送时，进给辊25不旋转。在另一实施例中，进给辊25和诸如传送辊61、排出辊62和转向辊45的其它辊可由共同的马达驱动，且可使用驱动传输/切换机构如离合器和齿轮来实现上述控制。

控制器84可控制多功能装置10的所有操作。然而，这里省略了对扫描仪12和记录单元24的控制的描述。

如图5中所示，诸如微型计算机的控制器84包括CPU(中央处理单元)88、ROM(只读存储器)89、RAM(随机存取存储器)90、EEPROM(电可擦可编程序只读存储器)91，且经由总线连接到每个部分。

ROM 89储存用于控制多功能装置10的操作的程序，例如，用于执行图6和图7中所示的流程图中的步骤的程序。

RAM 90为存储区或工作区，其中暂时地记录要由执行ROM 89中储存的程序的CPU 88使用的各种数据。具体而言，从操作面板40等指定的纸张的特性储存在RAM 90中，纸张的特性例如为纸张的类型(普通纸、明信片等)、尺寸、厚度、硬度和表面粗糙度。

EEPROM 91存储要在电源关闭之后保持的数据、设置和标记。

驱动电路94驱动连接到传送辊60、排出辊62和转向辊45的直线进给马达71，以及连接到纸张进给辊25的纸张进给马达74。驱动电路94包括用于驱动直线进给马达71的驱动器，以及用于驱动纸张进给马达74的驱动器，以便分别地驱动直线进给马达71和纸张进给马达74。驱动电路94从CPU 88上接收相位激励信号，且为直线进给马达71和纸张进给马达74产生电信号，直线进给马达71和纸张进给马达74继而旋转。直线进给马达71的旋转力经由例如齿轮和驱动轴的驱动机构传输至进给辊25。纸张进给马达74的旋转力经由例如齿轮和驱动轴的驱动机构传输至传送辊60、排出辊62和转向辊45。

对准传感器102和旋转编码器86、87连接到总线92。如已经描述的，对准传感器检测纸张的第一边缘，即在第一面(正面)上进行记录的纸张的前边缘，以及纸张的第二边缘，即在第二面(背面)上进行记录的纸张的后边缘。旋转编码器87检测由直线进给马达71驱动的传送辊60的旋转量。旋转编码器86检测由纸张进给马达74驱动的进给辊25的旋转量。控制器84基于来自于对准传感器的信号和由旋转编码器86、87检测到的旋转量来确定纸张的第一边缘和第二边缘的位置，以及纸张的传送量。

将参照图6和图7中的流程图来描述多功能装置10的打印机11进行图像记录时由控制器84执行的纸张传送过程的一个示例。

在步骤S1中，从操作面板40或连接到多功能装置10上的计算机指定在其上记录图像的纸张的特性，例如，纸张的类型(普通纸、明信片等)、尺寸、厚度、硬度和表面粗糙度。指定的纸张的特性存储在RAM 90中。此时，还可指定记录模式，即，单面记录模式或双面记录模式。在步骤S2中，控制器84的CPU 88控制驱动电路94驱动纸张进给马达74，从而进给辊25在正向方向上旋转。进给辊25在纸张的第一边缘作为前边缘的同时沿第一传送路径23传送纸张。当纸张沿弯曲路径77传送时，纸张翻转，从而与进给辊25接触的一侧相反的一侧与喷嘴面相对。纸张在第一传送方向上传送。

纸张在步骤S3中经过对准传感器102之后，即，对准传感器在步骤S3中开启之后，CPU 88在步骤S4中控制进给辊25在正向方向上旋转，直到纸张的第一边缘到达传送辊60。CPU 88基于对准传感器开启之后由旋转编码器86检测到的旋转量确定纸张的第一边缘是否已经到达传送辊60。当纸张的第一边缘到达传送辊60之后，CPU 88在步骤S5中驱动直线进给马达71使传送辊60在正向方向上旋转预定的正向旋转量，从而纸张经过传送辊60的辊隙。当CPU 88基于旋转编码器87检测到的旋转量确定传送辊60已经旋转了预定正向旋转量时，CPU 88在步骤S6中停止进给辊25和传送辊60。

在步骤S7中，CPU 88根据在步骤S1中指定的纸张的特性确定是否以第一模式执行纸张对准。CPU 88可通过在ROM 89中存储的表格中检查第一模式是否被设定为用于储存在RAM 90中的纸张的指定的特性来进行此确定。

当CPU 88在步骤S7中确定为否定(否)时，即，确定用于纸张对准的第二模式被设定为用于纸张的指定的特性，CPU 88在步骤S8中驱动直线进给马达71开始在反向方向上旋转传送辊60，同时进给辊25停止。在步骤S9中，CPU 88使传送辊60在反向方向上旋转预定的反向旋转量(第三反向旋转量)，从而纸张从传送辊60的辊隙释放。传送辊60的预定的反向旋转量可设定为等于或略微大于步骤S5中的传送辊60的预定正向旋转量。CPU 88基于旋转编码器87检测到的旋转量确定传送辊60是否已经旋转了第三反向旋转量。

此时，由于进给辊25停止，因此从传送辊60的辊隙释放的纸张在第一传送路径23中弹性地弯曲。由于纸张的回弹力使得纸张的第一边缘压靠传送辊60的辊隙。这使纸张的第一边缘相对于传送辊60对齐，且从而校正或减小了纸张的歪斜。

当CPU 88在步骤S7中确定为肯定(是)时，即，确定用于纸张对准的第一模式设定为用于纸张的指定的特性，CPU 88在步骤S14中驱动直线进给马达71开始在反向方向上旋转传送辊60。响应于传送辊60在反向方向上的旋转，CPU 88在步骤S15中驱动纸张进给马达74开始在反向方向上旋转进给辊25。在步骤S16中，CPU 88保持在反向方向上旋转传送辊60对应于第一直线距离的第一反向旋转量，从而纸张从传送辊60的辊隙释放。传送辊60的第一反向旋转量可设定为等于或略微大于步骤S5中的传送辊60的预定正向旋转量。在步骤S16中，CPU 88保持使进给辊25在反向方向上旋转对应于第二直线距离的第二反向旋转量，以反向传送纸张的第二边缘。CPU 88基于纸张的指定的特性设定第二反向旋转量。

CPU 88可基于纸张的指定的特性可变化地设定第二反向旋转量。优选的是，CPU 88将进给辊25的第二反向旋转量设定为对应于第二直线距离，使得第二直线距离小于第一直线距离，和/或使得第二直线距离不大于纸张由传送辊60反向传送的距离。在这种情况下，纸张由进给辊25反向传送的距离不大于纸张由传送辊60反向传送的距离。因此，从传送辊60的辊隙释放的纸张的第一边缘不可能从传送辊60的辊隙分开。一旦纸张在传送辊60旋转第一反向旋转量之前或之时从传送辊60的辊隙释放，则纸张的第一边缘由于纸张的回弹力而保持接触辊隙。

在步骤S16中，CPU 88可通过使用存储在ROM 89中的程序来计算，或通过从第二反向旋转量与纸张的特性变量之间的对应性表格中对其进行选择来设置第二反向旋转量。对应性表格可存储在ROM 89中。

在步骤S16中，当传送辊60已经旋转了第一反向旋转量且进给辊25已经旋转了第二反向旋转量时，纸张的第一边缘压靠且接触传送辊60的辊隙。这使纸张的第一边缘相对于传送辊60对齐，且从而校正或减小纸张的歪斜。在步骤S16中，即使在纸张具有取决于其特性的相对较高的回弹力时，纸张也可能从传送辊60的辊隙释放，因为进给辊25及传送辊60在反向方向上旋转。尽管传送辊60与进给辊25之间的纸张与步骤S9中的纸张相比弯曲程度较小，但纸张取决于其特性可产生足够的回弹力来将第一边缘压靠传送辊60的辊隙。

随后，在步骤S10中，CPU 88驱动纸张进给马达74和直线进给马达71，以在正向方向上分别旋转进给辊25和传送辊60。在步骤S11中，纸张在压板42上沿第一传送路径23传送，且记录头39在纸张的第一面(正面)上记录图像。

在步骤S12中，CPU 88确定是否在纸张的第二面(背面)上进行图像记录。当CPU在步骤S17中确定为否定(否)时，即，当从操作面板40等设定单面记录模式时，在第一面上记录有图像的纸张沿第一传送路径23向下游传送，且在步骤S27中排出。

当CPU 88在步骤S17中确定为肯定(是)时，即，当从操作面板40等设定双面记录模式时，在第一面上记录有图像的纸张向下游传送。在步骤S18中，当纸张的第二边缘(后边缘)离开下引导表面43且到达形成在第一传送路径23与反向路径16之间的分支端口75正上方的停止位置时，转向辊45停止。CPU 88基于由旋转编码器87检测到的旋转量确定纸张的第二边缘是否到达停止位置。

在步骤S19中，路径切换单元41围绕转向辊45的轴52枢轴转动，且从排出位置变化到反向位置，同时纸张停止。辅助辊47朝反向路径16按压纸张的第二边缘，使得纸张进入反向路径16。

在步骤S20中，CPU 88驱动直线进给马达71以使转向辊45在反向方向上旋转。纸张转向且沿反向路径16传送至进给辊25。当纸张到达进给辊25时，CPU 88在步骤S21中使进给辊25旋转，以在步骤S22中再次朝记录单元24进给纸张。

在步骤S23中，CPU 88使进给辊25旋转，以沿第一传送路径23传送纸张。纸张沿第一传送路径23翻转，且在步骤S24中进行在纸张的第二面(背面)上的图像记录。在步骤S24中，传送纸张以与当传送纸张用于在第一面上记录相同的方式在第二面上记录。传送纸张以如图6中的S3至S7和S14至S16中的第一模式或如S3至S9的第二模式进行纸张对准。随后，CPU 88如步骤S10中那样使进给辊25和传送辊60在正向方向上旋转，并且记录头39在沿压板42传送的纸张的第二面上记录图像。

图8示意性地示出了被转向且传送用于在第二面上记录的纸张80。以与在第一面上记录的相同方式，当CPU 88在步骤S7中确定为肯定(是)时，即，确定第一纸张对准模式设定为用于步骤1中指定的纸张的特性时，CPU 88在步骤S14中开始使传送辊60在反向方向上旋转。响应于传送辊60在反向方向上的旋转，CPU 88在步骤S15中开始使进给辊25在反向方向上旋转。在步骤S16中，CPU 88保持传送辊60在反向方向上旋转对应于第一直线距离的第一反向旋转量，从而纸张从传送辊60的辊隙释放。传送辊60的第一反向旋转量可设定为等于或略微大于步骤S5中传送辊60的预定正向旋转量。在步骤S16中，CPU 88使进给辊25在反向方向上旋转对应于第二直线距离的第二反向旋转量，以反向传送纸张。CPU 88基于纸张的指定的特性设定第二反向旋转量。

在步骤S16中，CPU 88可以基于纸张的指定的特性可变化地设定第二反向旋转量。优选的是，CPU 88将进给辊25的第二反向旋转量设定为对应于第二直线距离，使得第二直线距离小于第一直线距离和/或使得第二直线距离不大于纸张由传送辊60反向传送的距离L1。在这种情况下，纸张由进给辊25反向传送的距离L2不大于距离L1。因此，从传送辊60的辊隙释放的纸张的前边缘不可能从传送辊60的辊隙分离。

在步骤S16中，当传送辊60已经旋转了第一反向旋转量并且进给辊25已经旋转了第二反向旋转量时，纸张的第二边缘(用于第二面记录的前边缘)被压靠且接触传送辊60的辊隙。这使纸张的前边缘相对于传送辊60对齐，且从而校正或减小了纸张的歪斜。

当记录头39已经在步骤S24中将图像记录在纸张的第二面上时，CPU 88使排出辊62旋转，以沿第一传送路径23向下游传送纸张。路径切换单元41在步骤S25中变成处于排出位置，以在步骤S26中将纸张传送到排出托盘21上。

在上述实施例中，在记录单元24将图像记录在纸张上之前，根据纸张的特性，以第一模式或第二模式执行纸张对准。在第一模式中，传送辊60和进给辊25反向旋转，且基于纸张的特性设定进给辊25的反向旋转量。在第二对准模式中，传送辊60反向旋转，同时进给辊25停止。在任一模式中，前边缘都以稳定的方式从传送辊的辊隙释放，且纸张在进给辊25与传送辊60之间弯曲，从而前边缘压靠传送辊60的辊隙。此外，在第一对准模式中，通过进给辊25的反向旋转量的可变化的设定来适当地调整进给辊25与传送辊60之间的纸张弯曲度。因此，纸张在图像记录于其上之前被稳定地对齐且消除歪斜。

在本发明的另一实施例中，可以取决于在双面记录模式中是在第一面(正面)还是在第二面(背面)上进行记录来从第一模式和第二模式中选择适合的纸张对准模式，这是因为纸张的状态(例如，纸张的变形程度)会在第一面上记录之后变化。

在本发明的另一实施例中，可以取决于纸张传送装置周围的环境因素，例如，湿度来从第一模式和第二模式中选择适合的纸张对准模式。此外，第二模式中进给辊25的反向旋转量可取决于环境因素值而变化地设定。

尽管上述纸张对准是在用于在打印机11中使用的纸张传送装置中进行的，但上述纸张对准也可在用于在扫描仪中使用的纸张传送装置中进行。

尽管已经结合了本发明的实施例来描述了本发明，但本领域的技术人员将理解到，可在不脱离本发明的范围的情况下制作出上述实施例的变型和改进。本领域的技术人员可通过研究说明书或实施本文所公开的本发明而明白其它的实施例。所期望的是说明书及所述实例仅作为本发明的实例，而本发明的真正范围由权利要求限定。

Claims (13)

1.一种纸张传送装置，包括：

设置在第一路径中的第一传送辊；

第二传送辊，所述第二传送辊设置在所述第一路径中的纸张传送方向上的所述第一传送辊的下游；

驱动单元，所述驱动单元被构造成独立地驱动所述第一传送辊和所述第二传送辊中的每一个；以及

控制器，所述控制器被构造成以第一模式控制所述驱动单元，使得：

所述第一传送辊在正向方向上旋转，以在所述纸张传送方向上沿所述第一路径传送纸张，

所述第二传送辊在所述正向方向上旋转，以在所述纸张传送方向上沿所述第一路径传送所述纸张，其中所述第一传送辊传送所述纸张，使得所述纸张的前边缘通过所述第二传送辊的辊隙，

所述第二传送辊在反向方向上旋转对应于第一直线距离的第一旋转量，以在与所述纸张传送方向相反的方向上传送所述纸张，使得所述纸张的所述前边缘从所述第二传送辊的所述辊隙释放，以及

响应于所述第二传送辊在所述反向方向上的旋转，所述第一传送辊在所述反向方向上旋转对应于第二直线距离的第二旋转量，以在与所述纸张传送方向相反的方向上传送所述纸张，使得当所述第一传送辊已经旋转所述第二旋转量并且所述第二传送辊已经旋转所述第一旋转量时，所述纸张的所述前边缘接触所述第二传送辊的所述辊隙。

2.根据权利要求1所述的纸张传送装置，其中所述控制器被构造成选择性地以第一模式或者第二模式控制所述驱动单元，其中在第二模式下，所述控制器控制所述驱动单元，使得：

所述第一传送辊在所述正向方向上旋转，以在所述纸张传送方向上沿所述第一路径传送所述纸张，

所述第二传送辊在所述正向方向上旋转，以在所述纸张传送方向上沿所述第一路径传送所述纸张，其中所述第一传送辊传送所述纸张，使得所述纸张的所述前边缘通过所述第二传送辊的所述辊隙，

所述第二传送辊在所述反向方向上旋转第三旋转量，以在与所述纸张传送方向相反的方向上传送所述纸张，使得所述纸张的所述前边缘从所述第二传送辊的所述辊隙释放，以及

所述第一传送辊并不响应于所述第二传送辊在所述反向方向上的旋转而在所述反向方向上旋转。

3.根据权利要求2所述的纸张传送装置，其中所述控制器被构造成控制所述驱动单元，使得当在所述第二模式中时，所述第一传送辊响应于所述第二传送辊在所述反向方向上的旋转而停止旋转。

4.根据权利要求2所述的纸张传送装置，其中所述控制器被构造成基于所述纸张的至少一个特性来选择所述第一模式和所述第二模式中的一种。

5.根据权利要求1所述的纸张传送装置，其中所述第二直线距离小于所述第一直线距离。

6.根据权利要求5所述的纸张传送装置，其中所述控制器被构造成基于所述纸张的至少一个特性来改变对应于所述第二直线距离的所述第二旋转量。

7.根据权利要求1所述的纸张传送装置，其中所述第一路径包括设置在所述第一传送辊与所述第二传送辊之间的弯曲部，并且所述纸张在所述弯曲部中传送。

8.根据权利要求1所述的纸张传送装置，其中所述驱动单元包括用于驱动所述第一传送辊和所述第二传送辊的至少一个DC马达，并且所述纸张传送装置还包括：

纸张检测单元，被构造成检测在所述第一路径中传送的所述纸张的所述前边缘；

旋转量检测单元，被构造成检测所述第一传送辊的旋转量和所述第二传送辊的旋转量，

其中所述控制器基于所述纸张检测单元检测到的所述前边缘和所述旋转量检测单元检测到的所述旋转量来确定所述纸张的位置。

9.根据权利要求1所述的纸张传送装置，进一步包括被构造成在其中保持纸张的进给托盘，其中所述第一传送辊被朝向所述进给托盘推压。

10.根据权利要求1所述的纸张传送装置，进一步包括纸张返回单元，所述纸张返回单元在所述纸张传送方向上设置在所述第二传送辊的下游，并且被构造成使所述纸张在所述纸张经过所述第二传送辊之后沿第二路径返回至所述第一传送辊，其中所述控制器被构造成以第一模式控制所述驱动单元，从而：

所述第一传送辊在所述正向方向上旋转，以在所述纸张传送方向上沿所述第一路径传送返回的纸张，

所述第二传送辊在所述正向方向上旋转，以在所述纸张传送方向上沿所述第一路径传送返回的纸张，其中所述第一传送辊传送所述返回的纸张，使得所述返回的纸张的所述前边缘通过所述第二传送辊的所述辊隙，

所述第二传送辊在所述反向方向上旋转对应于所述第一直线距离的所述第一旋转量，以在与所述纸张传送方向相反的方向上传送所述返回的纸张，使得所述返回的纸张的所述前边缘从所述第二传送辊的所述辊隙释放，以及

响应于所述第二传送辊在所述反向方向上的旋转，所述第一传送辊在所述反向方向上旋转对应于所述第二直线距离的第二旋转量，以在与所述纸张传送方向相反的方向上传送所述返回的纸张，使得当所述第一传送辊已经旋转了所述第二旋转量且所述第二传送辊已经旋转了所述第一旋转量时，所述返回的纸张的所述前边缘接触所述第二传送辊的所述辊隙。

11.根据权利要求10所述的纸张传送装置，其中所述纸张返回单元包括第三传送辊，所述第三传送辊被构造成在正向方向上旋转以在所述纸张传送方向上沿所述第一路径传送所述纸张，并且被构造成在反向方向上旋转以将所述纸张沿所述第二路径传送回所述第一传送辊。

12.根据权利要求10所述的纸张传送装置，其中在所述纸张由所述纸张返回单元返回之前的所述纸张的所述前边缘和所述返回的纸张的所述前边缘是所述纸张传送方向上的所述纸张的相对边缘。

13.一种图像记录设备，包括：

记录单元，所述记录单元被构造成将图像记录在沿第一路径在纸张传送方向上传送的纸张上；

设置在所述第一路径上的第一传送辊；

第二传送辊，所述第二传送辊在所述第一路径中设置在所述纸张传送方向上的所述第一传送辊的下游和所述记录单元的上游；

驱动单元，所述驱动单元被构造成独立地驱动所述第一传送辊和所述第二传送辊中的每一个；以及

控制器，所述控制器被构造成以第一模式控制所述驱动单元，使得：

所述第一传送辊在正向方向上旋转，以在所述纸张传送方向上沿所述第一路径传送所述纸张，

所述第二传送辊在正向方向上旋转，以在所述纸张传送方向上沿所述第一路径传送所述纸张，其中所述第一传送辊传送所述纸张，使得所述纸张的前边缘通过所述第二传送辊的辊隙，

所述第二传送辊在反向方向上旋转对应于第一直线距离的第一旋转量，以在与所述纸张传送方向相反的方向上传送所述纸张，使得所述纸张的所述前边缘从所述第二传送辊的所述辊隙释放，以及

响应于所述第二传送辊在所述反向方向上的旋转，所述第一传送辊旋转对应于第二直线距离的第二旋转量，以在与所述纸张传送方向相反的所述反向方向上传送所述纸张，使得当所述第一传送辊已经旋转所述第二旋转量并且所述第二传送辊已经旋转所述第一旋转量时，所述纸张的所述前边缘接触所述第二传送辊的所述辊隙。

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