JP2000318880A - シート搬送装置 - Google Patents
シート搬送装置Info
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- JP2000318880A JP2000318880A JP11126647A JP12664799A JP2000318880A JP 2000318880 A JP2000318880 A JP 2000318880A JP 11126647 A JP11126647 A JP 11126647A JP 12664799 A JP12664799 A JP 12664799A JP 2000318880 A JP2000318880 A JP 2000318880A
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- roller
- time
- control
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Abstract
(57)【要約】
【課題】異なる連量のシートやシール紙等の特殊用紙を
用いた場合や、使用環境の違いにより剛性が異なった用
紙を用いた場合でも適正な蛇行矯正精度を得ることが可
能なシート搬送装置を提供する。 【解決手段】シート検出手段(6)がシート(7)先端を検出
した時点から第１の制御時間(T1)だけ、停止中の第２搬
送ローラ(5)に突き当てながらシートを搬送し、第１の
制御時間後に第２搬送ローラを第２の制御時間(T2)だけ
シート搬送方向と反対方向に逆転させ、第２の制御時間
後に第１搬送ローラ(3)と第２搬送ローラとをシート搬
送方向に正転させてシート搬送を行うシート搬送装置に
おいて、第１および第２の制御時間を決定する制御値
を、シート連量に基づき複数設けた。
用いた場合や、使用環境の違いにより剛性が異なった用
紙を用いた場合でも適正な蛇行矯正精度を得ることが可
能なシート搬送装置を提供する。 【解決手段】シート検出手段(6)がシート(7)先端を検出
した時点から第１の制御時間(T1)だけ、停止中の第２搬
送ローラ(5)に突き当てながらシートを搬送し、第１の
制御時間後に第２搬送ローラを第２の制御時間(T2)だけ
シート搬送方向と反対方向に逆転させ、第２の制御時間
後に第１搬送ローラ(3)と第２搬送ローラとをシート搬
送方向に正転させてシート搬送を行うシート搬送装置に
おいて、第１および第２の制御時間を決定する制御値
を、シート連量に基づき複数設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート搬送装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来技術を図４を用いて説明する。図４
(Ａ)において、制御装置１は、第１搬送モータ２の正転
駆動信号をオンし、第１搬送ローラ３を回転させてシー
ト７を搬送する。シート７先端がシート検出手段である
センサ６に到達すると制御装置１は予め設定された時間
を制御装置１内のタイマ（図示せず）にセットする。こ
の時、シート７先端はシート搬送方向に対し垂直な方向
においてのずれ、即ち蛇行が生じている場合がある。
(Ａ)において、制御装置１は、第１搬送モータ２の正転
駆動信号をオンし、第１搬送ローラ３を回転させてシー
ト７を搬送する。シート７先端がシート検出手段である
センサ６に到達すると制御装置１は予め設定された時間
を制御装置１内のタイマ（図示せず）にセットする。こ
の時、シート７先端はシート搬送方向に対し垂直な方向
においてのずれ、即ち蛇行が生じている場合がある。
【０００３】図４(Ｂ)において、制御装置１は第１搬送
ローラ３によるシート７の搬送を継続し、シート７先端
を停止中の第２搬送ローラ５の圧接部位に突き当て、さ
らに適宜の湾曲を得た時、制御装置１内のタイマによる
カウントが終了し、制御装置１は第１搬送モータ２の駆
動信号をオフする。これにより、シート７先端は第２搬
送ローラ５の圧接部に適宜の湾曲を持って押し当てられ
ることで第２搬送ローラ５の回転軸と平行になる。
ローラ３によるシート７の搬送を継続し、シート７先端
を停止中の第２搬送ローラ５の圧接部位に突き当て、さ
らに適宜の湾曲を得た時、制御装置１内のタイマによる
カウントが終了し、制御装置１は第１搬送モータ２の駆
動信号をオフする。これにより、シート７先端は第２搬
送ローラ５の圧接部に適宜の湾曲を持って押し当てられ
ることで第２搬送ローラ５の回転軸と平行になる。
【０００４】図４(Ｃ)において、制御装置１は予め設定
された時間を図示しない制御装置１内のタイマにセット
し、タイマによるカウントが終了するまでの間、第２搬
送モータ４の逆転駆動信号をオンし、第２搬送ローラ５
を搬送方向と反対の方向に一定角度だけ逆転させる。こ
れにより、シート７先端は第２搬送ローラ５の圧接部に
更に均一な突き当てを得ることができる。
された時間を図示しない制御装置１内のタイマにセット
し、タイマによるカウントが終了するまでの間、第２搬
送モータ４の逆転駆動信号をオンし、第２搬送ローラ５
を搬送方向と反対の方向に一定角度だけ逆転させる。こ
れにより、シート７先端は第２搬送ローラ５の圧接部に
更に均一な突き当てを得ることができる。
【０００５】図４(Ｄ)において、制御装置１は第１搬送
モータ２と第２搬送モータ４との正転駆動信号をオン
し、第１搬送ローラ３と第２搬送ローラ５はシート７の
搬送を再開する。搬送を再開し、第２搬送ローラ５を通
過したシート７先端は、第２搬送ローラ５の手前におい
て生じていた蛇行が矯正され搬送方向と垂直となる。
モータ２と第２搬送モータ４との正転駆動信号をオン
し、第１搬送ローラ３と第２搬送ローラ５はシート７の
搬送を再開する。搬送を再開し、第２搬送ローラ５を通
過したシート７先端は、第２搬送ローラ５の手前におい
て生じていた蛇行が矯正され搬送方向と垂直となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術においては、第２搬送ローラ５に突き当てられたとき
の湾曲量と第２搬送ローラ５の逆転角度とを決定する制
御値が常に一定値であった為に、異なる連量のシートや
シール紙等の特殊用紙を用いた場合や、使用環境の違い
から湾曲した用紙の剛性が異なる場合などにシートの蛇
行矯正に適正な精度を得ることができないと言った問題
が生じていた。
術においては、第２搬送ローラ５に突き当てられたとき
の湾曲量と第２搬送ローラ５の逆転角度とを決定する制
御値が常に一定値であった為に、異なる連量のシートや
シール紙等の特殊用紙を用いた場合や、使用環境の違い
から湾曲した用紙の剛性が異なる場合などにシートの蛇
行矯正に適正な精度を得ることができないと言った問題
が生じていた。
【０００７】従って、本発明の目的は、異なる連量のシ
ートやシール紙等の特殊用紙を用いた場合や、使用環境
の違いにより剛性が異なった用紙を用いた場合でも適正
な蛇行矯正精度を得ることが可能なシート搬送装置を提
供することにある。
ートやシール紙等の特殊用紙を用いた場合や、使用環境
の違いにより剛性が異なった用紙を用いた場合でも適正
な蛇行矯正精度を得ることが可能なシート搬送装置を提
供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的は、 駆動ロ
ーラと該駆動ローラに圧接した従動ローラとからなり、
前記駆動ローラと従動ローラとの圧接部に送り込まれた
シートを挟持搬送する第１搬送ローラと、正転／逆転切
替可能に設けられた正逆転駆動ローラと該正逆転駆動ロ
ーラに圧接した従動ローラとからなり、前記第１搬送ロ
ーラに対しシート搬送方向下流側に設けられた第２搬送
ローラと、前記第１搬送ローラおよび第２搬送ローラ間
のシート搬送経路上に設けられ、シートの有無を検出す
るシート検出手段とを有し、前記シート検出手段がシー
ト先端を検出した時点から第１の制御時間だけ、停止中
の第２搬送ローラに突き当てながらシートを搬送し、前
記第１の制御時間後に前記第２搬送ローラを第２の制御
時間だけシート搬送方向と反対方向に逆転させ、前記第
２の制御時間後に前記第１搬送ローラおよび第２搬送ロ
ーラをシート搬送方向に正転させてシート搬送を行うシ
ート搬送装置において、前記第１の制御時間および第２
の制御時間とを決定する制御値を、シート連量に基づき
複数設けることにより達成される。
ーラと該駆動ローラに圧接した従動ローラとからなり、
前記駆動ローラと従動ローラとの圧接部に送り込まれた
シートを挟持搬送する第１搬送ローラと、正転／逆転切
替可能に設けられた正逆転駆動ローラと該正逆転駆動ロ
ーラに圧接した従動ローラとからなり、前記第１搬送ロ
ーラに対しシート搬送方向下流側に設けられた第２搬送
ローラと、前記第１搬送ローラおよび第２搬送ローラ間
のシート搬送経路上に設けられ、シートの有無を検出す
るシート検出手段とを有し、前記シート検出手段がシー
ト先端を検出した時点から第１の制御時間だけ、停止中
の第２搬送ローラに突き当てながらシートを搬送し、前
記第１の制御時間後に前記第２搬送ローラを第２の制御
時間だけシート搬送方向と反対方向に逆転させ、前記第
２の制御時間後に前記第１搬送ローラおよび第２搬送ロ
ーラをシート搬送方向に正転させてシート搬送を行うシ
ート搬送装置において、前記第１の制御時間および第２
の制御時間とを決定する制御値を、シート連量に基づき
複数設けることにより達成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
例を説明する。図１は本発明のシート搬送装置の概略構
成図、図２は本発明のシート搬送装置の動作を説明する
フローチャート、図３は本発明のシート搬送装置の動作
を説明するタイムチャートである。
例を説明する。図１は本発明のシート搬送装置の概略構
成図、図２は本発明のシート搬送装置の動作を説明する
フローチャート、図３は本発明のシート搬送装置の動作
を説明するタイムチャートである。
【００１０】図１において、第１搬送ローラ３は第１搬
送モータ２に連結された駆動ローラと該駆動ローラに圧
接した従動ローラとからなり、第２搬送ローラ５は第２
搬送モータ４に連結され、正転／逆転切替可能に設けら
れた正逆転駆動ローラと該正逆転駆動ローラに圧接した
従動ローラとから構成されている。
送モータ２に連結された駆動ローラと該駆動ローラに圧
接した従動ローラとからなり、第２搬送ローラ５は第２
搬送モータ４に連結され、正転／逆転切替可能に設けら
れた正逆転駆動ローラと該正逆転駆動ローラに圧接した
従動ローラとから構成されている。
【００１１】制御装置１は、第１搬送モータ２の正転／
停止の駆動制御、および第２搬送モータ４の正転／停止
／逆転の駆動制御を行い、第１搬送ローラ３および第２
搬送ローラ５を所定速度で回転駆動させる。また、制御
装置１には、第１搬送ローラ３および第２搬送ローラ５
間のシート搬送経路上に設けられシート先端を検出する
シート検出センサ６と、任意の時間を設定可能なタイマ
８と、タイマ８に設定する時間の制御値を格納する呼び
出し／書き換え可能なメモリ９と、シートの厚さ情報が
格納された用紙連量検出手段１０とが接続されている。
停止の駆動制御、および第２搬送モータ４の正転／停止
／逆転の駆動制御を行い、第１搬送ローラ３および第２
搬送ローラ５を所定速度で回転駆動させる。また、制御
装置１には、第１搬送ローラ３および第２搬送ローラ５
間のシート搬送経路上に設けられシート先端を検出する
シート検出センサ６と、任意の時間を設定可能なタイマ
８と、タイマ８に設定する時間の制御値を格納する呼び
出し／書き換え可能なメモリ９と、シートの厚さ情報が
格納された用紙連量検出手段１０とが接続されている。
【００１２】図２および図３に基づき本発明のシート搬
送装置による湾曲量および第２搬送ローラの逆転角度の
制御について説明する。制御装置１は、第１搬送モータ
２の正転駆動信号をオンし、第１搬送ローラ３を速度Ｖ
１で回転させシート７を搬送する。シート７先端がシー
ト検出センサ６に到達すると、制御装置１はタイマ８に
時間Ｔ１を設定し、タイマ８はカウントを開始する。タ
イマ８が時間Ｔ１のカウントを終了すると制御装置１は
第１搬送モータ２の駆動信号をオフし、シート７の搬送
を停止する。この時、タイマ８にセットする時間Ｔ１を
変更することで、シート７先端が第２搬送ローラ５に突
き当って生じる湾曲量を任意に変更することができる様
になる。
送装置による湾曲量および第２搬送ローラの逆転角度の
制御について説明する。制御装置１は、第１搬送モータ
２の正転駆動信号をオンし、第１搬送ローラ３を速度Ｖ
１で回転させシート７を搬送する。シート７先端がシー
ト検出センサ６に到達すると、制御装置１はタイマ８に
時間Ｔ１を設定し、タイマ８はカウントを開始する。タ
イマ８が時間Ｔ１のカウントを終了すると制御装置１は
第１搬送モータ２の駆動信号をオフし、シート７の搬送
を停止する。この時、タイマ８にセットする時間Ｔ１を
変更することで、シート７先端が第２搬送ローラ５に突
き当って生じる湾曲量を任意に変更することができる様
になる。
【００１３】次に、制御装置１は第２搬送モータ４の逆
転駆動信号をオンし、シート７先端が湾曲して突き当っ
ている第２搬送ローラ５を搬送方向と反対の方向に速度
Ｖ２で回転させる。また、逆転駆動信号オンと同時にタ
イマ８に時間Ｔ２を設定し、タイマ８はカウントを開始
する。タイマ８が時間Ｔ２のカウントを終了すると制御
装置１は第２搬送モータ４の逆転駆動信号をオフする。
この時、タイマ８にセットする時間Ｔ２を変更すること
で、第２搬送ローラ５の逆転角度を任意に変更すること
ができる様になる。
転駆動信号をオンし、シート７先端が湾曲して突き当っ
ている第２搬送ローラ５を搬送方向と反対の方向に速度
Ｖ２で回転させる。また、逆転駆動信号オンと同時にタ
イマ８に時間Ｔ２を設定し、タイマ８はカウントを開始
する。タイマ８が時間Ｔ２のカウントを終了すると制御
装置１は第２搬送モータ４の逆転駆動信号をオフする。
この時、タイマ８にセットする時間Ｔ２を変更すること
で、第２搬送ローラ５の逆転角度を任意に変更すること
ができる様になる。
【００１４】上記の様に制御値を変更できる様にしたこ
とで、例えば制御装置１は用紙連量検出手段１０からの
用紙の厚さ情報を元にメモリ８に格納されている予め設
定された制御値を呼び出し、例えば薄紙搬送時には湾曲
量が大きくなるように、シート検出センサ６がシート７
先端を検出した時点から停止中の第２搬送ローラ５にシ
ートを搬送し続ける時間を長くし、且つ第２搬送ローラ
５の逆転角が小さくなるように前記時間および逆転角度
を制御し、厚紙搬送時には湾曲量が小さくなるように、
シート検出センサ６がシート７先端を検出した時点から
停止中の第２搬送ローラ５にシートを搬送し続ける時間
を短くし、且つ第２搬送ローラ５の逆転角が大きくなる
ように前記時間および逆転角度を制御することにより適
正な蛇行矯正精度を得ることが可能となる。
とで、例えば制御装置１は用紙連量検出手段１０からの
用紙の厚さ情報を元にメモリ８に格納されている予め設
定された制御値を呼び出し、例えば薄紙搬送時には湾曲
量が大きくなるように、シート検出センサ６がシート７
先端を検出した時点から停止中の第２搬送ローラ５にシ
ートを搬送し続ける時間を長くし、且つ第２搬送ローラ
５の逆転角が小さくなるように前記時間および逆転角度
を制御し、厚紙搬送時には湾曲量が小さくなるように、
シート検出センサ６がシート７先端を検出した時点から
停止中の第２搬送ローラ５にシートを搬送し続ける時間
を短くし、且つ第２搬送ローラ５の逆転角が大きくなる
ように前記時間および逆転角度を制御することにより適
正な蛇行矯正精度を得ることが可能となる。
【００１５】また、制御装置１は図１に示すようにオペ
レータパネル１１あるいは上位装置１２との制御信号を
備えることで、メモリ９に格納されている制御値を指定
して呼び出したり、または書き換えることが可能とな
り、オペレータの要求や保守時に容易に制御値を設定す
ることにより、例えばシール紙などの特殊用紙や、使用
環境の相違に対しても適正な蛇行矯正精度を得ることが
可能となる。
レータパネル１１あるいは上位装置１２との制御信号を
備えることで、メモリ９に格納されている制御値を指定
して呼び出したり、または書き換えることが可能とな
り、オペレータの要求や保守時に容易に制御値を設定す
ることにより、例えばシール紙などの特殊用紙や、使用
環境の相違に対しても適正な蛇行矯正精度を得ることが
可能となる。
【００１６】
【発明の効果】以上述べた様に本発明によれば、異なる
連量のシートやシール紙等の特殊用紙を用いた場合や、
使用環境の違いにより剛性が異なった用紙を用いた場合
でも適正な蛇行矯正精度を得ることが可能なシート搬送
装置を提供することができる。
連量のシートやシール紙等の特殊用紙を用いた場合や、
使用環境の違いにより剛性が異なった用紙を用いた場合
でも適正な蛇行矯正精度を得ることが可能なシート搬送
装置を提供することができる。
【図１】本発明のシート搬送装置の概略構成図。
【図２】本発明のシート搬送装置の動作を説明するフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図３】本発明のシート搬送装置の動作を説明するタイ
ムチャート。
ムチャート。
【図４】従来技術を示す説明図。
１…制御装置、２…第１搬送モータ、３…第１搬送ロー
ラ、４…第２搬送モータ、５…第２搬送ローラ、６…シ
ート検出センサ、７…シート、８…タイマ、９…メモ
リ、１０…用紙連量検出手段、１１…オペレータパネ
ル、１２…上位装置。
ラ、４…第２搬送モータ、５…第２搬送ローラ、６…シ
ート検出センサ、７…シート、８…タイマ、９…メモ
リ、１０…用紙連量検出手段、１１…オペレータパネ
ル、１２…上位装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F102 AB01 BA01 BA09 BB02 CB02 DA08 EA02 FA02 FA04 FA07 FA09
Claims (1)
- 【請求項１】駆動ローラと該駆動ローラに圧接した従動
ローラとからなり、前記駆動ローラと従動ローラとの圧
接部に送り込まれたシートを挟持搬送する第１搬送ロー
ラと、正転／逆転切替可能に設けられた正逆転駆動ロー
ラと該正逆転駆動ローラに圧接した従動ローラとからな
り、前記第１搬送ローラに対しシート搬送方向下流側に
設けられた第２搬送ローラと、前記第１搬送ローラおよ
び第２搬送ローラ間のシート搬送経路上に設けられ、シ
ートの有無を検出するシート検出手段とを有し、前記シ
ート検出手段がシート先端を検出した時点から第１の制
御時間だけ、停止中の第２搬送ローラに突き当てながら
シートを搬送し、前記第１の制御時間後に前記第２搬送
ローラを第２の制御時間だけシート搬送方向と反対方向
に逆転させ、前記第２の制御時間後に前記第１搬送ロー
ラおよび第２搬送ローラをシート搬送方向に正転させて
シート搬送を行うシート搬送装置において、前記第１の
制御時間および第２の制御時間とを決定する制御値を、
シート連量に基づき複数設けたことを特徴とするシート
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11126647A JP2000318880A (ja) | 1999-05-07 | 1999-05-07 | シート搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11126647A JP2000318880A (ja) | 1999-05-07 | 1999-05-07 | シート搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000318880A true JP2000318880A (ja) | 2000-11-21 |
Family
ID=14940390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11126647A Pending JP2000318880A (ja) | 1999-05-07 | 1999-05-07 | シート搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000318880A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101850911A (zh) * | 2009-03-30 | 2010-10-06 | 兄弟工业株式会社 | 纸张传送装置及包括纸张传送装置的图像记录设备 |
| CN103084919A (zh) * | 2013-02-07 | 2013-05-08 | 浙江工业大学 | 切削液气雾微量润滑方法和装置 |
-
1999
- 1999-05-07 JP JP11126647A patent/JP2000318880A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101850911A (zh) * | 2009-03-30 | 2010-10-06 | 兄弟工业株式会社 | 纸张传送装置及包括纸张传送装置的图像记录设备 |
| JP2010228906A (ja) * | 2009-03-30 | 2010-10-14 | Brother Ind Ltd | シート搬送装置及び画像記録装置 |
| US8162309B2 (en) | 2009-03-30 | 2012-04-24 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Sheet conveying device and image recording apparatus comprising sheet conveying device |
| CN103084919A (zh) * | 2013-02-07 | 2013-05-08 | 浙江工业大学 | 切削液气雾微量润滑方法和装置 |
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