CN101681417A - 压印装置 - Google Patents

Abstract

一种压印装置，包括：二维码形成部分，按照预定的规格，将第1识别信息变换为二维码信息，并基于所述二维码信息，在对象物上形成二维码；二维码读取部分，读取所述二维码，并按照所述规格生成第2识别信息；以及判定部分，判定所述第1识别信息和所述第2识别信息是否一致。

Description

压印装置

技术领域

本发明涉及在对象物上形成二维码的压印(Marking)装置。

本申请主张基于2007年5月7日在日本申请的特愿2007-122539号的优先权，将其内容引用到本申请中。

背景技术

以往，在汽车部件等的制造过程中，为了可靠地进行部件的识别，作为字符串压印了部件号或制造年月日等。但在以往的读取压印字符的字符读取装置中，由于压印的字符周边的缺陷或污迹等，存在产生字符的错误读取的情况。例如，在图13中示出了产生这样的错误读取的情况的例子。这里，被压印的字符为“3”，但由于在该左端重合了压印字符周边的缺陷、污迹等的图像，所以存在读取结果变成“8”的情况。

因此，压印(刻印(也称为刻点))如图3所示那样的二维条形码(二维码、2D码)的实例不断增加。在图3的例子中，在左端和下端作为检像图形(finder pattern)而刻印了连续的点(dot)，在右端和上端与检像图形相比每隔1点作为定时图形而刻印了点，通过检像图形和定时图形形成外廓。在该外廓内，基于检像图形和定时图形的配置，作为数据点而刻印了由一定的规则而被点化的信息。在专利文献1中，示出用于进行这样的刻印的空气笔(air pen)。

若使用这样的二维条形码，则能够附加通过里德所罗门(Reed Solomon)法等的纠错相符，在数据的一部分损伤的情况下，可使用该纠错相符进行数据复原。此外，在数据被损伤到不能复原的程度的情况下，成为读取错误，所以具有没有字符的误读的优点。此外，可在小的空间上作为记号而压印比较多的字符。另外，二维码的结构和原理作为所谓的数据矩阵或QR码(注册商标)等而被规格化。

虽然二维码具有如上所述那样的优点，但由于字符被编码，所以仅用人眼看的话是不能识别作为字符串信息。因此，考虑到在实际的部件中仅使用二维码则人不能读取的不合适，还通常进行用二维码压印部件名称、制造公司、制造工厂、制造年月日、批号、序列号等，进而用字符串压印批号等的最低限度的信息，从而人能够识别最低限度的信息。

图14中示出实际在汽车部件的曲轴上压印的实例，这里，并列地压印了二维码和字符串。字符串例如是“CR7312A”和“123456”的字符串。此时，“CR”表示部件名称，“7”表示2007年，“3”表示3月，“12”表示12日，“A”表示生产时间。这里，生产时间附加按照预定的规则的符号，例如将12～13点表现作为“A”的情况下，将下一个时间设为“B”等的预定的规则。“123456”例如表示序列号。

这样的简易信息是作为字符串而压印，但具体地说，为了获得正确的信息就必须读取二维码。为了读取二维码，需要变换为字符串来输出的二维码读取装置(以下为2D读取器)。

在图15的部分(a)到部分(h)中，示出2D读取器读取二维码的步骤的一例。首先，如部分(a)所示那样，2D读取器拍摄被压印的2D码。此时，例如假设2D码相对拍摄是倾斜的，并且在左端有污迹产生的噪声(步骤S501)。如部分(b)所示那样，2D读取器分析拍摄数据而生成关于亮度的直方图(步骤S502)。如部分(c)所示那样，基于该直方图，用求出的阈值对亮度进行二值化，提取2D码的点的图形、分布(步骤S503)。

然后，如图部分(d)所示那样，2D读取器从拍摄数据中提取上述的检像图形，并求出作为与拍摄的倾斜的旋转角θ(步骤S504)。如部分(e)所示那样，2D读取器基于旋转角θ对拍摄数据进行旋转校正(步骤S505)，且如部分(f)所示那样，提取上述的定时图形(步骤S506)。然后，如部分(g)所示那样，从定时图形提取与检像图形的点对应的点，从而计算数据点的位置(步骤S507)，如部分(h)所示那样，从计算的点的位置中提取点图形(步骤S508)。

根据上述的规格，从提取的点图形中复原字符串。这里，2D读取器从提取的数据点中，例如通过里德所罗门码而进行数据复原处理(解码)(步骤S509，未图示)。这样，2D读取器从2D码中提取字符串(步骤S510，未图示)。另外，这是将二维码读取步骤进行了一般化、概念化的例子，实际的读取步骤有因读取器制造商而异的情况。

图10是表示以往技术的压印装置500的结构的方框图。

以往技术的压印装置500包括打印控制部分510和压印机构部分130，且能够与外部设备200进行信息通信。

压印控制部分510是压印装置500的主控制部分，例如，包括：接口电路部分511、定位控制电路112、2D数据控制部分513、2D数据写入部分517、存储器114、计时器115、以及计数器116。

上述接口电路部分511进行与外部设备200的通信。定位控制电路112基于从2D数据控制部分513接收的控制信息，控制压印机构部分130的动作。2D数据控制部分513进行将作为经由接口电路部分511接收的字符串信息的压印信息变换为2D码信息等的控制。2D数据写入部分517基于通过2D数据控制部分513变换的2D码信息，经由定位控制电路112对电磁阀133发送刻印命令。在存储器114中，存储有压印所需的程序、压印信息、2D码信息等。计时器115具有定时器功能，并输出在根据时间信息请求而受到时间信息请求的时刻的、例如年月日的时间信息。计数器116根据序列号请求而输出唯一的序列号。

压印机构部分130(刻印部分)是用于进行压印的硬件机构，例如包括：X轴电机131、Y轴电机132、电磁阀133、空气笔(air pen)134、铁笔(stylus)135、以及空气管136。

X轴电机131根据从定位控制电路112接收的控制信息，使空气笔134沿X轴方向移动。X轴方向是在与后述的Y轴方向的同一平面上与Y轴正交的方向。Y轴电机132根据从定位控制电路112接收的控制信息，使空气笔134沿Y轴方向移动。

电磁阀133根据来自定位控制电路112的控制信息，经由空气管136对空气笔134提供压缩空气。空气笔134包括用于对压印对象物300进行刻印的铁笔135。若施加了来自空气管136的压缩空气，则该铁笔135从空气笔134跳出而撞击压印对象物300，在压印对象物300的表面上形成研钵状的凹部(点)。若停止从电磁阀133提供压缩空气，则铁笔135返回到空气笔134内部。

压印对象物300是成为压印2D码的对象物的工件，例如是汽车部件的曲轴。

外部设备200将部件名称等的压印信息发送到压印控制部分510。

图11是以往技术的压印对象物300的设置例子。压印对象物300是曲轴。压印对象物300由承受配件330支撑，并为了防止旋转方向的位置偏移，由旋转停止器320和进行压印中的压印对象物300的固定的固定用钳位器(clamper)310固定。

接着，参照图12说明以往技术的压印装置的动作。

若压印对象物300被固定地设置为在压印中不会移动，则外部设备200对接口电路部分511发送对压印对象物300压印的字符串信息(以下为压印信息)(步骤S551)。压印信息例如是部件号等。接口电路部分511将接收的压印信息转发给2D数据控制部分513。2D数据控制部分513例如从计时器115取得当前时间信息、从计数器116取得序列号信息，从而将当前时间信息和序列号信息附加到从接口电路部分511接收的压印信息中(步骤S552)。

然后，2D数据控制部分513根据预定的规格，将压印信息变换为2D码，生成2D码信息。2D数据控制部分513使2D码信息存储到存储器114中(步骤S553)。

然后，2D数据写入部分517若从外部设备200接收压印开始信息，则从存储器114读取2D码信息(步骤S554)，并转发给定位控制电路112。定位控制电路112基于接收的2D码信息，计算点的刻印位置(步骤S555)。

定位控制电路112基于算出的点的刻印位置，使压印机构部分130动作。定位控制电路112使X轴电机131和Y轴电机132旋转，从而使空气笔134移动(步骤S556)。若通过X轴电机131和Y轴电机132而完成空气笔134的移动，则2D数据写入部分517使电磁阀133驱动。这样，压缩空气经由空气管136提供给空气笔134。于是，压缩空气使铁笔135跳出，撞击压印对象物300，在压印对象物300形成点(步骤S557)。若在压印对象物300形成点，则2D数据写入部分517停止电磁阀133的驱动。以上完成1点的压印。重复步骤S557至步骤S559的处理，压印2D码的全部点。

若完成全部点的形成，则2D数据写入部分517将压印完成信号通知到外部设备200。若完成压印，则解除压印对象物300的固定。

专利文献1：特开2005-305475号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，为了正常地实施二维码的压印，需要如下所述的条件。(1)压缩空气正常地提供到电磁阀。(2)电磁阀根据压印装置的指令而正确地动作。(3)不会发生空气管的破损所产生的空气泄露。(4)空气笔可根据有无压缩空气来控制铁笔位置。(5)铁笔正常地撞击压印对象物。(6)可按照压印装置的指令来进行压印机构部分的定位。

若全部正常地确保上述的条件，则通常2D码被正常地压印，但由于气压的下降或电的瞬断等原因，也有几个点不能被正常地压印的情况。

例如，图16是由于上述的原因而没有被正常地进行压印的情况下的压印结果。这里，缺少右下部分的点，不能从这样的压印复原数据。

此外，在压印时压印控制部分自动地附加时间或序列号的情况下，不能在之后判定哪个时间或哪个序列号是否正确。

这样，以往技术的压印装置能够压印2D码，但不能判断压印的结果是否正常。

本发明是鉴于这样的状况而完成的，提供一种能够判定是否正常地进行了压印的好坏的压印装置。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明提供一种压印装置，包括：二维码形成部分，按照预定的规格，将第1识别信息变换为二维码信息，并基于所述二维码信息，在对象物上形成二维码；二维码读取部分，读取所述二维码，并按照所述规格生成第2识别信息；以及判定部分，判定所述第1识别信息和所述第2识别信息是否一致。

上述的压印装置，也可以还包括：警告部分，在通过所述判定部分判定为所述第1识别信息和所述第2识别信息不一致的情况下，输出警告。

所述二维码形成部分还可以包括：刻印部分，通过冲击力对所述对象物进行刻印。

在上述的压印装置中，也可以是所述二维码读取部分基于预定的阈值，从所述二维码的刻印痕检测明暗的区域，并计算作为暗区域而检测出的区域与被该暗区域所包围的明区域之间的比率，该压印装置还包括：第2警告部分，在所述比率超过预先设定的阈值的情况下，输出第2警告。

在上述的压印装置中，也可以是所述二维码形成部分在所述判定部分判定为所述第1压印信息和所述第2压印信息不一致的情况下，基于所述二维码信息，在所述对象物上再次形成二维码。

本发明还提供一种压印方法，包括：按照预定的规格，将第1识别信息变换为二维码信息的步骤；基于所述二维码信息，在对象物上形成二维码的步骤；读取所述二维码，并按照所述规格生成第2压印信息的步骤；以及判定所述第1压印信息和所述第2压印信息是否一致的步骤。

本发明还提供一种压印程序，使计算机执行以下步骤：按照预定的规格，将第1识别信息变换为二维码信息的步骤；基于所述二维码信息，在对象物上形成二维码的步骤；读取所述二维码，并按照所述规格生成第2压印信息的步骤；以及判定所述第1压印信息和所述第2压印信息是否一致的步骤。

发明效果

如上所述那样，根据本发明，由于进行在对象物上形成的二维码信息的读取，并判定是否正常地进行了压印，所以能够检测压印不良品。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的压印装置的图。

图2是表示在第1实施方式中的压印对象物的设置例子的图。

图3是表示在第1实施方式中压印的2D码的例子的图。

图4是用于说明在本实施方式中的铁笔的磨损的图。

图5A是表示在第1实施方式中进行通信的指令的结构的图。

图5B是表示在第1实施方式中进行通信的指令的结构的图。

图5C是表示在第1实施方式中进行通信的指令的结构的图。

图6是表示在第1实施方式中的2D码读取处理的流程图。

图7是表示在第1实施方式中的2D码判定处理的流程图。

图8是表示本发明的第2实施方式的压印装置的图。

图9是表示本发明的第3实施方式的压印装置的图。

图10是表示以往技术的压印装置的结构的方框图。

图11是表示在以往技术中的压印对象物的设置例子的图。

图12是表示在以往技术中的压印装置的动作的流程图。

图13是表示在以往技术中的压印的错误读取例子的图。

图14是表示压印了2D码和字符串的例子的图。

图15是分成部分(a)到部分(h)来表示2D读取器读取二维码的步骤的一例的图。

图16是表示没有正常地进行的压印结果的图。

标号说明

100、201、310......压印装置；110、211、311......压印控制部分；111......接口电路部分；112......定位控制电路；113......2D数据控制部分；114......存储器；115......计时器；116......计数器；117......2D数据写入部分；118......警告部分；119......压印结果判定部分；120......2D读取器接口；130、231、331......压印机构部分；131......X轴电机；132......Y轴电机；133......电磁阀；134......空气笔；135......铁笔；136......空气管；140、240、340......2D读取器；141......安装角度(angle)；200......外部设备；300......压印对象物；310......固定用钳位器；320......旋转停止器；330......承受配件；235......激光头；335......喷墨头

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

首先，说明本发明的概要。本实施方式的压印装置包括二维码读取装置(以下为2D读取器)，其比较并核对写入的压印信息和2D读取器所读取的字符串，若其结果为一致，则判断为正常地进行了压印，若在不一致的情况下，判断为压印不良，从而对外部设备发出警告，或者，在发生错误时再次形成二维码，从而不会将压印不良品流出到后续的步骤。

实施例1

以下，参照图1至图7说明本发明的第1实施方式。图1是表示本实施方式的压印装置100的结构的方框图。对于与图10中的压印装置500相同的结构赋予相同的标号，并省略其说明。

压印装置100包括2D读取器140(二维码读取部分)。2D读取器140基于预定的阈值，从刻印结果中检测明暗的区域。具体地说，2D读取器140用光源对进行了压印的2D码面照射光，并根据用透镜对反射的光进行聚光的结果，生成与黑白或者明暗对应的2D码信息，并按照一定的规格，用该2D码信息生成作为压印信息的字符串信息。

此外，2D读取器140计算在检测出的明暗的区域中作为暗区域而检测出的区域与被该暗区域所包围的明区域的比率。即，2D读取器140检测构成进行了压印的2D码信息的各个点的环(doughnut)比。这里，以下说明环比。

如图4所示那样，压印装置的空气笔的铁笔材质通常是超硬的。此时，在每次重复压印时铁笔的前端被磨损从而变得圆滑。其结果，若拍摄刻印的点，则根据反射光的强弱，在磨损少的状态下，被刻印的面大致成为圆锥形，其检测结果成为黑点(暗区域B1)。另一方面，若进一步磨损则点的中央部分即使被刻印也成为平坦，由于在该平坦部分中对光进行正反射，所以拍摄的点的中央被检测得较白(明区域W)、其外周被检测得较黑(暗区域B2)，在点整体中拍摄成环状。

因此，若被环状的暗区域B2所包围的明区域W变大，则认为铁笔的磨损增加。环比是将明区域W的面积设为S1、将暗区域B2的面积设为S2，并如下定义。

环比＝(S2/(S1+S2))×100(％)

在明区域W不存在的情况下(S1＝0)，环比为100％，若环比的数值减小，则认为铁笔的磨损增加，所以若环比小于某一数值则可判定为是铁笔的更换时间。

压印控制部分110(二维码形成部分)包括：2D读取器接口120、压印结果判定部分119、警告部分118。

2D读取器接口120例如是控制2D读取器140的动作的电路，将2D读取器140读取的信息转发给压印结果判定部分119。

2D读取器140和2D读取器接口120之间的信息通信，例如通过RS232C规格等的串行通信进行，且由作为表示数据的始端的通信控制码的“STX”、有效数据部分、作为表示数据的末端的通信控制码的“EXT”构成的信息进行通信。例如，如图5A所示那样，从2D读取器接口120到2D读取器140的读取开始命令是通过发送“STX RD ETX”等指令而进行。这里，“RD”意味着“READ”。

此外，2D读取器140所读取的信息，如图5B所示那样，按照预定的规格而复原的字符串信息和读取时的环比作为“STX OK(被复原的字符串)(环比)EXT”等的指令而发送。

2D读取器140在2D码的读取中失败的情况下，发送“STX(错误码)ETX”等的指令。这里，错误码例如成为图5C所示那样的码体系，“1”表示“找不到二维码”的情况，“2”表示“不能生成字符串(不能复原)”的情况。此外，作为在对外部设备200发送该错误指令的情况下压印结果判定部分119进一步附加的错误码，压印结果判定部分119也可以生成包含用于表示在存储器114中存储的压印信息和读取的字符串不一致的情况的“4”在内的错误指令。

压印结果判定部分119输出判定了在存储器114中存储的压印信息和经由2D读取器接口120而从2D读取器140接收的读取信息是否一致的判定结果信息。

警告部分118根据从压印结果判定部分119接收的结果信息，经由接口电路部分111对外部设备200输出警告信息。

此外，本实施方式的2D数据控制部分113具有根据压印结果判定部分119输出的判定结果信息而进行再刻印的功能。

图2是本实施方式的压印对象物300的设置例子，2D读取器140例如通过安装角度141安装在压印装置的侧面。设为2D读取器140的拍摄视野至少为可拍摄被压印的2D码的全部的大小以上。

接着，说明本实施方式的压印装置100的动作例子。

<2D码读取处理>

图6是表示2D读取器140读取被压印的2D码的2D码读取处理的动作例子的流程图。

2D读取器140例如作为“STX RD ETX”等的指令而接收读取开始命令(步骤S101)。2D读取器140按照接收的读取开始命令而拍摄2D码(步骤S102)。2D读取器140从读取的2D码信息中提取检像图形(步骤S103、步骤S104)。2D读取器140若不能提取检像图形，则生成包含错误码“1”的错误指令(步骤S112)，并将其输出(步骤S114)。

另一方面，2D读取器140若在步骤S104中可提取检像图形，则提取定时图形(步骤S105、步骤S106)。2D读取器140若不能提取定时图形，则生成包含错误码“1”的错误指令(步骤S112)，并将其输出(步骤S114)。

另一方面，2D读取器140若在步骤S106中可提取定时图形，则提取数据点(步骤S107)。

2D读取器140根据预定的规格，从提取的数据点复原字符串信息(步骤S108、步骤S109)。2D读取器140若在字符串的复原中失败，则生成包含错误码“2”的错误指令(步骤S113)，作为结果指令而输出(步骤S114)。

另一方面，2D读取器140若在步骤S109中字符串的复原中成功，则计算所读取的点的环比(步骤S110)。然后，2D读取器140生成包含所复原的字符串和环比的结果指令，并将其输出(步骤S111)。然后，2D读取器140结束2D码读取处理(步骤S115)。

<2D码判定处理>

图7是表示压印装置100判定2D读取器140所读取的压印信息的2D码判定处理的动作例子的流程图。

若通过压印机构部分130(二维码形成部分)完成对压印对象物300的压印动作，则压印结果判定部分119经由2D读取器接口120对2D读取器140发送读取开始命令(步骤S201、步骤S202)。2D读取器接口120对2D读取器140发送的读取开始命令例如是“STX RD ETX”等。2D读取器接口120接收作为2D读取器140进行了上述的2D码读取处理的结果的结果指令(步骤S203)，并转发给压印结果判定部分119。

若接收的结果指令包含错误码，则压印结果判定部分119对警告部分118转发错误指令(步骤S204)。另外，这里，若包含错误码，则也可以是压印结果判定部分119不对警告部分118转发错误指令，而转发给2D数据控制部分113。此时，2D数据控制部分113也可以经由2D数据写入部分117再次进行压印。

若接收错误指令，则警告部分118对外部设备200输出警告信息(步骤S211、步骤S213)。接收到警告信息的外部设备200例如也可以在计算机显示器中显示错误警告，也可以鸣响警报。

另一方面，若在步骤S204中接收的结果指令不包含错误码，则压印结果判定部分119从存储器114取得压印信息，比较该压印信息与结果指令所包含的被复原的字符串(步骤S205)。压印结果判定部分119若判定为压印信息与被复原的字符串不一致(步骤S206)，则生成例如包含错误码“4”的错误指令，并将其输出(步骤S212)。然后，警告部分118对外部设备200输出警告信息(步骤S213)。

另一方面，压印结果判定部分119若在步骤S206中判定为压印信息与被复原的字符串一致，则从结果指令中检测环比信息。

压印结果判定部分119若判定为检测出的环比信息为预定的阈值(例如，80％)以上(即，铁笔没有达到磨损极限)(步骤S208)，则将可进行2D码判定的判定结果输出到外部设备200(步骤S210)。另一方面，在步骤S208中，压印结果判定部分119若判定为环比信息比预定的阈值(例如，80％)小(即，铁笔达到磨损极限)，则警告部分118输出铁笔更换警告信息(步骤S209)。

另外，这里，在步骤S208中进行的环比的判定中，将阈值设为80％，但该数值是用于判定铁笔的磨损极限的磨损极限判定数值，是根据铁笔的材质等而用户预先决定的数值。若将该磨损极限判定数值设定得较大，则铁笔的更换周期变短，但能够确保容易读取压印的2D码。另一方面，若设定得较小，则铁笔的更换周期变长，但会导致压印的2D码的读取性的偏差大。因此，该数值还根据操作现场的状况来决定。这样，根据环比来进行磨损判定，可判定铁笔的更换时期。即，将其判定结果通过外部设备200而提供给上层的系统，从而能够提供有关预防保护的信息。

此外，在根据本实施方式判断为2D码没有被正常地压印时，也可以不对外部设备200发送完成通知，而再次进行相同内容的压印。这样，即使在发生了压缩空气的急剧的变动或电的瞬断等的暂时的压印不良的情况下，若能在再次进行压印之后再次进行2D码判定处理，也能够防止压印不良品流出到之后的步骤的情况。

如上所述那样，根据本发明，由于能够验证是否能够将2D码正确地压印，所以可将压印不良品流出到之后的步骤的情况防范于未然。

此外，若存储本实施方式的压印结果判定部分119的判定结果，则即使在之后的步骤中没能读取到2D码，也能够成为证明不是压印装置的问题的证据。即，可期待能够缩短在之后的步骤中没能读取到2D码的情况下的原因调查时间。

此外，根据本实施方式，能够基于2D读取器输出的点的环比，检测空气笔的铁笔更换时期。以往是与铁笔的磨损量无关地，根据字符或2D码的压印次数来预测铁笔的更换时期。在这个方法的情况下，由于压印对象物的硬度的偏差、铁笔的工作准确度的偏差，在铁笔磨损的预测上也出现偏差。因此，实际上进行压印的同时测量铁笔的磨损，设定了铁笔更换的基准。因此，即使是还没有充分使用的铁笔，由于在对决定压印的字符数或二维码进行压印的时刻无条件地更换，所以产生了经济上的浪费。

但在本实施方式中，由于能够根据环比来判定铁笔的磨损状况，所以无需上述那样的用于实施铁笔更换的字符数等的计数，并且能够使用至可正常地刻印的磨损的范围，所以还能够发挥经济上的效果。

另外，在本实施方式中，仅记载了根据环比来判定铁笔的更换时期，但根据使用的2D读取器，还能够得到对比度、数据点的不足数、点匹配程度等信息。

有效利用这些信息，还可以进行：不能进行压印对象物的压印面的表面粗糙度变动或颜色的变化压印的点的位置的确定，以及通过再次压印的点的复原。此外，还可以根据点匹配程度来进行压印机构部分的松动产生量的监视和维护时期的判断等。

另外，本实施方式的压印还可以通过将2D读取器140、2D读取器接口120、以及压印结果判定部分119等设置在以往技术的压印装置的外部来进行。

实施例2

接着，参照图8说明本发明的第2实施方式。图8是表示第2实施方式的压印装置201的结构的方框图。第2实施方式的压印装置201与第1实施方式的压印装置100的不同点在于，在压印对象物300上形成二维码时使用激光而不是使用空气笔。图8中，对于与图1所示的第1实施方式的压印装置100相同的结构赋予相同的标号，并省略其说明。

压印装置201作为二维码形成部分而包括压印控制部分211和压印机构部分231，且可与外部设备200进行信息通信。

压印控制部分211是压印装置201的主控制部分，例如包括：接口电路部分111、定位控制电路212、2D数据控制部分113、2D数据写入部分117、存储器114、计时器115、以及计数器116。

压印机构部分231是用于进行压印的硬件机构，包括：X轴电机131、Y轴电机132、激光头235。X轴电机131和Y轴电机132分别根据从定位控制电路212接收的定位信息，使激光头235沿X轴方向、Y轴方向移动。定位控制电路212除了上述定位信号之外，还将用于控制激光照射的开闭(on/off)以及激光的强度的照射控制信号发送到激光头235。激光的强度优选根据压印对象物300的材质和表面硬度、应形成的点的大小等而决定。激光头235根据从定位控制电路212接收的定位信号来定位，同时根据照射控制信号对压印对象物300照射激光，使压印对象物300局部地溶解(和挥发)，从而在压印对象物300上形成二维码。

另外，在上述中是通过X轴电机131和Y轴电机132移动了激光头235，但是在压印对象物300比较轻的情况下等，也可以固定激光头235，使压印对象物300沿X轴方向、Y轴方向移动。

压印装置201包括2D读取器240(二维码读取部分)。2D读取器240优选与第1实施方式的2D读取器140不同地构成，以通过激光适当地进行在压印对象物300上形成的二维码(点)的检测。连接到2D读取器240的2D读取器接口可以使用与第1实施方式的情况相同的2D读取器接口120。

若压印机构部分231完成对压印对象物300的压印动作，则开始2D读取器240的二维码的读取，读取结果指令经由2D读取器接口120而转发到压印结果判定部分119。若接收的结果指令包含错误码，则压印结果判定部分119对警告部分118转发错误指令。若接收错误指令，则警告部分118对外部设备200输出警告信息。接收到警告信息的外部设备200例如也可以在计算机显示器中显示错误警告，也可以鸣响警报。

在通过压印结果判定部分119判断为二维码没有被正常地压印时，也可以不像上述那样输出警告信息，而再次进行相同内容的压印。

如上说明那样，在第2实施方式中，也能够验证二维码是否能够正常地压印，所以即使在产生了由于激光头235的不合适、供电的瞬断、压印对象物300的表面状态的不均一等所引起的暂时的压印不良的情况下，也能够防止压印不良品流出到之后的步骤的情况。另外，在第1实施方式中，由于铁笔135的磨损是不可避免的，所以在压印对象物300的表面形成的各个点的形状，即使属于允许范围内，严格地说也是变化的，但在第2实施方式中使用激光，所以只要在激光头235没有异常，压印对象物300的表面状态为一定的情况下，各个点的形状始终成为一定。此外，由于基本上不会产生部件更换，所以不会产生用于部件更换的操作中断时间的方面是有利的。

实施例3

接着，参照图9说明本发明的第3实施方式。图9是表示第3实施方式的压印装置301的结构的方框图。第3实施方式的压印装置301与第1实施方式的压印装置100的不同点在于，在压印对象物300上形成二维码时使用喷墨而不是使用空气笔。图9中，对于与图1所示的第1实施方式的压印装置100相同的结构赋予相同的标号，并省略其说明。

压印装置301作为二维码形成部分而包括压印控制部分311和压印机构部分331，且可与外部设备200进行信息通信。

压印控制部分311是压印装置301的主控制部分，例如包括：接口电路部分111、定位控制电路312、2D数据控制部分113、2D数据写入部分117、存储器114、计时器115、以及计数器116。

压印机构部分331是用于进行压印的硬件机构，包括：X轴电机131、Y轴电机132、喷墨头335。X轴电机131和Y轴电机132分别根据从定位控制电路312接收的定位信息，使喷墨头335沿X轴方向、Y轴方向移动。定位控制电路312除了上述定位信号之外，还将用于控制喷墨的开闭(on/off)以及喷墨的吞吐量的吞吐控制信号发送到喷墨头335。喷墨的吞吐量优选根据应在压印对象物300上形成的点的大小等而决定。此外，喷墨的材料和颜色优选根据压印对象物300的材质和表面颜色等而决定。喷墨头335根据从定位控制电路312接收的定位信号来定位，同时根据吞吐控制信号对压印对象物300吐出墨，在压印对象物300上形成二维码。

另外，在上述中是通过X轴电机131和Y轴电机132移动了喷墨头335，但是在压印对象物300比较轻的情况下等，也可以固定喷墨头335，使压印对象物300沿X轴方向、Y轴方向移动。

压印装置301包括2D读取器340(二维码读取部分)。2D读取器340优选与第1实施方式的2D读取器140不同地构成，以通过喷墨适当地进行在压印对象物300上形成的二维码(点)的检测。连接到2D读取器340的2D读取器接口可以与第1实施方式的情况相同地使用2D读取器接口120。

若压印机构部分331完成对压印对象物300的压印动作，则开始2D读取器340的二维码的读取，读取结果指令经由2D读取器接口120而转发到压印结果判定部分119。若接收的结果指令包含错误码，则压印结果判定部分119对警告部分118转发错误指令。若接收错误指令，则警告部分118对外部设备200输出警告信息。接收到警告信息的外部设备200例如也可以在计算机显示器中显示错误警告，也可以鸣响警报。

在通过压印结果判定部分119判断为二维码没有被正常地压印时，也可以不像上述那样输出警告信息，而再次进行相同内容的压印。

如上说明那样，在第3实施方式中，也能够验证二维码是否能够正常地压印，所以即使在产生了由于喷墨头335的不合适、供电的瞬断、压印对象物300的表面状态的不均一等所引起的暂时的压印不良的情况下，也能够防止压印不良品流出到之后的步骤的情况。另外，在第1实施方式中，由于铁笔135的磨损是不可避免的，所以在压印对象物300的表面形成的各个点的形状，即使属于允许范围内，严格地说也是变化的，但在第3实施方式中使用喷墨，所以只要在喷墨头335没有异常，压印对象物300的表面状态为一定的情况下，各个点的形状始终成为一定。

另外，也可以将用于实现本发明的处理部分的功能的程序记录在计算机可读取的记录介质中，使计算机读取并执行在该记录介质中记录的程序，从而进行压印。另外，这里所说的“计算机系统”包括OS或周边设备等硬件。此外，“计算机系统”还包括具有主页提供环境(或者显示环境)的WWW系统。此外，“计算机可读取的记录介质”是指，软盘(flexible disc)、光盘、ROM、CD-ROM等的可移动介质、以及内置在计算机系统中的硬盘等的存储装置。此外，“计算机可读取的记录介质”还包括计算机系统内部的易失性存储器(RAM)那样一定时间持有程序的介质，所述计算机系统成为经由因特网等的网络或电话线路等的通信线路而发送程序的情况下的服务器或客户机。

此外，上述程序也可以从在存储装置等中存储了该程序的计算机系统中经由传输介质或者通过传输介质中的传输波而传输到其他的计算机系统中。这里，传输程序的“传输介质”是指，具有如因特网等的网络(通信网)或电话线路等的通信线路(通信线)那样传输信息的功能的介质。此外，上述程序也可以是用于实现上述的功能的一部分的程序。此外，也可以是通过与已在计算机系统中记录的程序进行组合来实现上述功能的、所谓的差分文件(差分程序)。

Claims (9)

1.一种压印装置，包括：

二维码形成部分，按照预定的规格，将第1识别信息变换为二维码信息，并基于所述二维码信息，在对象物上形成二维码；

二维码读取部分，读取所述二维码，并按照所述规格生成第2识别信息；以及

判定部分，判定所述第1识别信息和所述第2识别信息是否一致。

2.如权利要求1所述的压印装置，还包括：

警告部分，在通过所述判定部分判定为所述第1识别信息和所述第2识别信息不一致的情况下，输出警告。

3.如权利要求1所述的压印装置，

所述二维码形成部分包括：刻印部分，通过冲击力对所述对象物进行刻印。

4.如权利要求3所述的压印装置，

所述二维码读取部分基于预定的阈值，从所述二维码的刻印痕检测明暗的区域，并计算作为暗区域而检测出的区域与被该暗区域所包围的明区域之间的比率，

该压印装置还包括：第2警告部分，在所述比率超过预先设定的阈值的情况下，输出第2警告。

5.如权利要求1所述的压印装置，

所述二维码形成部分在所述判定部分判定为所述第1压印信息和所述第2压印信息不一致的情况下，基于所述二维码信息，在所述对象物上再次形成二维码。

6.如权利要求1所述的压印装置，

所述二维码形成部分包括激光头。

7.如权利要求1所述的压印装置，

所述二维码形成部分包括喷墨头。

8.一种压印方法，包括：

按照预定的规格，将第1识别信息变换为二维码信息的步骤；

基于所述二维码信息，在对象物上形成二维码的步骤；

读取所述二维码，并按照所述规格生成第2压印信息的步骤；以及判定所述第1压印信息和所述第2压印信息是否一致的步骤。

9.一种压印程序，使计算机执行以下步骤：

按照预定的规格，将第1识别信息变换为二维码信息的步骤；

基于所述二维码信息，在对象物上形成二维码的步骤；

读取所述二维码，并按照所述规格生成第2压印信息的步骤；以及

判定所述第1压印信息和所述第2压印信息是否一致的步骤。

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