CN101660250B - 缝纫机的切线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机的切线装置，其即使缝线的粗细改变也不需要进行同步器的调节作业，可以抑制切线不良，减轻作业者的负担。缝纫机具有缝纫机电动机、踏板、缝针位置检测单元、切线单元以及控制装置，其中，具有：缝线粗细检测单元，其检测缝线的粗细，并输出缝线粗细的信号；以及存储单元，其对应于每一种缝线的粗细，存储从驱动单元停止至开始向缝纫机电动机发送制动信号为止发送至缝纫机电动机的驱动脉冲数，控制单元根据从缝线粗细检测单元接收到的缝线粗细信号，从存储单元读取驱动脉冲数，在将所读取的驱动脉冲数发送之后，向缝纫机电动机发送制动信号。

Description

缝纫机的切线装置

技术领域

本发明涉及一种缝纫机的切线装置。

背景技术

当前，例如如专利文献1所示，与踏板操作相关地，已知一种具有在缝制结束时将与布料相连的缝线切断的切线装置的缝纫机。

如图8所示，该现有的缝纫机100具有：缝纫机头部101；缝纫机电动机102，其设置在工作台的下方，成为驱动源；踏板107，其可以以中立位置为中心，向前踏位置和脚后跟踏入位置(后踏位置)操作；控制装置106，其输入由操作踏板107的操作得到的电气信号；以及驱动电路109，其驱动前述缝纫机电动机102。

在缝纫机头部101设置：主轴101a，其经由传动带103与缝纫机电动机102连结；以及下轴101b，其与主轴101a联动而进行旋转。前述主轴101a与未图示的针棒驱动机构连结，使在下端支撑缝针的针棒上下移动。在缝纫机电动机102上设置编码器104，其与缝纫机电动机102的旋转相对应，将脉冲信号输出至控制装置106。另外，在主轴101a上设置缝针位置检测单元105，其检测针棒的上方位置和下方位置。

此外，在缝纫机头部的底座部101A的下方，配置由可动切刀和固定切刀构成的切线机构。此外，为了驱动该可动切刀，使连杆机构与螺线管108连结。该切线机构为公知的结构，其具有设置在下轴101b上的切线凸轮，利用螺线管108的驱动，连杆机构随着切线凸轮旋转一周，使可动切刀往复动作。

在前述主轴101a上，设置检测缝针的上方位置及下方位置的同步器105，在检测到前述上方位置及下方位置时，上方位置信号及下方位置信号被输出至控制装置106。

控制装置106例如如专利文献2所示，控制驱动电路109，以按照与踏板107的前踏操作相对应的速度进行缝制，并控制螺线管驱动电路110，以通过踏板107的后踏进行切线。

在这里，在图9、图10中，对于由控制装置16进行的从缝制至切线为止的一系列动作控制进行说明。并且，在图10的时序图中，在(g)～(j)的各信号为低(Low)电平时进行动作。

如果由作业者前踏踏板107(步骤S101)，则从缝纫机电动机驱动电路109向缝纫机电动机102发送启动信号，以与踏板107的前踏操作量相对应的速度使缝纫机电动机102进行正转驱动，进行缝制(步骤S102)。

在缝制结束时，如果作业者后踏操作踏板107(步骤S103)，则低速运行信号被输入至缝纫机电动机驱动电路109，缝纫机电动机102以低速进行驱动(步骤S104)。

此时，控制装置106根据来自编码器104的脉冲信号的脉冲间隔，判断缝纫机电动机102的旋转速度是否成为规定的低速(步骤S105)。

在这里，如果在判断缝纫机电动机102的速度变为规定的低速(脉冲间隔为Δt)时(步骤S105：是)被输入下面的下方位置信号(步骤S106)，则判断踏板107是否为后踏(步骤S107)。

在步骤S107中，在踏板107后踏时(步骤S107：是)，从螺线管驱动电路110向螺线管108发送切线信号(步骤S108)。另一方面，在踏板107未后踏时(步骤S107：否)，使缝纫机电动机102停止，以使缝针成为下方位置(步骤S109)。

在步骤S109中，将切线螺线管108接通，螺线管108经由连杆机构驱动可动切刀。此时，如时序图(j)所示，因为低速运行信号继续，所以缝纫机电动机102继续以规定的低速进行驱动。

然后，根据编码器104的脉冲，判断前述切线机构的连杆机构是否是与设置在下轴101b上的凸轮连结的相位(步骤S110)。在连杆机构与凸轮连结时(步骤S110：是)，螺线管驱动电路110使螺线管108断开(步骤S111)。

然后，如果检测到上方位置信号(步骤S112：是)，则控制装置106使直至使以低速驱动的缝纫机电动机102停止的定时器启动(步骤S113)。此时，使缝纫机电动机102的正转信号及低速运行信号为OFF，使制动信号为ON(步骤S114)。由此，缝纫机电动机驱动电路109控制缝纫机电动机102的驱动，以使其停止。

并且，如果判断定时器已到时间(步骤S115：是)，则使制动信号为OFF(步骤S116)，从而使一系列动作结束。

专利文献1：日本国特开2000-317178号公报

专利文献2：日本国特公平2-34638号公报

发明内容

但是，如果所使用的缝线变粗，则切线时向连杆机构、可动切刀、螺线管的各连结部施加的载荷增大，在各机构的连结部会产生弯曲或扭转，使切断缝线的定时延迟。

此时，即使切断缝线的定时延迟，因为根据制动信号使缝纫机电动机停止的定时不变，所以存在在缝线未被切断的状态下缝纫机电动机停止，从而切线不良的问题。

为了解决上述问题，考虑对应于缝线的粗细，利用同步器调节缝针的上方位置和下方位置的检测定时，但因为每当缝线的粗细改变时都必须进行调整作业，所以会使作业繁琐，显著降低作业效率。

因此，本发明目的在于，即使缝线的粗细改变也不需要进行同步器的调节作业，抑制切线不良，提高作业效率。

本发明是一种缝纫机的切线装置，该缝纫机具有：

缝纫机电动机(3)；

踏板(11)，其进行下述操作，即，通过前踏进行缝制，通过后踏切断缝线；

缝针位置检测单元(8)，其在缝针接近上死点时输出上方位置信号，在缝针接近下死点时输出下方位置信号；

切线单元(20)，其具有固定切刀(21)、可动切刀(22)、连杆机构(23)、滚轮(24)、凸轮(25)、及驱动单元(26)，前述固定切刀固定在缝纫机头部(2)上，前述可动切刀相对于固定切刀接触/分离，前述连杆机构与可动切刀连结，前述滚轮设置在连杆机构上，前述凸轮具有使滚轮嵌入的槽(25a)，前述驱动单元与连杆机构连结，并通过驱动使滚轮沿凸轮的槽移动；以及

控制单元(7)，其通过前述踏板的后踏使前述缝纫机电动机的速度减速，在前述缝纫机电动机减速后，如果从前述缝针位置检测单元接收到下方位置信号，则使前述驱动单元驱动，在前述滚轮移动至凸轮的槽的规定位置时，使前述驱动单元的驱动停止，在前述驱动单元的驱动停止后，如果从前述缝针位置检测单元接收到上方位置信号，则向前述缝纫机电动机发送使驱动停止的制动信号，在信号发送后经过一定时间之后，停止制动信号的发送，

其特征在于，该切线装置具有：

缝线粗细检测单元(30)，其检测缝线的粗细，并输出缝线粗细信号；以及

存储单元(72)，其对于每一种缝线的粗细，存储从前述驱动单元停止至开始向前述缝纫机电动机发送制动信号为止所发送的对缝纫机电动机的驱动脉冲数，

前述控制单元，根据从前述缝线粗细检测单元接收到的缝线粗细信号，从前述存储单元读取前述驱动脉冲数，在发送所读取的驱动脉冲数之后，向前述缝纫机电动机发送制动信号。

发明的效果

根据本发明，控制单元如果接收到由缝线粗细检测单元检测到的缝线粗细信号，则根据接收到的缝线粗细信号，从存储单元读取与缝线粗细信号相对应的驱动脉冲数。并且，控制单元在向缝纫机电动机发送从存储单元读取的驱动脉冲数之后，向缝纫机电动机发送制动信号。

由此，可以对应于缝线的粗细，改变使缝纫机电动机停止的定时。即，在缝线变粗而在可动切刀或连杆机构等上产生弯曲或扭转等的情况下，因为由切线单元可靠地进行切线的时间延迟，所以可与其相对应，使制动信号的信息发送定时延迟，从而使缝纫机电动机停止的定时延迟。

由此，直到即使缝线的粗细变化也应该可靠地完成切线的时候，可以使缝纫机电动机驱动后使其停止，从而抑制切线不良。另外，控制单元通过进行这种控制，可以不需要每当缝线的粗细改变时都利用同步器调节缝针的停止位置，从而可以减轻作业者的负担。

附图说明

图1是表示本发明的缝纫机结构的框图。

图2是表示切线机构的结构的后视图。

图3是凸轮的展开图。

图4(a)是缝线粗细检测装置的正视图，(b)是缝线粗细检测装置的侧视图。

图5(a)是表示缝线的粗细与缝线粗细信号的关系的图，(b)是表示存储在存储器中的缝线粗细信号与制动延迟脉冲数的关系的图。

图6是表示进行本发明的切线时的控制装置的处理的流程图。

图7是向本发明的控制装置输入/输出的各信号的时序图。

图8是表示具有现有技术中的切线装置的缝纫机的结构的框图。

图9是表示现有技术中进行切线时控制装置的处理的流程图。

图10是现有技术中的向控制装置输入/输出的各信号的时序图。

具体实施方式

下面，参照附图，对于本发明涉及的缝纫机的切线装置的实施方式详细地进行说明。

<缝纫机的结构>

在图1至图5中，缝纫机1具有：缝纫机头部2；作为驱动源的缝纫机电动机3，其设置在未图示的工作台的下方；踏板11，其可以由作业者的脚操作；控制装置7；缝纫机电动机驱动电路3a，其驱动控制缝纫机电动机3；以及螺线管驱动电路26a，其控制切线螺线管26的驱动。

在缝纫机头部2上，与现有技术同样地，设置：主轴4，其经由传动带5与缝纫机电动机3连结；作为缝针位置检测单元的同步器8；下轴，其与主轴4联动而进行旋转；以及螺线管26，其驱动切线机构的可动切刀。

在缝纫机电动机3上设置编码器6，与缝纫机电动机3的旋转相对应，向控制装置7输出脉冲信号。

(同步器)

设置在主轴4上的同步器8具有公知的结构，其设置在固定于主轴4的一端部的带轮9上，在针棒到达上方位置和下方位置的主轴1周旋转过程中的相位处，产生上方位置信号和下方位置信号。

更具体地说明，同步器8由以下部分构成：上方位置检测用圆盘，其固定在带轮9上，在未图示的外周的规定位置形成切口；下方位置检测用圆盘，其在未图示的外周的规定位置形成切口；固定螺钉，其固定两个圆盘；上方位置用传感器，其支撑在同步器8的主体上，同时检测上方位置检测用圆盘的切口，产生上方位置信号；以及下方位置用传感器，其支撑在同步器8的主体上，同时检测下方位置检测用圆盘的切口，产生下方位置信号。

(切线装置)

缝纫机1具有将缝线切断的作为切线单元的切线机构20。

如图2所示，切线机构20具有：固定切刀21，其固定在缝纫机头部2上；可动切刀22，其相对于固定切刀21接触/分离；连杆机构23，其与可动切刀22连结；滚轮24，其设置在连杆机构23上；凸轮25，其具有使滚轮24嵌入的槽25a；以及作为驱动单元的螺线管26，其通过驱动使滚轮24沿凸轮25的槽25a移动。

螺线管26具有可以以规定的行程在箭头F、G方向上出入的连杆26a，在连杆26a的前端利用固定螺钉26c固定连杆头26b。

在连杆头26b的前端安装台阶螺钉26d，台阶螺钉26d可自由移动地嵌入长孔27a中，该长孔形成在大致L字型的滚轮操作部件27的一端。滚轮操作部件27的另一端可自由旋转地轴支撑在缝纫机头部2上。在缝纫机头部2上，在与滚轮操作部件27的连结部位相同的位置，可自由旋转地连结滚轮支撑部件28。在滚轮支撑部件28上设置滚轮24，该滚轮24可与滚轮操作部件27抵接。滚轮支撑部件28通过连结轴30与连杆部件29的一端部连结。连杆部件29的另一端部通过连结轴31与可动切刀22的一端部连结。在该可动切刀22的刃尖附近，固定切刀21被固定在缝纫机头部2上。在这里，通过设置标号27、28、29、30、31、32、33的部件，构成连杆机构23。

在与滚轮24相对的位置，可围绕轴自由旋转地设置凸轮25。在凸轮25上，相对于其旋转轴方向，形成沿其外周方向弯曲的槽25a，滚轮24可自由移动地嵌入该槽25a中。

图3是凸轮25的展开图。

在使上死点为0°的情况下，凸轮25的槽25a上的A点，是主轴4的旋转角度为180°的位置，B点是275°，C点是58°，D点是70°。另外，E点是滚轮24位移最大的位置。

在这里，同步器8检测下方位置而将位置信号发送至控制装置7，是在主轴4的旋转角度位于225°～265°范围内的时候。另外，同步器8检测上方位置而将上方位置信号发送至控制装置7，是在主轴4的旋转角度位于60°～100°的范围内的时候。

在从槽25a的A点至B点的区间内，形成略大于滚轮24的半径的台阶部25b。

在从B点至E点的槽25a的一部分的相对面上，以能使滚轮24穿过的一定间隔，形成引导部25c。在引导部25c的左侧形成位移为0的前端部25d。该前端部25d位于B点的大致右侧，滚轮24越过前端部25d的位置，是主轴4的旋转角度为275°的时候。台阶部25b的左端与前端部25d之间的端面侧，成为滚轮24最开始进入的插入口，引导部25d的右端与槽25a的D点之间的端面侧，成为滚轮24退出的退出口。

从E点至D点是位移量逐渐减小的倾斜部，从D点至A点没有位移。

由此，因为滚轮24首先在台阶部25b内移动，如果与前端部25d抵接，则前端部25d与滚轮24中心的下方抵接，所以其被引导部25c的外缘引导。之后，滚轮24沿引导部25c在槽25a移动，直至引导部25c消失。

另外，因为同步器8的下方位置信号在主轴4的旋转角度位于225°至265的范围内时发送，所以从下方位置信号刚产生(225°)至滚轮24越过引导部25c的前端部25d的位置(275°)的角度是50°。

由此，向螺线管26的切线信号的输出，可以在刚产生下方位置信号时为ON，然后在超过50°的位置为OFF。

此时，可以根据带轮9的有效半径与缝纫机电动机3的带轮的有效半径的比，计算与50°相当的脉冲数(从设置在缝纫机电动机3上的编码器6输出的脉冲信号数)。

因此，控制装置7的CPU 71利用计数器，从刚产生下方位置信号之后开始计数脉冲数，在大于或等于该脉冲数时使切线输出为OFF。

(缝线粗细检测单元)

如图1、图4所示，在缝纫机1的缝线路径上，设置作为缝线粗细检测单元的缝线粗细检测装置30，其检测缝线的粗细，并将缝线粗细信号输出至控制装置7。

如图4所示，缝线粗细检测装置30具有固定在缝纫机头部2上的安装板31。安装板31一体地形成底部31a和壁部31b，前述底部31a固定在缝纫机头部2上，前述壁部31b直立设置在该底部31a上。在底部31a上设置滑动电阻32，滑动电阻32与控制装置7连接。

在滑动电阻32的可动部32a上设置连接板33。在连接板33上设置轴部34，其沿滑动电阻32的可动部32a的移动方向延伸，该轴部34插入安装板31的壁部31b中。在轴部34的连接板33与壁部31b之间设置弹簧35，将连接板33向与壁部31b分离的方向预紧。

在轴部34的前端部设置夹线板36，在其与壁部31b之间夹持缝线T。在夹线板36上设置两个引导销37，其沿滑动电阻32的可动部32a的移动方向延伸，这些引导销37被插入壁部31b中。如图4(b)所示，缝线T由两个引导销37和轴部34引导。

通过采用这种构造，如果缝线T变粗，则夹线板36抵抗弹簧35的预紧力，向图4(a)的右侧移动。因此，与夹线板36连结的轴部34及连接板33也向右侧移动。由此，滑动电阻32的可动部32a也向右侧移动。根据该可动部32a的移动量，缝线粗细信号被输出至控制装置7。

(控制装置)

控制装置7是进行缝纫机1的动作控制的单元，作为控制单元起作用。控制装置7具有：CPU 71，其进行驱动控制处理；以及存储器72，其存储缝制所需的数据、缝制程序、切线的动作定时，同时作为执行时的工作区域起作用。通过设置切线机构20和控制装置7，构成缝纫机1的切线装置50。

在控制装置7上连接由用户操作的踏板11。踏板11可以通过从中立位置前踏而使控制装置7进行通常的缝制，通过从中立位置后踏使控制装置7进行切线。

在控制装置7上连接缝纫机电动机驱动电路3a和螺线管驱动电路26a，缝纫机电动机驱动电路3a向缝纫机电动机3发送与驱动有关的信号(正转信号、低速运行信号、制动信号)，螺线管驱动电路26a向螺线管26发送与驱动有关的切线信号。

控制装置7从设置在缝纫机电动机3上的编码器6接收脉冲信号，从缝线粗细检测装置30接收缝线粗细信号，从同步器8接收上方位置信号、下方位置信号。

控制装置7，通过踏板11的后踏使缝纫机电动机3的速度减小，在缝纫机电动机3减速后，如果从同步器8接收到下方位置信号，则使螺线管26驱动。并且，在滚轮24移动至凸轮25的槽25a的E点时使螺线管26的驱动停止。然后，在螺线管26的驱动停止后，如果从同步器8接收到上方位置信号，则向缝纫机电动机3发送使驱动停止的制动信号，在信号发送后，来自编码器6的接收脉冲数大于或等于规定的脉冲数的情况下，停止发送制动信号。

如图5所示，在存储器72中，对于每一种缝线的粗细，存储从螺线管26停止至开始向缝纫机电动机3发送制动信号为止向缝纫机电动机3发送的驱动脉冲数。即，存储器72作为存储单元起作用。

具体地说，如图5(a)所示，从缝线粗细检测装置30输出的缝线粗细信号设定为，与缝线的粗细成正比地增大。在存储器72中，如图5(b)所示，缝线从最细的n开始以n+1、n+2、...逐渐增大，与各种缝线相对应，以a、b、...的方式，作为表格存储直至控制装置7向缝纫机电动机3发送制动信号为止的来自编码器6的输出脉冲数(制动延迟脉冲数)。为了可靠地将缝线切断，制动延迟脉冲数a、b、c、...逐渐增加。

<关于切线动作的控制>

在这里，对于从由缝纫机1进行的缝制开始直至切线的一系列动作进行说明。

如图6、图7所示，如果由用户将踏板11前踏(步骤S1)，则控制装置7从缝纫机电动机驱动电路3a向缝纫机电动机3发送驱动脉冲。由此，如时序图(a)所示，缝纫机电动机3正转，以高速进行缝制(步骤S2)。此时，因为如时序图(h)所示，前踏信号从踏板11输入至控制装置7，所以如时序图(g)所示，正转信号被输入至缝纫机电动机驱动电路3a。另外，如时序图(j)所示，因为未输入低速运行信号，所以缝纫机电动机3以高速旋转。

在缝制结束后，如果由用户使踏板11返回至中立位置，则缝纫机电动机3的驱动停止。并且，如果在刚要进行切线时将踏板11后踏(步骤S3)，则控制装置7如时序图(j)所示，将低速运行信号输入缝纫机电动机驱动电路3a。缝纫机电动机驱动电路3a将驱动脉冲发送至缝纫机电动机3，以使缝纫机电动机3的驱动速度减小。由此，缝纫机电动机3以低速进行驱动(步骤S4)。

此时，控制装置7测量从编码器6输出至控制装置7的与缝纫机电动机3的旋转速度相对应的脉冲信号的脉冲间隔时间，继续减速，直至缝纫机电动机3的旋转速度充分低。然后，控制装置7判断缝纫机电动机3的速度是否变为低速(步骤S5)。

在这里，在控制装置7判断如时序图(a)所示，缝纫机电动机3的速度变为低速的情况下(步骤S5：是)，控制装置7通过判断是否被输入时序图(c)所示的下方位置信号，判断是否由同步器8检测到缝针位于下方位置附近(步骤S6)。另一方面，在控制装置7判断缝针未位于下方位置附近的情况下(步骤S5：否)，返回步骤S4的处理。

在步骤S6中，在控制装置7如时序图(c)所示，利用同步器8检测到缝针位于下方位置附近的情况下(步骤S6：是)，控制装置7通过判断是否被输入时序图(i)所示的踏板后踏信号，判断踏板11是否后踏(步骤S7)。

在步骤S7中，如果控制装置7判断如时序图(i)所示，踏板11后踏(步骤S7：是)，则控制装置7如时序图(f)所示，从螺线管驱动电路26a向螺线管26发送驱动信号(步骤S8)。另一方面，如果控制装置7判断踏板11未后踏(步骤S7：否)，则控制装置7停止从缝纫机电动机驱动电路3a向缝纫机电动机3发送驱动信号(步骤S9)。

在步骤S8中，如果控制装置7将螺线管26接通，则螺线管26的驱动被传递至连杆机构23、可动切刀22，可动切刀22进行驱动。此时，因为向控制装置7如时序图(j)所示，输入低速运行信号，所以缝纫机电动机3继续以减速后的速度驱动，开始切线动作。

然后，控制装置7判断设置在连杆机构23上的滚轮24是否越过凸轮25的槽25a的前端部25d，即，图3中的主轴4的旋转角度是否是275°(步骤S10)。在这里，如果控制装置7判断滚轮24越过凸轮25的槽25a的前端部25d(步骤S10：是)，则控制装置7如时序图(f)所示，停止从螺线管驱动电路26a向螺线管26输出切线信号(步骤S11)。另一方面，如果控制装置7判断滚轮24未到达凸轮25的槽25a的前端部25d(步骤S10：否)，则控制装置7重复进行该判断。

在通过停止输出切线信号而使螺线管26的驱动停止后，控制装置7通过判断是否被输入时序图(b)所示的上方位置信号，判断是否由同步器8检测到缝针位于上方位置附近(步骤S12)。在这里，在控制装置7判断缝针未位于上方位置的情况下(步骤S12：否)，重复进行该判断。

在步骤S12中，在控制装置7如时序图(b)所示，利用同步器8检测到缝针位于上方位置附近的情况下(步骤S12：是)，控制装置7根据利用缝线粗细检测装置30检测到的与缝线的粗细相关的缝线粗细信号，从存储在存储器72中的数据表(参照图5)中，读取与该缝线粗细信号相对应的制动延迟脉冲数(步骤S13)。

然后，控制装置7，在接收到上方位置信号之后，判断从编码器6接收到的缝纫机电动机3的脉冲数，是否大于或等于从存储器72读取的制动延迟脉冲数(步骤S14)。

在步骤S14中，在控制装置7判断从编码器6接收到的缝纫机电动机3的从上方位置开始的电动机脉冲数，大于或等于从存储器72读取的制动延迟脉冲数的情况下(步骤S14：是)，控制装置7使直至以低速驱动的缝纫机电动机3停止为止的定时器启动(步骤S15)。此时，控制装置7，如时序图(g)所示，使缝纫机电动机3的正转信号为OFF，如时序图(j)所示，使低速运行信号为OFF，如时序图(e)所示，使将缝纫机电动机3驱动停止的制动信号为ON(步骤S16)。由此，缝纫机电动机驱动电路3a控制缝纫机电动机3的驱动，以使其停止。

然后，控制装置7判断定时器是否已到时间(步骤S17)，如果控制装置7判断定时器已到时间(步骤S17：是)，则控制装置7如时序图(e)所示，使制动信号为OFF(步骤S18)。由此结束一系列动作。

<实施方式的作用效果>

如上所述，根据缝纫机1的切线装置50，如果控制装置7接收到由缝线粗细检测装置30检测到的缝线粗细信号，则根据接收到的缝线粗细信号，从存储器72读取与缝线粗细信号相对应的驱动脉冲数。并且，控制装置7在向缝纫机电动机3发送了从存储器72读取的驱动脉冲数之后，将制动信号发送至缝纫机电动机3。

由此，可以与缝线的粗细相对应，改变使缝纫机电动机3停止的定时。即，在缝线变粗而可动切刀22或连杆机构23的各连结部产生弯曲或扭转的情况下，因为利用切线机构20可靠地进行切线的时间延迟，所以可以与其相对应使制动信号的发送定时延迟，使缝纫机电动机3停止的定时延迟。

由此，直到即使缝线的粗细变化也应该可靠地完成切线的时候，可以使缝纫机电动机3驱动后使其停止，从而抑制切线不良。另外，通过控制装置7进行这种控制，不需要每当缝线的粗细改变时都利用同步器8调节缝针的停止位置，从而可以减轻作业者的负担。

<其它>

此外，本发明的范围不限于上述实施方式。例如，也可以构成为，取代存储在存储器72中的数据，存储计算制动延迟脉冲数的算式，并与缝线的粗细相对应，计算直至制动信号发送的制动延迟脉冲。

Claims (1)

1.一种缝纫机的切线装置，该缝纫机具有：

缝纫机电动机；

踏板，其进行下述操作，即，通过前踏进行缝制，通过后踏切断缝线；

缝针位置检测单元，其在缝针接近上死点时输出上方位置信号，在缝针接近下死点时输出下方位置信号；

切线单元，其具有固定切刀、可动切刀、连杆机构、滚轮、凸轮、及驱动单元，前述固定切刀固定在缝纫机头部上，前述可动切刀相对于固定切刀接触/分离，前述连杆机构与可动切刀连结，前述滚轮设置在连杆机构上，前述凸轮具有使滚轮嵌入的槽，前述驱动单元与连杆机构连结，并通过驱动使滚轮沿凸轮的槽移动；以及

控制单元，其通过前述踏板的后踏使前述缝纫机电动机的速度减速，在前述缝纫机电动机减速后，如果从前述缝针位置检测单元接收到下方位置信号，则使前述驱动单元驱动，在前述滚轮移动至凸轮的槽的规定位置时，使前述驱动单元的驱动停止，在前述驱动单元的驱动停止后，如果从前述缝针位置检测单元接收到上方位置信号，则向前述缝纫机电动机发送使驱动停止的制动信号，在信号发送后经过一定时间之后，停止制动信号的发送，

其特征在于，该切线装置具有：

缝线粗细检测单元，其检测缝线的粗细，并输出缝线粗细信号，缝线粗细信号设定为，与缝线的粗细成正比地增大；以及

存储单元，其对于每一种缝线的粗细，存储从前述驱动单元停止至开始向前述缝纫机电动机发送制动信号为止所发送的对缝纫机电动机的驱动脉冲数，

前述控制单元，从前述缝针位置检测单元接收到上方位置信号后，根据从前述缝线粗细检测单元接收到的缝线粗细信号，从前述存储单元读取前述驱动脉冲数，在发送所读取的驱动脉冲数之后，向前述缝纫机电动机发送制动信号。

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