CN101657950A - 转子及其制造方法、以及电动车辆 - Google Patents

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Abstract

转子具备：转子芯(131)，其层叠第一板状部件(131A)和第二板状部件(131B)构成，具有第一磁体插入用孔部(1311)和相对于该第一磁体插入用孔部(1311)位于径向外方的第二磁体插入用孔部(1312)；磁体(132)，其插入到第一和第二磁体插入用孔部(1311、1312)；树脂部(133)，其被注入到第一和第二磁体插入用孔部(1311、1312)中。第一板状部件(131A)具有分别构成第一和第二磁体插入用孔部(1311、1312)的第一孔部(1311A)和第二孔部(1312A)。第二板状部件(131B)位于转子芯(131)的至少一轴向端部，具有覆盖第一孔部(1311A)的一部分的部分。

Description

转子及其制造方法、以及电动车辆
技术领域
本发明涉及转子及其制造方法、以及电动车辆，尤其涉及旋转电机包含的转子及其制造方法、以及包含该转子的电动车辆。
背景技术
在特开2005-184968号公报(专利文献1)中，记载了具有由多个电磁钢板构成的转子芯(rotor core)的转子。在此，多个电磁钢板包括最端部配置的至少一片的第一钢板和其以外配置的第二钢板。另外，多个电磁钢板的每一片钢板具有以形成磁体安装孔的方式设置的磁体孔。并且，第一钢板的磁体孔形成得小于第二钢板的磁体孔。
当在转子芯中埋设磁体时，在设置于该转子芯的磁体插入用孔部插入磁体，注入填充材料。该填充材料从转子芯的轴向端面上流入孔部内。在此，在转子芯中埋设有多个磁体的情况下，有时相比于一方的磁体插入用孔部，向另一方的磁体插入用孔部的填充材料的供给路径较窄。专利文献1中并没有记载能够解决这样的问题的结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一种容易确保向磁体插入用孔部注入的填充材料的路径的转子及其制造方法、以及具备该转子的电动车辆。
本发明的转子，具备：转子芯，其层叠多个板状部件而构成，具有第一磁体插入用孔部和相对于该第一磁体插入用孔部而位于径向外方的第二磁体插入用孔部；磁体，其被插入到第一磁体插入用孔部和第二磁体插入用孔部中；以及填充部，其被注入到第一磁体插入用孔部和第二磁体插入用孔部中，多个板状部件包括：第一板状部件，其具有分别构成第一磁体插入用孔部和第二磁体插入用孔部的第一孔部和第二孔部；和第二板状部件，其位于转子芯的至少一方的轴向端部，具有覆盖第一孔部的一部分的部分。
根据上述结构，能够通过由位于转子芯的轴向端部的第二板状部件覆盖被形成于第一板状部件的第一孔部的一部分，由此容易确保向位于径向外方的第二磁体插入用孔部流入的填充材料的供给路径。
在本发明的转子中，“填充部”意味要主要填充到孔部内、由此将磁体固定在转子芯上的部分，“填充材料”意味构成“填充部”的材料。
另外，在本申请说明书中，“位于径向外方”包括第二磁体插入用孔部的一部分在转子芯的径向上与第一磁体插入用孔部重叠的情况。
一种方式下，在所述转子中，第一孔部包括以随着靠近转子芯的径外方而使间隔变大的方式、大致V字状地配置的两个孔，第二孔部设置在被大致V字状地配置的两个孔夹着的位置，填充部，相对于第一孔部而从径向内侧注入至第一孔部和第二孔部。
根据上述结构，能够在一极上设置有3片磁体的转子中，容易确保向位于径向外方的第二磁体插入用孔部流入的填充材料的供给路径。
在上述转子中，优选的是，第二板状部件覆盖位于大致V字状的谷间(底部)的、两个孔的轴向端部。
根据上述结构，能够在大致V字的谷间部分中，容易确保向第二磁体插入用孔部流入的填充材料的供给路径。
在所述转子中，优选的是，第一板状部件具有与第一孔部和第二孔部不同的第三孔部，第二板状部件具有覆盖第三孔部的至少一部分的部分。
根据上述结构，能够通过在第一板状部件设置第三孔部，来谋求减轻转子芯的重量。在此，能够通过由第二板状部件覆盖第三孔部，来在谋求减轻转子芯的重量的同时，容易确保向磁体插入用孔部流入的填充材料的供给路径。
作为一个例子，在所述转子中，填充部包含树脂。
本发明的转子的制造方法包括：形成第一板状部件和第二板状部件的工序，第一板状部件具有分别构成第一磁体插入用孔部和相对于该第一磁体插入用孔部而位于径向外方的第二磁体插入用孔部的第一孔部和第二孔部，第二板状部件具有在与该第一板状部件重叠时覆盖第一孔部的一部分的部分；对第一板状部件进行层叠的工序；在形成于第一板状部件的层叠体的第一磁体插入用孔部和第二磁体插入用孔部中插入磁体的工序；将第二板状部件重叠于插入有磁体的第一板状部件的层叠体的工序；从第二板状部件之上向第一磁体插入用孔部和第二磁体插入用孔部内注入填充材料来形成填充部的工序。
根据上述方法，能够通过由位于转子芯的轴向端部的第一板状部件覆盖构成第一磁体插入用孔部的第一孔部的一部分，来容易确保向位于径向外方的第二磁体插入用孔部流入的填充材料的供给路径。
在一种方式下，在所述转子的制造方法中，填充材料相对于第二板状部件中的第一磁体插入用孔部从径向内侧流向第二磁体插入用孔部。
由此，能够有效利用由第二板状部件扩大的转子芯的轴向端面的面积。
本发明的电动车辆包括所述的转子或由所述的转子的制造方法制造的转子。
根据本发明，如上所述能够得到容易确保注入到磁体插入用孔部中的填充材料的路径的转子、及其制造方法。
此外，可以适当组合上述结构中的两种以上的结构。
附图说明
图1是示意表示采用本发明一个实施方式的转子的驱动单元的结构的图；
图2是表示本发明一个实施方式的转子的纵向剖视图；
图3是表示构成本发明一个实施方式的转子的第一电磁钢板的图；
图4是表示构成本发明一个实施方式的转子的第二电磁钢板的图；
图5是表示用于形成本发明一个实施方式的转子中的树脂部的树脂密封装置的图；
图6是说明本发明一个实施方式的转子的制造方法的流程图。
具体实施方式
以下，说明本发明的实施方式。有时对相同或相当的部分标记同一参照符号、且不重复其说明。
在以下说明的实施方式中，在提及个数、量等的情况下，除了特别记载的情况外，本发明的范围并不必须限定于该个数、量等。另外，在以下的实施方式中，除了特别记载的情况外，各个构成要素(元件)并不是本发明必需的要素。另外，在以下存在多个实施方式的情况下，除了特别记载的情况外，原本就预定可使各个实施方式的结构进行适当组合。
图1是示意表示采用本发明一个实施方式的转子的驱动单元的结构的图。在图1所示的例子中，驱动单元1是搭载于作为“电动车辆”的混合动力车辆的驱动单元，包括电动发电机100、壳体200、减速机构300、差动机构400以及传动轴承部(driveshaft receiving portion)500而构成。
电动发电机100是具有作为电动机或发电机的功能的旋转电机，包括经由轴承110而能够旋转地安装在壳体200上的旋转轴120、安装在旋转轴120上的转子130、以及定子140。定子140具有定子芯141，定子芯141上卷绕有线圈142。线圈142经由设置于壳体200的端子台210(接线板，端子块)与供电线缆600A电连接。供电线缆600A的另一端连接于PCU600。PCU600经由供电线缆700A与电池700电连接。由此，电连接电池700与线圈142。
从电动发电机100输出的动力从减速机构300经由差动机构400传递到传动轴承部500。传递到传动轴承部500的驱动力经由传动轴(未图示)传递至车轮(未图示)来作为旋转力从而使车辆行驶。
另一方面，在混合动力车辆的再生制动时，车轮因车体的惯性力而旋转。利用来自车轮的旋转力，经由传动轴承部500、差动机构400以及减速机构300，驱动电动发电机100。此时，电动发电机100作为发电机工作。由电动发电机100发电产生的电力经由PCU600内的变换器(inverter)而积蓄到电池700中。
供电线缆600A、700A是由U相线缆、V相线缆、W相线缆构成的三相线缆。线圈142由U相线圈、V相线圈以及W相线圈构成，这三个线圈的端子与作为三相线缆的供电线缆600A、700A连接。
电动发电机100的用途并不限定于混合动力车(HV：hybrid vehicle)，也可以搭载于其他的“电动车辆”(例如燃料电池车、电动汽车)。
图2是转子130的纵向剖视图。参照图2，转子130包括：固定设置于旋转轴120、具有磁体插入用孔部1310的转子芯131；插入孔部1310并埋设在转子芯131中的磁体132；填充在磁体插入用孔部1310的侧面与磁体132之间的树脂部133；设置在转子芯131的轴向端面上的端板(endplate)134、135。
作为“模制树脂部”的树脂部133例如包含环氧类树脂而构成。通过设置树脂部133，使磁体132固定于转子芯131。树脂部133主要被填充在磁体插入用孔部1310内，由此将磁体132固定于转子芯131。这样，能够在磁体插入用孔部1310内高精度地固定磁体132。
磁体插入用孔部1310包括第一磁体插入用孔部1311、和相对于第一磁体插入用孔部1311位于转子芯131的径向外方的第二磁体插入用孔部1312。第一磁体插入用孔部1311和第二磁体插入用孔部1312中分别插入磁体132。
接着，使用图3、图4详细说明第一磁体插入用孔部1311和第二磁体插入用孔部1312。本实施方式的转子130中的转子芯131通过层叠多个电磁钢板而形成。在转子芯131中，在位于轴向端部以外的电磁钢板和位于轴向端部的电磁钢板上，使磁体插入用孔部的形状不同。
图3是表示作为位于转子芯131的轴向端部以外的电磁钢板的第一板状部件131A的图。参照图3，第一板状部件131A具有构成磁体插入用孔部1310的第1孔部1311A和第2孔部1312A、用于减轻转子芯131的重量的第三孔部1313A。更具体而言，第一孔部1311A由大致V字状地配置的两个孔部构成。另外，第二孔部1312A以由大致V字状地配置的第一孔部1311A夹着的方式，相对于第一孔部1311A设置在转子芯131的径向外方。第二孔部1312A的一部分以在转子芯131的径向上与第一孔部1311A重叠的方式形成。第一孔部1311A和第二孔部1312A以在转子芯131的周向上排列的方式设置8组。即，转子130是每一极插入3片磁体的8极转子。第三孔部1313A以位于各极间的方式形成有多个(8个)。
图4是表示作为位于转子芯131的轴向端部的电磁钢板的第二板状部件131B的图。第二板状部件131B可以位于转子芯131的轴向的两端部，也可以仅位于轴向的一端部。另外，第二板状部件131B可以在转子芯131的轴向端部仅设置1片，也可以重叠设置2片以上。
参照图4，第二板状部件131B具有构成磁体插入用孔部1310的第一孔部1311B和第二孔部1312B。更具体而言，第一孔部1311B和第二孔部1312B形成在与形成于第一板状部件131A的第一孔部1311A和第二孔部1311B对应的位置上。
第二板状部件131B上没有形成在第一板状部件131A上所形成的第三孔部1313A。另外，在第二板状部件131B上形成的第一孔部1311B形成得小于在第一板状部件131A上形成的第一孔部1311A(在图4中，为了便于说明，由虚线示出在第一板状部件131A上形成的第一孔部1311A和第三孔部1313A的形状)。即，第二板状部件131B具有覆盖在第一板状部件131A上形成的第一孔部1311A和第三孔部1313A的部分。更具体而言，第二板状部件131B形成为覆盖在第一板状部件131A上形成的第一孔部1311A的径向内方侧的轴向端部和在第一板状部件131A上形成的第三孔部1313A的整体。第二板状部件131B可以形成为覆盖在第一板状部件131A上形成的第一孔部1311A的另一部分，也可以形成为仅覆盖在第一板状部件131A上形成的第三孔部1313A的一部分。
当实际形成转子芯131时，首先，层叠第一板状部件131A，在第一孔部1311A和第二孔部1312A内插入磁体132。然后，重叠第二板状部件131B。并且，在第二板状部件131B上配置成为树脂部133的材料的树脂容纳部(pot)，利用后述的树脂密封装置，向磁体插入用孔部1310内流入树脂材料。在图4中，由单点划线图示出设置该树脂容纳部133A的位置。如图4所示那样，对于构成各极的各个磁体插入用孔部1310的每一个，树脂容纳部133A相对于该孔部1310被设置在转子芯131的径向内方。在此，沿箭头DR133的方向从树脂容纳部133A向构成第二磁体插入用孔部1312的第二孔部1312B流入树脂材料。在此，在第二板状部件131B上，第一孔部1311B相对较小地形成，第一板状部件131A上形成的第一孔部1311A的一部分被覆盖，因此能确保从树脂容纳部133A向第二孔部1311B流入的树脂材料的路径较宽。
图5是表示用于形成转子130中的树脂部133的树脂密封装置的图。参照图5，树脂密封装置10构成为包括：载置搬送托盘11A、且可升降地构成的下模11，其中，所述搬送托盘11A载置转子芯131；和搭载在转子芯131之上、以伴随下模11的上升而上升的方式构成的上模12。上模12在相对于转子芯131的磁体插入用孔部1310而位于径向内方的区域，具有加入树脂部133的原料(有时称为片块(tablet))的多个树脂容纳部133A，在其底部具有将溶融的液状的树脂材料导至磁体插入用孔部1310的树脂流路12A(有时称为流道(runner))。另外，树脂密封装置10包括：固定架台13，其以相对位于下降限位置的上模12形成作为用于插入构成树脂部133的树脂材料的作业空间的间隙的方式固定配置；多个柱塞14，其贯通固定架台13，对投入到上升了的上模12的树脂容纳部133A中的树脂材料进行加压；挡块(stopper)15，其将上升时的上模12保持在上升限位置。固定架台13安装在上固定板16上，下模11载置在沿连结上固定板16和下固定板17的4根导柱18上下移动的升降板19上。在固定架台13的内部设置有加热装置(未图示)，预先加热柱塞14以使树脂材料的挤出变得容易，并且消除固定架台13与上模12的热膨胀差，消除柱塞14与树脂容纳部133A的接口偏移。升降板19构成为利用设置在下固定板17上的下型升降装置20(例如，起重器)来上下移动。另外，插入各树脂容纳部133A内的多个柱塞14构成为通过设置在上固定板16上的柱塞驱动装置21以相同定时在树脂容纳部133A内进行升降。
根据本实施方式的转子，利用位于转子芯131的轴向端部的第二板状部件131B覆盖被形成在第一板状部件131A上的第一孔部1311A的一部分，由此能够易于确保朝向位于径向外方的第二磁体插入用孔部1312的树脂材料的供给路径。更具体而言，能够在大致V字状地形成的两个第一磁体插入用孔部1311的谷间(底部，bottom)的部分中，易于确保向第二磁体插入用孔部1312流入的树脂材料的供给路径。
另外，通过在第一板状部件131A上设置第三孔部1313A，能够谋求减轻转子芯131的重量。在此，利用第二板状部件131B覆盖第三孔部1313A，由此能够在谋求减轻转子芯131的重量的同时，易于确保向磁体插入用孔部1310流入的树脂材料的供给路径。
概括上述的结构如下。即，本实施方式的转子具备：转子芯131，其层叠多个作为“板状部件”的第一板状部件131A和第二板状部件131B而构成，具有第一磁体插入用孔部1311和相对于该第一磁体插入用孔部1311而位于径向外方的第二磁体插入用孔部1312；磁体132，其插入第一磁体插入用孔部1311和第二磁体插入用孔部1312；树脂部133，其作为注入到第一磁体插入用孔部1311和第二磁体插入用孔部1312的“填充部”。第一板状部件131A具有分别构成第一磁体插入用孔部1311和第二磁体插入用孔部1312的第一孔部1311A和第二孔部1312A。第二板状部件131B位于转子芯131的至少一方的轴向端部，具有覆盖第一孔部1311A的一部分的部分。
第一孔部1311A包括以随着靠近转子芯131的径向外方而使间隔变大的方式大致V字状地配置的两个孔。第二孔部1312A设置在由大致V字状地配置的两个孔夹着的位置。填充部133相对于第一孔部1311A从径向内侧向第一孔部1311A和第二孔部1312A注入。并且，第二板状部件131B具有覆盖位于大致V字状的谷间的、两个孔的轴向端部的部分。
另外，第一板状部件131A具有与第一孔部1311A和第二孔部1312A不同的第三孔部1313A，第二板状部件131B具有覆盖第三孔部1313A的至少一部分的部分。
本实施方式的转子的制造方法如图6所示那样包括：工序(S10)，该工序形成第一板状部件131A和第二板状部件131B，所述第一板状部件131A具有分别构成第一磁体插入用孔部1311和相对于该第一磁体插入用孔部1311而位于径向外方的第二磁体插入用孔部1312的第一孔部1311A和第二孔部1312A，所述第二板状部件131B具有与该第一板状部件131A重叠时覆盖第一孔部1311A的一部分的部分；工序(S20)，该工序对第一板状部件131A进行层叠；工序(S30)，该工序在形成于第一板状部件131A的层叠体的第一磁体插入用孔部1311和第二磁体插入用孔部1312中插入磁体132；工序(S40)，该工序在插入了磁体132的第一板状部件131A的层叠体上重叠第二板状部件131B；工序(S50)，该工序从第二板状部件131B上向第一磁体插入用孔部1311和第二磁体插入用孔部1312内注入作为“填充材料”的树脂材料，形成作为“填充部”的树脂部133。在此，树脂材料从第二板状部件131B中的相对于第一磁体插入用孔部1311位于径向内方的部分向第二磁体插入用孔部1312流入。
在本实施方式中说明了作为“填充材料”使用树脂材料的例子，但也可以代替树脂材料而使用粘结材料作为“填充材料”。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但应该认为，本次公开的实施方式，在所有方面都只是例示而并非限制性的内容。本发明的范围是由权利要求所表示，包括与权利要求同等的含义和范围内的所有变更。
本发明例如可以适用于旋转电机所包含的转子及其制造方法、以及包含该转子的电动车辆等。

Claims (9)

1.一种转子，具备：
转子芯(131)，其由层叠多个板状部件(131A、131B)而构成，具有第一磁体插入用孔部(1311)和相对于该第一磁体插入用孔部(1311)而位于径向外方的第二磁体插入用孔部(1312)；
磁体(132)，其被插入到所述第一磁体插入用孔部和第二磁体插入用孔部(1311、1312)中；以及
填充部(133)，其被注入到所述第一磁体插入用孔部和第二磁体插入用孔部(1311、1312)中，
多个所述板状部件(131A、131B)包括：
第一板状部件(131A)，其具有分别构成所述第一磁体插入用孔部和第二磁体插入用孔部(1311、1312)的第一孔部和第二孔部(1311A、1312A)；和
第二板状部件(131B)，其位于所述转子芯(131)的至少一方的轴向端部，具有覆盖所述第一孔部(1311A)的一部分的部分。
2.根据权利要求1所述的转子，其中，
所述第一孔部(1311A)包括以随着靠近所述转子芯(131)的径向外方而使间隔变大的方式大致V字状地配置的两个孔，
所述第二孔部(1312A)设置在被大致V字状地配置的所述两个孔夹着的位置，
所述填充部(133)相对于所述第一孔部(1311A)而从径向内侧注入所述第一孔部和第二孔部(1311A、1312A)。
3.根据权利要求2所述的转子，其中，
所述第二板状部件(131B)覆盖位于所述大致V字状的底部的、所述两个孔的轴向端部。
4.根据权利要求1所述的转子，其中，
所述第一板状部件(131A)具有与所述第一孔部和第二孔部(1311A、1312A)不同的第三孔部(1313A)，
所述第二板状部件(131B)具有覆盖所述第三孔部(1313A)的至少一部分的部分。
5.根据权利要求1所述的转子，其中，
所述填充部(133)包含树脂。
6.一种电动车辆，该车辆包括权利要求1所述的转子(130)。
7.一种转子的制造方法，该方法包括：
形成第一板状部件(131A)和第二板状部件(131B)的工序，所述第一板状部件(131A)具有分别构成第一磁体插入用孔部(1311)和相对于该第一磁体插入用孔部(1311)而位于径向外方的第二磁体插入用孔部(1312)的第一孔部和第二孔部(1311A、1312A)，所述第二板状部件(131B)具有在与该第一板状部件(131A)重叠时覆盖所述第一孔部(1311A)的一部分的部分；
对所述第一板状部件(131A)进行层叠的工序；
在形成于所述第一板状部件(131A)的层叠体的所述第一磁体插入用孔部和第二磁体插入用孔部(1311、1312)中插入磁体(132)的工序；
将所述第二板状部件(131B)重叠于插入有所述磁体(132)的所述第一板状部件(131A)的层叠体的工序；和
从所述第二板状部件(131B)上向所述第一磁体插入用孔部和第二磁体插入用孔部(1312)内注入填充材料来形成填充部(133)的工序。
8.根据权利要求7所述的转子的制造方法，其中，
所述填充材料相对于所述第二板状部件(131B)中的所述第一磁体插入用孔部(1311)从径向内侧流向所述第二磁体插入用孔部(1312)。
9.一种电动车辆，该车辆包括由权利要求7所述的转子的制造方法制造的转子(130)。
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