CN101655174A - 软管保护引导装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种通过针齿链轮能够进行顺畅地往复运动、且内置的软管类的磨损少、部件数量少、结构简单、制造工时少、制造成本廉价的软管类保护引导装置。通过以下方式解决上述课题：将多个链节框体(110)以内置有软管类(H)的状态在长度方向弯曲自如连结起来，所述链节框体(110)由左右分开配置的一对链板(112)和分别横架在链板(112)的弯曲外周侧以及弯曲内周侧的连结板(114、116)构成，在链板(112)的至少一方的外侧突出设置有与针齿链轮的齿啮合的突起部(118)。

Description

软管保护引导装置

技术领域

本发明涉及对在移动端和固定端之间输送水或压缩空气等的软管类的移动轨道进行引导、并且对软管类进行保护以防止该软管类因扭转或缠绕而破损的软管类保护引导装置，特别是优选涉及在圆网印花机中使用的软管类保护引导装置。

背景技术

作为进行局部染色、即印花的印花机，当前，以圆网印花机为主流。在使用该圆网印花机所进行的印花中，每当印花花纹变更或印花配色变更时都需要对圆网进行清洗。

以往，在典型的圆网印花机中，在进行圆网的清洗时，需要将圆网从印花机上拆卸下来，在清洗后，需要将干燥后的圆网再次装配到印花机上。因此，每当印花花纹变更或者印花配色变更时，圆网的清洗都耗费很多的劳力和时间。因此，生产率大幅下降，特别地，在进行小批量、多色、多品种的印花的情况下会带来很大问题。并且，在清洗之前，当将圆网从印花机上拆卸下来时，不得不在圆网上附着有印花浆的状态下进行拆卸作业，因此印花浆会从圆网滴下从而污染环境。

作为解决了这种问题的圆网印花机，公知有如下的倾斜式圆网印花机：将圆网、被染布输送环状带、印花台等设置成相对于带宽度方向倾斜的姿态、即从圆网的长度方向的一端侧朝另一端侧倾斜的姿态，由此，采用从高位端侧朝圆网内注入清洗水、并将该清洗废水顺着圆网的倾斜从低位端侧排出、并利用收集桶回收该废水的清洗方法，不需要将清洗的圆网从印花机上拆卸下来(例如参照专利文献1)。

近年来，作为有效地进行倾斜式圆网印花机的圆网的清洗、实现清洗时间的缩短、并且使清洗省力化、提高印花机的生产率的圆网印花机，公知有如下的圆网印花机：将在圆网的长度方向上遍及全长进行往复运动的清洗水喷射器配置在呈从一端侧朝另一端侧倾斜的姿态的圆网的内部空间中，并使该清洗水喷射器的喷嘴指向圆网的内壁面(例如参照专利文献2)。

在这种倾斜式圆网印花机中，为了从印花机主体朝清洗水喷射器输送清洗水或用于进行除水的压缩空气，如图8至图10所示，提出有使用如下的软管类保护引导装置600的方案：所述软管类保护引导装置600对软管类H的移动轨道进行引导，并且对软管类H进行保护以防止软管类H因扭转或缠绕而破损。

此处，图8是示出软管类保护引导装置600的使用例的侧视图，图9是沿着图8的IX-IX线的剖视图，图10是从图8的箭头X方向观察的后视图。

以往的软管类保护引导装置600将多个链节框体610以内置有软管类H的状态在长度方向弯曲自如地连结，所述链节框体610由左右分开配置的一对链板612，以及分别横架在该一对链板612的弯曲外周侧以及弯曲内周侧的连结板614、616构成。

并且，以沿着弯曲内周侧的连结板616的方式配设有宽度比连结板616宽的不锈钢制作的导向板620。如图9所示，该导向板620的宽度比链节框体610的宽度还宽并以向链节框体610的宽度方向的一侧突出的方式安装，如图10所示，在该突出部分上，在导向板620的长度方向的一条直线上以针齿链轮(pin gear sproket)S的节距间隔穿设有与针齿链轮S的齿t卡合的插通孔622。进而，通过使针齿链轮S的齿t和插通孔622卡合并使针齿链轮S正反旋转，能够使软管类保护引导装置600前进、后退。其结果是，能够使安装在软管类保护引导装置600的一端上的清洗水喷射器在圆网的长度方向上遍及全长往复运动。

这种软管类保护引导装置600利用螺栓630将导向板620安装在弯曲内周侧的连结板616上，但是，如图8所示，当软管类保护引导装置600弯曲时，在链节框体610和导向板620之间产生内外周差。即，链节框体610的弯曲半径R比导向板620的弯曲半径Rin大。因此，为了吸收这种弯曲时产生的内外周差，如图10所示，通过将螺栓630插通于在导向板620上沿长度方向开口的狭缝624中并螺合设置在弯曲内周侧的连结板616上，构成链节框体610和导向板620滑动的滑动机构。

[专利文献1]日本专利特开平8-276564号公报

[专利文献2]日本专利特开平10-250044号公报

然而，对于上述的以往的软管类保护引导装置600，弯曲时链节框体610描绘多边形轨道，与此相对，导向板620描绘曲线轨道。因此，虽然具有滑动机构，但是存在如下的课题：链节框体610和导向板620无法顺畅地滑动，在链节框体610上施加有超过容许值的较大的力，在最坏的情况下，软管类保护引导装置600会破损。

并且，对于以往的软管类保护引导装置600，由于弯曲时的导向板620的弯曲半径Rin和内置在软管类保护引导装置600中的软管类H的弯曲半径(大致等于链节框体610的弯曲半径R)不同，因此如果在使软管类保护引导装置600弯曲的状态下反复进行前进后退，则软管类H会与链节框体610的内周面摩擦、从而导致软管类H磨损。

进一步，以往的软管类保护引导装置600需要链节框体610、导向板620、螺栓630之类的较多的部件，此外还需要在导向板620上进行较多的开孔加工等，结构复杂且制造工时多，因此需要花费很多制造成本。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术课题、即本发明的目的在于提供一种没有滑动机构、能够通过针齿链轮使其顺畅地往复运动、内置的软管类的磨损少、部件数量少、结构简单、制造工时少、制造成本廉价的软管类保护引导装置。

此外，本发明的进一步的目的在于提供一种能够减轻圆网印花机的维修作业负担、提高清洗水喷射器的行走时的稳定性的软管类保护引导装置。

首先，第一方面所涉及的发明通过以下方式解决上述课题：将多个链节框体以内置有软管类的状态在长度方向弯曲自如地连结起来，所述链节框体由左右分开配置的一对链板和分别横架在该链板的弯曲外周侧以及弯曲内周侧的连结板构成，其中，在所述链板的至少一方的外侧突出设置有与针齿链轮的齿啮合的突起部。

进而，第二方面所涉及的发明通过以下方式解决上述课题：在第一方面所涉及的软管类保护引导装置的基础上，所述突起部与连结链节框体的连结销同轴地突出设置。

并且，第三方面所涉及的发明通过以下方式进一步解决上述课题：在第一方面或者第二方面所涉及的软管类保护引导装置的基础上，在所述链节框体的弯曲内周侧，从所述一对的链板延伸设置有左右一对引导壁，并且，所述左右一对的引导壁的对置的内侧端部形成为锥状。

并且，第四方面所涉及的发明通过以下方式进一步解决上述课题：在第一方面至第三方面中的任一方面所涉及的软管类保护引导装置的基础上，所述链节框体通过合成树脂一体成形。

并且，第五方面所涉及的发明通过以下方式进一步解决上述课题：在第一方面至第四方面中的任一方面所记载的软管类保护引导装置的基础上，所述软管类保护引导装置对向圆网印花机的所述清洗水喷射器输送清洗水以及压缩空气的软管类进行保护引导，所述圆网印花机在呈从一端侧朝另一端侧降低的倾斜姿态的圆网的内部空间中配置有在所述圆网的长度方向上遍及全长地进行往复运动的清洗水喷射器，且该清洗水喷射器的喷嘴指向圆网的内壁面。

根据第一方面所涉及的软管类保护引导装置，将多个链节框体以内置有软管类的状态在长度方向弯曲自如地连结起来，所述链节框体由左右分开配置的一对链板和分别横架在这些链板的弯曲外周侧以及弯曲内周侧的连结板构成，在链板的至少一方的外侧突出设置有与针齿链轮的齿啮合的突起部，由此，能够利用极其简单的结构、较少的部件数量、较少的制造工时来实现基于针齿链轮的正反旋转的顺畅的往复运动。其结果是，能够将制造成本的大幅削减。

进而，根据第二方面所涉及的软管类保护引导装置，在第一方面所涉及的软管类保护引导装置的基础上，突起部与连结链节框体的连结销同轴地突出设置，由此，弯曲时的软管类保护引导装置的弯曲半径和内置在软管类保护引导装置中的软管类的弯曲半径大致相等，能够抑制在以使软管类保护引导装置弯曲的状态反复进行前进后退的情况下所容易产生的软管类的磨损，因此能够使软管类的寿命变长，并能够减轻维修作业负担。

并且，根据第三方面所涉及的软管类保护引导装置，在第一方面或者第二方面所涉及的软管类保护引导装置的基础上，在链节框体的弯曲内周侧，从一对的链板延伸设置有左右一对引导壁，并且，这些左右一对的引导壁的对置的内侧端部形成为锥状，由此，使软管类保护引导装置卡合在截面锥状的导辊或者导轨上，对其移动轨道进行引导，因此能够提高软管类保护引导装置行走时的稳定性。

并且，根据第四方面所涉及的软管类保护引导装置，在第一方面至第三方面中的任一方面所涉及的软管类保护引导装置的基础上，链节框体通过合成树脂一体成形，由此，能够实现部件数量的削减、制造工时的削减、组装作业负担的减轻，能够大幅削减制造成本。

并且，根据第五方面所涉及的软管类保护引导装置，在第一方面至第四方面中的任一方面所涉及的软管类保护引导装置的基础上，所述软管类保护引导装置对向圆网印花机的清洗水喷射器输送清洗水以及压缩空气的软管类进行保护引导，所述圆网印花机在呈从一端侧朝另一端侧降低的倾斜姿态的圆网的内部空间中配置有在圆网的长度方向上遍及全长地进行往复运动的清洗水喷射器，且该清洗水喷射器的喷嘴指向圆网的内壁面，由此，清洗水喷射器的行走稳定性提高，并且能够抑制清洗水喷射器往复运动时所容易产生的软管类的磨损，因此能够提高圆网印花机的可靠性以及减轻维修作业的负担。

附图说明

图1是示出实施例1的软管类保护引导装置的一部分的立体图。

图2是从图1的箭头II方向观察时的正视图。

图3是沿着图2的III-III线的链节框体的剖视图。

图4是示出实施例1的软管类保护引导装置和针齿链轮之间的关系的侧视图。

图5是沿着实施例2的软管类保护引导装置的链节框体的节线的剖视图。

图6是从染布输送环状带的带行走方向观察将实施例3的软管类保护引导装置应用于圆网印花机中的状态的正视图。

图7是沿着图6的VII-VII线的剖视图。

图8是示出以往的软管类保护引导装置的使用例的侧视图。

图9是沿着图8的IX-IX线的剖视图。

图10是从图8的箭头X方向观察时的后视图。

标号说明如下：

100、300...软管类保护引导装置；110、210...链节框体；112、212、312...链板；112a、212a、312a...(链板的)内片；112b、212b、312b...(链板的)外片；113、313...引导壁；113a、313a...(引导壁的)锥面；113b、313b...(引导壁的)空洞部；114、314...(弯曲外周侧的)连结板；115、215...连结销压入孔；116、316...(弯曲内周侧的)连结板；117、217...连结销插通孔；118、218、318...突起部；119...连结销；400...驱动机构部；410...齿轮传动马达；415...(齿轮传动马达的)旋转轴；420...针齿链轮；425...凸台部；430...导辊；430a...(导辊的)锥面；500...圆网印花机；510...圆网；520...清洗水喷射器；530...导轨；540...染布输送环状带；600...(以往的)软管类保护引导装置；610...链节框体；612...链板；614...(弯曲外周侧的)连结板；616...(弯曲内周侧的)连结板；620...导向板；622...插通孔；624...狭缝；630...螺栓；H...软管类；S...针齿链轮；t...(针齿链轮的)齿。

具体实施方式

本发明的软管类保护引导装置将多个链节框体以内置有软管类的状态在长度方向弯曲自如地连结，所述链节框体由左右分开配置的一对链板以及分别横架在这些链板的弯曲外周侧以及弯曲内周侧的连结板构成，且本发明的软管类保护引导装置具有在链板的至少一方的外侧突出设置有与针齿链轮的齿啮合的突起部的结构，可利用针齿链轮进行顺畅的往复运动，只要是能够实现如下方面，即、防止内置的软管类的磨损、部件数量的削减、结构的简化、制造工时的削减、制造成本的削减，则其具体的实施形态可以是任何形态。

例如，本发明的软管类保护引导装置中的“软管类”主要意味着输送水或空气等的挠性的软管，但是，即便是在产业用机械等中的在固定部和可动部之间提供驱动用电力的电缆或传送控制用信号的信号缆线等也不会对上述的针齿链轮的顺畅的往复运动造成任何障碍。

并且，构成本发明的软管类保护引导装置的链节框体可以是由合成树脂一体成形的部件，也可以是能够将横架在左右分开配置的一对链板的弯曲外周侧上的连结板拆卸下来的部件，或者，也可以是连结板通过铰链机构可进行开闭的部件。

[实施例1]

根据图1至图3对作为本发明的一个实施方式的实施例1进行说明。

此处，图1是示出实施例1的软管类保护引导装置100的一部分的立体图，图2是从图1的箭头II方向观察时的主视图，图3是沿着图2的III-III线的链节框体110的剖视图，图4是示出实施例1的软管类保护引导装置100和针齿链轮S之间的关系的侧视图。

首先，如图1所示，本实施例的软管类保护引导装置100将多个链节框体110以内置有软管类H的状态在长度方向弯曲自如地进行连结，来对软管类H进行保护引导，所述链节框体110由左右分开配置的一对链板112以及分别横架在该一对链板112的弯曲外周侧以及弯曲内周侧的连结板114、116构成。

如图2以及图3所示，链板112由内片112a和外片112b构成，在链节框体110的中间部内片112a的外表面和外片112b的内表面成为一体，构成所谓的偏置型的链节框体110。在该链板112上，隔开节距间隔P在外片112b上穿设有连结销插通孔117，另一方面，在内片112a上穿设有连结销压入孔115。进而，一个链节框体110的内片112a的外表面与邻接的其他的链节框体110的外片112b的内表面以滑动接触的方式配设，不锈钢制作的连结销119从外片112b的外侧插通连结销插通孔117中，并被压入连结销压入孔115中，由此将多个链节框体110以在长度方向上弯曲自如地连结在一起。

并且，在链板112的一方的外片112b上朝向外侧突出设置有与针齿链轮的齿啮合的突起部118。该突起部118形成圆筒形状，并且与连结销插通孔117同心形成。并且，突起部118的内径比连结销插通孔117的内径稍大，并且与连结销119的头部的直径d大致相等，从而形成为能够将连结销119收纳在突起部118的圆筒形状壁的内部。

进一步，如图2所示，在链节框体110的弯曲内周侧，从左右一对链板112延伸设置有左右一对引导壁113。且该引导壁113的对置的内侧端部形成锥状。在本实施例的情况下，各引导壁113的内侧端部形成45°的锥状，因此，形成在一对引导壁113上的锥面113a与截面正方形状的导轨卡合。并且，引导壁113呈具有空洞部113b的空心构造。该空洞部113b的主要目的是为了保持形状(防止收缩、即在成形品的较厚的表面上产生凹陷等外观不好的现象)，一般情况下通过注射成形进行。并且，还具有产品的轻量化和材料的削减这种次要效果。

进而，对于本实施例的软管类保护引导装置100，如图4所示，通过使针齿链轮S的齿t和形成于各链节框体110的链板112的外侧的突起部118啮合，能够与针齿链轮S的正反旋转对应地在节距方向进退移动。

在本实施例中，关于构成链节框体110的材料，优选使用弯曲动作时耐受容易产生的弯曲变形并发挥软管类保持形态优异的尺寸稳定性的聚酰胺6、聚酰胺12、聚酰胺46、聚酰胺66、聚丁烯对酞酸盐、丙烯、聚缩醛等被称为工程塑料树脂的合成树脂，特别地，在使用将弹性材料或者橡胶成分配合到聚酰胺系树脂或者聚丁烯对酞酸盐树脂中的耐疲劳性树脂材料进行成形的情况下，由于配合在聚酰胺系树脂或者聚丁烯对酞酸盐树脂中的弹性材料或者橡胶成分附加有抗冲击性较强的柔软性，因此针对反复弯曲能够进一步发挥优良的耐冲击性以及耐疲劳性，因此是更为优选。

进而，在本实施例中，该链节框体110利用上述的合成树脂使用注射成形机一体成形。因此，由于链节框体110由单一的部件构成，因此能够实现部件数量的削减、结构的简化、制造工时的削减、制造成本的降低。

如上所述，对于作为本发明的实施例1的软管类保护引导装置100，在链板112的至少一方的外侧突出设置与针齿链轮的齿啮合的突起部118，能够利用极其简单的结构、较少的部件数量、较少的制造工时来实现基于针齿链轮的顺畅的往复运动。其结果是，能够实现制造成本的大幅的削减。并且，弯曲时的软管类保护引导装置100的弯曲半径和内置在软管类保护引导装置100中的软管类的弯曲半径大致相等，从而能够抑制在使软管类保护引导装置100弯曲的状态下重复进行前进后退时所容易产生的软管类的磨损，因此能够使软管类的寿命变长，能够减轻维修作业的负担。

除此之外，对于本发明的实施例1的软管类保护引导装置100，在链节框体110的弯曲内周侧从一对链板112延伸设置有左右一对引导壁113，并且，这些左右一对引导壁113的对置的内侧端部形成锥状，由此能够使软管类保护引导装置100卡合在截面锥状的导辊或者导轨上，对其移动轨道进行引导，因此，提高了软管类保护引导装置100行走时的稳定性等，其效果极大。

[实施例2]

接下来，结合图5对作为本发明的其他的实施方式的实施例2进行说明。

此处，图5是沿着节线将构成实施例2的软管类保护引导装置的链节框体210切断时的剖视图。

由于实施例2的软管类保护引导装置与上述的实施例1的软管类保护引导装置100基本的装置结构完全相同，因此通过将赋予同一部件的标号的100改写成200而省略说明。

实施例2的软管类保护引导装置仅链节框体210的形状与上述的实施例1的软管类保护引导装置100不同，因此以下仅对该链节框体210进行说明。

即，对于构成实施例2的软管类保护引导装置的链节框体210，在左右分开配置的一对链板212的双方的外片212b上都朝向外侧突出设置有与针齿链轮的齿啮合的突起部218。与实施例1相同，该突起部218呈圆筒形状，且与连结销插通孔217形成在同心上。并且，突起部218的内径比连结销插通孔217的内径稍大、并且与连结销的头部的直径大致相等，从而形成为能够将连结销收纳在突起部218的圆筒形状壁的内部。

实施例2的软管类保护引导装置，通过使以夹着该软管类保护引导装置的方式分开固定安装在一根旋转轴上的一对针齿链轮的齿和突出设置在链节框体210的两外侧的突起部218啮合，能够与针齿链轮的正反旋转对应地在节距方向进退移动。

对于以上述方式得到的实施例2的软管类保护引导装置，由于针齿链轮所施加的驱动力左右均等地施加在软管类保护引导装置的宽度方向上，因此软管类保护引导装置的行走轨道的直线性提高，能够稳定地往复运动。并且，由于负载被分散在两个突起部218上，因此软管类保护引导装置的耐负载性提高。

[实施例3]

接下来，结合图6以及图7对作为本发明的另一个实施方式的实施例3进行说明。

此处，图6是从印花机的染布输送环状带540的带行走方向观察将实施例3的软管类保护引导装置300应用于圆筒印花机500中的状态的主视图，图7是使搭载在图6所示的圆网印花机500上的软管类保护引导装置300前进后退运动的驱动机构部400的沿着VII-VII线的剖视图。

由于实施例3的软管类保护引导装置300与上述本发明的实施例1的软管类保护引导装置100基本的装置结构完全相同，因此通过将赋予同一部件的标号的100改写成300而省略说明。

对于实施例3的软管类保护引导装置300，如图6所示，在呈从一端侧朝另一端侧降低的倾斜姿态的圆网510的内部空间中配置有在圆网510的长度方向上遍及全长进行往复运动的清洗水喷射器520，在该清洗水喷射器520的喷嘴指向圆网510的内壁面的圆网印花机500中，用于保护引导对清洗水喷射器520输送清洗水以及压缩空气的软管，以免受圆网印花机500本体的损坏。

如图7所示，软管类保护引导装置300使突出设置部318与经由凸台部425固定设置在齿轮传动马达410的旋转轴415上的针齿链轮420的齿啮合。并且，为了保持软管类保护引导装置300与针齿链轮420之间的啮合状态，以与从链板312朝弯曲内周侧延伸设置的左右一对引导壁313的对置的内侧端部的锥面313滑动接触的方式轴支承有在两侧面具有锥面430a的导辊430。

并且，通过使齿轮传动马达410正反旋转，能够使安装在软管类保护引导装置300的移动端上的清洗水喷射器520在圆网印花机510的长度方向上遍及全长往复运动。在圆网510的内部空间中，对软管类保护引导装置300的往复运动进行引导的截面正方形状的导轨530以截面的对角线相垂直的方式配设，通过该导轨530的上部的直角部与从软管类保护引导装置300的链板312朝弯曲内周侧延伸设置的左右一对引导壁313的对置的内侧端部的锥面313a滑动接触，软管类保护引导装置300能够在圆网510的内部空间中在长度方向上遍及全长稳定地进行往复运动。因此，即使圆网510高速旋转软管也不回扭转或缠绕，并且，圆网510的内周面不会与软管摩擦，能够使软管的寿命变长。

如上所述，实施例3的软管类保护引导装置300能够对圆网印花机的高速化、可靠性的提高、维修作业负担的减轻带来很大的贡献。

产业上的可利用性

通常，软管类保护引导装置对连接具有驱动机构的可动部和固定部的软管类进行围绕并保护，并伴随着可动部的移动从动地对软管类所描绘的轨迹进行引导，但是，由于本发明的软管类保护引导装置能够根据针齿链轮的正反旋转使软管类保护引导装置自身前进后退移动，即，不需要在可动部上设置驱动机构，因此，其应用领域并不限于圆网印花机，也可以是下水道管的清洗机器人或机床等，产业上的利用可能性极高。

Claims (5)

1、一种软管保护引导装置，将多个链节框体以内置有软管的状态在长度方向弯曲自如地连结起来，所述链节框体由左右分开配置的一对链板和分别横架在该链板的弯曲外周侧以及弯曲内周侧的连结板构成，其特征在于，

在所述链板的至少一方的外侧突出设置有与针齿链轮的齿啮合的突起部。

2、根据权利要求1所述的软管保护引导装置，其特征在于，

所述突起部与连结链节框体的连结销同轴地突出设置。

3、根据权利要求1或2所述的软管保护引导装置，其特征在于，

在所述链节框体的弯曲内周侧，从所述一对的链板延伸设置有左右一对引导壁，并且，所述左右一对的引导壁的对置的内侧端部形成为锥状。

4、根据权利要求1至3中的任一项所述的软管保护引导装置，其特征在于，

所述链节框体通过合成树脂一体成形。

5、根据权利要求1至4中的任一项所述的软管保护引导装置，其特征在于，

所述软管保护引导装置对向圆网印花机的清洗水喷射器输送清洗水以及压缩空气的软管进行保护引导，所述圆网印花机在呈从一端侧朝另一端侧降低的倾斜姿态的圆网的内部空间中配置有在所述圆网的长度方向上遍及全长地进行往复运动的清洗水喷射器，且该清洗水喷射器的喷嘴指向圆网的内壁面。

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