CN101653738A - 粉碎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够提高粉碎效率，并统一粉碎片大小的粉碎机。将旋转轴(60)的轴心表示为S，设通过轴心S的假想垂直面为A，包含有固定刀(7)的上表面(71)的假想平面为B。固定刀被设置并固定为：包含有固定刀的上表面的假想平面B与通过旋转轴的轴心S的假想垂直面A，在位于轴心S的下方的位置P处交叉。此时，固定刀的上表面与粉碎刀(6)的旋转轨道的切线方向之间成90度以下的锐角，因此能够获得这样一个吃入角α，该吃入角α为旋转轨道的切线方向在粉碎刀的旋转方向的反方向上与固定刀的上表面的法线方向之间所形成的角度。将轴心S到假想平面B的距离称作固定刀的偏移，固定刀被固定为：距旋转轴的轴心S设有所需的偏移。

Description

粉碎机

技术领域

本发明涉及一种能够提高粉碎效率，同时还能够统一粉碎片大小的粉碎机。

背景技术

为解决环境污染或工业废弃物的增加等问题，形成循环型社会日益变得重要。例如，在使用以塑料为代表的合成树脂制造成型品或成型零部件的成型工厂中，对成型时产生的称作流道废料(sprue runner)的不需要部分或不良成型品等进行回收，提高树脂材料的资源再利用率。树脂材料的回收中，将回收到的流道废料用粉碎机粉碎成规定大小的粉碎片而作为回收资源。

这种粉碎机，为了使得从投入料斗投入的被处理物(流道废料)容易被吃入粉碎刀，而首先以粗碎刀进行粗碎，粗碎过的材料再用粉碎刀粉碎成规定粒形的粉碎片。将粗碎刀和粉碎刀固定在1个旋转轴上的1轴式粉碎机，驱动旋转轴的驱动部件数目较少，构造也简单，因此被很多企业用于工厂内的回收(参照日本特许第3936385号公报)。

图13为以前的粉碎机在侧视下的要部示意图。粉碎机呈大致箱体构造，在大致箱体的一边的相对位置处，分开配置有1对固定侧壁，在各个固定侧壁的大致中央部轴支有旋转轴60。旋转轴60上以规定的间隔及配置嵌装有多个粗碎刀4、......，固定侧壁与粗碎刀4之间，以及各粗碎刀4之间嵌装有多个粉碎刀6、......。大致箱体的另一边的对向位置处，配置有能够围绕与旋转轴平行的摆动轴摆动的1对摆动侧壁3、3。由各固定侧壁及各摆动侧壁3构成外壳。

在一边摆动侧壁3的内侧，由多个第1固定刀57a、......和第2固定刀57b构成的固定刀57被固定在规定位置上。第1固定刀57a主要通过与粉碎刀6之间的协动而将被处理物粉碎成规定粒形的粉碎片，第2固定刀57b通过与粗碎刀4之间的协动使得流道废料容易被吃入粉碎刀6。另外，另一边摆动侧壁3的内侧，在规定位置中固定有用来将粉碎刀6所粉碎的粉碎片耙落并排出的刮刀55。

但是，作为被处理物的流道废料呈立体的各种各样的形状，很难被吃入粉碎刀，会跳到粉碎刀的上方，从而很难高效率地粉碎被处理物。并且，在被处理物没有被吃入粉碎刀而是跳到粉碎刀上方时，被处理物的一部分被削掉，产生了比所需要的大小的粉碎片尺寸小的粉粒，粉碎片的大小(粒度)变得不统一。

发明内容

本发明是鉴于上述背景而制作的，目的在于提供一种能够提高粉碎效率，同时能够统一粉碎片大小的粉碎机。

本发明的另一目的在于，提供一种能够扩大粉碎空间，抑制粉碎机的高度的粉碎机。

另外，本发明的另一目的在于，提供一种能够进一步抑制被处理物跳出的粉碎机。

另外，本发明的另一目的在于，提供一种能够使得被处理物更易于被吃入粉碎刀的粉碎机。

另外，本发明的另一目的在于，提供一种粉碎片易于清扫，能够缩短清扫时间，同时防止粉碎片的残留的粉碎机。

第1方案的粉碎机，具有旋转刀、粉碎刀、和刮刀，所述旋转刀安装在横向被轴支的旋转轴上，具有外周面为锯齿状的粉碎刀，所述固定刀向着所述旋转轴向下倾斜设置，与所述粉碎刀相配合，所述刮刀隔着所述旋转轴设置在所述固定刀的相反侧，向着该旋转轴向下倾斜，通过所述旋转刀与固定刀的协动来粉碎被处理物，其中，所述旋转刀被设置为从所述固定刀的上表面向下表面旋转，所述固定刀被设置为，包含有该固定刀的上表面的假想平面与包含有所述旋转轴的中心的假想垂直面在该中心的下方相交叉。

第2方案的粉碎机的特征在于，在第1方案中，所述旋转刀被设置为从所述刮刀的下表面向上表面旋转，所述刮刀被设置为，包含有该刮刀的下表面的假想平面与包含有所述旋转轴的中心的假想垂直面在该中心的下方相交叉。

第3方案的粉碎机的特征在于，在第1方案中，所述粉碎刀刀底的尺寸小于刀刃的尺寸。

第4方案的粉碎机的特征在于，在第2方案中，所述粉碎刀刀底的尺寸小于刀刃的尺寸。

第5方案的粉碎机的特征在于，在第1方案中，所述粉碎刀为向着刀刃渐细的锥拔形，所述固定刀的刀刃为尖形。

第6方案的粉碎机的特征在于，在第2方案中，所述粉碎刀为向着刀刃渐细的锥拔形，所述固定刀的刀刃为尖形。

第7方案的粉碎机的特征在于，在第1～6方案中，所述旋转刀具有圆弧状的粗碎刀。

第8方案的粉碎机的特征在于，在第1～6方案中，还具有设置在所述旋转轴的两端部的1对固定侧壁；和能够围绕与所述旋转轴平行的轴摆动且向上或向下开口的1对摆动侧壁，所述固定刀设置在一边摆动侧壁的内侧，所述刮刀设置在另一边摆动侧壁的内侧。

第9方案的粉碎机的特征在于，在第7方案中，还具有设置在所述旋转轴的两端部的1对固定侧壁；和能够围绕与所述旋转轴平行的轴摆动且向上或向下开口的1对摆动侧壁，所述固定刀设置在一边摆动侧壁的内侧，所述刮刀设置在另一边摆动侧壁的内侧。

第1方案中，粉碎机具有旋转刀、粉碎刀、和刮刀，旋转刀安装在横向被轴支的旋转轴上，具有外周面为锯齿状的粉碎刀，固定刀向着旋转轴向下倾斜设置，与粉碎刀相配合，刮刀隔着旋转轴设置在固定刀的相反侧，向着该旋转轴向下倾斜。旋转刀被设置为从固定刀的上表面向下表面旋转，固定刀被设置为，包含有该固定刀的上表面的假想平面与包含有旋转轴的中心的假想垂直面在该中心的下方相交叉。通过让假想平面和假想垂直面在旋转轴的中心下方相交叉，使得固定刀的上表面与旋转刀(粉碎刀)的旋转轨道的切线方向之间成90度以下的锐角。因此能够获得这样一个吃入角，该吃入角为旋转轨道的切线方向在旋转刀的旋转方向的反方向上与固定刀的上表面的法线方向之间所形成的角度。通过获得吃入角，能够由粉碎刀和粗碎刀高效地将被处理物吃入，抑制被处理物跳到粉碎刀的上方这种现象的发生，增加单位时间的粉碎量，与以前相比，能够提高粉碎效率。并且能够抑制在被处理物没有被吃入粉碎刀而是跳到粉碎刀的上方时，被处理物的一部分被削除这种情况的发生，所以能够统一粉碎片的大小(粒度)，确保粉碎片粒度稳定。

第2方案中，旋转刀被设置为从刮刀的下表面向上表面旋转，刮刀被设置为，包含有该刮刀的下表面的假想平面与包含有旋转轴的中心的假想垂直面在该中心的下方相交叉。通过让假想平面与假想垂直面在该中心的下方相交叉，降低了刮刀的位置，能够确保比以前更大的粉碎空间。并且相应于刮刀的位置降低，能够将粉碎机的高度也减少相应的分量，使得粉碎机小型化。进而，由于刮刀的下表面与旋转刀(粉碎刀)的旋转轨道的切线方向成90度以上的钝角，从而能够抑制粉碎片被夹入粉碎刀和刮刀之间，与以前相比能够更加高效地耙落粉碎片。

第3方案和第4方案中，粉碎刀刀底的尺寸小于刀刃的尺寸。通过让刀底的尺寸小于刀刃的尺寸，能够在保持粉碎刀的强度的同时，进一步抑制粉碎刀的刀底附近所产生的被处理物的跳起、滚动引起异常滞留。

第5方案和第6方案中，粉碎刀为向着刀刃渐细的锥拔形，固定刀的刀刃为尖形。通过这样，减小了粉碎刀刀底的尺寸，能够在保持粉碎刀的强度的同时，进一步抑制粉碎刀的刀底附近所产生的被处理物的跳起、滚动引起异常滞留。

第7方案中，旋转刀具有圆弧状的粗碎刀。由圆弧状的粗碎刀对被处理物进行细断，使得被处理物更加容易被吃入粉碎刀。

第8方案和第9方案中，还具有设置在旋转轴的两端部的1对固定侧壁；和能够围绕与旋转轴平行的轴摆动且向上或向下开口的1对摆动侧壁，固定刀设置在一边摆动侧壁的内侧，刮刀设置在另一边摆动侧壁的内侧。这样，在摆动侧壁打开时，能够容易地接触旋转刀、固定刀、刮刀等，使得粉碎片的清扫容易，缩短清扫时间，同时能够防止粉碎片的残留。

技术效果

采用第1方案，能够提高粉碎效率，同时统一粉碎片的大小。

采用第2方案，能够确保比以前更大的粉碎空间。并且相应于刮刀的位置降低，能够将粉碎机的高度也减少相应的分量，使得粉碎机小型化。并且与以前相比能够更加高效地耙落粉碎片。

采用第3方案～第6方案，能够在保持粉碎刀的强度的同时，进一步抑制粉碎刀的刀底附近所产生的被处理物的跳起、滚动引起异常滞留。

采用第7方案，能够使得被处理物更加容易被吃入粉碎刀。

采用第8和第9方案，能够使得粉碎片的清扫容易，缩短清扫时间，同时能够防止粉碎片的残留。

附图说明

图1为本发明粉碎机在俯视下的要部示意图。

图2为本发明粉碎机在侧视下的要部示意图。

图3为表示实施方式1的固定刀配置的一个例子的说明图。

图4为表示以前的固定刀配置的一个例子的说明图。

图5为表示摆动侧壁的开闭动作时粉碎机在侧视下的要部示意图。

图6为表示摆动侧壁的开闭动作时粉碎机在侧视下的要部示意图。

图7为表示摆动侧壁的开闭动作时粉碎机在侧视下的要部示意图。

图8为表示实施方式2的固定刀和粉碎刀的刀部分形状的例子的说明图。

图9为实施方式3的粉碎机在侧视下的要部示意图。

图10为实施方式4的粉碎机在侧视下的要部示意图。

图11为实施方式5的粉碎机在侧视下的要部示意图。

图12为实施方式6的粉碎机在侧视下的要部示意图。

图13为以前的粉碎机在侧视下的要部示意图。

附图符号：

2    固定侧壁

3    摆动侧壁

4    粗碎刀

5    刮刀

6    粉碎刀

7    固定刀

7a   第1固定刀

7b   第2固定刀

60   旋转轴

具体实施方式

实施方式1

附图中示出了本发明的实施方式，下面便根据附图对本发明进行详细说明。图1为本发明的粉碎机在俯视下的要部示意图。图中，1为中央部开口的金属制支座。支座1的上面，以适当距离分开设置有1对金属制固定侧壁2，在固定侧壁2的两侧部，夹在两固定侧壁2之间设置有1对金属制摆动侧壁3，由两固定侧壁2和两摆动侧壁3构成外壳。

一边的固定侧壁2的大致中央部，安装有轴承10，另一边固定侧壁2中安装有具有减速器的电动马达11，与电动马达11的马达轴联动的旋转轴(未图示)被轴支在两固定侧壁2之间。

由固定侧壁2及摆动侧壁3包围而成的空间中，容纳有嵌装在旋转轴(未图示)上的多个粗碎刀4和多个粉碎刀6。粗碎刀4呈前端部(刀刃部)向着旋转方向弯曲的臂状，在旋转轴的轴向上以适当长度分开配置。粉碎刀6设置在固定侧壁2与粗碎刀4之间，以及粗碎刀4之间，在旋转轴方向上以规定的间隔形成为环状沟，相邻的环状沟间的环状突起部的外周面形成为锯齿状。

摆动侧壁3如后所述，能够围绕与旋转轴平行的摆动轴摆动，将摆动侧壁3打开，外壳便向上开口。在一边的摆动侧壁3的内侧，以向着内侧(旋转轴)向下倾斜的方式，固定有用来通过与各个粗碎刀4以及各个粉碎刀6的协动来粉碎被处理物(流道废料)的由矩形板状的多个第1固定刀7a以及第2固定刀7b所构成的固定刀7。

第1固定刀7a的长边方向的尺寸与粉碎刀6的轴向的尺寸大致相同，长边侧一边的边缘部，具有形成为凹凸状以与粉碎刀6的刀刃相咬合的齿部，通过螺栓9固定在摆动侧壁3的内侧。另外，在第1固定刀7a的短边侧，接近粗碎刀4的边缘部，形成有通过与粗碎刀4的协动来粉碎被处理物的齿部。

第2固定刀7b的长边方向的尺寸与摆动侧壁3的轴向的尺寸大致相同，长边侧一边的边缘部，在接近粗碎刀4处，形成有通过与粗碎刀4的协动来粉碎被处理物的齿部。第2固定刀7b按照与第1固定刀7a的长边侧的另一边边缘部相抵接的方式，而通过螺栓(未图示)固定在摆动侧壁3的内侧。

摆动侧壁3的内侧，固定刀7的下侧，为了防止由粗碎刀4、4所粗碎但没有被粉碎为规定大小的被处理物被排出，而设有后述的粗碎刀盖。粗碎刀盖在内侧被施以圆弧状的凹槽加工，以覆盖粗碎刀4、4的旋转轨道。

在另一边摆动侧壁3的内侧，通过螺栓8以朝向内侧向下倾斜的方式，固定有大致矩形的板状刮刀5，该刮刀5用来将由粉碎刀6粉碎成规定大小(粒形)的粉碎片耙落并向外壳下侧的排出口(未图示)排出。

刮刀5在粗碎刀4旋转的部分中形成有矩形的缺口，在长边侧一边的边缘部接近粉碎刀6处，形成有呈凹凸状以与粉碎刀6的刀刃咬合的耙落部。

摆动侧壁3的内侧，刮刀5的下侧，为了防止由粗碎刀4所粗碎但没有被粉碎为规定大小的被处理物被排出，而设有粗碎刀盖。粗碎刀盖在内侧被施以圆弧状的凹槽加工，以覆盖粗碎刀4的旋转轨道。在两边的摆动侧壁3关闭时，各个粗碎刀盖以一端部互相抵接，形成覆盖粗碎刀4的旋转轨道的空间，防止未粉碎的被处理物被排出。

在各个固定侧壁2以及各个摆动侧壁3所构成的外壳的4角，为了将摆动侧壁3固定在固定侧壁2上而安装有一面呈锥拔状的固锁部件13，通过锥拔状的一面夹住固定侧壁2和摆动侧壁3的端部，并将与固锁部件13螺合的螺杆拧紧，由此将摆动侧壁3固定在固定侧壁2上。各个摆动侧壁3能够通过握持固定在摆动侧壁3上的手柄14来开闭。

在粉碎被处理物时，通过拧紧螺杆12来将摆动侧壁3固定在固定侧壁2上。从设置于外壳上部的投入料斗(未图示)投入被处理物，电动马达11的电源后，旋转轴以规定的转速进行旋转，各粗碎刀4、各粉碎刀6也进行旋转。旋转方向为粗碎刀4和粉碎刀6从上向下与固定刀7咬合，同时从下向上与刮刀5咬合的方向。

由此，被处理物首先由粗碎刀4和固定刀7的协动而被粗碎，被切碎成容易被吃入粉碎刀6的大小。粗碎后的被处理物由粉碎刀6和第1固定刀7a的协动而被粉碎为规定大小的粉碎片，伴随着粉碎刀6的旋转而送往外壳的下侧，从排出口(未图示)排出。另外，被粉碎为规定大小的粉碎片中，因静电而附着在粉碎刀6的侧面者，通过粉碎刀6与刮刀5的协动而在刮刀5的下表面被耙落，从排出口(未图示)排出。

被粗碎刀4所粗碎的被处理物的一部分，通过粗碎刀4的旋转而被送往固定刀7的下侧，又被后述的粗碎刀盖挡住而再次被送往各个粉碎刀6的上侧，防止被从排出口误排出。

并且，被处理物被粉碎之后，粉碎片的一部分残留在各粗碎刀4、各粉碎刀6、固定刀7等的周围或刀刃、刮刀5的周围、粗碎刀盖的内侧、固定侧壁2，2的内部，摆动侧壁3，3的内部等处。

图2为本发明的粉碎机在侧视下的要部示意图。图2示出了各摆动侧壁3关闭的状态。另外，图中只示出了要部。如图所示，在固定侧壁2的大致中央部轴支有旋转轴60，旋转轴60中在规定的位置上嵌装有粗碎刀4和粉碎刀6。并且，虽然嵌装有多个粗碎刀4和多个粉碎刀6，但图中仅仅示出了1个。一边的摆动侧壁3的内侧上部，固定有朝向旋转轴60方向而向下倾斜的固定刀7(第1固定刀7a、第2固定刀7b)，在固定刀7的下侧，粗碎刀4的旋转轨道上，设有粗碎刀盖31。

固定刀7的固定位置如下所述。如图2所示，S表示旋转轴60的轴心(中心)。将包含有(通过)轴心S的假想垂直面设为A。另外，将包含有(通过)固定刀7的上表面71的假想平面设为B。固定刀7被设置为：在这种情况下，假想平面B和假想垂直面A在位于轴心S的下方的P处交叉。通过这样，与以往相比，固定刀7的位置变为下方，从而能够确保比以往更大的粉碎空间。

将轴心S到假想平面B的距离称作固定刀7的偏移。也即，本实施方式中，固定刀7被固定为：距旋转轴60的轴心S设有所需的偏移。而图13所示的以前的粉碎机中，偏移为0。也即，图13的例子中，包含有固定刀57的上表面的假想平面与旋转轴60的轴心交叉。

另一边的摆动侧壁3的内侧上部，固定有朝向旋转轴60方向而向下倾斜的刮刀5，在刮刀5的下侧，粗碎刀4的旋转轨道上，设有粗碎刀盖31。

各个粗碎刀盖31呈具有规定厚度的劣弧状圆环的形状，内侧被沿着粗碎刀4的旋转轨道施以凹槽加工而形成有空间。在两摆动侧壁3关闭的状态下，两粗碎刀盖31的一端相抵接，阻挡随着粗碎刀4的旋转而进入到固定刀7和刮刀5的下侧的未处理的粉碎片。

在旋转轴60的大致铅直正下方，摆动侧壁3的固定侧壁2的靠近面上，设有与旋转轴60的轴方向平行的轴体21(第1摆动轴)。各个轴体21大致水平，且在轴体21的外侧，固定侧壁2的靠近摆动侧壁3的面上，设有与轴体21的轴方向平行的轴体22(第2摆动轴)。

轴体21、22上安装有大致为椭圆形的连板23，该连板23具有穿插轴体21、22的插孔，能够在固定侧壁2和摆动侧壁3之间围绕轴体21、22转动。摆动侧壁3的连板23上方，形成有自外侧向内侧向下倾斜的缺口面32。在摆动侧壁3打开时，缺口面32与连板23的上侧面抵接，从而使得摆动侧壁3和连板23被卡止，连动进行旋转。缺口面32并不仅限于面，可以适当设定为弯曲面、凹凸形状等，只要是能够卡止的形状即可。

旋转轴60的下侧，固定侧壁2的与摆动侧壁3相滑动的面中，以适当距离分开设置有圆柱形的固定销24，摆动侧壁3的与固定侧壁2相滑动的面中形成有半圆弧形状的嵌合面34，在摆动侧壁3关闭的状态下，该嵌合面34与固定销24相嵌合。通过这样，防止了摆动侧壁3关闭时，摆动侧壁3在上下方向上晃动，并且防止了摆动侧壁3开闭时，粗碎刀4、粉碎刀6等的刀刃与固定刀7的刀刃、刮刀5等干涉而导致刀刃损伤。

图3为表示实施方式1的固定刀7的配置的一个例子的说明图，图4为表示以前的固定刀57的配置的一个例子的说明图。如图3所示，固定刀7被设置并固定为：包含有固定刀7的上表面71的假想平面B与通过旋转轴60的轴心S的假想垂直面A，在位于轴心S的下方的位置P处交叉。此时，固定刀7的上表面71与粉碎刀6的旋转轨道的切线方向D1之间成90度以下的锐角，因此能够获得这样一个吃入角α，该吃入角α为旋转轨道的切线方向在粉碎刀6(旋转刀)的旋转方向的反方向上与固定刀7的上表面71的法线方向D2之间所形成的角度。

另外，如图4所示，以前的例子中，固定刀57被设置为：包含有固定刀57的上表面571的假想平面E从旋转轴60的轴心S通过。因此，固定刀57的上表面571的法线方向D2和粉碎刀6的旋转轨道的切线方向D1相一致，无法获得吃入角(吃入角为0)。

本实施方式，如图3所示，通过获得吃入角α(不为0)，从而能够通过粉碎刀6与固定刀7a高效地夹入被处理物，并在通过粉碎刀6与固定刀7a的协动将被处理物切断后，能够将被处理物导入到粉碎刀6的刀底，因此能够抑制被处理物跳回到粉碎刀6的上方，减少了设置在粉碎刀6的圆周上的锯齿状的下一个齿部旋转到固定刀7a处时，被处理物跳上去，从而产生空转切断(粉碎刀6旋转，但被处理物没有被吃入到粉碎刀6和固定刀7a之间的状态)的这种现象的发生。

通过这样，能够增加单位时间的粉碎量，与以前(例如图4的例子)相比，能够提高粉碎效率。并且能够抑制在被处理物没有被吃入粉碎刀6而是跳到粉碎刀6的上方时，被处理物的一部分被削除这种情况的发生，所以能够统一粉碎片的大小(粒度)，确保粉碎片粒度稳定。

接下来对摆动侧壁3的开闭时的状态进行说明。图5至图7为表示摆动侧壁3的开闭动作时粉碎机在侧视下的要部示意图。如图5所示，在摆动侧壁3打开的初期阶段，摆动侧壁3围绕轴体21旋转，直至摆动侧壁3中形成的缺口面32与连板23的上侧侧面抵接。

此时，由于摆动侧壁3的旋转中心为旋转轴60的大致铅直正下的轴体21，设置在摆动侧壁3内部的粗碎刀盖3的靠近粗碎刀4或粉碎刀6的部分，即端部或边缘部，以轴体21为中心呈圆弧状移动。由此，粗碎刀盖31的端部或边缘部，伴随着摆动侧壁3的旋转，向着离开粗碎刀4或粉碎刀6的方向移动，所以在打开摆动侧壁3时，摆动侧壁3内部(特别是粗碎刀盖31)不会与粗碎刀4或粉碎刀6干涉。

如图6所示，在摆动侧壁3中形成的缺口面32与连板23的上侧侧面抵接的状态下，进一步打开摆动侧壁3时，摆动侧壁3与连板23连动，绕轴22旋转。也即，在打开摆动侧壁3的过程中，摆动侧壁3的摆动轴从轴体21转移到轴体22。通过让摆动侧壁3围绕设置在比轴体21更靠外侧的轴体22旋转，摆动侧壁3进一步离开粗碎刀4和粉碎刀6而打开，增大了摆动侧壁3的开口部。

另外，在摆动侧壁3的摆动轴从轴体21转移到轴体22之后，在摆动侧壁3围绕轴体22旋转时，设置在摆动侧壁3上的轴体随着连板23的运动而围绕轴体22呈圆弧状转动。由此，在摆动侧壁3围绕轴体22旋转的同时，轴体21围绕轴体22呈圆弧状移动，所以轴体21不会在摆动侧壁3的旋转途中被固定，能够使得摆动侧壁3的旋转流畅地变化，同时不需要在使得摆动侧壁3在水平方向上滑动，只通过转动动作就能够打开摆动侧壁3。

也即，本实施方式的粉碎机具有能够摆动开闭且向上开口的1对摆动侧壁，以及在被两摆动侧壁所包围的空间中设置有旋转刀的旋转轴，同时，还具有第1摆动轴和第2摆动轴，该第1摆动轴设置在旋转轴的下方，平行于旋转轴，用来使各个摆动侧壁摆动，该第2摆动轴设置在比第1摆动轴更外侧处，平行于第1摆动轴，用来使各个摆动侧壁摆动，在打开摆动侧壁时，摆动侧壁的摆动轴从第1摆动轴转移到第2摆动轴，在关闭摆动侧壁时，摆动侧壁的摆动轴从第2摆动轴转移到第1摆动轴。

在打开摆动侧壁时，为了避免与粗碎刀、粉碎刀的干涉，也考虑了让摆动侧壁在水平方向上向外侧只滑动(平行移动)规定距离，之后，转动摆动侧壁扩大开口部的这种方式，但摆动侧壁自身的重量很大，随着粉碎机的输出增大，摆动侧壁也增大，重量进一步增加。因此，在采用平行移动摆动侧壁而拉出的这种构造时，操作者需要使出相当大的力气来进行拉出。另外，摆动侧壁与固定侧壁之间的缝隙或摆动侧壁的下表面残留有少量粉料，其成为摩擦力增大的原因，操作性进一步恶化，在用力拉出时，有可能会意外受伤。

并且，摆动侧壁夹在两固定侧壁之间，同时摆动侧壁和固定侧壁之间的滑动面相靠近，因此在使摆动侧壁平行移动时摆动侧壁的荷重中心从摆动侧壁的中央部向左右方向或上下方向偏离的情况下，摆动侧壁被作用偏荷重，存在无法使得摆动侧壁相对于固定侧壁平行移动，摆动侧壁的滑动面的一部分与固定侧壁接触，变得无法移动摆动侧壁这种问题。进而，在将摆动侧壁水平移动后再旋转移动的情况下，在摆动侧壁的移动途中，摆动侧壁的操作荷重方向从水平方向大幅变化为旋转方向，所以需要密切注意摆动侧壁的移动方向，操作性不好。

本实施方式的情况下，摆动侧壁3的开闭动作仅仅通过旋转移动就能够进行，所以能够流畅地开闭摆动侧壁3。另外，与平行移动的情况相比，没有摩擦带来的影响、偏荷重的影响，即使在装置大型化，摆动侧壁3的重量增加的情况下，操作者也不需要使出很大的力气就能够容易地进行摆动侧壁3的开闭，能够解决平行移动摆动侧壁的情况下的上述问题。

如图6所示，在进一步打开摆动侧壁3时，摆动侧壁3围绕轴体22旋转，连板23的轴体22一侧端部处设置的卡止面23a与支座1的上表面抵接，通过这样对摆动侧壁3进行规制，使其不再旋转。另外，关闭摆动侧壁3时进行与上述动作相反的动作，省略说明。

如图6所示，在摆动侧壁3打开的状态下，摆动侧壁3的内部与以往相比开口更大。特别是，粗碎刀盖31的端面31a远离粗碎刀4、粉碎刀6而位于外侧，因此不需要像以前那样将粗碎刀盖设为拆装方式，通过简单的结构就能够加大摆动侧壁3的开口部。由此，能够容易地进行粉碎片的清扫，缩短清扫时间，还能够防止粉碎片残留。特别是在成型工厂中，成型工序、粉碎工序、回收工序等按照一贯的体制来进行的情况下，在进行多品种少量生产时，每次变更要生产的零部件时都需要将粉碎机中残留的粉碎片完全除去，而能够在短时间内完全地清扫残留的粉碎片的本发明，能够提高生产工序整体的生产能力，起到了很好的效果。进而，由于不需要拆装方式的的粗碎刀盖，对粗碎刀盖进行支持的夹轮也变得不需要，从而能够削减部件数目。另外，即使在装置大型化的情况下，也不需要取下重量大的粗碎刀的作业，提高了操作性。

实施方式2

上述实施方式中，粉碎刀6、固定刀7a的刀刃与刀背的尺寸呈大致相同的凹凸形状，但刀部分的形状不限于此。图8为表示实施方式2的固定刀7a和粉碎刀6的刀部分形状的例子的说明图。如图8所示，粉碎刀6为向着刀刃渐细的锥拔形，刀底的尺寸d1小于刀刃的尺寸d2。另外，固定刀7a的刀刃为尖形。这种情况下，固定刀7a的呈尖形的刀刃的尺寸比粉碎刀6的刀底的尺寸还要小。通过这样，能够减小粉碎刀6的刀底的尺寸，在保持粉碎刀6的强度的同时，能够进一步抑制粉碎刀6的刀底附近所产生的被处理物的跳起、滚动引起异常滞留。另外，图8的例子中为固定刀7a的刀刃呈尖形，但并不仅限于此，固定刀7a也可以和粉碎刀6一样，呈向着刀尖渐细的锥拔形。

实施方式3

图9为实施方式3的粉碎机在侧视下的要部示意图。与实施方式1的不同之处在于，刮刀5的位置更加靠下。刮刀5的固定位置如下所述。如图9所示，S表示旋转轴60的轴心(中心)。将包含有(通过)轴心S的假想垂直面设为A。另外，将包含有(通过)刮刀5的下表面51的假想平面设为C。刮刀5被设置为：在这种情况下，假想平面C和假想垂直面A在位于轴心S的下方的Q处交叉。通过这样，与以往相比，刮刀5的位置变得靠下，从而能够确保比以往更大的粉碎空间。图9的例子中，固定刀7和刮刀5两者的固定位置比以前靠下，从而能够确保更大的粉碎空间。并且还能减小粉碎机整体的高度，实现小型化。

将轴心S到假想平面C的距离称作刮刀5的偏移。也即，实施方式3中，刮刀5被固定为：距旋转轴60的轴心S设有所需的偏移。

刮刀5的下表面51和粉碎刀6的旋转轨道的切线方向成90度以上的钝角，从而能够抑制粉碎片被夹入粉碎刀6和刮刀5之间，与以前相比能够更加高效地耙落粉碎片。此外，给与实施方式1相同的部位标注相同的符号，省略其说明。

实施方式4

图10为实施方式4的粉碎机在侧视下的要部示意图。与实施方式1的不同之处在于，通过固定刀7的倾斜角度来设置偏移。也即，图2的例子中，固定刀7被固定后的倾斜角度与以前(例如图13的例子)相同，通过让固定刀7的上表面71自旋转轴60的轴心S平移来设置偏移。与此相对，实施方式4中，如图10所示，固定刀7被设置为：加大固定刀7的倾斜角度，以使包含有固定刀7的上表面71的假想平面B和垂直假想面A，在位于轴心S下方的P处交叉。

通过这样，与实施方式1一样，固定刀7的上表面71与粉碎刀6的旋转轨道的切线方向之间成90度以下的锐角，因此能够获得这样一个吃入角α，该吃入角α为旋转轨道的切线方向在粉碎刀6(旋转刀)的旋转方向的反方向上与固定刀7的上表面71的法线方向之间所形成的角度。通过获得吃入角α(不为0)，从而能够通过粉碎刀6与固定刀7a高效地夹入被处理物，并在通过粉碎刀6与固定刀7a的协动将被处理物切断后，将被处理物导入到粉碎刀6的刀底，因此能够抑制被处理物跳回到粉碎刀6的上方，减少了设置在粉碎刀6的圆周上的锯齿状的下一个齿部旋转到固定刀7a处时，被处理物跳上去，从而产生空转切断(粉碎刀6旋转，但被处理物没有被吃入到粉碎刀6和固定刀7a之间的状态)的这种现象的发生。

实施方式5

图11为实施方式5的粉碎机在侧视下的要部示意图。与实施方式3的不同之处在于，通过刮刀5的倾斜角度来设置偏移。也即，图9的例子中，刮刀5被固定后的倾斜角度与以前(例如图13的例子)相同，通过让刮刀5的下表面51自旋转轴60的轴心S平移来设置偏移。与此相对，实施方式5中，如图11所示，刮刀5被设置为：加大刮刀5的倾斜角度，以使包含有刮刀5的下表面51的假想平面C和垂直假想面A，在位于轴心S下方的Q处交叉。

通过这样，刮刀5的下表面51和粉碎刀6的旋转轨道的切线方向成90度以上的钝角，从而能够抑制粉碎片被夹入粉碎刀6和刮刀5之间，与以前相比能够更加高效地耙落粉碎片。

实施方式6

图12为实施方式6的粉碎机在侧视下的要部示意图。与上述实施方式的不同点在于没有粗碎刀4和粗碎刀盖。如上所述，通过让粉碎刀6和固定刀7a之间具有吃入角α，能够使得被处理物容易被吃入粉碎刀6。因此，对于容量较低、小型的粉碎机来说，即使不设置粗碎刀4也能够高效地粉碎被处理物，并且粉碎片的大小也能够统一。通过采用不具备粗碎刀4的结构，能够使得粉碎机小型化。另外，通过设置粗碎刀4，能够对被处理物进行细断，使得被处理物更加容易被吃入粉碎刀6。

如上所述通过采用本发明，设置吃入角，能够由粉碎刀和粗碎刀高效地将被处理物吃入，抑制被处理物跳到粉碎刀的上方这种现象的发生，增加单位时间的粉碎量，与以前相比，能够提高粉碎效率。并且能够抑制在被处理物没有被吃入粉碎刀6而是跳到粉碎刀6的上方时，被处理物的一部分被削除这种情况的发生，所以能够统一粉碎片的大小(粒度)，确保粉碎片粒度稳定。

并且，通过降低刮刀的位置，能够确保比以前更大的粉碎空间。并且相应于刮刀的位置降低，能够将粉碎机的高度也减少相应的分量，使得粉碎机小型化。进而，由于刮刀的下表面与旋转刀(粉碎刀)的旋转轨道的切线方向成90度以上的钝角，从而能够抑制粉碎片被夹入粉碎刀和刮刀之间，与以前相比能够更加高效地耙落粉碎片。并且，能够在保持粉碎刀的强度的同时，进一步抑制粉碎刀的刀底附近所产生的被处理物的跳起、滚动引起异常滞留。并且，能够使得被处理物更加容易被吃入粉碎刀。进而，在摆动侧壁打开时，能够容易地接触旋转刀、固定刀、刮刀等，使得粉碎片的清扫容易，缩短清扫时间，同时能够防止粉碎片的残留。

上述实施方式中，外壳由固定侧壁和摆动侧壁构成，但并不仅限于此，本发明还能够适用于没有上方开口的摆动侧壁，而是采用上面开口的箱体形状的外壳的粉碎机。

上述实施方式中，摆动侧壁采用向上开口的构造，但并不仅限于此，也可以是向下开口的构造。

并且本发明还能够适用于具有以下构造的粉碎机。也即，设有位于固定刀和粉碎刀下方，包围粗碎刀的移动轨迹空间的覆盖部件，覆盖部件具有设置在一边的摆动侧壁中的第1覆盖部件、设置在另一边的摆动侧壁上的第2覆盖部件、以及连接第1覆盖部件和第2覆盖部件且与该第1、2部件不同体，可拆装的中间部件。

另外，本发明并不仅限于在1根旋转轴中固定有粉碎刀的1轴式粉碎机，还能够适用于2根旋转轴中分别固定有粉碎刀的2轴式粉碎机。并且，在1轴式粉碎机的情况下，本发明并不仅限于低速粉碎机，还能够适用于高速粉碎机。此时，1轴式的低速粉碎机例如指粉碎刀的转速为50rpm以下的粉碎机。

Claims (9)

1.一种粉碎机，具有旋转刀、粉碎刀、和刮刀，所述旋转刀安装在横向被轴支的旋转轴上，具有外周面为锯齿状的粉碎刀，所述固定刀向着所述旋转轴向下倾斜设置，与所述粉碎刀相配合，所述刮刀隔着所述旋转轴设置在所述固定刀的相反侧，向着该旋转轴向下倾斜，通过所述旋转刀与固定刀的协动来粉碎被处理物，其中，

所述旋转刀被设置为从所述固定刀的上表面向下表面旋转，

所述固定刀被设置为，包含有该固定刀的上表面的假想平面与包含有所述旋转轴的中心的假想垂直面在该中心的下方相交叉。

2.根据权利要求1所述的粉碎机，其特征在于，

所述旋转刀被设置为从所述刮刀的下表面向上表面旋转，

所述刮刀被设置为，包含有该刮刀的下表面的假想平面与包含有所述旋转轴的中心的假想垂直面在该中心的下方相交叉。

3.根据权利要求1所述的粉碎机，其特征在于，

所述粉碎刀刀底的尺寸小于刀刃的尺寸。

4.根据权利要求2所述的粉碎机，其特征在于，

所述粉碎刀刀底的尺寸小于刀刃的尺寸。

5.根据权利要求1所述的粉碎机，其特征在于，

所述粉碎刀为向着刀刃渐细的锥拔形，

所述固定刀的刀刃为尖形。

6.根据权利要求2所述的粉碎机，其特征在于，

所述粉碎刀为向着刀刃渐细的锥拔形，

所述固定刀的刀刃为尖形。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的粉碎机，其特征在于，

所述旋转刀具有圆弧状的粗碎刀。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的粉碎机，其特征在于，

还具有设置在所述旋转轴的两端部的1对固定侧壁；和

能够围绕与所述旋转轴平行的轴摆动且向上或向下开口的1对摆动侧壁，

所述固定刀设置在一边摆动侧壁的内侧，

所述刮刀设置在另一边摆动侧壁的内侧。

9.根据权利要求7所述的粉碎机，其特征在于，

还具有设置在所述旋转轴的两端部的1对固定侧壁；和

能够围绕与所述旋转轴平行的轴摆动且向上或向下开口的1对摆动侧壁，

所述固定刀设置在一边摆动侧壁的内侧，

所述刮刀设置在另一边摆动侧壁的内侧。

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