CN101597841B - 多针刺绣缝纫机的上线进给装置 - Google Patents

Abstract

多针刺绣缝纫机的上线进给装置，由两个辊选择性地把持多根上线中的一根，将被选择的上线在伸展的状态下向缝制位置的针送出。多针刺绣缝纫机的上线进给装置(31)具备将多根上线(T)排列在左右地进行引导的上线引导机构(32)、横穿上线(T)的长度的驱动辊(33)、将一根被选择的上线(ET)推压到驱动辊(33)上的压辊(34)、及将压辊(34)与驱动辊(33)进行卡定和脱离的切换机构(35)。将上线引导机构(32)的基座(37)安装在刺绣缝纫机的张紧台上，利用换色机构的动力，使上线引导机构(32)与缝纫机机头一体地向驱动辊(33)的轴线方向移动，使被选择的上线(ET)介于驱动辊(33)和压辊(34)之间。

Description

多针刺绣缝纫机的上线进给装置

技术领域

本发明涉及将多根上线中的通过缝制位置的针的被选择的上线从上线供给源向该针送出的多针刺绣缝纫机的上线进给装置。

背景技术

一般地，多针刺绣缝纫机，分别将颜色不同的上线通过设置在缝纫机机头上的多根针，由换色机构移动缝纫机机头，将一根针配置在缝制位置，由使缝制位置的针通过的被选择的上线在刺绣框上的加工布上形成多色刺绣图案。在这种刺绣缝纫机中，以往，在刺绣框的移动量的基础上考虑上线、布的材质来预先确定被选择的上线的使用量，将规定量的被选择的上线从线供给源向缝制位置的针送出的上线进给装置已被公知。

例如，在专利文献1中记载的上线进给装置，在缝纫机机头上装备了与针相同数量的进给辊。各进给辊经切换机构与马达连结，基于预先确定的线使用量控制马达的转速。而且，是以将多根上线缠绕在各个进给辊上，将马达的动力由切换机构的齿轮选择性地向各进给辊传递，将规定量的被选择的上线向缝制位置的针送出的方式构成的。[专利文献1]日本特开昭59-59961号公报

发明所要解决的课题

但是，根据以往的上线进给装置，由于需要与针相同数量的进给辊，所以，不仅辊，而且切换机构的齿轮数也增加，存在着缝纫机机头的结构复杂的问题。另外，为了将上线缠绕在各个进给辊上，不仅穿线花费工时，而且在使用松捻的线等刚柔性弱的上线的情况下，留有卷取缺陷，还存在有损刺绣图案的风格的问题。

本发明的目的是提供一种能够解决上述课题，由两个辊把持多根上线中的一根，将被选择的上线在伸展的状态下，向缝制位置的针送出的多针刺绣缝纫机的上线进给装置。

发明内容

为了解决课题的手段

为了解决上述课题，本发明的上线进给装置，使缝纫机机头移动，将多根针中的一根选择性地配置在缝制位置，将多根上线中的通过缝制位置的针的被选择的上线从上线供给源向该针送出，其特征在于，具备横穿多根上线的长度的驱动辊；将上线排列在驱动辊的轴线方向地进行引导的上线引导机构；将被选择的上线推压到驱动辊上的压辊；及与缝纫机机头的移动同步地使上线引导机构和压辊在驱动辊的轴线方向进行相对移动的配线机构，由该配线机构使选择的上线介于驱动辊和压辊之间。

另外，本发明提供配线机构利用缝纫机机头的运动的装置和配线机构具备专用的驱动机构的装置。前者的上线进给装置，其特征在于，将驱动辊和压辊设置在缝纫机机框上，可与缝纫机机头一体移动地设置上线引导机构，配线机构使上线引导机构相对于压辊而言在驱动辊的轴线方向移动。作为缝纫机机头的移动机构，可以使用已经设置在多针刺绣缝纫机上的换色机构。

后者的上线进给装置，其特征在于，将驱动辊和上线引导机构设置在缝纫机机框上，可相对于缝纫机机框移动地设置压辊，配线机构使压辊相对于上线引导机构而言在驱动辊的轴线方向移动。

作为上线引导机构，从能够使被选择的上线的进给稳定的观点看，最好能够采用下述那样的机构。(a)具备在线的进给方向与驱动辊相比在上游侧(线供给源侧)对上线施加张紧力的柔软部件的上线引导机构。(b)具备将上线从驱动辊的表面剥离的刮板的上线引导机构。(c)具备以与驱动辊的直径大致相同的间隔相对的一对线引导器的上线引导机构。(d)在线引导器形成了使上线从驱动辊的表面浮起地进行引导的穿线孔的上线引导机构。

另外，上述上线进给装置，虽然未被特别地进行限定，但最好具备切换机构、夹持部、开闭机构、控制器，所述切换机构在上述压辊将上述被选择的上线推压到驱动辊上的推压状态和未推压的非推压状态之间进行切换，所述夹持部在线的进给方向与驱动辊相比在上游侧(线供给源侧)或下游侧(针侧)夹持上述被选择的上线，对该被选择的上线施加张紧力，所述开闭机构在上述夹持部夹持上述被选择的上线的夹持状态和未夹持的非夹持状态之间进行切换，所述控制器对上述切换机构和上述开闭机构进行控制，在辊使用状态和夹持部使用状态之间进行切换，所述辊使用状态是指在使上述压辊成为推压状态的同时使上述夹持部成为非夹持状态的状态，所述夹持部使用状态是指在使上述压辊成为非推压状态的同时使上述夹持部成为夹持状态的状态。

在容易预测被选择的上线的使用量的状况下，作为辊使用状态，另一方面，在难以预测被选择的上线ET的使用量的状况下，作为夹持部使用状态，由此，能够适当地与这两种状况对应。

发明的效果

根据本发明的上线进给装置，能够使用横穿多根上线的长度的驱动辊，相对于驱动辊移动上线引导机构或压辊，将被选择的上线把持在驱动辊和压辊之间，并将之在伸展的状态下送出。因此，具有能够减少了辊的数量，容易地进行穿线，同时，能够消除被选择的上线的缠绕缺陷，改善刺绣图案的质量风格这样的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1的多头式刺绣缝纫机的正视图。图2是表示一台多针刺绣缝纫机的侧视图。图3是表示多针刺绣缝纫机的上线进给装置的正视图。图4是表示上线进给装置的驱动辊和压辊的立体图。图5是表示上线进给装置的上线引导机构的分解立体图。图6是表示上线进给装置的切换机构的剖视图。图7是表示由压辊进行的上线把持动作的剖视图。图8是表示切换机构的取消动作的剖视图。图9是表示本发明的实施例2的多头式刺绣缝纫机的正视图。图10是表示多针刺绣缝纫机的上线进给装置的剖视图。图11是表示上线进给装置的动作的正视图。图12是表示本发明的实施例3的一台多针刺绣缝纫机的侧视图。图13是表示多针刺绣缝纫机的上线进给装置的正视图。图14是表示上线进给装置的夹持部的侧视剖视图。

符号说明

1：多针刺绣缝纫机2：缝纫机机框6：缝纫机机头8：换色机构15：针31：上线进给装置(实施例1)32：上线引导机构33：驱动辊34：压辊35：切换机构36：配线机构41：第一线引导器42：柔软部件46：第二线引导器50：刮板62：空气缸63：螺线管69：引导部件70：联结器71：卡定槽73：输出轴78：止动部件81：上线进给装置(实施例2)82：上线引导机构83：驱动辊84：压辊86：配线机构87：线引导器88：线引导器100：多头式刺绣缝纫机109：上线进给装置(实施例3)110：夹持部140：开闭机构

具体实施方式

为了实施发明的最佳方式

此上线进给装置31在多针刺绣缝纫机1中，使缝纫机机头6移动，将多根针15中的一根选择性地配置在缝制位置，将多根上线T中的通过缝制位置的针15的被选择的上线ET从上线供给源24向该针15送出，其特征在于，具备横穿上线T的长度的驱动辊33；将上线T排列在驱动辊33的轴线方向地进行引导的上线引导机构32；将被选择的上线ET推压到驱动辊33上的压辊34；及与缝纫机机头6的移动同步地使被选择的上线ET介于驱动辊33和压辊34之间的配线机构36，将驱动辊33和压辊34设置在缝纫机机框2上，可与缝纫机机头6一体移动地设置上线引导机构32，配线机构36使上线引导机构32相对于压辊34在驱动辊33的轴线方向移动。

[实施例1]

下面，根据图1～图8，说明本发明的实施例1。如图1、图2所示，此实施例的多头式刺绣缝纫机100，是将多台(例如56台)多针刺绣缝纫机1排列在机框2的左右方向而构成的。缝纫机机框2具备支柱部3和横梁部4，在横梁部4的前面突出地设置多针刺绣缝纫机1的臂5。在缝纫机臂5的前面，由轨道7可向左右方向滑动地支承缝纫机机头6，全部刺绣缝纫机1的机头6由换色机构8的马达9经连结杆10一齐被驱动。

在缝纫机机头6上配设了多根(例如五根)针杆11、线引导器12、挑线器13和夹线器14，在各针杆11的下端安装了针15。在缝纫机机头6的下方设置了工作台16，在工作台16上，可X-Y移动地载置了保持加工布W的刺绣框1 7。在与工作台16相同高度的缝纫机机头18上设置了针板19和旋转筒20，通过缝纫机机头6的滑动，多根针15中的一根选择性地被配置在与旋转筒20协作的缝制位置。

如图2、图3所示，在缝纫机机头6的上端设置了张紧台22，在其前面配设了多个调线元件21和使刺绣缝纫机1的运转单独地停止的开关27。与张紧台22相比在上方的横梁部4上设置了线筒架23和上线进给装置31，在线筒架23上载置了作为上线供给源的多个梭芯24。而且，将从梭芯24解开的上线T经挂线部件25、张紧器26向上线进给装置31供给，上线进给装置31将与针15相同根数的上线T中的一根被选择的上线ET经调线元件21、挑线器13等向缝制位置的针15送出。

上线进给装置31在线筒架23和张紧台22之间的线通路上具备上线引导机构32、驱动辊33、压辊34、和切换机构35。上线引导机构32被安装在张紧台22的顶部上，对多根上线T以左右排列的状态上下地进行引导。驱动辊33被配置在上线引导机构32的后侧，以横穿各上线T的方式向左右长长地延伸。压辊34从前方与驱动辊33相对，将一根被选择的上线ET推压到驱动辊33上。

切换机构35被配置在压辊34的上方，将压辊34向与驱动辊33卡合的位置和脱离的位置驱动。驱动辊33、压辊34、切换机构35分别被设置在横梁部4上，在缝纫机机框2的左右方向的确定位置动作。上线引导机构32具备被安装在张紧台22上的基座37，由基座37和换色机构8构成了配线机构36。而且，配线机构36能够与缝纫机机头6一体地移动，使上线引导机构32相对于压辊34向左右滑动，使被选择的上线ET介于驱动辊33和压辊34之间。

如图4、图5、图6所示，在基座37的上面竖立设置了左右一对支承杆38，在各支承杆38的上端安装了臂39。臂39向驱动辊33的上侧伸出，在伸出部的上下安装了上线导入板40和第一线引导器41。在上线导入板40的下面，粘接了毛毡等柔软部件42，在第一线引导器41上形成了与上线T相同数量的穿线孔43。另外，上线导入板40由两端的切口44和螺钉45设置成可相对于臂39转动及拆装。

柔软部件42，与驱动辊33相比在上游侧接合在第一线引导器41的上面，对通过穿线孔43的上线T施加张紧力。因此，在穿线孔43的下侧，能够将上线T伸展成直线状，由压辊34可靠地把持一根被选择的上线ET。在第一线引导器41的下侧，在基座37的上端安装了第二线引导器46。第一线引导器41和第二线引导器46以与驱动辊33的直径相同或比其窄的间隔在上下相对，抑制与基座37的移动相伴的线的摆动，使上线T的排列稳定。

第二线引导器46的穿线孔47与第一线引导器41的穿线孔43相比形成在近前侧，上下的穿线孔43、47使上线T从驱动辊33浮起并对其进行引导。因此，驱动辊33的旋转力未传递到被选择的上线ET以外的上线T，能够将各上线T保持在静止状态，同时，能够防止因摩擦而产生的带有静电。在第二线引导器46的下侧，在基座37的中间高度上安装了第三线引导器48，从此线引导器48的穿线孔49向张紧台22侧配给上线T。

在第二线引导器46和第三线引导器48的后侧，在基座37的前面安装了刮板50。刮板50由薄板材料形成，上端的折曲部51与驱动辊33和压辊34之间的卡合部(参照图7)相比在下侧与驱动辊33的表面轻轻接触。而且，刮板50能够由折曲部51将被选择的上线ET从驱动辊33的表面剥离，防止因驱动辊33而产生的卷入，顺畅地将被选择的上线ET向第二线引导器46的穿线孔47引导。

如图1、图2所示，驱动辊33由长的金属管构成，以架设在多台或全部多针刺绣缝纫机1上的方式延伸，由多个轴承53支承在横梁部4上。在横梁部4的一端部设置了马达54，其输出部55经皮带56、变速皮带轮57连结在驱动辊33的一端。而且，马达54由与全部刺绣缝纫机1共用的控制装置(省略图示)控制，驱动辊33以基于刺绣程序中的上线进给数据的转速被驱动。

在此实施例中，作为驱动辊33使用直径25mm的金属管，管的表面直接作为上线把持面被利用。因此，能够将第一及第二线引导器41、46的间隔缩窄至20mm左右，以稳定的状态引导上线T。另外，没有必要在金属管上设置另外的辊，能够共用一根驱动辊33，选择性地送出多根上线T，削减上线进给装置31的零部件数量。还具有能够由金属管释放在上线T上产生的静电，防止被选择的上线ET附着的优点。

如图1、图4所示，在驱动辊33的上侧配置了长的安装轴58，其由托架59组装在横梁部4上。在与各多针刺绣缝纫机1对应的位置，在安装轴58上安装了切换机构35的基板60和杆61，在基板60上设置了对上线进给装置31的动作/停止进行切换的空气缸62和以加载状态锁定空气缸的螺线管63。各空气缸62由空气配管64连接在与全部刺绣缝纫机1共用的空气供给源(省略图示)上，在多头式刺绣缝纫机100的工作中，全部的空气缸62由加压空气加载。

如图6、图7所示，杆61被形成为两股叉状，中间部可转动地被支承在安装轴58上。杆61的前端输入部65由销66连结在空气缸62的输出块67上，在杆61的下端由辊轴68支承着压辊34。压辊34由橡胶等柔软材料以仅把持一根被选择的上线ET的大小形成，并在杆61转动到下方时，被推到驱动辊33上，在杆61转动到上方时从驱动辊33脱离。

空气缸62被安装在引导部件69的上端，引导部件69固定性地被设置在基板60上。引导部件69被形成为具备与空气缸62的输出轴73同轴的引导孔69a的筒形，直径比输出轴73大的联结器70可滑动地被插入在引导孔69a内。联结器70在中间部具备卡定槽71，并将输出轴73结合在与卡定槽71相比为上侧的部分72上，在下侧的部分74上突出地设置了螺钉75。而且，螺钉75经输出块67连接在杆61的输入部65上。

螺线管63在引导部件69的附近被设置在基板60上，螺线管63的柱塞77被设置成与输出轴73成直角。在柱塞77上同轴地安装了销状的止动部件78，在止动部件78的基端面和螺线管63之间，夹装了将止动部件78向引导部件69侧加载的弹簧79。而且，止动部件78的前端能够在螺线管63的消磁状态下通过引导部件69的横孔76而被卡定在联结器70的卡定槽71上，并能够在螺线管63的励磁状态下从卡定槽71解除。

上述构成的多针刺绣缝纫机1，如图6所示，在使压辊34从驱动辊33脱离的状态下进行上线T的换色。此时，在上线进给装置31中，空气缸62的输出轴73停止在上限位置，螺线管63消磁，止动部件78将联结器70卡定。在此状态下，换色机构8使缝纫机机头6滑动，将一根针15配置在缝制位置。然后，如图3(a)、(b)所示，配线机构36与张紧台22一体地向左右滑动，使上线引导机构32相对于压辊34移动，使一根被选择的上线ET介于驱动辊33和压辊34之间。

若换色结束，则如图7所示，螺线管63励磁，吸引柱塞77，止动部件78离开联结器70，释放空气缸62的输出轴73。由此，输出轴73从上限位置突出到下限位置，杆61向下方转动，压辊34将被选择的上线ET推压到驱动辊33上。然后，在各刺绣缝纫机1中，针15上下运动，驱动辊33以预先编制的速度旋转，将规定量的被选择的上线ET从梭芯24拉出，并通过上线引导机构32的柔软部件42、线引导器41、46、48向缝制位置的针15送出。

根据此实施例的上线进给装置31，由于使用与多台多针刺绣缝纫机1共用的驱动辊33，所以，能够将被选择的上线ET把持在此辊33和每个刺绣缝纫机1的一个压辊34之间，并以伸展着的不变的状态将之送出。因此，能够削减上线进给装置31的零部件数量，能够省略缠绕上线T的工时，在此基础上，还能够消除被选择的上线ET的缠绕缺陷。特别是，由于利用换色机构8的动力移动上线引导机构32，所以，能够从配线机构36节省专用的驱动机构，以廉价的构成配给被选择的上线ET。

若刺绣加工结束，则空气缸62将压辊34从驱动辊33拉开，螺线管63消磁，止动部件78卡定联结器70(参照图6)。在使一部分刺绣缝纫机1停止的情况下，使张紧台22的开关27断开。若在此状态下使多头式刺绣缝纫机100再起动，则在全部的刺绣缝纫机1中，空气缸62被加载，但是，如图8所示，在停止中的刺绣缝纫机1中，因为螺线管63已消磁，所以，止动部件78未从联结器70被解除，输出轴73被锁定在从上限位置略微下降的位置。因此，压辊34被保持在从驱动辊33脱离的位置，上线进给装置31停止，被选择的上线ET的进给动作被取消。

根据此实施例的多头式刺绣缝纫机100，由于由螺线管63驱动止动部件78，由止动部件78将空气缸62的输出轴73机械性地卡定，所以，没有必要对每个刺绣缝纫机1设置高价的切换用阀。因此，能够简单且廉价地构成空气供给系统，在此基础上，还能够难以产生空气配管64的脱落、泄漏，提高上线进给装置31的动作可靠性。另外，由于将止动部件78卡定在联结器70上，由引导部件69直行引导联结器70，所以，能够保护输出轴73不受因止动部件78而产生的冲击及与驱动辊33和压辊34的接触相伴的冲击，提高空气缸62的耐久性。

[实施例2]

接着，根据图9～图11，说明本发明的实施例2。实施例2的上线进给装置81，如图9、图10所示，以将上线引导机构82和驱动辊83设置在缝纫机机框2的横梁部4上，可相对于横梁部4移动地设置压辊84，配线机构86相对于上线引导机构82使压辊84和切换机构35向驱动辊83的轴线方向移动的方式构成。下面，说明与实施例1不同的构成。在图中，与实施例1相同的符号表示已记述的构成部件。

如图10、图11所示，上线引导机构82具备以与驱动辊83的直径大致相同的间隔在上下相对的两片线引导器87、88，其分别形成有使上线T排列地进行引导的多个穿线孔89、90。线引导器87、88被安装在上下两段的板91上，板91经安装部件98安装在横梁部4上。驱动辊83以横穿多根上线T的长度被形成为直径比较大的圆柱状，在与各多针刺绣缝纫机1对应的位置，固定性地设置在了在左右方向长的旋转轴92上。旋转轴92由轴承53架设在横梁部4上，由马达54经皮带56驱动(参照图9)。

压辊84由杆61支承，杆61可转动地被支承在长的滑动轴93上。滑动轴93经轴承板94被支承在安装部件98上的轨道95上，由配线机构86的马达96沿与旋转轴92平行的轴线驱动。在与杆61对应的位置，在滑动轴93上安装了可动基板97，在可动基板97上设置了与实施例1相同结构的切换机构35。而且，配线机构86能够使切换机构35与压辊84一起滑动，使一根被选择的上线ET介于压辊84和驱动辊83之间。

因此，根据实施例2的上线进给装置81，由于驱动辊83以横穿多根上线T的长度形成，所以，与实施例1同样，能够由两个辊83、84把持上线T中的被选择的一根上线ET，并以伸展着的不变的状态将之送出。另外，由于上线引导机构82在缝纫机机框2上的确定位置引导上线T，所以，能够防止换色时的线的摆动，还能够使由压辊84进行的夹线动作稳定。另外，在一部分刺绣缝纫机1中取消上线进给动作的作用及效果与实施例1的多头式刺绣缝纫机100相同。

[实施例3]

接着，根据图12～图14，说明本发明的实施例3。本实施例3与实施例1，在没有设置张紧台22这一点和替代实施例1的上线进给装置31而设置与其不同的另一上线进给装置109这一点彼此不同。下面，说明该另一上线进给装置109与实施例1的上线进给装置31的不同之处。在图中，与实施例1相同的符号表示已记述的构成部件。

上线进给装置109不具备被安装在张紧台22上的基座37，具备下面表示的夹持部110、开闭机构140、和控制器(省略图示)，在这一点与实施例1的上线进给装置31不同。另外，切换机构35与实施例1同样，在压辊34将被选择的上线ET推压到驱动辊33上的推压的推压状态和未推压的非推压状态之间进行切换。

夹持部110是将被选择的上线ET在未缠绕而是伸展的状态下夹持，在缝制时对该被选择的上线ET施加张紧力的部件。此夹持部110以在线的进给方向与驱动辊33相比配置在上游侧(线供给源24侧)的方式，经安装部件138安装在缝纫机机框2的横梁部4上。此夹持部110包括对各个上线T设置的多个固定板111及可动板121、和引导部件131。

固定板111在左右方向排列地被设置在安装部件138的前方。各固定板111是在中心部具备轴孔的圆盘状的板，并以在该轴孔内被插入了从安装部件138的前面向前方突出的固定轴116的前端部的状态被固定连接在该前端部上。该固定轴116是管状的轴，以其后端部被插入在贯穿设置于安装部件138上的支承孔139内的状态，被固定连接在该支承孔139上。

可动板121在各固定板111的前方分别各设置一个。各可动板121是在中心部具备轴孔的圆盘状的板，通过将从固定轴116的前端向前方突出的可动轴126穿插在该轴孔内，可在前后方向位移地被支承在该可动轴126的前后方向中间部上。该可动轴126，其后侧可在前后方向位移地被插入在管状的固定轴116的内侧，前端部127经弹簧128连结在可动板121的前面。

引导部件131是在左右和上下方向延伸的板状的部件，被配置在了在左右方向排列的多个固定板111的后面和安装部件138的前面之间，以穿插在固定轴116及可动轴126上的状态，被固定连接在该安装部件138的前面。此引导部件131的上部132和下部134向前方折曲，在该上部132及下部134这两者上，设置了用于在各固定板111和可动板121之间引导上线T的引导孔133、135。

开闭机构140是在夹持部110夹持被选择的上线ET的夹持状态和未夹持的非夹持状态之间进行切换的机构。此开闭机构140由分别连结在各可动轴126的后端部上的多个动作执行器141构成，各动作执行器141，如图14(a)所示，通过向后方驱动可动轴126，将各可动板121的后面经弹簧128推压到固定板111的前面上，如图14(b)所示，通过向前方驱动可动轴126，使各可动板121的后面从固定板111的前面离开。该动作执行器141的具体的形态虽然未被特别地限定，但可以列举出旋转螺线管、脉冲马达等。

控制器(省略图示)是对切换机构35和开闭机构140进行控制，在由夹持部110没有对被选择的上线ET施加张紧力地由驱动辊33送出被选择的上线ET的辊使用状态、和与之相反由驱动辊33没有送出被选择的上线ET地由夹持部110对被选择的上线ET施加张紧力的夹持部使用状态之间进行切换的控制器。此控制器(省略图示)被组装在与全部刺绣缝纫机1共用的控制装置(省略图示)内。将基于由此控制器(省略图示)进行的控制，实际在辊使用状态和夹持部使用状态之间进行切换之际的情形表示如下。

首先，在容易预测被选择的上线ET的使用量的状况下(能够以某种程度的精度进行预测的状况下)，通过使与被选择的上线ET对应的可动板121如图14(b)所示离开固定板111，成为上述的非夹持状态，同时，通过将压辊34推压到驱动辊33上成为上述的推压状态。由此，切换到上述的辊使用状态。

另一方面，在难以预测被选择的上线ET的使用量的状况下(预想为误差大的状况下)，通过将与被选择的上线ET对应的可动板121如图14(a)所示推压到固定板111上成为上述的夹持状态，同时，通过使压辊34离开驱动辊33成为上述的非推压状态。由此，切换到上述的夹持部使用状态。

另外，在辊使用状态及夹持部使用状态中的任意一个状态时，就与被选择的上线ET对应的可动板121以外的全部的可动板121而言，通常如图14(a)所示，被推压到固定板111上。因此，被选择的上线ET以外的全部的上线T通常由各可动板121和固定板111保持。

根据本实施例3的上线进给装置109，如上所述，在容易预测被选择的上线ET的使用量的状况下，作为辊使用状态，另一方面，在难以预测被选择的上线ET的使用量的状况下，作为夹持部使用状态，由此，能够适当地与这两种状况对应。

本发明并不被限定于上述实施例，例如也可以如下所述，在不脱离发明的主旨的范围内适当地进行变更和具体化。(1)在不装备张紧台22的多针刺绣缝纫机中，将上线引导机构32的基座37安装在缝纫机机头6上。(2)在图4所示的上线引导机构32中，省略第三线引导器48。(3)在图6、图10所示的切换机构35中，由电动马达驱动止动部件78。(4)在图10所示的上线进给装置81中，在驱动辊83的前面侧添设图4所示的刮板50。

Claims (8)

1.一种多针刺绣缝纫机的上线进给装置，使缝纫机机头移动，将多根针中的一根选择性地配置在缝制位置，将多根上线中的通过缝制位置的针的被选择的上线从上线供给源向该针送出，其特征在于，

具备横穿上述多根上线的长度的驱动辊；将上线排列在驱动辊的轴线方向地进行引导的上线引导机构；将上述被选择的上线推压到驱动辊上的压辊；及与上述缝纫机机头的移动同步地使上线引导机构和压辊在驱动辊的轴线方向进行相对移动的配线机构，由该配线机构使选择的上线介于驱动辊和压辊之间。

2.如权利要求1所述的多针刺绣缝纫机的上线进给装置，其特征在于，将上述驱动辊和压辊设置在缝纫机机框上，可与上述缝纫机机头一体移动地设置上述上线引导机构，上述配线机构使上线引导机构相对于压辊而言在驱动辊的轴线方向移动。

3.如权利要求1所述的多针刺绣缝纫机的上线进给装置，其特征在于，将上述驱动辊和上线引导机构设置在缝纫机机框上，可相对于缝纫机机框移动地设置上述压辊，上述配线机构使压辊相对于上线引导机构而言在驱动辊的轴线方向移动。

4.如权利要求1、2或3所述的多针刺绣缝纫机的上线进给装置，其特征在于，上述上线引导机构具备在线的进给方向与驱动辊相比在上游侧对上线施加张紧力的柔软部件。

5.如权利要求1、2或3所述的多针刺绣缝纫机的上线进给装置，其特征在于，上述上线引导机构具备将被选择的上线从驱动辊的表面剥离的刮板。

6.如权利要求1、2或3所述的多针刺绣缝纫机的上线进给装置，其特征在于，上述上线引导机构具备以与驱动辊的直径大致相同的间隔相对的一对线引导器。

7.如权利要求6所述的多针刺绣缝纫机的上线进给装置，其特征在于，在上述线引导器上形成了使上线从驱动辊浮起地进行引导的穿线孔。

8.如权利要求1、2或3所述的多针刺绣缝纫机的上线进给装置，其特征在于，具备切换机构、夹持部、开闭机构、控制器，

所述切换机构在上述压辊将上述被选择的上线推压到驱动辊上的推压状态和未推压的非推压状态之间进行切换，

所述夹持部在线的进给方向与驱动辊相比在上游侧或下游侧夹持上述被选择的上线，对该被选择的上线施加张紧力，

所述开闭机构在上述夹持部夹持上述被选择的上线的夹持状态和未夹持的非夹持状态之间进行切换，

所述控制器对上述切换机构和上述开闭机构进行控制，在辊使用状态和夹持部使用状态之间进行切换，所述辊使用状态是指在使上述压辊成为推压状态的同时使上述夹持部成为非夹持状态的状态，所述夹持部使用状态是指在使上述压辊成为非推压状态的同时使上述夹持部成为夹持状态的状态。

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